火车转向架
铁道机车车辆.第二章转向架PPT培训课件
• 转向架概述 • 转向架的结构与原理 • 转向架的维护与检修 • 转向架的未来发展 • 案例分析
01
转向架概述
转向架的定义与作用
转向架的定义
转向架是铁道机车车辆的重要组成部 分，它负责支撑车体并承担来自车体 和轨道的各种载荷，同时通过轮对实 现车辆在轨道上的行驶和转向。
03
转向架的维护与检修
转向架的日常维护
日常检查
对转向架的各个部件进行外观检 查，确保无异常声音、无严重磨
损或变形。
油脂涂抹
按规定对轴承、关节等部位涂抹 润滑油脂，保持良好润滑状态。
紧固件检查
检查并紧固转向架上的螺栓、螺 母等紧固件，确保连接牢固。
转向架的定期检修
按照规定周期，对转 向架进行全面解体、 清洗和检查。
转向架的发展趋势与展望
总结词
未来转向架的发展将更加注重环保、安全、舒适和智 能化等方面，同时将不断适应新的市场需求和技术发 展趋势。
详细描述
随着环保意识的不断提高和新能源技术的不断发展， 未来转向架将更加注重环保和节能。例如，采用新能 源驱动系统，优化转向架结构，降低运行噪音和振动 等措施，以提高转向架的环保性能。同时，随着智能 化和自动化技术的不断发展，未来转向架将更加注重 安全性和舒适性。例如，采用先进的传感器和控制算 法，实现精确的操控和稳定的运行，提高乘客的舒适 性和安全性。
转向架的作用
转向架的主要作用是支撑车体和载荷 ，确保车辆在轨道上稳定行驶，同时 实现车辆的曲线通过和高速运行。
转向架的组成与分类
转向架的组成
转向架通常由轮对、轴箱、轴承、弹簧悬挂装置、制动装置 等部分组成。
转向架的分类
CRH2型动车组转向架
CRH2型动车组转向架引言CRH2型动车组是中国铁路总公司研制和生产的一种高速动车组列车。
转向架作为动车组的重要组成部分，承载着列车的牵引和转向功能。
本文将详细介绍CRH2型动车组转向架的结构、工作原理和维护。
结构CRH2型动车组转向架由转向架安装在车体底架上，并通过轮对连接到车轮。
每个转向架由两个车轴承、两个腰板、一个液压缸和一个转向架横梁组成。
其中，车轴承承载列车重量和转向力，腰板连接车轴承和转向架横梁，液压缸控制转向架的转向运动。
工作原理CRH2型动车组转向架的工作原理主要包括以下几个步骤：1.牵引：当列车需要加速或减速时，转向架通过车轮对向车体施加力，使之前进或减速。
这些力通过车轴承传递到转向架横梁，并最终传递到车体底架。
2.转向：当列车需要转向时，液压缸控制转向架的转向运动。
液压缸中的油液在受到控制信号后，通过压力作用使转向架的一个侧面升高，从而使列车转向。
转向架同时还通过车轮对向车体施加力，帮助列车顺利转向。
3.防滑：转向架还具有防滑功能。
当车轮因为湿滑等原因出现打滑时，转向架会通过降低施加到车轮上的力来减小滑动，以保证列车的安全行驶。
这一功能通常通过减小液压缸中的压力来实现。
维护为了确保CRH2型动车组转向架的正常工作，需要进行定期维护和检修。
维护包括以下几个方面：1.清洁：定期清洗转向架上的杂物和污垢，保持其表面清洁。
2.润滑：对转向架的关键部位进行润滑，保持其工作的顺畅。
3.检查：定期检查转向架的各个部位是否存在损坏或磨损，及时更换或修理。
4.调整：如果转向架的转向运动不灵活或有过大的偏差，需要进行调整和校正。
##总结 CRH2型动车组转向架是一种关键的组成部分，承载着列车牵引和转向的重要功能。
本文介绍了其结构、工作原理和维护方法，希望能为读者对这一主题提供了一定的了解。
注意：以上内容仅供参考。
实际情况可能有所不同，请以实际为准。
火车转向架CRH2参数
火车转向架CRH2参数火车转向架是火车车辆的重要部件之一，它起到承载车体、实现车辆转向以及保证行车平稳的作用。
而CRH2型号则是中国铁路总公司自主研发的高速铁路列车车型，广泛应用于中国的高速铁路网中。
下面将详细介绍CRH2型号火车转向架的参数。
1.转向架类型：CRH2型高速列车采用的是钳形转向架，也称为单轴转向架。
钳形转向架由车轮、轴箱、车轴、弹簧悬挂、主销、副销等组成。
2.主轮参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有主轮。
主轮的边径为850 mm，轮缘高度为35 mm，轮缘厚度为40 mm，轮边宽度为55 mm。
3.主销参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有主销。
主销是连接车轴与车架之间的零件，通过主销的连接，车轴可以在车架内旋转。
主销的长度约为85 mm，直径约为32 mm，由高强度合金钢制造。
4.轴箱参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有轴箱。
轴箱是安装在转向架上，并固定车轴的重要部件，它起到支撑车轴、保护车轴以及减振降噪的作用。
轴箱由钢板焊接而成，底部设有弹性悬挂装置。
轴箱的总长约为2400 mm，宽度约为800 mm，高度约为550 mm。
5.弹簧悬挂参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有弹簧悬挂。
弹簧悬挂是支撑轮对重量、减缓车体振动的关键部件。
CRH2型车辆的弹簧悬挂采用了硬质悬挂装置，弹簧硬度和刚度较高。
冲击吸收器用于减震，通过外形调节弹簧的硬度以满足列车运行时的需求。
6.副销参数：CRH2型车辆的钳形转向架上设有副销。
副销是连接转向架和车体之间的部件，它可使转向架相对于车体可在一定范围内摆动。
副销的长度约为60 mm，直径约为20 mm，由高强度合金钢制造。
7.制动装置：CRH2型车辆的钳形转向架上设有制动装置。
制动装置主要分为气制动和电制动两种方式，以实现对车辆的制动控制。
气制动系统包括制动鞋、气缸、管路等。
电制动系统由电阻、电机、牵引及制动控制系统等组成。
总结：CRH2型号火车转向架是钳形转向架，包括主轮、主销、轴箱、弹簧悬挂和副销等关键部件。
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明
CRH1CRH2CRH5动车组转向架结构原理说明CRH1、CRH2和CRH5是中国高速铁路动车组的型号，其转向架结构相似但存在一些细微的差异。
在下面的解释中，将涵盖这三种型号的转向架结构原理。
动车组转向架结构原理说明：一、整体结构概述：动车组转向架主要由轮对、车轴、转向架架体、阻尼器和弹簧等组成。
其主要功能是给列车提供支撑和转向功能。
转向架需要承受列车的重量，并通过转向架架体的转向机构实现转向控制。
二、轮对与车轴的作用：轮对是动车组转向架的关键部分，是其与铁轨间的主要接触面。
通过与轨道的摩擦力，轮对能够传递列车的牵引和制动力，并提供侧向牵引力来实现转向。
车轴是轮对的支撑轴承，通过车轴将轮对固定在转向架上。
车轴可以承受列车的垂直载荷，同时使得轮对在水平和垂直方向上能够相对转向架旋转。
三、转向架架体的结构与材料：转向架架体是转向架的主要部分，构成了转向架的骨架。
它通常由钢材制成，因为钢材具有较高的强度和刚性，能够承受列车的重量和转向力。
转向架架体包括上架体、下架体和链座等组成部分。
上架体是连接转向架与车体的关键部件，负责承受列车的垂直载荷和侧向牵引力。
下架体是与上架体相连接的主要支撑结构，在列车行驶过程中能够减震、缓冲和抗侧翻。
链座是连接转向架与车体之间的链条连接点，通过链条传递列车的纵向牵引力和制动力。
四、转向机构的工作原理：转向架的转向机构是实现列车转向控制的关键部分。
其主要由转向架架体上的玩异步机构、传感器、执行器和控制系统等组成。
王异步机构是转向机构的主体部分，通过将传感器感知到的转向信号转换为机械运动，实现转向架的转向控制。
传感器可以感知列车行驶时的偏差角度，并将信号传输给执行器。
执行器负责将电信号转化为机械运动，通过推拉杆等机构实现转向架的转向。
控制系统负责计算和控制列车的转向角度和速度。
基于列车行驶的实时数据，控制系统能够自动调整转向机构的转向角度和速度，使列车保持在预定的轨道上行驶，同时对列车进行稳定控制。
HXD型电力机车转向架解析课件 (二)
HXD型电力机车转向架解析课件 (二)1. HXD型电力机车转向架的概述- HXD型电力机车是中国铁路的一种电力机车，采用了先进的技术和设计理念。
- 转向架是机车重要的组成部分之一，它负责支撑机车的重量，并通过转向系统实现机车的转向。
- HXD型电力机车转向架采用了先进的设计和制造工艺，具有高强度、高可靠性、低噪音等优点。
2. HXD型电力机车转向架的结构- HXD型电力机车转向架由车架、转向架架架、轴箱、弹簧、减震器等部分组成。
- 车架是转向架的主体部分，它由多根钢管焊接而成，具有高强度和刚度。
- 转向架架架是转向架的支撑部分，它由多根钢管和钢板组成，具有高强度和刚度。
- 轴箱是转向架的核心部分，它承载车轮和传递转向力，采用了先进的轴承和密封技术，具有高可靠性和低噪音。
- 弹簧和减震器是转向架的重要部分，它们能够减少机车在行驶过程中的震动和冲击，提高乘坐舒适性。
3. HXD型电力机车转向架的工作原理- HXD型电力机车转向架通过转向系统实现机车的转向。
- 转向系统由转向架架架、轮对、轴箱、弹簧、减震器、联轴器等部分组成。
- 当机车行驶时，转向架架架和轮对会受到侧向力和转向力的作用，这时转向系统会将这些力传递到轴箱上，通过轴承和联轴器将力传递到车架上，实现机车的转向。
- 弹簧和减震器能够减少转向时的冲击和震动，提高机车的稳定性和乘坐舒适性。
4. HXD型电力机车转向架的维护保养- HXD型电力机车转向架需要定期进行维护保养，以确保其正常工作和延长使用寿命。
- 维护保养包括清洗、润滑、检查和更换轴承、联轴器、弹簧、减震器等部件。
- 在维护保养过程中，需要注意安全，采取正确的操作方法和措施，确保人员和设备的安全。
5. HXD型电力机车转向架的未来发展- 随着科技的不断发展和创新，未来的HXD型电力机车转向架将更加先进、智能化和环保。
- 未来的HXD型电力机车转向架将采用更先进的材料和制造工艺，具有更高的强度、刚度和耐久性。
CRH动车组转向架 转向架总体剖析
? CRH5拖车转向架包括AX30513和AX30514两 种。与动车转向架相比，拖车转向架不具 有驱动装置，其余部分基本相同。动力车 转向架与拖车转向架主要区别是：
? 动力转向架与非动力转向架的主要区别是 ：
– 动力转向架有 2根动力轴，动力轴上装有两个 制动轮盘和一组齿轮箱；
– 非动力转向架有 2根非动力轴，非动力轴上装 有三个制动轴盘；
– 动力转向架比非动力转向架多一个电机吊架。
3.4 CRH5 动车组转向架简介
? CRH5型动车组中的动车（第1，2，4，7，8号车），分别装 用了AX30499、AX109567、AX30500三种M转向架，其中1、 8号车所装的AX30499和AX109567转向架轴端布置有轴温传 感器、ATP/LKJ2000速度传感器以及接地回流装置，另外 AX30499转向架前端安装了轮缘润滑装置和扫石器，在2、4 、7号车AX30500转向架安装有加速度传感器。
基础制动方式
轴箱定位方式 速度km/h
1435 B0-B0(M) B-B(T)
2700 890
2000
动车转向架7.06 拖车转向架4.66
联挂时145 单车调车100
体悬式、万向轴(M)
轴盘制动2+3组(M) 轴盘制动3+3组(T)
转臂式 最高运行速度250
? CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定
请写出转向架架修的主要工艺过程。
请写出转向架架修的主要工艺过程。
转向架是火车车辆重要的组成部分之一，承载着整车的重量和安
全性能，若发生故障将会影响列车的正常运行。
因此，转向架架修是
火车维修中非常重要的一环。
以下是关于转向架架修的主要工艺过程：
1. 拆解：将转向架从车厢中拆下来，分离出架上的零部件。
2. 清洗：将零部件进行清洗，去除表面的污垢和腐蚀物。
3. 检查：对零部件进行仔细的检查，发现损坏、磨损和老化等问
题时，需要通过更换或修理来解决。
4. 组装：根据转向架的结构，进行逐层组装，并确保组装的正确
性和合理性。
这个过程通常需要一定的专业技能和经验。
5. 润滑和调整：为转向架的各个零部件进行润滑，包括润滑油和
润滑脂的涂抹，以及各个零部件之间的调整和校准。
6. 质量检验：对整个修理过程进行质量检查和测试，以保证转向
架的各项技术指标能够达到标准要求。
如果发现问题，将及时进行调
整和修正。
总之，转向架架修的过程需要一定的技术和经验，并且需要进行
严格的质量控制。
这样才能保证转向架的技术性能和运营安全。
铁路车辆用转向架及铁路车辆
铁路车辆用转向架及铁路车辆铁路，作为现代交通运输的重要方式之一，其安全、高效的运行离不开各种关键部件的协同工作。
其中，铁路车辆用转向架无疑是保障铁路车辆稳定行驶和安全运行的核心组件之一。
转向架，对于大多数非专业人士来说，可能是一个相对陌生的概念。
但简单来说，它就像是铁路车辆的“双脚”，承载着车辆的重量，引导车辆沿着轨道行驶，并在车辆运行过程中起到缓冲、减震和导向的作用。
从结构上看，铁路车辆用转向架通常由构架、轮对、轴箱、一系悬挂、二系悬挂、牵引装置、制动装置等部分组成。
构架是转向架的骨架，为其他部件提供安装基础；轮对则直接与轨道接触，承受车辆的全部重量并传递牵引力和制动力；轴箱用于支撑车轴，并减少轴与构架之间的摩擦；一系悬挂和二系悬挂分别在不同程度上起到缓冲和减震的作用，提高车辆的运行平稳性和舒适性；牵引装置将机车的牵引力传递给车辆，而制动装置则负责实现车辆的制动。
不同类型的铁路车辆，其转向架的设计和性能要求也有所不同。
例如，客运列车通常更注重运行的平稳性和舒适性，因此其转向架在悬挂系统的设计上会更加精细，以减少车辆在行驶过程中的振动和噪音；而货运列车则更侧重于承载能力和可靠性，其转向架的结构往往更加坚固，能够承受更大的重量和更恶劣的运行条件。
在铁路车辆的运行中，转向架的性能直接影响着车辆的运行品质和安全性。
一个性能良好的转向架可以有效地减少轮轨之间的磨损，降低车辆的运行阻力，提高能源利用效率，同时还能增强车辆在高速运行时的稳定性和曲线通过能力，减少脱轨事故的发生风险。
为了确保转向架的性能和安全性，铁路部门在设计、制造、检修和维护等环节都有着严格的标准和规范。
在设计阶段，工程师们需要充分考虑车辆的运行条件、速度要求、载重能力等因素，运用先进的设计理念和计算方法，优化转向架的结构和参数；在制造过程中，必须严格控制零部件的质量和加工精度，确保转向架的制造质量符合设计要求；而在检修和维护环节，工作人员需要定期对转向架进行检查、保养和维修，及时发现并处理潜在的故障和隐患。
铁路车辆用转向架及铁路车辆
铁路车辆用转向架及铁路车辆在铁路运输的领域中，铁路车辆用转向架是一个至关重要的组成部分，它与铁路车辆的性能、安全和运行品质紧密相连。
转向架，这个听起来有些专业的名词，其实就像是铁路车辆的“双脚”。
它承载着车辆的重量，引导车辆沿着轨道行驶，并且在车辆运行过程中起到减震、稳定和导向的关键作用。
先来说说转向架的结构。
一个典型的铁路车辆转向架通常由构架、轮对、轴箱装置、弹簧悬挂装置、基础制动装置等部分组成。
构架是转向架的“骨架”，它承受着来自车辆和轨道的各种载荷，并将这些载荷传递到各个部件。
轮对则是转向架与轨道直接接触的部分，由车轴和车轮组成，车轮的形状和材质对于车辆的运行平稳性和耐磨性有着重要影响。
轴箱装置负责将轮对与构架连接起来，并保证轮对能够灵活转动。
弹簧悬挂装置就像是车辆的“减震器”，它能够减轻车辆在运行过程中受到的冲击和振动，提高乘坐的舒适性。
基础制动装置则用于控制车辆的速度和停车。
转向架的类型多种多样，根据不同的分类标准可以分为不同的种类。
按照轴数来分，有两轴转向架和三轴转向架；按照用途来分，有客车转向架和货车转向架；按照构造形式来分，又有构架式转向架、无构架式转向架等。
不同类型的转向架在结构和性能上都有所差异，以适应不同类型铁路车辆的运行需求。
对于铁路车辆来说，转向架的性能直接影响着车辆的运行品质。
一个性能优良的转向架能够保证车辆在高速运行时的稳定性和安全性，减少轮轨之间的磨损和噪声，提高车辆的通过曲线能力。
同时，转向架的设计还需要考虑到车辆的载重、运行速度、线路条件等因素。
例如，在重载铁路运输中，转向架需要具备更强的承载能力和抗疲劳性能；而在高速列车中，转向架则需要具备更高的运行稳定性和更低的空气阻力。
在铁路车辆的运行过程中，转向架还需要进行定期的维护和检修。
这是因为转向架长期处于高强度的工作状态，各个部件容易出现磨损、疲劳和故障。
定期的检查可以及时发现问题，并采取相应的维修措施，以确保转向架的性能和安全性。
简述转向架的基本作用及要求
简述转向架的基本作用及要求转向架（Bogie）是一种用于支撑和悬挂列车车体的重要组件，它位于车轮和车体之间，具有以下基本作用和要求：
基本作用：
1.承载重量：转向架承担着列车车体和乘客货物的重量。
它通过轴承和弹簧系统将车体的重量传递给车轮，确保车轮与轨道之间的适当接触压力。
2.悬挂和减震：转向架上的悬挂系统具有减震功能，可以减轻列车在行驶过程中由于轨道不平和振动产生的冲击和震动，提供更平稳的乘坐体验。
3.转向功能：转向架使得车轮能够在转弯时旋转，以适应轨道的曲线半径。
它通过转向机构和相关组件实现车轮的转向，确保列车顺利通过曲线轨道。
要求：
1.强度和刚度：转向架需要具备足够的强度和刚度，以承受列车车体和乘客货物的重量，并在列车行驶过程中保持稳定性和安全性。
2.转向灵活性：转向架的转向机构和轮轴轴承系统需要具备良好的转向灵活性，以确保车轮在曲线轨道上平稳转向，保持列车的稳定性和安全性。
3.减震性能：转向架上的悬挂系统需要具备良好的减震性能，以减轻列车在行驶过程中由于轨道不平和振动产生的冲击和震动，提供乘坐舒适性。
4.维护和可靠性：转向架的设计应考虑到维护和检修的便捷性，以便进行定期的维护和检修工作。
此外，它还需要具备可靠性，确保
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长时间的安全运营。
5.轻量化：随着节能环保的要求，转向架的轻量化也成为一个重要的考虑因素，以减少列车的能耗和环境影响。
转向架的设计和选择要根据具体的列车类型、运营条件和技术要求进行，并符合相关的国家和行业标准。
它在列车的运行中起着至关重要的作用，对列车的安全性、稳定性和乘坐舒适性有着重要影响。
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列车转向架的发展历史
列车转向架的发展历史
列车转向架是指安装在列车车轮下方，能够使列车在铁路轨道
上运行时转弯的机械装置。
它的发展历史可以追溯到19世纪初。
早
期的铁路车辆使用固定轴距的轮对，这种设计限制了列车在铁路上
的转弯能力，同时也增加了对铁路轨道的磨损。
随着铁路运输的发展，人们开始寻求一种能够使列车更灵活转弯的解决方案。
最早的列车转向架是由约瑟夫·洛克（Joseph Locke）在19世
纪30年代设计并应用于铁路车辆上的。
这种转向架被称为“洛克转
向架”，它使用了一个横向的铰链，使得轮对能够在铁路转弯时产
生一定的侧向位移，从而减小了对铁路轨道的磨损。
随着工业革命的进行，铁路技术得到了迅速发展。
19世纪后期，出现了更先进的转向架设计，例如“博格曼转向架”和“阿德勒转
向架”。
这些转向架采用了更复杂的机械结构，使得列车能够以更
大的速度和更小的半径转弯，提高了铁路运输的效率和安全性。
20世纪以来，随着铁路技术的不断进步，液压和电动转向架等
新型转向架得到了广泛应用。
这些转向架不仅能够实现更大角度的
转向，还能够自动调整列车的转向角度，提高了列车在铁路上的稳
定性和安全性。
总的来说，列车转向架的发展历史经历了从最初的简单设计到后来的复杂机械结构，再到液压和电动转向架的应用，不断提高了列车在铁路上的转弯能力和运行效率，为铁路运输的发展做出了重要贡献。
转向架的组成结构
转向架的组成结构我还记得第一次坐火车的经历，那时候我就像个好奇宝宝，对火车的一切都充满了兴趣。
我和我的小伙伴小明一起踏上了那列长长的火车，火车缓缓启动的时候，我兴奋地看着窗外不断后退的风景，小明则在一旁研究着座位的构造，突然他抬起头问我：“你说这火车这么大这么重，还能跑得这么稳，是为啥呢？”我挠挠头，突然想到了一个词——转向架。
那转向架具体由哪些部分组成呢？这可就有趣啦。
首先得有构架，这构架啊，就像是转向架的骨架，支撑着其他部件。
它得足够结实，就像一个大力士，稳稳地扛着各种压力。
我想象着构架就像一个沉默的守护者，不管火车怎么晃悠，它都坚守着自己的岗位。
再说说轮对，轮对就是那些大大的车轮子加上车轴。
这可是和铁轨直接接触的部分呢。
火车的轮对就像我们的鞋子底部，要是鞋底质量不好，走起来就难受，火车的轮对要是出了问题，那可不得了。
我仿佛看到轮对在铁轨上欢快地滚动着，心里默默想着：“嘿，兄弟，你的任务可不轻啊。
”而且轮对还有一个很神奇的地方，就是它能够适应不同的铁轨情况，就像我们的脚可以适应不同的路面一样。
然后就是悬挂系统啦。
这个悬挂系统就像是给转向架装上了弹簧一样，它可以减少火车行驶过程中的震动。
我和小明坐在火车上感觉那么平稳，很大一部分功劳就在这个悬挂系统呢。
我想象着火车在铁轨上奔跑，悬挂系统就像一个温柔的妈妈，轻轻地摇晃着，把那些颠簸都给化解掉了。
如果没有它，那我们坐在火车上就会像在坐过山车一样，一会儿颠一下，一会儿晃一下，那可就太糟糕了。
还有制动装置，这可是保证火车安全的重要部分。
就像汽车的刹车一样，当火车需要停下来的时候，制动装置就开始发挥它的威力了。
我想，制动装置就像一个严肃的警察，一旦有情况，就立刻让火车停下来。
要是没有制动装置，那火车就像脱缰的野马，根本停不下来，那得多危险啊。
除了这些，转向架还有牵引装置等其他部件。
它们就像一个团队里的各个成员，各司其职，共同协作，才让火车能够顺利地行驶在铁轨上。
火车转向架CRH2参数
√轴箱质量
108
√轴箱侧滚转动惯量 x
2
ห้องสมุดไป่ตู้
√轴箱点头转动惯量 y
9
√轴箱摇头转动惯量 z
7
车辆结构参数
参数名称
参数值
车辆定距
√固定轴距
车
辆
车体重心距轨面高度
结
车体底面距轨面高度
构
√构架重心距轨面高度
参
√轴箱弹簧纵向间距
数
√轴箱弹簧横向间距
18000
2500
1750 1000
502 2500 2000
√一系垂向阻尼距转向架中 心纵向距离
16.8
牵引拉杆垂向刚度
28.4
抗侧滚杆刚度
2.0
单位
MN/m MN/m MN/m KN·s/m
MN/m MN/m MN/m KN·s/m KN·s/m kN /m/s MN/m kN/m kN/m MN/rad
表 3—4 横向止挡特性曲线
F(KN)
-15
-6.5 -1.2
0
0
0
1.2
6.5
15
S(mm)
1365
单位 t
kg·m2 kg·m2 kg·m2
kg kg·m2 kg·m2 kg·m2
kg kg·m2 kg·m2 kg·m2
kg kg·m2 kg·m2 kg·m2
单位 mm
mm
mm mm
mm mm mm
mm
√一系阻尼上作用点距轨面
640
mm
√一系阻尼下作用点距轨面
270
mm
√一系阻尼横向间距
2000
mm
√一系弹簧上作用点距轨面
列车转向架k7-张旭制作
采用橡胶堆悬挂的有优点
采用橡胶堆也可大大改善车轮踏面磨耗状况； 采用橡胶堆实现了轮对的弹性定位，减少转向架簧 下质量，隔离轮轨间高频振动，降低对轨道的冲击， 改善轮轨之间的磨耗。 采用橡胶堆缓和轮轨冲击，同时有利于提高转向架 侧架等零部件的疲劳寿命。
基础制动装置
基础制动装置采用滑块式单侧闸瓦制动。
增加了车体在转向架上的侧滚稳定性。同时，为了 防止货车曲线运行时车体发生过大倾角，采用刚性 滚子来限制弹性旁承的压缩量。一旦上旁承板压靠 滚子，不仅车体侧倾角受到限制，而且由于滚子的 滚动而不致增大回转阻力矩，影响曲线通过性能。
弹性悬挂装置
采用两系悬挂 一系悬挂采用橡胶堆，相对于轮轴中心线呈斜对称分 布，橡胶堆为矩形结构；轮对径向装置由两个U形副 构架通过两个连接杆交叉销接组成，U形副构架为铸 造结构，包括鞍部和臂部，材质为B+级钢，连接杆 整体锻造而成。 二系悬挂采用带变摩擦减振装置的中央枕簧悬挂系统， 摇枕弹簧为二级刚度，采用组合式斜楔，斜楔体为 贝氏体球墨铸铁，主摩擦板为高分子合成材料；采 用直径为375mm的下心盘，下心盘与摇枕的联接采用 拉铆钉，下心盘内设有导电式尼龙心盘磨耗盘-1 张 旭 制作
由来
铁道部将中国南车集团眉山车辆厂25t轴重副 构架式径向转向架定型为转K7型转向架。这 是继转K5型、转K6型转向架之后，铁道部定 型的又一种轴重25t、商业运营速度120km/h 的重载货车转向架。这也是眉山厂自主研发 的准轨铁路货车转向架首次获得铁道部定型。
轮 353130B紧凑型双列圆锥滚子轴承。 采用橡胶堆定位的轴箱定位方式 采用了轮对径向装置
采用双作用常接触式弹性旁承
轮对径向装置的结构
主要由左、右2个U形副构架通过两个连接杆 组成相连而成。 左、右副构架均为铸造 结构，材质为B+级钢。 连接杆为整体锻造而成， 材质 为40Cr。
中国铁路货车转向架的发展历程
中国铁路货车转向架的发展历程随着中国铁路运输的发展，货车转向架作为铁路货运的重要组成部分也得到了不断的改进和发展。
下面将从历史上的三个阶段来介绍中国铁路货车转向架的发展历程。
第一阶段：初始阶段（1950年代-1970年代）在新中国成立初期，铁路运输起步阶段，货车转向架的技术水平相对较低。
当时的货车转向架主要采用铸造工艺，由铸铁材料制成，制造工艺简单粗糙，耐用性较差。
此外，转向架的设计也比较落后，无法适应高速运输和大负荷的要求。
第二阶段：改革阶段（1980年代-2000年代）随着改革开放的推进，中国铁路运输迎来了快速发展的时期。
货车转向架作为铁路货运的核心设备之一，也在这一阶段得到了重视和改进。
首先，技术方面的突破使得转向架的制造工艺得到了提升，采用了更先进的焊接技术和铸造工艺，提高了转向架的强度和耐用性。
其次，设计方面的改进使得转向架能够适应更高的运输速度和更大的负荷。
例如，引入了液压缓冲器和轴箱弹簧等技术，提高了车辆的平稳性和行车安全性。
再次，材料方面的改进也对转向架的性能提升起到了重要作用。
新材料的应用，如高强度钢材和复合材料，使得转向架的重量减轻，同时提高了承载能力和寿命。
第三阶段：现代化阶段（2000年代至今）进入21世纪以后，中国铁路货车转向架的发展进入了现代化阶段。
在这一阶段，转向架的技术水平得到了进一步的提升和创新。
首先，数字化技术的应用使得转向架的监测和维修更加方便和精确。
通过传感器和数据采集系统，可以实时监测转向架的运行状态，及时发现和处理故障。
其次，智能化技术的引入使得转向架的运行更加安全可靠。
例如，采用了智能传感器和控制系统，可以自动调整转向架的运行参数，提高车辆的稳定性和行驶效率。
再次，环保技术的应用也成为现代化转向架的重要特点。
新材料的应用和工艺的改进使得转向架的制造更加环保，减少了对环境的污染。
总结起来，中国铁路货车转向架的发展历程可以分为初始阶段、改革阶段和现代化阶段。
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转向架的分类
（7）转臂式定位（又称弹性铰定位）：定位转臂 一端与圆筒形轴箱体固接，另一端以橡胶弹性节 点与焊在构架上的安装座相连。橡胶弹性节点容 许轴箱相对构架有较大上下方向位移，但它里边 的橡胶件使轴箱横向与纵向位移的定位刚度不同， 以适应纵、横两个方向不同弹性定位刚度的要求。
转向架的分类
（8）橡胶弹簧定位：轴箱和构架间设有橡 胶弹簧，合理选取刚度，实现弹性定位。
转向架的分类
心盘部分承载：这种承载方式的结 构是上述两种承载方式结构的组成， 即车体上的重量按一定比例分配， 分别传递给心盘与旁承，使之共同 承载。这种承载方式在旁承结构比 较复杂，我国也有车辆采用这种承 载形式。图2-13（c）所示。
转向架的分类
（二）转向架中央（摇枕）悬挂装置的载荷传递 摇动台装置：车体通过心盘（或旁承）支承在摇枕上，摇 枕两端支承在摇枕弹簧的上支承面，摇枕弹簧下支承面坐落 在弹簧托板（或托梁)上，弹簧托板通过吊轴、吊杆与吊销 悬挂在构架上。如图2-14所示。这样，摇枕、摇枕掸簧、掸 簧托板吊轴与吊杆连同车体，在侧向力作用下，可做类似钟 摆的摆动，使之相对构架产生左右摇动，转向架中可以横向 摆动的这个部分称为摇动台装置，它具有横向弹性特性。
转向架的作用与组成
构架或侧架：构架(侧架)是转向架的基础，它把转向架 各答零、部件组成—个整体。 所以它不仅仅承受、传递各作用力及载荷，而且它的 结构、形状和尺寸大小都应满足各零、部件的结构、形 状及组装的要求（如应满足制动装置、弹簧减振装置、 轴箱定位装置等安装的要求）。 基础制动装置：为使运行中的车辆能在规定的距离范 围内停车，必须安装制动装置， 其作用是传递和放大制动缸的制动力，使闸瓦与轮对 之间产生的转向架的内摩擦力转换为轮轨之间的外摩擦 力(即制动力)，从而使车辆承受前进方向的阻力，产生 制功效果。
转向架的作用与组成
4）保证车辆安全、灵活地在线路如直线、曲线上运行；
（5）具有良好的减振性能，减小振动、冲击和动应力， 提高车辆的运行平稳性、安全性和可靠性； （6）利用轮轨间的粘着，传递牵引力和制动力，； （7）要求结构简单，装拆、检修方便。
转向架的作用与组成
二、转向架的组成 一般转向架的组成可以分为以下几个部分，如图2-1所示。 轮对轴箱装置：轴箱与轴承装置是联系构架（或侧架）和轮 对的活动关节，使轮对的滚动转化为车体沿钢轨的平动。 弹性悬挂装置：为减少线路不平顺和轮对运动对车体的各种 动态影响（如垂向振动，横向振动等），转向架在轮对与构架（侧 架）之间或构架（侧架）与车体（摇枕）之间，设有弹性悬挂装置。 前者称为轴箱悬挂装置（又称第一系悬挂），后者称为摇枕（中央） 悬挂装置（又称第二系悬挂）。目前，我国大多数货车转向架只设 有摇枕悬挂装置，客车转向架既设有摇枕悬挂装置，又设有轴箱悬 挂装置。
非心盘承载，无摇动台装置
货车转向架
转向架的分类
轴箱定位位置的基本要求：它应该在纵向和横向具有适应的弹性定 位刚度值，其值是该装置主要参数；它的结构形式应能保证良好地 实现弹性定位作用，性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗， 制造检修方便，重量轻，成本低。
（3）轴箱弹性定位的作用：可以避免车辆在运行速度范围内发生 蛇行运动失稳，还能保证车辆在曲线上运行时具有良好的导向性能， 减少轮对与钢轨之间的冲击与侧压力，减轻车轮轮缘与钢轨的磨耗， 确保车辆运行的安全性和平稳性。
油导筒式定位
转向架的分类
（5）拉板式定位：用特种弹簧钢制成薄形定位拉板，一端 连轴箱来约束构架与轴箱的相对运动，实现弹 性定位。
拉板式定位
转向架的分类
（6）拉杆式定位：拉杆两端分别与构架和 轴箱销接，拉杆可以容许轴箱与构架在上 下方向有较大相对位移。拉杆中的橡胶垫、 套分别限制轴箱与构架之间的横向与纵向 位移，实现弹性定位。
转向架的分类
（3）干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴 箱弹簧托盘上的支持环均装配有磨耗套，导柱插入支持 环，发生上下运动时，两磨耗套之间是干摩擦，他的作 用原理是由于轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实 现弹性定位作用。
干摩擦导柱式定位
转向架的分类
（4）油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱及坐落在 轴箱弹簧托盘上的导筒做成活塞和油缸的形式，导柱插 入导筒。导柱在导筒内上下移动时，油液可以进出导柱 的内腔，产生减振作用。它的作用原理是，当构架与轴 箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱和导筒传 递纵向力和横向力，在通过轴箱橡胶垫传递给轴箱体， 使橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位。
摇动台装置示意图
载荷传递方式 1、具有摇动台装置的转向架：这种结构的载荷传递特 点是心盘（或旁承）承载后通过摇动台将载荷传递给构 架。 2、无摇动台装置的转向架：按结构特点又可分为非心 盘承载和心盘集中 2)心盘集中或部分承载的无摇动
台转向架 有摇枕：如图2-16，车体通过心 盘或旁承坐落在摇枕上，摇枕两 端坐落在左右摇枕弹簧上，左右 摇枕弹簧又直接坐落在构架的两 个侧梁（或侧架）上。这种转向 架设有摇枕弹簧装置，但无摇动 台结构，三大件式货车货车转向 架都采用这种承载方式。
橡胶弹簧定位
转向架的分类
三、按弹簧横向跨距分类 对心盘集中承载的转向架，按摇枕悬挂 中弹簧的横向跨距与侧架中心线的位置关 系分为内侧悬挂、外侧悬挂、中心悬挂。
转向架的分类
3. 多级悬挂：很少用，结构过分复杂，两 级悬挂设计合理的话减振效果已足够好。
图2-10 一系弹簧悬挂
图2-11
二系弹簧悬挂
轮对轴箱装置
一系悬挂
构架
转向架的分类
按转向架的轴数、类型及轴箱 定位方式分类 二、按弹簧悬挂装置分类 三、按弹簧横向跨距分类 四、按垂向载荷的传递方式分类
第二节 转向架的分类
、按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类 （一）轴数与类型 车辆所用车轴基本上可分为B、C、D、E、F、G六种轴 型，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、 D两种轴型。 按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴的，大多数 客货车采用二轴转向架。 （二）轴箱定位方式 轴箱定位相关知识 （1）轴箱定位装置：约束轮对与构架之间相对运动 的机构，称为轴箱定位装置。
按垂向载荷的传递方式分类 （一）车体与转向架之间的载荷传递 心盘集中承载：在车体上的全部重量通过 前后两个心盘分别传递给前后转向架的两个下心 盘。我国大多数客、货车转向架都是这种承载方 式。图2-13（a）所示。 非心盘承载：该种形式的转向架没有心盘 装置，虽然有的转向架上还有类似心盘的装置存 在，但它似作为牵引及转动中心之用，而车体上 的全部重量通过中央弹簧悬挂装置直接传递给转 向架构架。其中有的转向架在中央弹簧悬挂装置 与构架之间安装有旁承装置时，对这种转向架又 称为旁承承载。图2-13（b）所示。
转向架的分类
轴箱定位装置结构形式： （1）固定定位：轴箱与侧架铸成一体或用紧固件连成一体， 轴箱与侧架不能产生任何相对于运动。
转臂式定位 （2）导框式定位：轴箱上有导槽，侧架或构架上有导框，构架的导框插入轴箱 的导槽内，铅垂方向允许有较大相对位移，前后左右仅容许有相对小的间隙。
导框转臂式定位
转向架的作用与组成
转向架支承车体的装置：转向架支承车载的方式（又可 称为转向架的承载方式）不同，使得转向架与车体相联 结部分的结构及形式也各有所异，但都应满足二个基本 要求；安全可靠地支承车体，承载并传递各作用力（如 直向力、振动力等）；为使车辆顺利通过曲线，车体与 转向架之间应绕不变的旋转中心相对转动。转向架的承 载方式可以分为心盘集中承载、非心盘承载和心盘部分 非心盘承载 二系悬挂 承载三种。
转向架的结构原理
第一节 转向架的作用与组成
第二节 转向架的分类
第三节 轮对
第四节 轴箱装置
第五节 弹性悬挂元件
第六节 减振元件
第一节 转向架的作用与组成
、转向架的作用 转向架概念： 把两个或几个轮对用专门的构架（或侧架）组成的一 个小车，称为转向架。常见的多轴车辆一般采用带转向 架的结构形式。 转向架基本作用及要求： （1）增加车辆载重、长度和容积，提高运行速度； （2）正常情况下保证车体都能可靠坐落在转向架上， 通过轴箱装置使车轮沿钢轨的滚动转化为车体沿线路运 行的平动。 （3）支承车体，承受并传递从车体至轮对或从轮对至 车体之间的各种载荷和作用，使轴重均匀分配；