自动变速器电子控制系统【优质PPT】
《电控自动变速器》课件
电力式电控自动变速器具有 零排放、低噪音和低振动等 优点,适用于城市和环保要
求较高的地区。
电力式电控自动变速器通常应 用于电动汽车和混合动力汽车
。
03 电控自动变速器控制系统
控制系统组成
传感器
执行器
检测车辆和变速器的工作状态,如车 速、发动机转速、油门踏板位置等。
根据ECU的指令,执行换挡和调节变 速器的传动比。
件等进行目视检查,初步判断
故障部位。
02
方法二:利用诊断工具
03
使用故障诊断仪读取故障码,
根据故障码提示进行故障定位
。
04
方法三:换件测试
05
更换可能存在故障的元件,观
察故障是否排除,以确定元件
是否正常。
06
维修步骤与注意事项
步骤一
拆卸与检查
注意事项
确保工具和人员安全,避免损坏 其他元件。
步骤二
更换密封圈和清洗油路
THANKS 感谢观看
工作原理与组成
工作原理
通过传感器检测发动机和车辆运行状态,并将信号传输给电控单元(ECU), ECU根据预设的控制逻辑和算法处理信号,输出控制指令,驱动执行机构进行 换挡操作。
组成
主要包括传感器、电控单元、执行机构和变速器本体等部分。
发展历程与趋势
发展历程
电控自动变速器经历了从传统液压自动变速器到电子控制自 动变速器的发展过程,控制精度和响应速度不断提高。
技术创新与改进
01
新型电控自动变速器采用了先进 的传感器和控制算法,能够更加 精确地检测和控制车辆的换挡。
02
通过与先进的信息娱乐系统集成 ,电控自动变速器能够提供更加 智能化的驾驶体验。
学习任务4 自动变速器电子控制系统 课件
业精于勤,荒于嬉,行成于思,毁于随。
教学目标知识目标•掌握;•熟悉的定义及作用;•熟悉的定义。
能力目标•能描述;•能够进行的检修。
一辆装配AL4自动变速器的轿车,车主反映车辆行驶过程中出现换挡冲击。
服务顾问试车后,确定自动变速器出现问题,要求对自动变速器的进行检查维修。
知识准备情境引入要解决故障必须掌握自动变速器的结构原理。
传感器控制单元执行器01M电控系统的组成作用•接受信号•处理信号•发出指令•监控作用•替代信号01M电控系统控制单元68个插脚输入信号插脚数:11输出信号插脚数:15电源线插脚数:3(23# /1545#/30 60#/30)接地线插脚数:1(1# )诊断接口插脚数:1(24# )控制单元采集驾驶员的个人信息做为辅助换档信号。
自动变速器控制单元同发动机控制单元可实现互相通讯,保证换档平顺。
紧急状态:如果部分或全部电子控制系统出现故障,则自变箱进入紧急状态。
在这种状态下,只有1、3、R档可以使用。
•G69- 节气门电位计•G38- 变速器转速传感器•G68- 车速传感器•G28- 发动机转速传感器•125- 多功能开关•F- 制动灯开关•F8- 强制低速档开关•G93- 变速器油温度传感器01M电控系统输入元件信号通过发动机控制单元传递至自动变速箱控制单元!信号:1.节气门位置信号2.节气门踏下速度信号作用:1.确定换档点(与速度信号配合,程序控制)2.控制变速器油压,使换档时速度变化较平稳当G69出现故障,J217不进入应急状态,此时以中等负荷信号(50%)来进行工作,但此时停止逻辑控制。
锁止离合器停止工作。
(变速箱此时无刚性档)信号:获得大太阳轮转速信号!作用:推迟点火提前角;在换档过程中控制片式离合器和制动器油压;如G38(转速传感器)出现故障,变速箱进入紧急状态,并且可以用VAG1551的02功能进行查询。
信号:车辆行驶速度信号。
作用:根据车速传感器信号和G38、G69信号,用以确定换档时刻;确定锁止离合器滑差;保证巡航系统工作(D、3、2档,车速>30km/h)。
第5章自动变速器电子控制系统 ppt课件
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图5-2 磁脉冲式曲轴位置传感器波形图
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2.热敏电阻温度传感器
所谓热敏电阻,是指这种电阻对温度 敏感,当作用在这种电阻上的温度变化时, 其阻值会随温度的变化而变化。
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其中,随温度升高阻值增加的,叫做 正温度型热敏电阻;相反,随温度升高阻 值减少的,叫做负温度系数型热敏电阻。
第5 章 自动变速器 电子控制系统
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5.1
电子控制系统的组成
5.2
电子控制系统的检修
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5.1 电子控制系统的组成
电子控制系统能按汽车行驶的需要来 选择相应的挡位,实现更复杂、更合理的 控制,获得更理想的经济性和动力性,并 可简化液压控制系统、提高控制精度和反 应速度,容易实现整车控制。它由电子控 制装置和阀板总成两部分组成。
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(2)节气门位置传感器的调整
若节气门位置传感器的检测结果不符 合标准,会影响到自动变速器的正常工作, 应对其进行正确的调整。
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① 拧松节气门位置传感器的两个固定 螺栓。 ② 将厚度为0.50mm的厚薄规插入节 气门摇臂和限位螺钉之间,同时用万用表 测量怠速开关的导通情况,如图5-4所示。
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图5-4 节气门位置传感器的调整
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③ 朝节气门的开启方向转动节气门位 置传感器,使怠速开关触点断开,然后朝 节气门闭合方向慢慢转动节气门位置传感 器,直到怠速开关闭合为止。
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自动变速器电子控制系统
当齿轮转动时,齿轮上旳凸齿便不断地接近和离开传感器, 使磁路不断周期性地变化,经过感应线圈内旳磁通量也不断周 期性地变化,感应线圈所以产生了周期性旳脉冲信号。
3、挡位开关和空挡开启开关
安装在自动变速器手动阀摇臂轴上,由换挡杆带动与手动阀 摇臂轴一起转动。 (1)挡位开关
检测换挡杆旳位置,将换挡杆旳位置转变为电信号输入电控单 元,同步控制仪表板上挡位指示灯旳工作。 (2)空挡开启开关
②当汽车急加速或上坡时,行驶阻力较大,为确保汽车有足够旳动 力,油门开度应较大,换挡时刻相应延迟,也就是升挡车速相应提升 ,从而让发动机工作在较高旳转速范围内,以发出较大旳功率,提升 汽车旳加速和爬坡能力。
实线表达升挡规律; 虚线表达降挡规律;
ECU根据行驶方式选择开关和空挡开启开关输入旳行驶方式信号 和换挡杆旳位置信号从存储器中选择相应旳自动换挡图,然后再根据 汽车行驶中节气门位置传感器和车速传感器提供旳节气门开度信号和 汽车车速信号,在选定旳自动换挡图上拟定最佳换挡时刻。在某节气 门开度下,汽车到达ECU内存旳最佳换挡车速时,电控单元向执行器 (换挡电磁阀)发出指令,控制换挡。
4、行驶方式选择开关
用于选择自动变速器旳控制模式。
①原则模式(正常模式,NORMAL模式): 既考虑经济性,又考虑动力性。
②动力模式(POWER模式): 仅仅考虑动力性,没有考虑经济性。
①当行驶方式选择开关打开时,行驶方式选择开关指示灯灭,ECU 旳PWR端子旳电位为0,ECU控制自动变速器按原则模式工作;
②当行驶方式选择开关闭合时,行驶方式选择开关指示灯亮,ECU 旳PWR端子电位变为12V,ECU选择动力模式工作。
5、超速主开关
控制自动变速器超速挡旳工作,安装在换挡杆上。
自动变速器电子控制系统
当变速器操纵手柄在前进档时,ECU根据加速踏板踩下的速率(节气门开启速率)来确定换 档模式,但在不同的车速和节气门开度下,使换档模式转换的加速踏板踩下速率都是不同的。 为此,将车速和节气门开度划分为若干小区(图3-7),每一个车速与节气门开度小区域都确定 了一个节气门开启速率值,这些数值作为ECU判断是否转变换档模式的标准参数而存入ECU 的ROM存储器中。工作中,ECU根据各传感器的信号得到了车速、节气门开度及加速踏板踩 下速率参数,并与该车速与节气门开度小区域的节气门开启速率标准值进行比较,如果实测 的节气门开启速率高于标准值,ECU就自动选择动力模式;如果加速踏板踩下速率小于该小 区域内的节气门开启速率标准值,ECU就选择经济模式。各个小区域的节气门开启速率标准 值从左到右、从上到下逐渐增大。因此车速越低或节气门开度越大,就越容易选择动力模式。
0
车速
图3-7自动换档模式选择原理
Car 情报局
主油路油压力控制
Car 情报局
节气门开度变化时对主油路油压的控制
节气门开度增大时,发动机功率增大,变速器传递转矩相应增大,换档执行元件油压需相应 升高。因此,需调高主油路的油压。工作时,ECU根据节气门开度传感器的信号,通过计算分 析后,向油调整电磁阀输出相应占空比的脉冲信号,将主油路油压控制在适当的值。节气门开 度与主油路油压的关系如图3-8所示。
倒档
前进档
主油路压力
0
节气门开度
图3-8节气门开度与主油路油压关系
主油路油压力控制
档位变化时对主油路油压的控制
Car 情报局
包括倒档油压增大控制、低速档油压增大控制和换档过程油压减 小控制。这些控制往往是通过对前进档时各个节气门开度下的油 压值进行修正实现。
自动变速器电控系统PPT
★每一組故障碼在閃爍前會有一個起始信號,指示燈會先熄滅2.5秒後,再點亮2秒。 ★故障碼確認是經由10個閃爍中第幾個閃爍點亮時較長,來決定故障碼號數(如上圖)
Cefiro自我诊断-4
第76页共23页
故障碼 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
不閃爍
10秒內閃爍4次 消除故障碼
原因
變速箱輸出軸速度感知器故障
[闪烁]
O/D OFF
O/ D OF F
TOYOTA VIOS U540E 自动变速器 ——读取故障码——
第68页共23页
使用跨接线 SST (09843-18040), 连接OBD Ⅱ诊断座的TC和 CG端子,如图:
ON
O/D
OFF
OFF
CG
TC DLC3
TOYOTA VIOS U540E 自动变速器 ——清除故障码——
Control Solenoid
01M 电磁阀插针识别
第33页共23页
5HP24 电磁阀识别
第34页共23页
第35页共23页
电磁阀功能
1、控制换档 2、控制锁止离合器工作 3、调节油压,保证换档品质 4、控制换档杆 5、控制冷却器流量(AL4)
电磁阀功能——控制换档
第36页共23页
执行元件
C
220 选档杆电子元件位置
第63页共23页
220、215、230选档杆信号说明
第64页共23页
档位信号 模式开关 W/S 硬件
Touch 按钮(+/-)
电源
右后轮速度 左后轮速度 TRAC电脑
选档杆位置ouch 按钮(+/-)
P/R档锁定电磁阀 硬件 档位照明
选 档 杆 电 脑 N15/5
第三节 自动变速器电子控制系统
第三节自动变速器电子控制系统一、自动变速器电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、开关、执行器(电磁阀,指示灯)和控制电脑等组成,如图6-66所示。
图6-66 自动变速器电子控制系统组成1-车速传感器;2-输入轴转速传感器;3-发动机转速传感器;4-模式开关;5-锁止电磁阀;6-压力调节电磁阀; 7-换挡电磁阀;8-挡位指示灯;9-挡位开关;10-节气门位置传感器;11-油温传感器;12-故障灯;13-诊断插座(一)传感器电子控制装置中常用的传感器有车速传感器、输入轴转速传感器、发动机转速传感器、节气门位置传感器、水温传感器和变速器油温传感器等。
1. 车速传感器车速传感器用于测量汽车的行驶速度,车速传感器的类型有电磁式、霍尔式、光电式、舌簧开关式等。
常见的为电磁感应式车速传感器。
电磁感应式车速传感器一般安装在自动变速器输出轴附近,如图6-67所示。
用于检测自动变速器输出轴的转速。
电脑根据车速传感器的信号计算出车速,作为其换挡控制的依据。
图6-67 车速传感器1-输出轴;2-停车锁止齿轮;3-车速传感器车速传感器由永久磁铁和电磁感应线圈组成,如图6-68所示。
它固定在自动变速器输出轴附近的壳体上,安装在输出轴上停车锁止齿轮或感应转子旁边。
当输出轴转动时,停车锁止齿轮或感应转子的凸齿不断地靠近或离开车速传感器,使感应线圈的磁通量发生变化,从而产生交流感应电压,如图6-69所示。
车速越高,输出轴的转速也越高,感应电压的脉冲频率也越大。
电脑根据感应电压脉冲频率的大小计算出车速。
3图6-68 车速传感器工作原理1-停车锁止齿轮;2-感应线圈;3-永久磁铁;4-车速传感器图6-69 车速传感器感应电压曲线2.输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同。
它安装在行星齿轮变速器的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上,用于检测输入轴转速,并将信号送入电脑,使电脑更精确地控制换挡过程。
此外,电脑还将该信号和来自发动机控制系统的发动机转速信号进行比较,计算出变矩器的传动比,使油路压力控制过程和锁止离合器的控制过程得到进一步优化,以减小换挡冲击,提高汽车的行驶性能。
自动变速器电子控系统1-PPT文档资料
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2.5车速传感器:
1、作用:车速传感器产生的车速信号相 当于全液控自动变速器中的调速器油压, ECT的ECU用它来控制换档点和锁止离 合器的运作。 注:ECT的ECU获得的正确车速信息是由 两个车速传感器输入的,为进一步确保 信息的精确性,ECT的ECU不断将两个 信号比较,看是否相同。如图:
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2、类型: ⅰ)间接型
工作过程:以A140E为例发动机ECU位 于节气门位置传感器和ECT的ECU之间。 该节气门位置传感器线性地将节气门开度 转换为电压信号。来自发动机ECU的恒定 电压(5V)作用在端子Vc上,由于触点随 节气门开度延变阻器滑动。VTA端子上电压 与节气门开度成正比。如图:
2.2空档启动开关(档位传感器)
1、作用:ECU从空档启动开关传感器中获得 变速器所在档位的信息,确定相应的换档方 式。 2、控制过程:1)如果ECU的端子N、2或L端 子E接通,ECU便分别确定变速器位于“N”、 “2”或“L”档位。※否则ECU便确定变速器 位于“D”档位。该开关的触点还用于接通对 应档位开关的指示灯告诉驾驶员换档杆所处 位置。
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3、工作过程:当开关接通(动力),12V电压
施加到ECU的PWR端子,于是ECU判定选择动 力模式;当开关接通NORMAL, PWR端子电 压为零,ECU判定选择常规模式。同时该开关 的触点还接通行驶模式灯告知驾驶员。如图:
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电子控制系统方框图
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4、行驶方式选择开关
用于选择自动变速器的控制模式。
①标准模式(正常模式,NORMAL模式): 既考虑经济性,又考虑动力性。
②动力模式(POWER模式): 仅仅考虑动力性,没有考虑经济性。
①当行驶方式选择开关打开时,行驶方式选择开关指示灯灭,ECU 的PWR端子的电位为0,ECU控制自动变速器按标准模式工作;
6、降挡开关(自动跳合开关)
检测节气门开度是否达到节气门全开的位置(大于85%)。当 节气门开度达全开位置时,降挡开关便闭合,同时向ECU输入一 个降挡信号,ECU控制变速器降低一个挡位,以满足汽车对动力 性的要求。
7、保持开关
保持开关通常安装在选档杆操纵手柄上,按下此开关后,自动变速 器不能自动换挡,档位完全取决于选挡杆的位置:一般D档对应的是 三挡,S档对应的是二档,L档对应的是一档。
当齿轮转动时,齿轮上的凸齿便不断地靠近和离开传感器, 使磁路不断周期性地变化,通过感应线圈内的磁通量也不断周 期性地变化,感应线圈因此产生了周期性的脉冲信号。
3、挡位开关和空挡启动开关
安装在自动变速器手动阀摇臂轴上,由换挡杆带动与手动阀 摇臂轴一起转动。 (1)挡位开关
检测换挡杆的位置,将换挡杆的位置转变为电信号输入电控单 元,同时控制仪表板上挡位指示灯的工作。 (2)空挡启动开关
三、电控单元(ECU)
接收传感器信号,并对其进行分析处理后,向执行器发出决策指令, 控制自动变速器的换挡正时、锁止正时及油压,ECU还有超速挡控制、 缓冲器背压控制、发动机转矩控制、故障自诊断和实效保护等功能。
1、换挡正时的控制 (1)换挡时刻
自动变速器的换挡时刻(即换挡车速,包括升挡车速和降挡车速 )对汽车的动力性和燃料经济性有很大影响。
②当行驶方式选择开关闭合时,行驶方式选择开关指示灯亮,ECU 的PWR端子电位变为12V,ECU选择动力模式工作。
5、超速主开关
控制自动变速器超速挡的工作,安装在换挡杆上。
①将超速主开关按钮按下,超速主开关断开,O/D OFF指示灯灭, ECU接受到12V信号,ECU控制自动变速器进入超速挡工作; ②当超速主开关接通时, O/D OFF指示灯亮,电控单元的OD2端子 接收到低电位信号,ECU控制自动变速器不能进入超速挡工作。
控制起动机只有在换挡杆处于P或N挡位时才能工作,才能起动。
工作原理
①当ECU的N、2或L端子接收到高电位时,便判断为换挡杆位于N、 2或L挡位;当ECU的N、2或L端子都没有接收到高电位时,便判断为 换挡杆位于D挡位。
②当换挡杆位于P挡位或N挡位时,空挡启动开关才能接通启动继电 器的工作电路,起动机才能工作。
对于汽车的某一特定行驶工况来说,有一个与之相对应的最佳换 挡时机或换挡车速。电脑应使自动变速器在汽车任何行驶条件下都按 最佳换挡时刻进行换挡,从而使汽车的动力性和燃料经济性等各项指 标达到最优。
(2)自动换挡图
通过试验可得到自动变速器在各个节气门开度下的最佳换挡车速, 把它们之间的关系用图线表示出来,就是自动变速器的自动换挡图。
当旋转磁铁周期性接近和离开舌簧开关管,舌簧开关管内被磁 化了的舌簧开关便在铁磁极的作用下周期性的通断,从而产生脉 冲信号。
磁铁每转一圈便产生4个脉冲信号,ECU根据单位时间内脉冲 信号的数量就可计算出汽车的行驶速度。
(2)电磁感应式车速传感器
由永久磁铁和电磁感应线圈组成,电磁感应线圈绕在与磁铁 相连的铁芯上,传感器安装在变速器壳上,并对准变速器输出 轴上的齿轮(信号转子)。
利用节气门位置传感器和车速传感器来监测节气门开度和汽车车速,转 变为电信号输送到电控单元,ECU根据其内存的程序对输入的信号进行比 较、判断后,向控制换挡阀工作的电磁阀输出信号,控制换挡阀的工作 。
(二)电子控制的优点:
控制过程更准确,并且还能根据其他传感器输入的信号,综合考 虑各影响因素,从而更好、更精确地控制自动变速器换挡时刻和变 矩器锁止时刻,使换挡过程和变矩器的锁止过程更平顺、使汽车能 获得更好的经济性和动力性。
(三)电子控制系统的组成:
电控系统包感器
检测发动机节气门开度,并以电信号的形式输向ECU。 通常采用线性可变电阻型的节气门位置传感器,由一个线性电位 计和一个怠速开关组成。
节气门轴带动线性电位计及怠速开关的滑动触点; 节气门关闭时,怠速开关接通;节气门开启时,怠速开关断开。 当节气门处于不同位置时,电位计的电阻不同,输出不同的电信号, 将节气门开度变化大小及快慢转变为电信号输送给ECU。
2、车速传感器
将汽车行驶速度转变为电信号输入ECU。 安装位置:
①将两个传感器都安装在自动变速器上; ②主车速传感器安装在变速器上,辅助传感器安装在组合仪表内; 种类: 舌簧开关式和电磁感应式
正常情况下,2号工作,1号作为备用
(1)舌簧开关式车速传感器
由旋转磁铁和舌簧开关管组成,旋转磁铁安装在变速器输出 轴上,舌簧开关管安装在变速器壳体上,并靠近旋转磁铁。
思考
节气门位置传感器为什么采用多触点?
数目多,能更精确地反映发动机负荷的变化。
IDL ACC1 ACC2 PSW
IDL L1 L2 L3
发动机控制 自动变速器控制
输出特性:
节气门处于不同的开度时,各个触点开闭状态的工作组合不同。 ①全关闭时:IDL闭合,IDL端子输出低电位; ②节气门开度处于7%~15%时:触点L3闭合,L3输出低电位;
电子控制系统
知识要点:
1、自动变速器电子控制系统的组成; 2、节气门位置传感器、车速传感器的结构和工作原理; 3、自动变速器电控单元的功能; 4、自动变速器电子控制系统执行器的结构; 5、电子控制自动变速器的控制过程。
一、概述
(一)电子控制系统
通过机械方式将节气门开度和汽车车速转变为液压信号,然 后再将液压信号施加到换挡阀上,控制换挡阀的工作。
实线表示升挡规律; 虚线表示降挡规律;
由图可知: ①节气门开度越小:汽车的升挡车速和降挡车速越低; ②节气门开度越大:汽车的升挡车速和降挡车速越高。
符合汽车的实际使用要求吗?