FANUC加工中心机培训教材
最新FANUC机器人培训教材
最新FANUC培训教材FANUC培训教材章节一：简介1.1 FANUC概述1.1.1 FANUC历史1.1.2 FANUC的应用领域1.2 FANUC产品介绍1.2.1 五轴伺服系列1.2.2 Delta型系列1.2.3 Collaborative系列章节二：FANUC基础知识2.1 安全操作规程2.1.1 安全操作准则2.1.2 紧急停机操作2.1.3 安全防护装置2.2 结构及组成部分2.2.1 结构概述2.2.2 关节系统2.2.3 控制系统2.2.4 外部设备2.3 编程方法2.3.1 点位方式编程 2.3.2 示例教导2.3.3 插补方式编程 2.3.4 异步方式编程章节三：FANUC操作技巧3.1 启动和关机3.1.1 启动操作步骤 3.1.2 关机操作步骤3.2 运动控制3.2.1 示教模式3.2.2 运动控制方式 3.2.3 程序运行控制3.3 工具和工件坐标系设定3.3.1 工具坐标系设定3.3.2 工件坐标系设定3.3.3 重定位操作步骤章节四：FANUC应用实例4.1 FANUC在汽车行业中的应用 4.1.1 汽车焊接作业4.1.2 汽车装配作业4.1.3 汽车涂装作业4.2 FANUC在电子行业中的应用 4.2.1 电子产品组装作业 4.2.2 电子产品检测作业 4.2.3 电子产品包装作业4.3 FANUC在食品行业中的应用 4.3.1 食品包装作业4.3.2 食品处理作业4.3.3 食品质检作业章节五：FANUC故障排除与维护5.1 常见故障及排除方法5.1.1 运动异常5.1.2 控制系统故障5.1.3 外部设备故障5.2 维护方法5.2.1 日常维护5.2.2 定期维护5.2.3 故障诊断与修复技巧本文档涉及附件：1.FANUC操作手册2.FANUC编程示例代码集法律名词及注释：1.技术标准：指由国家或行业组织制定的技术性规范，用于规范产品质量、安全性等方面的要求。
加工中心培训教程
加工中心培训教程Ⅰ安全知识一、一般的警告和注意1.我公司机床没有安全防护门，为了安全，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序。
机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。
2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC 复位或者消除系统报警。
这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。
3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。
执行程序必须从程序开始部分执行。
加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5.在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI 面板上的任何键。
BEIJING- FANUC Oi-MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
二、与编程相关的警告和注意在编程之前，请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉其内容。
1.坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。
这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2.非线性插补定位当使用G0进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。
加工中心培训教程
加工中心培训教程Ⅰ安全知识一、一般的警告和注意1.我公司机床没有安全防护门，为了安全，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序。
机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。
2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC复位或者消除系统报警。
这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。
3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。
执行程序必须从程序开始部分执行。
加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5.在机床通电后，CNC单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI 面板上的任何键。
BEIJING- FANUC Oi-MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
二、与编程相关的警告和注意在编程之前，请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉其内容。
1.坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。
这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2.非线性插补定位当使用G0进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。
加工中心培训资料(34页)
按键介绍
数字/字母键
选择各轴,,
→
）在“”或“”
，开始在当前程序中搜索。
：：
字母键，数据被输入到输入域。
）置模式开关在“”
0(铣床)工件坐标系页面）用选择坐标系。
键进入参数设定页面，按“”
[图] 0(铣床)刀具补正页面）用：和键选择补偿参数编号。
）完毕，按
2.2 辅助功能（M功能）
辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液开关等等。
代码说明
；将使刀具走出
图 2.1
直线插补（G01）
G01 ；
指令使当前的插补模态成为直线插补模态，刀具从当前位置移动到指定的位置，其轨迹是一条直线，指定了刀具沿直线运动的速度，单位为（X、Y、Z轴）。
该指令是我们最常用的指令之一。
大家可以看到，程序段N2并没有指令G01，由于G01指令为模态指令，所以
程序段中继续有效，同样地，指令F100在 N2段也继续有效，即刀具沿两段直线的运动速度都是3． G02, G03 圓弧切削, 螺旋切削.
换Ø20钻头，。
fanuc系统培训
⑥ PMC（Programmable machine controller） 模块（可编程控制器）
⑦
处理NC与机床接口的模块。
⑧
顺序回路上，有CNC的专用命令。
fanuc系统培训
⑦ I/O单元（I/O Link） ⑧ 外部的驱动/接收回路，很容易与NC
连接。由于使用I/O Link功能，大大减 少布线。
如下图所示，此种方式是把检测装置直 接装在机床的工作台上进行反馈的控制 方式。除了检测方法是直接检测外，其 它的与半闭环方式相同。
特点是精度高，位置检测器是使用直线 尺
伺服电机
直
线
CNC
位置控制 速度控制
尺
速度反馈信号 PC
位置反馈信号
滚珠丝杆 脉冲编码器
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d) 混合方式
此方式取用了半闭环方式的稳定性 和全闭环方式的定位准确性双方优点的 控制方式。位置检测器是采用伺服电机 内的脉冲编码器和外部的直线尺，从两 个方面检测位置。
PMC的种类
PMC机型
SA1 SA5
SB5
SB6
FS16i/FS18i-B
—
—
—
—
FS21i-B
○
—
—
—
适用 FS16i/FS18i-A
—
—
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
○
○
CNC
FS21i-A
○
○
—
○
装料器控制板
○
—
—
—
Power Mate i- D/H —
—
○
○
基本命令处理时间 5
μs/step
0.085
开发 语言
梯形图 步序 C语言
加工中心安全操作培训教材
加工中心安全操作培训教材为了提高加工中心操作人员的安全意识和操作技能，保障他们的人身安全和设备的正常运行，特编写此安全操作培训教材，以便加工中心操作人员能够全面了解加工中心的操作规范和安全操作要求。
一、加工中心的基本概念及工作原理1. 加工中心的定义：加工中心是一种集加工、检测、运输和储存等多功能于一体的高效率自动化机械设备。
2. 加工中心的工作原理：将加工程序和工装信息输入机床控制系统，通过自动换刀、自动进给、自动测量等功能，实现对工件的精密加工。
二、加工中心安全操作规程1. 操作前的准备工作：a. 工作人员进行个人防护，佩戴防护眼镜、耳塞和防护手套等；b. 确认机床所处的环境清洁和安全。
2. 开机准备：a. 核对机床所有安全装置的功能；b. 确保加工程序和刀具参数的正确性；c. 确保工件固定牢靠。
3. 加工中心的安全操作步骤：a. 打开机床主电源，并按照机床操作面板上的指示操作；b. 启动机床冷却系统，保持机床工作温度正常；c. 按照工艺要求选择合适的加工程序；d. 操作人员不得离开工作岗位，观察机床运行情况；e. 操作结束后，关闭机床冷却系统和主电源，及时清理工作台面。
三、加工中心常见危险及安全防范措施1. 机床操作时的安全防范措施：a. 严禁戴手套、长袖衣物等松散物品操作机床；b. 使用机床时，需要佩戴安全带，确保自身安全；c. 操作过程中，切勿触碰机床运动部件和刀具；d. 在调试刀具时，要注意保持适当的距离，确保人身安全。
2. 防止机床操作中的火灾事故：a. 机床操作人员必须严禁吸烟、使用明火等；b. 定期对机床冷却系统进行清洁和维护；c. 注意机油的使用和保存，防止机床油温过高，引发火灾。
3. 急停和紧急情况处理：a. 紧急情况下，立即按下急停按钮，切断机床的电源；b. 操作人员要掌握紧急停止和故障处理的方法，保持冷静应对突发情况。
四、加工中心安全操作培训的要求和方法1. 培训需求：a. 新进操作人员进行必要的安全操作培训；b. 定期组织对现有操作人员进行安全操作知识的培训；c. 紧跟技术更新，及时对操作人员进行技术培训。
FANUC机器人培训教材(基本)
FANUC培训教材(基本)
FANUC培训教材(基本)
一、前言
本教材旨在帮助读者了解和掌握FANUC的基本知识和操作技巧。
通过阅读本教材，您将能够理解的基本原理，进行简单的编程和操作。
二、概述
2.1 的定义和分类
2.1.1 定义介绍
2.1.2 分类介绍
2.2 FANUC的特点和应用领域
2.2.1 FANUC特点
2.2.2 FANUC应用领域
三、结构与组成
3.1 主要结构组成
3.1.1 的机械臂
3.1.2 的控制系统
3.2 FANUC的结构介绍
3.2.1 FANUC机械臂特点
3.2.2 FANUC控制系统介绍
3.2.3 FANUC传感器系统介绍
四、编程基础
4.1 编程语言介绍
4.1.1 编程语言概述
4.1.2 常用编程语言介绍
4.2 FANUC编程基础
4.2.1 FANUC编程语言概述 4.2.2 FANUC编程指令详解 4.3 编程实例演练
4.3.1 实例一、简单移动
4.3.2 实例二、挑选物体
五、操作与维护
5.1 系统启动与关机
5.1.2 系统关机步骤
5.2 操作基本技巧
5.2.1 运动控制
5.2.2 示教操作
5.3 常见故障及排除方法
5.3.1 故障代码解读
5.3.2 故障排除方法
六、附件
本文档涉及的附件可在FANUC官方网站。
法律名词及注释：
1、著作权法：指对作品依法享有的权益进行保护的法律。
2、商标法：指对商标依法享有的权益进行保护的法律。
3、专利法：指对发明、实用新型和外观设计依法享有的权益进行保护的法律。
FANUC机器人培训教材
FANUC培训教材一、教学内容本节课我们将学习FANUC培训教材中的第二章，主要内容包括：1. FANUC的基本结构及其功能；2. FANUC的各种传感器及其作用；3. FANUC的编程语言及其应用。
二、教学目标1. 学生能够了解FANUC的基本结构及其功能；2. 学生能够理解FANUC的各种传感器及其作用；3. 学生能够掌握FANUC的编程语言及其应用。
三、教学难点与重点重点：FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用，编程语言及其应用。
难点：FANUC的编程语言及其应用。
四、教具与学具准备教具：FANUC模型，投影仪，电脑。
学具：笔记本，彩色笔。
五、教学过程1. 实践情景引入：让学生观察FANUC模型，引导学生思考的基本结构及其功能。
2. 讲解：用投影仪展示教材中的图片和文字，详细讲解FANUC的基本结构及其功能，各种传感器及其作用。
3. 例题讲解：选取具有代表性的例题，讲解FANUC的编程语言及其应用。
4. 随堂练习：让学生根据所学内容，完成课后练习题。
六、板书设计板书设计如下：FANUC基本结构1. 机械结构2. 电子元件3. 控制系统FANUC传感器1. 视觉传感器2. 触觉传感器3. 距离传感器FANUC编程语言1. 基本指令2. 函数指令3. 子程序七、作业设计1. 描述FANUC的基本结构及其功能。
2. 解释FANUC的各种传感器及其作用。
3. 编写一段FANUC程序，实现的基本运动。
答案：1. FANUC的基本结构包括机械结构、电子元件和控制系统。
机械结构包括本体和末端执行器；电子元件包括中央处理器、内存、输入输出接口等；控制系统负责控制的运动和任务执行。
2. FANUC的传感器包括视觉传感器、触觉传感器和距离传感器。
视觉传感器用于识别目标物体；触觉传感器用于检测物体的触感；距离传感器用于测量物体与之间的距离。
八、课后反思及拓展延伸课后反思：本节课学生对FANUC的基本结构、传感器和编程语言有了初步了解，但在编程实践方面仍需加强。
加工中心培训资料
床主轴上装夹的实际长度，而只需在程序中给出刀具端
刃的Z坐标，具体的刀具长度由Z向对刀来协调。
G43：刀具长度补偿分为刀具长度正补偿及H代码；
G44：刀具长度负补偿及H代码。
正常
2
2
2 30
30
H后跟两位数 指定偏置号，在每 个偏置号输入需要 偏置的量。
4 30
G 指令
六、绝对编程
绝对坐标程序 N01 G90 G00 X10 Y10 N02 G01 X30 F100 N03 G01 X30 Y20 F100 N04 G01 X40 Y30 F100
Y
Y
30
④
20
③
10 ① O工
②
10
10
30 40 X
O机 10
X
G 指令
八、循环中起始点返回
课题内
A • 机床的整体结构介绍 B • 操作面板功能 C • 机床指令含义 D • 指令的含义及加工轮廓路线 E • 刀具的整体认识 F • 工件坐标系建立 G • 加工时对刀 H • 自动运行的注意事项
X X
课题内
A • 机床的整体结构介绍 B • 操作面板功能 C • 机床指令含义 D • 指令的含义及加工轮廓路线 E • 刀具的整体认识 F • 工件坐标系建立 G • 加工时对刀 H • 自动运行的注意事项
容
工件对刀
一、工件平面对刀
课题内
A • 机床的整体结构介绍 B • 操作面板功能 C • 机床指令含义 D • 指令的含义及加工轮廓路线 E • 刀具的整体认识 F • 工件坐标系建立 G • 加工时对刀 H • 自动运行的注意事项
自动运行
二、手动资料输入的操作
1 、将模式选择旋钮旋至“手动资料输入”（MDI） 2 、按下PROG功能键，切换到程序录入界面 3 、使用MDI操作键，将程序录入 4 、按下程序启动键，开始执行MDI程序 5 、程序执行完成后，自动清除MDI中的程序
加工中心培训教程
加工中心培训教程加工中心是一种高速、高精度、多功能的数控加工设备，广泛应用于模具制造、航空航天、汽车制造等领域。
为了充分利用加工中心的优势和提高操作人员的技能水平，加工中心培训教程非常重要。
本文将从加工中心基本知识、操作流程、安全注意事项等方面进行培训介绍。
一、加工中心基本知识1.加工中心的定义和分类：加工中心是将铣削、镗削、钻削和攻丝等加工过程集中在一台机床上完成的加工设备。
根据主轴的排列方式可分为立式加工中心、卧式加工中心和膝式加工中心。
2.加工中心的主要组成部分：包括机床主体、数控系统、主轴系统、进给系统、附件系统等。
其中，机床主体是加工中心的整体结构，数控系统是控制加工中心运动的核心部件。
二、加工中心操作流程1.设备准备：检查加工中心是否正常，确认各项安全措施是否落实。
2.工件装夹：根据工件形状和尺寸选择合适的夹具，并进行工件固定，保证加工过程中工件的稳定性。
3.刀具选择：根据工件的加工要求选择合适的刀具，并进行装夹。
4.加工参数设置：根据工件的材料、形状和加工要求等设置合适的加工参数，如切削速度、进给速度等。
5.数控程序编写：根据工件的加工需求编写数控程序，包括切削路径、刀具补偿、加工顺序等。
6.加工操作：开启加工中心，进行自动或手动操作，实施加工过程。
7.加工检验：在加工后对工件进行检验，检查加工精度和质量是否满足要求。
8.清洁和维护：加工中心的清洁和维护工作非常重要，保持设备的良好状态。
三、加工中心安全注意事项1.熟悉加工中心的结构和操作规程，严格按照操作要求进行操作。
2.工作时佩戴个人防护装备，如安全帽、护目镜、防护手套等。
3.切勿在加工中心运行中进行维修和调试，确保设备处于停机状态。
4.加工过程中，严禁将手或其他部位靠近刀具，避免发生意外伤害。
5.在更换刀具或调整夹具时，先停机并切断电源，确保安全操作。
6.加工过程中及时清理切屑和废料，保持工作环境整洁。
通过加工中心培训教程的学习，操作人员可以掌握加工中心的基本知识，了解其工作原理和结构，熟悉操作流程和安全注意事项。
FANUC培训教材
13
FANUC 机器人本体技术培训
更换电池 每个轴的位置数据由备份电池负责保存。每 一年半需要更换一次电池，出现备份电池电压 降低告警时，也应采取下述步骤。 1．保持电源接通。按下紧急停止按钮，禁 止机器人运动。 如果在断开电源的情况下更换电池，可能会 导致所有当前位置数据丢失。因此，如果这样， 需要再次校对机器人。 2．移去电池箱的帽。 3．从电池箱中取出旧的电池。 4．将新电池插到电池箱内。请注意电池的 方向。 5．合上电池箱的帽。
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FANUC 机器人本体技术培训
CP2-BS
20
FANUC 机器人本体技术培训
名称 1 MOTOR 2 O RING 3 BOLT 4 WASHER 5 BOLT 6 WASHER 规范 A06B–0267–B605 JB–OR1A–G125 A6–BA–10 X 35 A97L–0001–0823#M10H A6–BA–16 X 45 A97L–0001–0823#M16H 数 量 1 1 18 18 6 6 LT262 318 （32.5） LT262 73.5 （7.5） Loctit e 力矩，牛顿米（千克力米）
CP2-BS
7 O RING
A98L–0001–0347#S240
1
8 RING 9 REDUCER 10 BOLT 11 WASHER 12 O RING 13 J2 ARM
A290–7321–X317 A97L–0218–0239#320E– 190 A6–BA–12 X 50 A97L–0001–0823#M12H JB–OR1A–G270 A290–7321–X314
5
FANUC 机器人本体技术培训
CP2-BS
３．将机器人一轴减速器与底 座连接螺栓拆掉，点动电葫芦 将机器人本体移开． ４．清擦减速器里的润滑油， 在减速器与底座上作好位置 标记，用大力钳将开口销拔 出，松开减速器与底座的连 接螺栓，安装吊环，用电葫 芦将减速器吊起．再拔出底 座上的开口销．
加工中心培训教程
加工中心培训教程Ⅰ安全知识一、一般的警告和注意1.我公司机床没有安全防护门，为了安全，在自动和MDI方式下必须合上安全门才能执行程序。
机床设有三色报警灯，机床正常并且主轴和驱动轴静止时用绿灯指示，当机床处于运动中时用黄灯指示，而当有报警或程序执行完毕时将点亮红色灯。
2.急停用于危险状况下终止机床轴运动和外围运动设备，系统MDI键盘上的RESET按钮用于CNC复位或者消除系统报警。
这两种情况都不会引起坐标位置的丢失，但将使系统终止正在运行的程序而进入复位状态（坐标系回刀G54、刀具补偿丢失、模态代码回到开机状态）。
3.零件加工前，一定要首先检查程序的坐标系、刀补数据等。
执行程序必须从程序开始部分执行。
加工前，一定要通过试车保证机床正确工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率检查机床的正确运行。
如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。
如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。
5.在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰MDI 面板上的任何键。
BEIJING- FANUC Oi-MB 操作说明书MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。
按下这其中的任何键，可能使CNC 装置处于非正常状态。
在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。
二、与编程相关的警告和注意在编程之前，请认真阅读FANUC操作说明书和编程说明书，以确保完全熟悉其内容。
1.坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。
这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。
2.非线性插补定位当使用G0进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位），在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。
FANUCPMC培训
FANUCPMC培训FANUC PMC培训-第一节第一节：PMC 基础知识1．顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。
CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。
如下图所示：2．顺序程序和继电器电路的区别：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。
接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。
PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B 关断。
但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。
所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。
3．PMC的程序结构对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下：第一级程序—第二级程序—第三级程序（视PMC的种类不同而定）—子程序—结束如图：在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms 中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。
因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则相对于第二级PMC所分隔的数量n就多，整个扫描周期相应延长。
而子程序是位于第二级程序之后，其是否执行扫描受一二级程序的控制，所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。
输入输出信号的处理：一级程序对于信号的处理：如上图可以看出在CNC内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每8MS 由第一级程序所直接读取和输出。
而对于外部的输入输出经过PMC内部的机床侧输入输出存储器每2MS由第一级程序直接读取和输出。
二级程序对于信号的处理：而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存，在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。
fanuc加工中心基本操作学习资料
第二篇数控加工中心基本操作课题一 FANUC 0i Mate-MC 系统面板操作一、 实训目的1. 了解FANUC 0i Mate-MO 控系统面板各按键功能。
2. 熟练掌握FANUC 0i Mate-MC 数控系统的基本操作。
二、 实训项目1. 认识FANUC 0i Mate-MC 数控系统面板各按键及功能 FANUC 0i Mate-MC 数控系统面板主要由三部分组成，即 CR 显示屏、编 辑面板及操作面板。
（1）FANUC 0i Mate-MC 数控系统CR 显示屏及按键 FANUC 0i Mate-MC 数控系统CR 显示屏及按键分布见图1-1。
图 1-1 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统 CRT S 示屏扩展软犍 Cl. 0- 现往位置 （相对屋标） 000 000 □ 00 0 M 〔絶对座标）X □・□□□Y 0・口0口Z 0.000 J0G 竝匚丁 0 T REF ^L ^L La ■. L a 丄丄亠［绝对 ］［相对〕［综合］［ HNPL ］［（操作）］ （机械座标） XF 500 0- 000ci ・ 000D ・ 000F 6000 MM#分 扩展软犍 功能软犍CR 显示屏下方的软键，其功能是可变的。
在不同的方式下，软键功能 依据CRT 画面最下方显示的软键功能提示。
如图1-2所示 程式 茅歹U 登录程式数 已用MEMORY 领域OOOQ2 883F N 04 QOO1 45 4033 侄就一细恚GE Od 02>C 机械座标〉 x YZJOG 图1-2 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统CRT 显示屏画面2. F ANUC 0i Mate-MC 数控系统编辑面板按键 FANUC 0i Mate-M 数控系统编辑面板如图1-3所示，其各按键名称及用途 见表1-1、1-2所示。
图1-3 : FANUC 0i Mate-MC 数控系统编辑面板现柱位晝C+95?寸座扌示）X3QO-OOO Y-18S.OOO Z -12S-OOO 00002 N OOO1 （缱只寸座标） X Y Z 300 - OOO -185.OOO 5 ■ O' O O 300■OOO -185 -OOO -125-OOO 500MM/分ACT F 6 0 00 T HNDLJ L 僚作）1=+==+==+=L 综合］E EDIT **** *** t 纯叉寸］［相又寸］ （C 位置画面POS933. FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板按键及旋钮FANUC 0i Mate-MC数控系统操作面板如图1-4所示，其各按键或旋钮序号键、旋钮符号L-srop键、旋钮名称急停按钮操作模式旋钮进给倍率旋钮快速倍率旋钮功能说明紧急情况下按下此按钮，机床停止一切运动。
发那科加工中心编程培训课件
欢迎参加发那科加工中心编程培训课件！本课件涵盖了从基础知识到实践练 习的全面编程内容，帮助您掌握发那科加工中心的编程技能。让我们一起开 始这次精彩的学习之旅吧！
课件介绍
学习目标
了解本课件的主要目标和学习重点。
课程结构
探索课件的组织结构和学习流程，为后续内容打下基础。
参考资料
M代码
2
加工中心的动作和运动。
掌握M代码的用法，实现加工中心的
辅助功能和自动化操作。
3
宏程序
学习宏程序的编写和调用，提高编程 效率和复杂性。
编程练习和实践
H要素 G代码编程 宏程序应用 编程调试
练习项目 绘制简单几何形状并进行加工 创建一个带有自动化功能的加工程序 运行和调试编写的加工程序
常见编程问题和解决方法
加入社区
参与发那科加工中心编程社 区，与其他编程爱好者交流 和分享经验。
总结和提问
总结学习成果
回顾本次课件的核心内容，并总结所学的发那科 加工中心编程知识。
提问环节
开放提问，解答学习者对发那科加工中心编程的 疑问和困惑。
介绍一些有价值的参考资料，帮助学习者更深入地学习发那科加工中心编程。
编程基础知识
编程语言
了解发那科加工中心所使用的编程语言和基本 语法。
CAD软件
掌握常用的CAD软件工具，用于创建加工中心 的设计图纸。
铣削工艺
学习铣削工艺的基本概念和原理，为编程思路 打下基础。
发那科加工中心的编程功能
1 编程错误
探索常见的编程错误和 调试技巧，以及如何避 免它们。
2 加工质量
解决加工过程中可能出 现的质量问题，提高加 工效果和准确性。
立式加工中心培训教材(FANUC-0MD)
前言..................................................................................................................................................... 2 1 机床的电气系统组成.....................................................................................................................2 1.1 机床电气控制系统各部分简介......................................................................................... 2 1.1.1 FANUC 0-MD 数控系统.......................................................................................... 2 1.1.2 FANUC 0-MD 驱动简介.........................................................................................
加工中心培训教程
加工中心培训教程培训教程FANUC 0i MB/MC/18i 系统重庆科创职业学院重庆永川目录Ⅰ.安全须知 1一、一样的警告和注意 1二、与编程有关的警告和注意 2三、与机床操作有关的警告和注意 3四、与日常爱护有关的警告5Ⅱ.操作61、操作面板61.1机床主操作面板 61.2 LCD/MDI键盘62、面板按钮功能62.1 MDI方式62.2 储备器运行62.3 DNC运行72.4 程序编辑方式72.5 手轮方式72.6 手动连续进给方式72.7 返回参考点方式82.8 单程序段（SINGLE BLOCK）8 2.9 程序段跳跃（程序段删除）8 2.10 DRY RUN（试运行）82.11 M01停止（选择停止）82.12 程序重新启动82.13 手动主轴操纵92.14 手动冷却/ 冲屑/ 气冷操纵9 2.15 循环启动102.16 循环停止102.17外部故障报警指示和复位 102.18 伺服上电102.19 自动断电模式102.20 显示刀具表113、FANUC机床子操作面板功能123.1机床子操作面板 123.2机床子操作面板各组件功能124、机床操作134.1机床启动/断电134.2返回参考点144.2.1单轴手动返参考点144.2.2自动全部轴返回参考点144.3手摇脉冲发生器移动机床轴144.4手动移动机床轴 144.4.1手动连续移动154.4.2手动快速移动154.5 使用MDI启动和停止主轴154.6 使用MDI启动和停止冷却、冲屑及气冷15 4.7 使用手动方式启动和停止主轴164.8 使用手动方式启动和停止冷却、冲屑及气冷16 4.9 从主轴上手动装卸刀具174.9.1 从主轴上卸刀具174.9.2 将刀座装到主轴上174.10斗笠刀库自动换刀 174.10.1 斗笠刀库自动换刀程序 174.10.2 斗笠刀库装卸刀具184.10.3 斗笠刀库未退回处理184.10.4 刀库计数报警处理194.10.5 当前刀仓有刀报警处理 194.11凸轮刀库自动换刀 194.11.1 自定义凸轮刀库刀具表 194.11.2 凸轮刀库有关报警204.11.3 凸轮刀库编程214.11.4 凸轮刀库计数报警处理 224.11.5 凸轮刀盘装卸刀 224.13 自动对刀仪的使用（选项）244.13.1刀具测头安装244.13.2刀具测头各变量设置及意义254.13.3刀具测头操作及编程255、常见报警排除和参数设置285.1 各轴超程后的复原及排除报警28Ⅲ. 编程281、辅助功能（M代码）表 282、预备代码（Ｇ功能）表29Ⅳ. 维修351．1!异常的公式结尾1.6设置参数操作步骤48２、有关参数修改及开关调剂492.1润滑间隔设置492.2气压调剂 492.3松、紧刀行程检测开关调剂502.4顶刀动作调整502.5斗笠刀库换刀点调剂502.6凸轮刀库换刀点调剂512.7斗笠刀库主轴定向调剂 512.8凸轮刀库主轴定向调剂 522.9各轴参考点的设定（使用绝对编码器电机） 52 2.10 有关四轴的讲明542.10.1有关四轴设置542.10.2 有关4轴的参数 542.10.3 有关4轴的报警 543、故障查寻553.1初步检查 563.2凸轮刀库元件位置图563.3 气动站示意图573.4出错及操作信息 574、报警及操作信息快查表675、可设置PMC参数快查表69Ⅴ. 网络操作701、电脑与机床联网设置701.1电脑的设置（WIN98、WIN2000）701.2 FANUC系统的设置711.3电脑上直截了当操作系统硬盘文件的设置732、电脑上的文件操作（系统处于编辑方式）742.1显示存在电脑上的文件列表742.2查找储备在电脑硬盘上的文件SEARCH 752.3删除电脑硬盘上的文件DELETE 752.4从电脑硬盘上复制单个文件到系统硬盘GET 752.5从电脑硬盘上复制一个文件到系统硬盘MGET 762.6按文件列表从电脑硬盘上复制文件到系统硬盘L-GET 76 2.7复制文件到内存READ 772.8读内存中的文件PUNCH 772.9为DNC操作指定M198子程序调用的服务器M198 H 773、系统硬盘上的文件操作783.1显示系统硬盘上的文件列表793.2复制系统硬盘上的文件 F COPY 793.3文件重命名RENAME 793.4删除系统硬盘上的文件 F DEL 793.5从系统硬盘复制单个文件到电脑硬盘PUT 803.6从系统硬盘复制多个文件到电脑硬盘MPUT 813.7在系统硬盘上创建新文件夹 D MAKE 813.8打开文件夹 D MOVE 813.9删除系统硬盘上的文件夹 D DEL 823.10按文件列表复制文件到电脑硬盘L-PUT 823.11按文件列表删除系统硬盘上的文件L-DEL 833.12 复制文件到内存READ 833.13 读内存中的文件PUNCH 833.14为DNC操作指定M198子程序调用的名目M198 D 833.15为DNC操作指定所需的文件DNC SET 844、储备卡上的文件操作844.1搜索文件 F SRH 844.2读文件（将卡中文件读入内存）F READ 854.3读文件（将卡中文件读入内存）N READ 854.4将内存文件传输到卡中PUNCH 854.5删除卡中的文件DELETE 865、DNC操作865.1对电脑硬盘上的文件进行DNC操作865.2对系统硬盘上的文件进行DNC操作865.3对闪存卡上的文件进行DNC操作 875.4对RS232接口上传来的文件进行DNC操作876、传输软件使用及注意事项（RS232）886.1 CNC系统设置886.2电脑系统设置886.3文件传输操作896.4 DNC传输注意事项 90安全须知本教程仅叙述有关机床制造厂配置的外围辅助设备和面板的操作、修理的有关内容。
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一、座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。
座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：1.右手直角座标系统在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何叙述，此几何叙述必须依靠一座标系统来建立，数控系统即依据所建立的座标系统来执行定位及切削动作。
切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建立。
二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一直线的零点。
因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=0，Y=0表示之，如图2所示。
三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴Z,也就是一般所称的3D（three dimensional system）。
三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三直线称之为X轴、Y轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=0、Y=0、Z=0表示之，如图3所示。
上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴、食指方向代表Y轴、中指方向代表Z轴。
2.极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来叙述。
极座标系统仅以半径及角度来表示。
半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X——Y平面选定时，指令半径跟随X轴，角度跟随Y轴，如图4所示。
角度正方向为选定平面第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。
极坐标之中心为座标之原点，如图5所示。
二、M机能一览表M机能M机能又称辅助机能，在数值控制机械上常有一些单纯的开/关（ON/OFF）动作，这些动作皆归类于辅助机能。
通常M机能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，设计出不同之M指令，以为控制不同之开/关动作，或预留I/O（输入/输出）接点，作为操作者自行联结其它附件使用。
在同一节中若有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的M机能有效，如S600 M03 M08；此时切削液开但主轴不转。
M码的范围由M00至M99，不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下：1.M00：程式停止程式自动执行后，当执行到M00指令时，数值控制单元将停止一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOO一般均单独成为一个单节。
2.M01：选择性程式停止此一指令的功能与M00相同，但其选择停止或不停止，可由操作面板上的“选择停止”按钮来控制。
当开关置于ON时，则M01有效，其功能等于M00，若开关置于OFF时，则M01将不被执行，即程式不会停止。
3.M02：程式结束M02表示加工程式结束，此时执行“指标”（CURSOR）停留于此一单节上，如欲使指标回到程式开头，必须先将模式钮（model钮）置于“编辑”上，再按“RESET”键使执行指标回复起始。
4.M03：主轴正转面对工作物方向，主轴以顺时针方向旋转。
5.M04：主轴逆转面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。
6.M05：主轴停止命令主轴停止旋转。
7.M06：刀具交换命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主轴位置。
8.M07：喷雾开启有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。
9.M08：切削液开启令切削液泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。
10.M09:喷雾及切削液关闭命令喷雾及冷却液泵浦关闭11.M19：主轴定位令主轴旋转至一固定之方向而后停止旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。
12.M30：程式结束、记忆回复、纸带回卷此一指令相当于M02功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执行，指标会自动回复至开始位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带会自动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。
13.M98：执行副程式当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，且连续执行指定的次数。
14.M99：副程式结束，回主程式当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式结束，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。
三、G码一览表G机能G机能又称准备机能，它是数控系统中已经设定好的机能，其范围由G00至G99，不同的G码代表不同的意义与不同的动作方式。
准备机能可区分为两大类：1.一次式G码（ONE SHOT G CODE）此类G码仅在所在的单节内有效，对其它单节则不构成影响，如G04，G28，G92等等。
2.模式G码（MODEL G CODE）此类G码经设定后，一直有效，直到被同一群之G码取代为止。
例：G00Z20.；X50.Y50.；G01Z-10.F300----G01替代了注：1.属于“00组群”的G码为一次式G码。
2.“00组群”以外的G码皆为模式G码。
四、F.S.T机能F机能F机能又称为进给率机能，用于控制刀具位移的速度（图1），其后所接数值代表每分钟刀具进给量，单位为mm/min。
F机能指令值如超过制造厂商所设定之范围时，则以所设定之最高或最低进给率为实际进给率。
F机能一经设定后如未被重新指定，则表示先前所设定之进给率继续有效。
在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板中之“切削进给率”旋转来调整实际进给率与程式F 指令值之百分比。
S机能S机能又称主轴转速机能，在AC主轴马达上，主轴转速可由S后接所需之每分钟转速直接控制，如其值大于或小于制造厂商所设定之最高或最低转速时，将以其最高或最低转速为实际转速。
在操作中为了实际加工条件之需要，亦可由操作面板之“主轴转速调整率”旋转来调整主轴实际转速与程式S指令值之百分比。
当系统执行S指令时主轴此时尚未开始旋转，需待有M03或M04指令时主轴才开始正转或逆转。
注：切削计算公式1.切削速度S=1000V/π/DS：主轴转速RPMV：切削速度m/minπ：圆周率 3.14D：刀具直径mm2.攻牙钻孔尺寸d=D-Pd：钻头直径D：螺纹最大径P：螺纹节距3.118°钻头之钻尖长度计算L=D/2（3）0.5=0.3DL=钻头长度D=其头直径如右图所示:4.切削进给率计算F=fz*Z*SF：床台速度mm/minFz：每齿进给mm/toothZ：刀具齿数例题：已知切削刀具直径：100mm（D）刀片之切削速度：100m/min（V）圆周率：3.14（∏）刀具每齿切进：0.15mm/tooth（fz）切削刀具之刃：6齿（Z）计算：S=1000V/3.14D=100*1000/3.14/100=318RPMF=fz*Z*S=0.15*6*318=286mm/min（分）T机能T机能又称刀具机能，T后所接数字代表欲呼叫刀具的号码，当T机能被执行时，被呼叫的刀具转至准备换刀位置，但尚无换刀动作，因此T指令可在换刀指令（M06）之前即予以设定，以节省换刀时等待刀具之时间。
T指令所呼叫之刀具如已在主轴时，系统会产生“ALARM”之警示信号。
五、G90，G91位置指令G90：绝对值指令，依照坐标值移动。
（如图一）程式格式G90 XYZ；G91：增量值指令，依照现在位置至次动作点位置距离，直接指令移动距离。
（如图二）程式格式G91 XYZ；例：绝对指令〈G90〉增量指令〈G91〉G90 X0.Y0. →O G91X0.Y0.→OX20.Y10. →OA X20.Y10.→OA图一绝对值座标图二增量值座标系统X70. →AB X50.→ABY25. →BC Y15.→BCX20.Y60. →CD X-50.Y35→CDY10. →DA Y-50.→DAX0.Y0. →AO X-20.Y-10.→AO六、G00快速定位G00 为快速移动至坐标值之位置，其移动速度以机械最快之速度移动。
指令方式：G00XYZ；例：G90G00X200.Y100.；注：在G00指令的快速进给率，米数由工具机制造厂对各轴独立设定。
（参数号码在NO.518～NO.521七、G01直线切削G01为直线切削至坐标值之位置，其移动速度以指令进给率之Fmm/min速度移动。
指令方式：G01XYZ；例如：G90G01X200.Y100.F200.；例如：G90G01A90.F300；（用于第四轴旋转）八、圆弧切削（G02/G03）G02：顺时针方向切削G03：反时针方向切削指令方式：RG02（G03）XYIJKF；注：1.I，J 及+；-值的判断：①起点看圆心，起点是在X 轴上时，向量取I 值；起点看圆心，起点是在Y轴上时，向量取J值。
②起点看圆心，圆心是在起点的上方或右方时，取正值；起点看圆心，圆心是在起点的下方或左方时，取负值。
X 的向量→ IY 的向量→JZ 的向量→K注：2.如果半径值指定为R，其圆弧≤180°时，R值为正，圆弧〉180°时，R 值为负。
注:3.圆弧切削为一完全圆时，其指令为G02I或G02J，如果为G02R 两个圆相接时，真圆度误差会太大。
范例一：（1）G54G90G00X200.0Y40.0；G03X140.0Y100.0I-60.0F300；G02X120.0Y60.0I-50.0；（2）G54G90G00X200.0Y40.0；G03X140.0Y100.0R60.0F300；G02X120.0Y60.0R50.0；G54G90G00X200.Y40.；G03X140.Y100.R-60.F300；G02X120.Y60.R50.；范例二：范例三：G54G90G00X133.0Y50.0；G90G03X103.0Y60.0R50.0F100；G01X83.284；G02X73.284Y70.0R10.；G03X15.0Y60.0R30.0；G01Y21.314；G03X23.0Y10.0R12.0；G90G54G00X0Y0；G01X50.F200；G02I-50.；G01X0.；范例四：九、G54至G59方式设定工作坐标系统（1）设定工作座标系统可设定六个工作座标系统每个轴从机械原点到座标系统原点的距离设定决定这六个坐标系统。
ZOFS1：工作座标系统1的工作原点补正值ZOFS2：工作座标系统2的工作原点补正值ZOFS3：工作座标系统3的工作原点补正值ZOFS4：工作座标系统4的工作原点补正值ZOFS5：工作座标系统5的工作原点补正值ZOFS6：工作座标系统6的工作原点补正值十、G43，G44刀长补正设定G43：+方向补正G44：-方向补正指令方式：G43：G44：本功能的使用是在程式设计中，每把刀具长度间的差异设定。
实际机台上，刀具补正设定程式范例（一）G43Z20.H01；（二）G44Z20.H01；程式范例说明A.钻孔加工：O0001N1（DR-10）G90G54G00X50.Y50.M08；G43Z20.H01M03S800；Z3.；G01Z-25.F128；G00Z3.；X-50.；G01Z-25.；G00Z3.；Y-50.；G01Z-25.；G00Z3.；X50.G01Z-25.；G00Z20.M9；G91G28Z0.M5;M30；B、键槽沟加工O0002；N1（EM-10）；G90G54G00X22.5Y0M08；G43Z20.H01M03S710；Z2.；G01Z-5.F40；G42X-22.5F85；Z2.；G00Z20.M9；G91G28Z0.;M30；C、面铣加工O0003；N1（FC-80）；G90G54G00X150.Y35.M08；G43Z20.H01M03S355；Z0；G01X-150.F285；G00Y-35.；G01X150.；G00Z20.M9；M30；十一、G28自动原点复归本指令对指定轴指令经过中间点自动原点复归。