轨道交通机车不落轮加工设备及方法
地铁数控不落轮镟床技术相关分析
地铁数控不落轮镟床技术相关分析发表时间：2016-11-02T11:19:56.617Z 来源：《低碳地产》2016年12期作者：刘光[导读] 本文主要以南京地铁使用的U2000-400M型地铁数控不落轮镟床为例进行分析，并对其常见故障进行深入探讨。
南京地铁运营有限责任公司江苏南京 210012 【摘要】地铁数控不落轮镟床技术作为地铁车辆段中的重要组成部分，对地铁车辆的稳定运行以及乘坐舒适度等方面都有着重要影响，相关维修部门是否能保证车辆运营的数量以及质量都与其息息相关。
本文主要以南京地铁使用的U2000-400M型地铁数控不落轮镟床为例进行分析，并对其常见故障进行深入探讨。
【关键词】地铁；地铁数控不落轮镟床；分析一、数控不落轮镟床概述地铁数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，在《地铁设计规范》中清楚明白地指出了应将不落轮镟床加入地铁车辆检修设施中，并且要求设计不落轮镟库以及其线路时应满足以下几个条件：第一，不落轮线在设定长度时应全面考虑列车所有车辆轮对镟修的工作要求，并且设备前后保持一辆车长度的直线段；第二，布置不落轮镟库时应将总工艺流程以及厂房的组合情况进行综合的考虑，让不落轮镟库与检修厂房合并设置或者单独设置，如果选择合并设置就需要将其他检修厂房用实体隔墙隔开；第三，要根据不落轮镟库的设备安装以及镟轮作业的要求来设置其尺寸，若设置地区偏寒，则应将镟轮过程中的所有车辆设在有采暖设施的库房内；第四，不落轮线配置牵引设备时应按照其作业需求来进行，镟轮作业的列车牵引动力不应该采取架空接触网、地面接触轨的方式来供电；不落轮镟库应该根据实际作业需求来设置专门的起重设备。
二、数控不落轮镟床技术参数 U2000-400M型地铁数控不落轮镟床是由轨道、基座、横梁、压下装置、轮对驱动抬升装置、数控车削滑架、排屑吸尘装置、液压系统、定位与测量系统、电气设备这几个部分组成。
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析
数控不落轮镟床介绍及故障案例分析摘要：地铁车辆在运行过程中，轮对直接受到轨道的冲击作用，轮对踏面表面会出现磨损、擦伤、剥离、裂纹等情况，从而影响车辆行车安全。
数控不落轮镟床是在列车不解编、不拆卸转向架和轮对的条件下，对受损的车轮踏面和轮缘进行切削、加工和修复的设备。
本文以宁波轨道交通1号线意大利SAFOP不落轮镟床为例，对生产工作中出现的几例故障进行分析。
关键词：不落轮镟床、意大利SAFOP、故障、分析数控不落轮镟床配置在车辆检修基地的镟修线上，安装于地面基坑中，主要用于修复电客车在行车过程中造成轮对踏面擦伤、剥离，恢复轮缘厚度，降低同节车辆轮对的轮径差，镟修完成后达到行车安全要求。
一、数控不落轮镟床设备组成数控不落轮镟床是由机座和床身、轨道系统、摩擦驱动滚轮支撑装置、外轴箱固定装置、轮对轴向定位装置（轴向控制轮）、测量装置、数控刀架系统、数控系统、液压系统、铁屑破碎及排送装置、吸尘排烟装置等组成。
二、数控不落轮镟床几例故障分析（一）不落轮镟床X1轴轮廓监控故障报警1. 故障现象维保人员对不落轮镟床进行手动升降X1轴时，X1轴下降时超过了软限位，直接触发下硬限位报警，再次强制上升X1轴，机床系统出现X1轴轮廓监控报警。
2.故障分析（1）工作原理：X1轴是系统驱动伺服电机带动齿轮传送带，将力传递给丝杆螺母，工作螺母带动X1轴缸体上升下降；（2）检查伺服电机各个线路，无松动现象，暂定伺服电机无故障；（3）对比X2轴，用手稍用力能拽动X2轴皮带转动，X2轴有上升现象；而拽动X1轴皮带纹丝不动，有明显卡滞或负载过大现象；初步判断X1轴有卡滞现象。
3.故障处理：（1）传动齿轮皮带拆除：将电机线路及下限位拆除并做好记号——拆除电机小齿轮下端法兰——将调节皮带张紧螺钉拧松——将电机紧固螺栓拧下来——将电机轻轻倾斜拿下皮带轮（此时手动转动电机轴，无卡滞，因此排除电机故障）（2）拆除丝杆下部分：拆除限位挡块及下端油嘴——拆除大皮带齿轮下端螺母及齿轮盘——取下平键（注意方向做好记号）——拆除电机拖板（注意保护电机）同时接住拖板中的套筒及轴承（做好位置记号）——取下端盖（3）拆除丝杠上部分：拆除上部分油嘴及导向块——拆除刀架——拆除端盖（轻轻敲出）——敲出锥型衬套和毛毡——用手动葫芦将刀架缸体慢慢往上拉出。
浅谈地铁数控不落轮镟床
浅谈地铁数控不落轮镟床摘要：文章首先针对数控不落轮镟床的功能以及模块组成进行介绍，在此基础上重点分析所存在的深层次问题，并通过对技术的深入探讨论述来帮助进一步提升工作任务完成效果，在使用功能及其安全性上达到一个突破。
最后对其应用范围作出了简要的论述，为管理计划进一步开展创造有利的基础条件，保护地铁车辆的运行使用安全性。
关键词：地铁车辆检修；数控不落轮镟床；加工范围数控不落轮镟床设备是集电气、机械、气压、液压以及计算机数字控制等技术为一身的一种大型机械设备。
这一设备运行过程中任何环节的故障都有可能造成这一设备整体的不正常运行。
所以在高速列车运用这一设备进行镟修时一定要加强对故障的防御，及时发现并且处理运行中的故障，保障高速列车能够正常的运行。
1 数控不落轮镟床介绍该机床由一整套配套设施组成，其中包含了起重装置、在长度上要与检修段的车辆保持一致，除此之外还包含众多的牵引以及隔离装置，应用后可以实现车辆的分段检修，并在所开展的检修任务中达到预期效果，如果是在北方使用，检修库内还会配有取暖保温装置，避免因寒冷的气候造成现场使用问题。
液压系统主要用于控制设备启启动，能够通过改变压力来将镟床的牵引能力增大，并将检修车辆牵引至指定位置，配合数据监测仪器的使用快速准确的定位故障发生区域，并采取相关的有效处理措施，这种方法是十分有效的。
数控不落轮镟床组成及主要技术2.1、加工范围加工范围的技术规定主要是针对配件长度与重量以及宽度来进行的，在其中可能会遇到的问题中，通过这种方法来帮助更好的解决常见技术隐患问题，其中两项轨道之间的间隔距离要达到1435mm，这样在维修加工中才能够满足使用需求，除此之外在踏面直径上最小不可小于600mm，最大不超过1100mm，轮对轴长的加工尺寸控制在1600mm-2500mm。
在这样的范围内所开展各项加工工作在只质量上能够得到保障，同时也更方便维修计划的开展，这一尺寸范围规定是根据检修中所遇到的问题来制定的，因此更符合实际情况。
地铁数控不落轮镟床技术分析
地铁数控不落轮镟床技术分析摘要：不落轮镟床作为一种对于列车而言极为重要的车轮检修技术，其主要优势为，在列车车体无需解体和再编组的工作时刻高效镟修列车车轮。
引进优质的不落轮镟床技术可以高效解决地铁列车车轮的功能性故障，以最快的时效性以及最优质的检修技术保障地铁列车行驶的安全性与稳定性。
本文主要阐明数控不落轮镟床技术的基本情况，以及运用不落轮镟床技术对地铁列车车轮进行检修时所需注意的事项，并简要分析了数控不落轮镟床技术在定位中的运用及数控不落轮镟床技术对轮对地铁列车车轮检修工作精度的影响，仅供参考。
关键词：不落轮镟床；数控技术；分析研究我国地铁现行数控不落轮镟床分别为UGL-15型、U2000400型和U2000-400M型数控不落轮机床等[1]。
本文以此类型号数控不落轮镟床的内部构造参数作为本次技术分析的数据理论基础，既不违背数据理论的专业性，也符合数控不落轮镟床的实用性。
地铁作为现在人们出行的重要交通工具，保证地铁车辆的安全及稳定，也是为广大人民群众的安全及正常出行提供保障。
因此提高检修技术特别重要。
1数控不落轮镟床概述地铁列车检修工作是地铁列车得以安全稳定高速行驶的重要保障。
数控不落轮镟床是一种地铁车辆段工艺设备，是综合基地与地铁车辆段的一种配套设施，数控不落轮镟床技术作为一种高效列车检修技术，将数控不落轮镟床归置到地铁车辆检修设备组内是符合地铁列车安全及运行保障需求的一种做法。
在对不落轮镟库进行规划设计与实地布置时，需结合不落轮镟库的核心设计工艺为其匹配不与其产生矛盾的地铁车辆检修厂房。
如果无法为不落轮镟库匹配出单独地铁车辆检修厂房，需将不落轮镟库放置于已安置其他类别的地铁检修设备的检修厂房中，为保障二者的使用寿命则需在二者之间建立隔板[2]。
在安装不落轮镟床前，需确认其各项尺寸是否与不落轮镟床库中其他检修设备的尺寸相匹配，若不匹配不落轮镟床组则无法正常运作以检修铁路列车车轮故障。
并且，值得注意的是，如果该地铁项目段位于高寒地区，应将列车及其检修库（包含不落轮镟床组）设置在装有暖程装置的库房之中。
城市轨道交通车辆维修主要设备—不落轮镟床
7）车轮踏面擦伤及局部凹下深度>1 mm;
8）车轮踏面剥离长度1处>20 mm或2处 且任何1处>10 mm;
9）样板检测轮缘角处的间隙>0.5 mm; 10）同一轮对的两车轮轮径差>2 mm; 11）同一转向架的轮径差>4 mm;
12）同一节车的轮径差>7 mm;
13）轮辋宽>140 mm。
不落轮镟床镟修目标
不落轮镟床
不落轮镟床
电客车在长时间运行后，与钢轨接触的轮缘踏 面会产生磨损和变形，需要进行车削加工恢复尺寸 ，不落轮镟床是地铁车辆轮对加工的专用设备。
不落轮镟床用于电动列车在整列编组不解体的 情况下，对车轮轮缘和踏面的擦伤、剥离、磨耗进 行数据测量和修理加工，恢复车轮的正常形状，使 同一转向架上的轮对在加工后具有合适的公差配合 。
（3）在不落轮条件下对工程轨道车辆（如内燃 机车、接触网作业车等）单个轮对踏面和轮缘进行 镟削加工。
不落轮镟床组成 ❖1.机床床身
不落轮镟床组成 ❖2.铁屑处理系统
不落轮镟床组成 ❖3.轨道系统
不落轮镟床组成 ❖4.轮对轴向定位及驱动系统
不落轮镟床组成 ❖5.轮对卡紧装置
不落轮镟床组成 ❖5.轮对卡紧装置
不落轮镟床
不落轮镟床有数控型和液压仿型两种形式，目 前国内生产的多为数控型。
列车车轮加工示意图
不落轮镟床
不落轮镟床
不落轮镟床主要功能
设备主要功能： （1）在列车整列编组不解列、转向架不落轮的
条件下，对车辆单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和 轮缘进行镟削加工。
（2）对已落架的转向架上的单个轮对进行不落 轮加工；或对已落轮的单个轮对的踏面及轮缘进行 镟削加工。
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用
不落轮镟床及其在地铁车辆轮对镟修中的应用发表时间：2016-11-07T10:28:00.770Z 来源：《低碳地产》2016年8月第15期作者：杨晓丽[导读] 为了保障民众的出行安全，地铁工作人员必须要定期对地铁车辆进行检修，而不落轮旋床作为地铁维修的重要手段，在检修工作中发挥了极大的作用。
珠海启世机械设备股份有限公司广东珠海 519085【摘要】目前，在我国很多大城市中，地铁已经成为人们出行的主要交通工具之一，极大的方便了人们的生活。
为了保障民众的出行安全，地铁工作人员必须要定期对地铁车辆进行检修，而不落轮旋床作为地铁维修的重要手段，在检修工作中发挥了极大的作用。
这一检修设备主要是对车辆轮进行镟修、修复性加工使用的。
通过对不落轮旋床设备的了解，对其在镟修中的应用以及设备安全防护方面的内容展开论述，期望能够对我国地铁事业的发展提供一定的启示。
【关键词】地铁；不落轮旋床；镟修；作业地铁车轮会因为地铁的长期运行而受到一定的磨损，踏面与轮缘部分很容易出现变形、剥离以及擦伤等方面的情况，会导致地铁在运行过程中出现噪音以及震动等问题，对车辆乘坐的舒适性造成了一定的影响，为了避免这种现象的发生，相关工作人员有关标准对车轮进行镟修处理，使其能够达到合格尺寸，而进行这项操作的主要设备就是不落轮旋床，为了确保镟修工作的质量，我们必须要对不落轮旋床设备的进行全面的了解。
一、不落轮旋床不落轮旋床在地铁综合基地中属于配套设备，在地铁行业中的应用频率极高，且目前国内已经针对不落轮镟床设置了相应的法律法规，地铁车辆维修段需要按照规定构建不落轮镟库，并要保证其能够达到相应的质量标准，一般在建造不落轮镟库时应遵守三方面的要求：一方面，轮线长度。
轮线长度必须要符合踏面镟修工作开展时的全部需要，同时要在不落轮镟床的前后位置留出直线段，长度为一辆列车左右；一方面，要按照镟轮工作的实际需要去设定不落轮镟库的尺寸，如果处于严寒地带，要在库内安装相取暖设备，并要保证车轮镟修时都能在库中进行。
浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法
浅谈不落轮镟床镟修工艺和常见故障处理方法摘要电客车在运行过程中，车轮的轮缘、踏面与钢轨接触碰撞过程中会产生剥离、擦伤、变形、磨损等，从而在运行中产生震动和噪音，使乘客感到不舒服，解决这种情况，需要对超过标准尺寸的车轮重新进行加工镟修，从而恢复原状，达到标准尺寸参数。
关键词：不落轮镟床加工工艺故障处理方法1引言UG-15D/CNC数控不落轮镟床是车辆段与综合基地的配套设备。
设备安置地铁车辆段运用库镟轮库地面以下基坑中，机床的活动轨、固定轨与车间地面固定轨道相连接。
通过遥控公铁两用车牵引地铁列车，使待镟修的车辆轮对运行到机床上。
一、不落轮镟床主要技术条件1.1不落轮镟床主要技术参数切削速度：无级可调最大切削深度：≧8mm进给量范围： 0-1000 mm/min进给速度范围： 0-3 mm/rev每刀进刀量： 0～2mm/r每刀最大切削断面面积：10mm2主驱动:交流伺服电机切削关系式：T·S＝10 V＝2～200rpm液压泵电机1台、功率为5.5kw设备总功率：115KVA设备总重量：20T设备外形尺寸（基坑尺寸）：7×5.6×2.3m设备最大噪音：空载时不大于75dB(A)二、不落轮镟床镟修操作流程操作镟床前的注意事项：镟床操作需两人配合，操作员分主操作手和副操作手，需按规定穿戴好劳保用品，两人做好自控互控；操作前需清楚镟床结构原理及存在的危险源；只有在镟床两盏绿灯亮闪烁时，才能使用公铁两用车牵引电客车，且速度不高于3KM/H 。
作业前出清线路，无关人员不得在作业现场逗留。
2.1机床启动的条件及检查内容在开始加工循环之前，机床必须要具备下列条件：轴向定位装置已归位（打开）；移动式轨道已闭合；楼梯的防护门已关闭；机床防护门已关闭（建议窗户同样也要保持关闭状态）；各轴（ X轴、Z轴和测量装置U轴）已归位；滚轮主轴箱体降下，在限位开关下位；驱动滚轮停止运动，在下位；千斤顶降下（供机械耦合轮对使用的机床千斤顶和外部千斤顶）；径向定位装置已归位（水平压爪在正向限位开关）；数控系统在JOG模式下；机床关闭；不落轮镟床与公铁两用车互锁装置选择器旋转至“牵引车”位置。
现代城轨列车转向架不落轮镟修工艺装备研究
现代城轨列车转向架不落轮镟修工艺装备研究在我国交通产业的运行与发展当中，城轨列车是一项尤为重要的载体形式，特别是在某些车辆转向架镟修实践过程中，需保证不落轮镟修的操作与精准的调控工作形成统一的整体，重视重点部位的装备配置，从而提高核心工艺装备技术质量。
因此，就目前的发展而言，务必结合对应的调差、诊断、镟修操作进行整改，从而提高交通产业的运作效率。
基于此，本文重点分析了镟修工艺的操作流程。
标签：城轨列车；镟修；转向架；工艺装备在进行不落轮镟修工艺的实践过程中，通常需结合系统的操作流程、实践技术的中心方法，积极地探讨车辆转向架独立轮镟修工艺装备的操作，以确保这一操作过程的问题能够在根本设计中予以解决。
因此，保证镟修工艺的科学化与可实践化，对降低现代城轨列车功能方面的问题有积极的意义，进而提高安装、夹紧的工艺精准度。
所以，对于镟修技术而言，减小镟修操作中不规范的现象，结合目前的城市网络运行规划，为车辆的运行提供了一个良好的运作空间。
一、机械运行概况分析对于长时间城轨列车的运行，可能会面临环境、设备功能失衡而产生的问题，进而导致运行流程出现严重的技术问题。
本文所讲述的是某一段7700米的城轨列车的独立转向架镟修工艺，且这一列车在后期还需要进行延伸与拓充操作。
因此在试验操作中选用了移动式不落轮镟床的设备模式，且该设备能够在指定铁路中进行移动操作，这对于保证转向架的功能有积极的意义[1]。
若镟修工艺操作模式中出现工艺、调控方面的问题，并且没有关注到对应的整改措施，可能会导致控制技术、操作技术不到位的现象，为交通产业的运行带来诸多经济方面的损失。
二、工作原理分析就目前移动式不落轮镟床的基本操作中，可能会出现计划编制、轮滑组拆卸方面的问题，从而严重影响了底座车床的工作性能。
对于设备的基本运行模式，需保证其驾车机组与机械联锁形式。
所以，需在底部股道构建出一套完善的整组架构，借助合理的停放方案，维系移动式镟轮机、架车机设备能够与车辆的性能维持在一定的稳定状态。
城市轨道交通车辆检修工艺设备及工程车辆项目3 不落轮镟床
轮对的踏面预加工自动测量和最终加工完成的数据测量,即同时测 量、加工、采集加工数据。
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其设备主要功能如下(见图3.2)。
①在列车整列编组不解列、转向架轮对不落轮的条件下,对车辆 单个轮对受损或擦伤的车轮踏面和轮缘进行镟削加工。 ②对已落架的转向架上的单个轮对进行不落轮加工;或对已落轮 的单个轮对的踏面及轮缘进行镟削加工。 ③在不落轮条件下,对工程轨道车辆(如内燃机车、接触网作业车 等)单个轮对踏面和轮缘进行镟削加工。
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图3.2
不落轮镟床的主要功能
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3.设备的组成
不落轮车床有两套数控系统及机械装臵对称布臵,可同时或分别 加工轮对的两个车轮。主要由数控系统、机械传动机构、垂直顶轮机 构、液压系统和防窜装臵、整流电源、机床电控系统等部分组成,见图 3.3。数控系统根据加工程序和操作指令控制刀具的运行轨迹,完成 轮缘曲线的加工;机械传动机构由齿轮变速箱、滚珠丝杆传动装臵构 成,将两个垂直方向的由数控系统的电机动力传递给刀具;垂直轮机 构由蜗轮蜗杆构成,将被加工轮对顶起,使之悬空转动;整流电源作为
两侧,成对称布臵在滚轮支撑架上,并由独立的异步电机驱动,如图3.
7所示。每套向定及驱动装臵由1个摩擦轴驱动滚轮、1个减速装臵 和1个交流电机组成,安装在一倾斜的支撑滑动装臵上,以便抬起不 同直径的轮对。完成抬升、定心操作后,考虑到待加工车轮型面的不
圆度,则必须保证车轮与其驱动滚轮始终保持接触而不改变加工过程
(6)机床的车辆荷载是否卸载的信息显示。
(7)出现故障和接地短路泄漏时,滑动轨道与牵引电流绝缘。
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图3.6
轨道系统图
1—床身;2—轨道系统;3—驱动系统;4—轮对卡紧系统
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3.轮对轴向定位及驱动系统
地铁车辆不落轮车轮机床加工工艺分析
地铁车辆不落轮车轮机床加工工艺分析摘要:不落轮车轮机床作为地铁车辆段车辆维修的一项重要设备，与其它机电维修设备的功能一样,服务于车辆的月修、定修、架修、大修。
不落轮车轮机床一般由多个停车单元按按照m行n列的矩阵方式排列组成，每个车轮设置停车板，挡车板由两侧垂直设置的支撑杆等动力装置固定，并将各个车轮之间支撑件等距离固定为一个整体。
本文主要阐述地铁车辆不落轮车轮机床加工工艺的相关问题。
关键词：地铁车辆；不落轮车轮机床；加工工艺；控制系统1 地铁车辆不落轮车轮机床的种类1.1 自动化层度划分按照地铁车辆不落轮车轮机床的自动化程度划分可分为，自行地铁车辆不落轮车轮机床、半自动地铁车辆不落轮车轮机床、全自动地铁车辆不落轮车轮机床。
1.2 结构性能划分根据半机械式、机械式以及自走式还有车库的结构性能所划分的一种立体形式。
1.3 设备类型划分按照设备类型的划分，不落轮车轮机床可分为升降横移式、简易升降机械、垂直升降等样式的不落轮车轮机床类型。
2 地铁车辆不落轮车轮机床的加工工艺2.1 地铁车辆不落轮车轮机床基本加工工艺每一个停车轮之间还能够通过带有导向槽的升降杆，车轮两侧的导向柱上，是的每个停车但愿都能够沿着导向柱移动。
由专门设计的电子装置，通过可以编辑的计算程序，将模拟数据进行运算，以此控制机械装置执行动作。
这样的不落轮车轮机床具有占地面积小、车辆进出方便等特点。
2.2 机床可编程控制器加工工艺可编程控制器通过执行既定程序执行任务。
但与计算机等待中断的运行方式不同的是，使用PLC扫描技术，经由输出和输入的运作方法，将编制程序有效运行，采用与继电器相似的加工工艺，完成控制触点接触和断开的指令，从而控制控制器是否有效工作。
3 机床的制作过程3.1材料备件加工结构架制作，要结合车库的制作类型，加工不落轮车轮机床所需的各种机械结构制作加工，包括钢结构架、内外部支架，符合各尺寸要求支撑杆支臂等，以及一些机械和部件。
不落轮车轮车床操作规程
不落轮车轮车床操作规程
一、就位前应对机车采取防溜措施，可拧紧手制动机、打入铁鞋。
二、轮对驱动时，操作机车前牵和后牵手动转换开关，使轮对旋转
方向与机床切削旋转方向一致。
三、各设备电气通电时应有可靠的接地保护。
四、加工过程中，要时刻注意观察车刀是否损坏，若损坏要及时更
换。
五、设备操作过程中，因风压较大，除作业需要外，严禁在风缸、
车身旁边长时间逗留。
六、插接风管，应确认无风压，外接电源时，应由专业电工操作。
七、设备移动需动用天吊时，天吊臂和被吊物下严禁站人，专业人
员要戴好安全帽，起吊开始前要撤到安全范围。
八、设备要做到班前润滑，班后清扫，及时清理铁屑，每月清洗一
次毛毡。
死角。
地铁数控不落轮镟床的技术浅谈
目前国内城市地铁建设正处于高潮期，因其能有效的提高城市交通的运输能力，环保，可有效解决经济发展带来的城市交通问题。据统计，到2016年底，中国大陆建成投运地铁的城市达27个。且未来5-10年，北上广深一线城市运营线路均达20条。与此同时，在地铁的运营及维护方面，各大地铁公司也面临着越来越多的挑战，保证安全、及时，有效的运营便成为了重中之重。而不落轮镟床设备作为维护运营安全的关键设备之一，也受到了越来越多的关注。因此，在地铁车辆后期维护的过程中，检修部门应当对数控不落轮镟床给予高度的重视，并且对该项技术形式，进行有效的运用。其次，数控不落轮镟床在地铁车辆检修系统运用的过程中，作为一种专用的集成数控机械设备，由于融合了电气、气压、液压和信息数据控制等技术形式，其相对复杂的操作流程，导致作业人员入手艰难。所以，在数控不落轮镟床运用的过程中，相关的人员应当对该项技术形式，进行有效的利用，从而有效的提升数控不落轮镟床运用的质量，为地铁车辆的安全、稳定的运行，提供了最大程度上的保障。
地铁数控不落轮镟床的技术浅谈
摘要】数控不落轮镟床是车辆段配备检修地铁车辆轮对的一项重要的专用设备，主要用于车辆在整列编组的条件下，对车辆轮对的轮缘和踏面进行测量和镟修，并适用于对单个带轴箱轮对的修正性加工。地铁车辆轮对的状态关系到地铁车辆运营及车辆运行的平稳性、乘坐的舒适性等，因此，数控不落轮镟床技术作为地铁车辆检修技术中非常重要的一项，其技术状态直接关系到车辆检修部门及时镟修后交车的效率和上线车辆的安全。由此可见，数控不落轮镟床在地铁交通工具发展的过程中，起到了至关重要的作用和意义，是保证地铁运行质量的关键。因此，本文对数控不落轮镟床，进行了简要的分析和阐述，希望对我国地铁交通行业的发生，给予一定程度上的帮助。
不落轮镟床
不落轮镟床U2000-400M(150)型数控不落轮镟床1.设备用途设备主要用于地铁车辆在整列编组不解体的条件下，对地铁车辆轮对的轮缘和踏面进行测量和镟修，并适用于对单个转向架以及单个带轴箱轮对的修理加工。
设备采用数控（CNC）系统，系统具备自动测量、加工、数据记录和储存、自动润滑、故障诊断、铁屑破碎和排送等基本功能，同时具备对不同轮对的轮廓形状曲线进行编程、加工的功能，能够完成调车机、平板车等工程车的车轮镟修加工，使轮对保持良好的运用状态。
2.设备主要组成机床主要组成部分（或类似部分）包含但不限于：床身、摩擦轮驱动系统、两个CNC刀架、定位及测量系统、轨道装置、车轮外轴箱支撑装置、下压装置、液压电气系统、吸烟排尘装置和碎排屑系统等。
机床安装在车间地平面以下的地坑中，机床上方设置的活动轨道与车间轨道相对接，地铁车辆通过牵引车将需要镟修的车辆轮对牵引到机床上。
3.设备主要技术要求1）机床采用单元模块化结构设计，采用整体床身，安装精度高，安装方便。
2）机床具有车轮轮廓的镟修加工功能，机床设左、右两个刀架，每个刀架具有X、Z两个方向的运动，可自动同时完成两侧车轮的镟修加工，也可单独完成一侧车轮的镟修加工。
刀具可以在切削量为零时，也能走刀，以便于对轮缘镟修。
3）机床具有列车轮对自动对中及定位装置，轮对在机床上的轴向定位由自动定位机构来完成，加工前机床自动搜寻车轮初始位置，具体方案如下：机床具有列车轮对定位指示装置，可以通过灯光信号操作员可以知道滑动轨道是否关闭，设备否是空闲。
红色指示灯表示设备处于非进车状态，绿色指示灯表示设备处于可进车状态。
黄灯或蓝灯亮一盏表示被加工车轮接近了定位区，两盏全亮表明设备已到达初定位位置，可以进行下一步装夹。
当待镟削轮对在滑动轨上水平初定位后，两侧双滚轮由液压驱动同步上行抬升轮对，并对待镟削轮对实施径向定位。
轮对最后的抬升位置应根据车轮直径大小调整后确定。
从而实现对轮对的自动定位。
不落轮镟工作流程
不落轮镟机床镟修机车流程一、客运机车镟修流程。
1、南院技术科通知运用科需要镟修的机车号，运用科负责安排把故障机车送到北院；南院技术科轮对工程师把机车故障情况及轮对参数发送北院轮对工程师邮箱。
2、机车送到北院后，由货运车间通知北院技术科机车已经到段。
3、技术科轮对工程师根据机车故障情况通知新宇公司镟修轮对，下发轮对镟修修程和轮对不落轮镟加工记录表。
包括镟修前测量值、轮对故障状态、技术要求、时间等。
4、新宇公司根据技术科下发的修程记录表通知北检修车间机车轮对加工顺序，北检修车间负责给货运车间下发机车调车计划，调车计划上必须注明到位时间。
5、新宇公司在机车加工完毕后，负责清理铁屑，把机床复位后通知北检修车间，北检修车间负责给货运车间下调车计划并在新宇公司人员防护下把机车调离不落轮镟机床。
6、新宇公司严格按照技术要求镟修轮对，轮对加工完毕后认真填写轮对镟修记录，填写完毕后记录返还技术科轮对工程师，存档。
7、技术科轮对工程师和新宇公司技术人员对机车镟后轮对质量进行把关，符合运用要求后，通知运用科，运用科负责安排把镟修后的机车放回南院。
8、北院技术科轮对工程师把不落轮镟加工记录以电子邮件形式发给南院技术科轮对工程师，南院技术科根据镟后尺寸通知电务部门修改轮径值。
9、待电务部门把轮径修改完毕后，机车方可交付使用。
二、货运机车镟修流程。
1、技术科轮对工程师根据机车故障情况通知新宇公司镟修轮对，下发轮对镟修修程和轮对不落轮镟加工记录表。
包括镟修前测量值、轮对故障状态、技术要求、时间等。
2、新宇公司根据技术科下发的修程记录表通知北检修车间机车轮对加工顺序，北检修车间负责给货运车间下发机车调车计划，调车计划上必须注明到位时间。
3、新宇公司在机车加工完毕后，负责清理铁屑，把机床复位后通知北检修车间，北检修车间负责下调车计划并在新宇公司人员防护下把机车调离不落轮镟机床。
4、新宇公司严格按照技术要求镟修轮对，轮对加工完毕后认真填写轮对镟修记录，填写完毕后记录返还技术科轮对工程师，存档。
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刀柄 以及 滚轮式 轮径 测量 装置 ，在 经过对 轮对轮 缘 高 度 、轮缘厚度 、踏面 中径的测量后 ，所采集 的数据将 作 为Ｘ、 轴的加 工工艺零 点 （ 图３ ｚ 见 ）。四个独立升降 系
统的摩擦驱动轮 以最小的转矩旋转 带动轮对转动 ， 、 ｒ 根据 所测量的数据 就可以按 照数控 系统 的设计程序 ｊ ． 由
堑 墨 茎 ｒｃ Ｔｎｇ 芏 堑 Ｉ Ｐｕ ＆ｃ口ｙ Ｎ ｏｔ ｅ ｌ ｅ ｄｓ ｏ
轨 交 机 不 轮口设 １ 道 通 车 落 力 备 工 ＝ ！
全 国机械职业教育专业教学指导委 员会 （ 北京 １０ ２ ） 虞行 国 ０ ８３
随着 国家大量 投资 发展铁 路建设 ，我 国轨道 铁路 不断扩 大延长 ，开行的速度也在不断加快 ，城际列车 已 经成为老百姓在各中 、 途城 市间的出行首选 。同时 ， 短 各大城 市为 了解决地面交通的拥堵 ， 力发展 了城市轻 大 轨 、地铁 、Ｂ Ｔ Ｒ 快速公交等 ， 极大 方便 了出行者 ，也为 实现城市交通减少二氧化碳排放做出了实际的贡献 。 许 多大 城市在 发展城 市轻 轨 、地铁 等轨 道交 通的 同时也给使用和维修带来很 多问题 ，城市轻轨、地铁等
修规定 ，其中包括列行检查制度 。原：
车辆走行装置的车轮修理 ，是采用全｛ 换 ，造成工作量大周期长 、修理程度；
简单 ，只包括通过弹 簧安 装在车体下部的两个轮对 ， 这
种车辆称为两轴 车。
我 们在这 里介 绍针对城 市轻轨 、 机车车辆不落车轮设备和 简单加工方｛ 做到不需要对走 行部分的解体 ，就可ｌ 铁等轨道交通机车车辆的车轮进行等！
同点 ，就是 车厢在运行时车轮和钢轨会产生滚动摩擦 ， 车辆弯道曲率越小 、通过速度越快 ，离心力就越大 ，造
Ｄ一１０是一台先进的全 自动ＳＥ ８０ Ｉ
系统的机床 ，可以满足加工不同规格
设备属地沟形式 ，主要安装在地沟和ｊ
一
成车轮 的轮缘 与钢轨 的 内侧 接触单 靠加 大形成 啃轨现 象 ，既使车 厢与走行装置之间采用 了液压防蛇形装 置， 也会造 成车辆在运行时增加左右晃动的机率以及车轮的
型的转 向架在轮对两倒各有一对具有调节的摩擦驱动滚 轮 ，作为车 辆的车轴中心定位装置 ，并在液压升降支撑 装置的作用下 ，根据 轴的承重情况轮对车轴可以被提升
１ ０ ～１ｍｍ，如 图２ 示。 同时这 套装置也作 为下压板的 所
作用使 用。
图 ４
在 完成加 工后 系统 会对 轮对 进行 自动测 量 ，内容 包括 ：轮缘 的高度 、轮缘的厚度 、轮对的椭 圆度 、轮对 的跳动、轮 对直 径的实际尺寸以及 内侧面之 间的距离 。 以上 数据 测量 后将 被存 储在 系统 的硬盘 里 ，作为
历史资料 保存。在测量轮对直径的实际尺寸时 ，是采用
一
种滚轮式 的直径测量 轮装置 ，如 图５ 所示 ，直 径轮与
轮对接 触后进 行相对旋转测量 出圆周 ，最终确定直径尺 寸 。直径轮 的直 径是 已经预先调整好的 ，轮对的两边是
图 ２
同时加 工完成 ，从而 确保它的一致性 。
在 对轮 对 内侧定 位的 基础 上 ，通过上 压板 机械 液
参 工 加 磊 冷工
。 ’
Ｐｒ ｄ ｃ ｓ＆ 一车轮直径差在０１ 之内，基本达到 ． ｍｍ
尺寸与形状完全相同的效果 。对要加工的车辆走行装置
的轮 对车轮 修理 时 ，只需要 把车辆 的车 轴 中心在 牵 引 车的作用下送到基本的位置 自动定位 ，可以根据不 同类
统 ，并采用 编码 器作 为位 置环 的测量。在粗车刀和精车 刀两套 刀柄上 又装有两 片刀片 ，如 图４ 所示 ，先粗车 后 精车 ，在经过两次车 削后就能 分别完成轮对的直径 、车 轮 内侧面和外侧面加 工。
轨 道交通机车和铁路干线上运行 的机车 ，在结构上还是
摩擦 因数增加的后果。图１ 就是车轮 麈
一
图 １
为了行车 的安 全 ，车 辆走行 装里
修理规程 ，即使用年限和 行车 公里数！
有 比较大的区别 ， 别是走行装置有 明显的不同 ，所谓 特
走 行装置就是车辆中支撑车体并担 负车辆走行任务的部 分 。铁路发展初期车辆比较短小 ，车辆的走行装置比较
图
５
该 设备 不但 能加 工以 上的 走行部 分 的车轮 ，还 能
完成 目前 国内应用的各种机车 的走 行部 分车轮 的修理 工 作 ，例 如东风 系列机车 、和谐号 系列机 车、ＧＥ系列机 车等 （ 图６ 见 ）。
在 加 工 中 分 别采 用粗 车 刀和 精 车 刀两 套 刀柄 系
目前 ，国外已经有几 家公司生产这种ｊ 备 ，西班牙达诺巴特的ＭＯＤＥ Ｌ Ｄ一】 铁路维修的专用设备 。
随着车辆的发展 ， 每辆车 的轴数增加 ，而且对车辆 性能要求也不断提高 ， 于是把车辆的轮对 、轴箱、悬挂 装置 、基础制动装置和构架等组成一个独立整体 ，称为 转 向架 ，现代车辆 的走行装置指的是车辆转向架。而城 市轻轨 、地铁的转向架在重量上小于机车的 ，加工制造 的复杂程度也要 简单干机车 。但是在应用上都 有一个共
压装置压住不 同类型轴箱体的上端 ，以将车轴 固定在 下 压板支撑装置上完成车轴 的轴 向定位 。辅 助接头导轨 在
液压系统的作用下 ，会通过 系统 自动沿铁轨 一侧平行移
动 ，使得在两个摩擦驱动轮之 间留出给设备进行 测量 和 加工的空 余位置。在设备的 轴 向移动 的溜板上装有接
触式ＲＥ Ｓ Ｗ踏面形状 测量装置 、精车 刀柄 、粗车 ＮＩ ＨＡ
代的数控控制 系统 、结构紧凑的液Ｊ
削时可以同时加 工两侧车轮 ，并且通ｊ
对车轮的轮缘和轮对的踏面预加工 白ｉ
踏面与钢轨的上平面长期滚动摩擦，造成接触面加大而
完成的数据测量，即同时测量、 加工、
囝 ！ ■ 笪
ｍ ｅａ ｗｏ ｋｎ ９ ０ ｃ ｒ ｔ ｌ ｒ ｉｇ１ ５ ．ｏ ｎ