全国大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。
为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。
竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。
全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。
经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。
本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。
要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。
省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。
全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。
本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。
请各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。
一、竞赛规程1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。
竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
附件1第二届全国大学生工程训练综合技能竞赛的命题本届比赛命题主题：本届竞赛命题主题为“无碳小车”。
要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。
命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车1、功能设计要求给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。
以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。
给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。
要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。
小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。
②转向轮最大外径应不小于￠30mm。
参赛者需要提交关于作品的设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案报告。
要求参赛者在自制的载荷质量块上自主设计并加工出反映本届竞赛主题的徽标。
参赛队参赛时同时提交徽标设计说明（篇幅限制为A4纸一张，文字部分的字数不超过300字，内容包括创意、材料、制作说明），作为评分点之一。
2、本校制作：以参赛小组为单位，每组不多于3人。
按照预赛阶段的要求，在各自所在的学校内，自主设计并制作出全部零件。
参赛时需提供在本校进行的加工制造及组装过程的视频录像，时间控制在约10分钟。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
轨迹设计：绕8字大致可分为三种轨迹，一种为两相外切的圆，第二种为两圆及其内公切线，第三种为正弦8字。
其中，外切圆需一次变向，第二种需四次变向，正弦轨迹导向轮方向时刻变化。为简化机构，我们将轨迹定位外切圆
式。
转向机构：为解决单导向轮容易出现的驱动轮差速计算困难的问题，我们采用双导向轮，单驱动轮的模式。原理如图。
动力传动：动力为下落的重物，经尼龙绳带动驱动轮的轴转动，推动小车前进。采用齿轮减速及凸轮将转动转化为平动，推动导
向轮的连杆，进行变向的控制。
微调模块：为了提高小车的适应性，需要有微调模块便于其轨迹的调整。微调主要集中在推动杆的长度上，采用螺纹配合，通过
旋入螺纹的深度调节，进而改变其轨迹。
第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛
2)材料：铝合金
3)粗加工：
a)粗车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
iv.刀具：硬质合金车刀
v.切削用量：Vc=750r/min ap=2mm进给量f=0.3mm/r
4)精加工：
a)精车：
i.使用机床型号：C6132
ii.夹具：三爪卡盘
iii.量具：游标卡尺，千分尺，百分表
结构设计报告
总15页
第2页
产品名称：无碳小车
编号：805
王叶枫
3、设计结果
以下分模块就较为重要的数据进行简介。
1．基本参数：
1.轨迹设计：由于凸轮的过渡，轨迹并非标准的两圆。其中的曲线过渡使两圆圆心距增大，有利于小车的绕杆运行。
200述或关注点的摘要。您可将文本框放置在文档中的任何位置。可使用“文本框工具”选项卡更改重要引述文本框的格式。]
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南省预选赛竞赛规则
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛河南省预选赛竞赛规则1、方案文件部分1.1 结构设计方案文件（15分）完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；设计说明书1-2页（A4）。
正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。
创新性要求：有独立见解及创新点。
规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。
1.2 工艺设计方案文件（5分）按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
1.3 成本分析方案文件（5分）分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车产品做成本分析。
内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2－3页）。
要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。
1.4工程管理方案文件（5分）按照中批量（500台/年）对作品小车产品做生产工程管理方案设计（A4， 2－3页）。
要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清楚。
采用统一的方案文件格式总和每队的4个方案的得分，按从高到低排列名次，本项成绩项目Ⅰ和项目Ⅱ的编号分别为ⅠA、ⅡA，按下列公式计算各队此项成绩：ⅠA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）；ⅡA=30-15*(名次-1)/（项目I参赛队数-1）。
2、现场比赛部分：2.1 项目I和项目II小车调整装配竞赛小车调整装配主要考核参赛队员的实际动手能力。
要求在规定的时间里，将小车传动部分全部拆解（各轴、轮、传动件、导向件拆解到零件，轴承可以不拆卸），然后重新组装，同时完成适应新桩距的调节。
调整装配所需工具量具由各队自带。
在本环节竞赛中，除同型号的标准件可以更换外，不允许用自带的任何零件对传动机构进行更换。
如果需要更换或改变车上已有的零部件，则只允许在比赛现场使用大赛组织方提供的加工设备通过现场加工来实现。
最新整理大学生选拔赛的通知.docx
最新整理大学生选拔赛的通知大学生选拔赛的通知关于举办第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛xxxx赛区预赛xxxx工程大学选拔赛的通知根据第四届大学生工程训练综合能力竞赛xxxx赛区预赛组委会通知，第四届大学生工程训练综合能力竞赛xxxx赛区预赛即将于20xx年3月在三峡大学举行，国家级竞赛将于20xx年5月在xxxx工业大学举办。
为推进我校创新人才培养，选拔优秀学生参赛，经研究决定举办第四届大学生工程训练综合能力竞赛xxxx 赛区预赛xxxx工程大学选拔赛。
现将有关事项通知如下：一、大赛的目的工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，目的在于引导学生加强工程实践能力、创新意识和合作精神的培养；激发大学生进行科学研究与探索兴趣，培养大学生的创新思维、机械设计和工艺制作等实际工作能力；吸引、鼓励广大学生踊跃参加课外科技活动，为优秀人才脱颖而出创造条件；同时，选拔优秀学生参加第四届大学生工程训练综合能力竞赛xxxx赛区预赛。
二、大赛的主题与内容本次选拔赛的主题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的S形自行小车”“以重力势能驱动的具有方向控制功能的8字形自行小车”、“火灾现场抢救机器人”及“单摆-球滚道永动器”，要求完成一套符合本届主题要求的可运行装置，并进行现场竟争性运行考核。
每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本和工程管理4项内容考核文件（见附件1）。
所有参加决赛作品必须与本届选拔赛的主题和内容相符，与主题和内容不符的作品不能参赛。
三、组织与领导第四届大学生工程训练综合能力竞赛xxxx赛区预赛xxxx工程大学选拔赛由教务处主办，由工程教育与实践中心承办。
四、参赛条件竞赛形式：学生自愿组合，每队2-3名学生一组，1-2名指导教师。
参赛对象：学校参加过或正在进行金工实习的在校大学生，会SolidWorks，Pro/E、UG等三维软件的学生优先。
五、报名时间和方法各参赛学生接到本通知后，即可按选拔赛主题和内容的要求进行准备，于20xx年10月20日—10月24日报名。
工程训练综合能力竞赛
关于举办第二届湖北省大学生工程训练综合能力竞赛湖北工业大学选拔赛的通知机械学院：根据《省教育厅关于举办第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛的通知》（鄂教高〔2010〕23号）精神，第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛拟于2010年12月中旬在华中科技大学举行。
为了提高我校大学生的工程训练综合能力，经研究决定，拟在全校相关学院选拔优秀选手参加湖北省的竞赛活动，现将有关事项通知如下：一、竞赛目的开展大学生工程训练综合能力竞赛旨在促进提高学校工程实践和工程训练教学改革和教学水平，培养大学生的创新设计意识、综合工程应用能力与团队协作精神，促进学生基础知识与综合能力的培养、理论与实践的有机结合，养成良好的学风，为优秀人才脱颖而出创造条件。
二、竞赛内容为了体现以学生为主体，公平和公正的原则，同时满足实用性、低成本的要求，本次竞赛以命题方式进行。
主要内容如下（具体要求见附件）：命题一：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车；命题二：以太阳能驱动的具有方向控制功能的自行小车；命题三：以重力势能与动能转换驱动的摆-球“永动”器。
三、参加对象与要求湖北省高校大学生工程训练综合能力竞赛的参赛对象为参加过或正在参加金工实习和电工电子实习的在校本科大学生，学院可根据参赛作品的需要择优选拔本院或其他学院的学生参加,每个命题项目不超过3人。
学院在广泛动员的基础上积极组织学生踊跃参加。
参赛学生可自行组队，亦可由学院择优选拔优秀学生组队。
凡参赛的作品须在11月10日前向学院提交参赛作品设计方案，内容包括作品设计说明书、加工工艺方案、成本分析方案报告、本次竞赛主题徽标（能提供作品设计样图或动画的可在评选中加分）。
学院经过对各参赛作品设计方案进行论证评审后，选拔3项左右的优秀参赛作品设计方案参赛（命题一的参赛作品至少1项），并指派经验丰富的指导老师，完善参赛作品方案设计，最终按要求制作全部零件形成实物。
学校将对每个参赛作品给予3000元经费资助；对于参加湖北省比赛或全国比赛获奖者（含指导教师）学校将根据实际情况另行奖励。
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
关于参与第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛的通知各学院：由全国大学生工程训练综合能力竞赛两委会（组委会、专家委员会）负责并报请教育部批准，第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛国赛段将在沈阳航空航天大学和合肥工业大学两所高校各举办一场。
在沈阳航空航天大学举办的是“无碳小车越障竞赛”，命题及竞赛内容与第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛国赛段相同。
在合肥工业大学举办的是“重力势能驱动的自控行走小车越障竞赛”。
学校决定在全校范围内选拔参赛队员，欢迎同学们积极参与。
本次参赛选手初选、复选及参赛指导等工作由工程训练中心负责组织实施。
现将有关事项通知如下：一、沈阳赛区的比赛命题与竞赛内容1．竞赛主题竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。
每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。
2.竞赛命题本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1为小车示意图。
图1 无碳小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。
3.竞赛安排每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。
3.1 本校制作参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。
全国大学生工程训练综合能力竞赛
Training Integration Ability Competition
机械加工工艺过程卡片
Machining Process Card
产品名称
小车
生产纲领
5000件/年
共页
第5页
零件名称
生产批量
420件/月
材料
（注意照片的放置方向与页面方向一致，
照片上不允许出现参赛学校信息。阅后删除）
1、设计思路（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
2、小车转向及速度控制方案（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
第二幅照片（小车侧面）
（注意照片的放置方向与页面方向一致，
照片上不允许出现参赛学校信息。）
3、总结和体会（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
小车装配图
比例
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共页
第2页
小车装配爆炸图
比例
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共页
第3页
传动设计说明
转矩设计说明
机械设计创新特色说明
传动机构展开图
比例
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
共页
第4页
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
毛坯种类
毛坯外形尺寸
每毛坯可制作件数
每台件数
备注
序
号
工序
名称
工序内容
工序简图
机床
夹具
刀具
量具
辅具
工时
（min）
编制
审核
标准化
会签
全国大学生工程训练综合能力竞赛上海交通大学校内选拔赛
2017第七届上海市大学生工程训练综合能力竞赛上海交通大学校内选拔赛上海市大学生工程训练综合能力竞赛是由上海市教委发文举办的大学生科技创新实践竞赛活动，是基于各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动，竞赛的宗旨是以竞赛为人才培养服务，以竞赛为教育质量助力，以竞赛为创业就业引路。
竞赛的方针是基于理论、注重创新，突出能力，强化实践。
本次竞赛以工程训练中心为主导。
1. 竞赛主题本届竞赛以3D打印技术为主题，以无碳小车为竞赛作品，在规定赛道上完成越障竞赛，即“3D打印的无碳小车竞赛”。
要求经过一定的前期准备后，按照3D打印工艺，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的无碳小车，并进行现场各个环节的竞争性考核。
2.命题要求：本届竞赛命题为“以势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力的势能转换而得到的。
该给定势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为300±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
如图1所示为小车示意图。
图1 重力势能小车示意图要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
要求小车为三轮结构。
其中一轮为转向轮，另外二轮为行进轮，允许二行进轮中的一个轮为从动轮。
小车结构设计及3D打印加工制作均由参赛学生自主完成。
其中除轴承、螺钉、螺栓、键、销、垫圈等类型的标准件，以及1Kg标准砝码（不含吊钩）、吊砝码的支撑杆和线外，小车零件必须全部采用指定的3D 打印工艺完成。
如果违反规定使用其他非标准件，取消比赛资格。
3.竞赛项目及间距本次竞赛为“S”型和“8字”型两个项目。
“S”型赛道障碍物间距值为1000mm。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛-竞赛流程与评分规则
第四届国赛-竞赛流程与评分规则时间:2015-05-11 15:54 访问量：149次第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛竞赛流程与评分规则赛字4届第7号[2015-5-11]2015年5月22-24日,第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛将在合肥工业大学举行，本着“公平、公正、公开”的竞赛原则，现公布竞赛流程与评分规则。
一、报到时间：5月22日 8:00-18:00地点：合肥工业大学翡翠湖校区体育馆南广场（如遇下雨，改在体育馆内）人员：所有参赛师生程序：8:00开始，在合肥(火车)站、合肥(火车)南站、机场及公交中途换乘处，将有合肥工业大学的学生志愿者为各位参赛师生提供问讯及指路服务，有需要帮助的参赛师生请留意第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛志愿者接站指示牌。
本届竞赛不安排接站车辆,请参赛师生自行到达合肥工业大学翡翠湖校区,从北校门进入,步行至北校门左侧的体育馆南广场报到。
到达北校门的乘车路线:①从合肥火车站乘坐226路公交车在丹霞西路站下车；或从火车站乘坐出租车直接到北校门，车费约35元；②从合肥（火车）南站北广场乘坐57路公交车至习友路站换乘150路公交车到丹霞西路站下车；或从合肥南站乘坐出租车直接到北校门，车费约25元；③从机场乘出租车到北校门，车费约100元。
为减少报到等待时间，将在体育馆南广场上设4个报到处。
请参赛师生到达广场后，先查看指示牌，按照指示牌上的说明到指定的报到处报到。
报到时需要提交的材料已在竞赛网站上有详细说明，务请明确。
赛务组统一安排食宿，费用自理；报到后志愿者将引领参赛师生熟悉校园环境并到宾馆办理入住。
当日19;00在综合楼301-合肥工业大学大学生活动中心（位于餐厅对面），召开各参赛队领队会议，并进行队号抽签等事项，同时解答提出的疑问。
二、开幕式时间：5月23日 8:00-9:00地点：合肥工业大学翡翠湖校区东风广场（如遇下雨，改在体育馆举行）人员：全体参赛人员参加。
全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛吉林赛区选拔赛组委会第二号通知
全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛吉林赛区选拔赛组委会第二号通知各有关本科院校：根据省教育厅《关于组织全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛吉林赛区选拔赛的通知》（吉教高字[2012]19号）和吉林省大学生工程训练综合能力竞赛组织工作委员会（以下简称组委会）《关于组织全国大学生第三届工程训练综合能力竞赛吉林赛区选拔赛的补充通知》的精神，经组委会研究决定对有关事宜通知如下：一、竞赛报名截止时间考虑到目前仍有部分参赛院校还在组织院校级选拔赛，为了给参赛院校有较多的准备时间，决定竞赛报名截止时间延至2012年9月21日，请各参赛院校务必遵守报名时间，否则将影响到承办院校的赛事准备。
二、有关竞赛的几点说明1.A题（“S”形轨迹）、B题（“8”形轨迹）分预赛和决赛，预赛后按参赛成绩排序淘汰50%参赛队进入决赛。
预赛时赛道上的障碍物距离：A题间隔1000mm沿直线等距离摆放，B题间隔400mm。
决赛时赛道上的障碍物距离经现场公开抽签确定： A题在900、920、940、960、980、1000、1020、1040、1060、1080、1100mm范围内产生一个新的障碍物间距。
B题在300、320、340、360、380、400、420、440、460、480、500mm范围内产生一个新的障碍物间距。
2.A题、B题比赛时使用大赛组委会统一提供的势能重块（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg）3.赛道材质A题为木质复合地板，B题为半张标准乒乓球台。
4.现场答辩进入A题、B题决赛的参赛队自愿申请答辩。
答辩方式：对本队参赛作品的工艺成本及管理对策等相关知识进行4分钟自述（PPT），裁判提问相关知识，选手进行答辩（2分钟），裁判评分。
5.快速成型加工进入A题、B题决赛的参赛队自愿申请快速成型加工。
经现场公开抽签确定，用快速成型加工方法制作一个徽标（￠30×5 mm，其中顶面除图案部分向下凹1 mm）。
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题工训赛题6-01号【2018】本命题用于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛。
包含两类4项，即无碳小车类和物料搬运机器人类。
其中无碳小车3项为“S”型赛道常规赛、“8”字型赛道常规赛和“S环形”赛道挑战赛。
第六届竞赛的国赛阶段计划于2019年五月起举办。
各省级竞赛和校级竞赛应参照此次公布的竞赛项目安排比赛，允许在具体环节内容上做出调整，赛后分项上报比赛成绩排名。
国赛参赛队产生于各省级同项目竞赛，按省赛成绩排名录取。
初定出省线名额为每省每个赛项2支参赛队。
对参加国赛挑战赛的参赛队有入门成绩要求，具体要求后期发布。
命题具体说明如下。
一、无碳小车避障行驶竞赛命题说明1.1 无碳小车竞赛命题本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。
自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。
该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。
标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。
图1所示为小车示意图。
要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。
要求小车为三轮结构。
其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。
具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。
图1 无碳小车示意图1.2 无碳小车常规竞赛项目1.2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛“S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。
按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。
沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶树桩依次按照与前一个偶树桩调整的相反方向做相同距离的调整。
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛报名表【模板】
此表亦可致电索取。
大学生科技创新服务中心
工程训练中心
电话：********，********
第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛
校内选拔赛报名表
所在学院
参
赛
学
生
姓名
照片
性别
年龄
手机
学号
班级
身份证号
本人信誉承诺
我能按时参加培训、认真学习、积极研究并按时提交参赛章）
年 月 日
报名要求：
1.对本比赛项目有充分的了解和认识并有足够的兴趣和时间来参与，且能持之以恒。
大学生工程训练综合能力选拔赛模板
大学生工程训练综合能力选拔赛无碳小车设计说明书作者: 原春圃、李晓、高兴春指导老师: 解占新、李晓明目录1.摘要2.引言3.目的4.工作原理和设计理论推导及加工工艺5.主要创新点6.参考文献7.无碳小车徽标8.项目经费预算一、摘要本作品是依据竞赛命题主题”无碳小车”, 提出一种”无碳”方法, 带动小车的运行, 即给一定重力势能, 根据能量转换原理, 设计了一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物( 每间隔1米, 放置一个直径为20mm, 高为200mm的弹性障碍圆棒) 。
此模型最大的特点是将重力势能转化为齿轮的转动, 进而根据大小齿轮的粘合带动驱动轮和转向轮, 从而按照规定的路线完成任务。
本文将对无碳小车模型的设计过程, 结构功能特点等进行详细的介绍, 并阐述了本作品的创新点。
关键词: 无碳小车齿轮粘合驱动轮转向轮安全高效方便灵活创新理念。
二、引言1、”环保在身边之‘无碳生活’”一帖在东楚网黄石新闻网发出后, 众多网友纷纷跟帖支招, 倡导”无碳生活”。
多数网友认为, 对社会整体而言, 完全”无碳”难以做到, 但有意识地减少”碳排放”, 却是随时随地可做的事, 勿因善小而不为……2、随着社会科技的发展, 人们的生活水平的提高, 无碳对于人们来说, 显得越来越重要, 建设无碳社会, 使得生活更加的环保, 没有任何的污染。
3、无碳小车的设计与创造, 是国家和社会对能源问题和环境问题的更加重视。
4、”无碳车是比较环保的短途代步工具, 节能、经济、方便, 环保。
因此, 在人均拥有汽车比例很高的欧美发达国家, 无一例外选择了提倡推广低碳车。
”许多人认为, 确保无碳车道便利通达, 既是现实选择, 也是大势所趋。
现在许多发达国家都把无碳技术运用到各个领域, 像交通, 家庭用具等, 这也是中国当今所要求以及努力的方向。
针对当前这一现状, 我们设计了无碳小车模型, 用重力势能转换为机械能提供了一种全新的思路, 以便更好的解决以上问题三、目的本作品设计的目的是围绕命题主题”无碳小车”, 即不利用有碳能源, 根据能量转换原理, 利用重力势能驱动带动具有方向控制功能的小车模型。
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛
第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛校内选拔赛命题依照《全国大学生工程训练综合能力竞赛命题原那么》，命题与高校工程训练教学内容相衔接，表现综合性工程能力。
命题内容表现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程治理能力”四个方面的要求。
本届校内选拔赛命题提出设计任务的要求和规定的加工制作，各队需要携带本队在学校加工制作的作品并提交设计报告。
设计报告包括命题要求的机械设计、工艺方案设计、经济本钱分析和工程治理方案设计。
现场竞赛的内容包括对指定零部件的现场加工制作、作品的装配调试、竞赛及答辩等。
命题中的工程治理能力项要求综合考虑材料、加工、制造本钱等各方面因素，提出合理的工程计划。
设计能力项要求参赛学生对参赛作品的设计具有创新性和标准性。
命题中的制造工艺能力项以考核综合运用加工制造工艺知识的能力为主。
本届竞赛命题主题：无碳小车。
命题：以重力势能驱动的具有方向操纵功能的自行小车1、功能设计要求给定一重力势能，依照能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。
该自行小车在前行时能够自动躲开赛道上设置的障碍物（每距离1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。
以小车前行距离的远近、和躲开障碍的多少来综合评定成绩。
给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65mm，一般碳钢）铅垂下降来取得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一路运动，不许诺掉落。
要求小车前行进程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换取得，不可利用任何其他的能量形式。
小车要求采纳三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型和材料选用均由参赛者自主设计完成。
要求知足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于400克；在小车行走进程中，载荷不许诺掉落。
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
毛坯外形尺寸
每毛坯可制作件数
每台件数
备注
序
号
工序
名称
工序内容
工序简图
机床
夹具
刀具
量具
辅具
工时
（min）
编制
审核
标准化
会签
标记
处数
更改文件号
签字
日期
日期
日期
日期
日期
第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛
The 5thNational UndergraduateEngineering
Training Integration Ability Competition
加工工艺分析
ProcessingTechnologyAnalysis
产品名称
小车
生产纲领
5000件/年
共页
第页
零件名称
生产批量
420件/月
（注意照片的放置方向与页面方向一致，
照片上不允许出现参赛学校信息。阅后删除）
1、设计思路（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
2、小车转向及速度控制方案（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
第二幅照片（小车侧面）
（注意照片的放置方向与页面方向一致，
照片上不允许出现参赛学校信息。）
3、总结和体会（字体，宋体，五号，行距为固定值20磅，阅后删除）
小车装配图
比例
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共页
第2页
小车装配爆炸图
比例
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共页
第3页
传动设计说明
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比例
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