电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)实训项目单项目10

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【ch010】FX3U系列PLC的特殊功能模块及其应用

4路模拟量输出模块
4路模拟量输出模块
1.BFM及分配
FX3U-4AD和FX2N-4AD是4路模拟量输入模块，两者都可以应用于 FX3U系列PLC，二者的特性对比如表10-1所示。
4路模拟量输出模块
FX3U-4DA的 BFM一览表如表10-5所示。
4路模拟量输出模块
在 BFM#0中写入十六进制4位数字H口口口口使各通道初始化，4位数字中的最低位数控制通道CH1，最高位数控制通道CH4。HD口口口中的每位数值表示的含义如表10-6 所示。其余BFM的内容请参阅模拟量控制手册。
将第一个模块中的1号 Pt100接入通道1，测定温度存至 FX3U系列PLC的D10；2号Pt100接入通道2，测定温度存至D20，如图10-17所示。
即使不在D10、D20中保存测定温度，也可以在算术运算指令或PD 指令等指令中直接使用D8260、D8261.
06
PART SIX
特殊功能模块的应用实例
模拟量及数字量的对应关系（数字量640对应模拟量0.2VHz）如表10-10所示。
特殊功能模块的应用实例
根据表10-9绘制出验布机控制系统输入/输出接线图，如图10-18所示。
特殊功能模块的应用实例
2.程序设计
02
验布机通过X001~X005分别将数字量6400、12800、19200、25600、32000

可编程控器技术项目十一 PLC实现自动生产线控制

FR-E700系列变频器通过参数Pr.79的值来指定变频器的运行模式，设定值范围为0，1，2，3，4，6，7；这7 种运行模式的内容以及相关LED指示灯的状态如表11-7所示。
项目十一 PLC实现自动生产线控制
分拣单元PLC选用了三菱FX3U-32MR/ES主单元，共16 点输入和16 点继电器输出。其I/O的分配情况如表11-1所示。
项目十一 PLC实现自动生产线控制
四、I/O硬件接线图
项目十一 PLC实现自动生产线控制
任务二变频器应用
一、变频器相关知识
图11-6 FR-E700系列变频器
项目十一 PLC实现自动生产线控制
FR-E700 系列变频器是FR-E500 系列变频器的升级产品，是一种小型、高性能变频器。
FR-E740 系列变频器主电路的通用接线如图11-7所示。图中有关说明如下：
① 端子P1、P/+之间用以连接直流电抗器，不须连接时，两端子间短路。
② P/+与PR 之间用以连接制动电阻器，P/+与N/-之间用以连接制动单元选件。YL-335B 设备均未使用，故用虚线画出。
图11-9 FR-E700变频器的操作面板
项目十一 PLC实现自动生产线控制
旋钮和按键 M旋钮（三菱变频器旋钮）
模式切换键
设定确定键
表11-5 旋钮、按键功能

PLC应用技术第10章上位机监控组态

10.1.7 应用程序主菜单
连接设备设置：标准I/F设置，GOT IP 地址，通信设置，以太网状态检查、Ping送信，透明模式设置（CH 1、 CH 2），关键字。 GOT设置：显示的设置（屏保），操作的设置（蜂鸣音、校准等），固有信息。安全登记设置：安全等级变更，操作员认证，登录/注销。时钟的显示/设置：时间调整。数据管理：OS信息，资源数据信息（报警信息，配方信息，日志信息，图像文件），SD卡存储，SD卡格式化，清除用户数据，数据复制，备份/恢复。监视/编辑：软元件监视，FX列表编辑。维护功能：触摸面板校准，触摸盘检查，画面清屏。
例10-1
触摸屏控制电机
【例10-1】试在触摸屏上设计电机正反转界面，有正转按钮、反转按钮、停止按钮、电机正转指示灯、电机反转指示灯，显示运行时间，运行超过10秒，报警灯闪烁。在 PLC中编程，操作触摸屏，实现控制要求。第一步：硬件连线，PLC与触摸屏通过“RS232”控制；第二步：资源分配，M0正转按钮，M1反转按钮，M2停止按钮，Y0电机正转，Y1电机反转，T0计时，M3报警指示灯；第三步：PLC编程，编写起保停电路，并下载调试，梯形图如图10-8（a）所示；
第10章
上位机监控组态
3 1 2
10.1 触摸屏应用 10.2 组态王应用
10.1.1 上位机
10.1.1 上位机

电气控制与PLC应用技术 (FX3U) 第4版答案 (1)[4页]

KM KM KM 线圈

主触点常开辅助触点助触点常闭辅

线圈主触点常开常闭辅助触点辅助触点图5 接触器的符号第1章

1．开关设备通断时，触头间的电弧是如何产生的？常用哪些灭弧措施？

答案：当开关电器的触头分离时，触头间的距离很小，触头间电压即使很低，但电场强度很大（E=U/d ），在触头表面由于强电场发射和热电子发射产生的自由电子，逐渐加速运动，并在间隙中不断与介质的中性质点产生碰撞游离，使自由电子的数量不断增加，导致介质被击穿，引起弧光放电，弧隙温度剧增，产生热游离，不断有大量自由电子产生，间隙由绝缘变成导电通道，电弧持续燃烧。

灭弧方法：吹弧、拉弧、长弧割短弧、多断口灭弧、利用介质灭弧、改善触头表面材料。

2．写出下列电器的作用、图形符号和文字符号：

（１）熔断器（２）组合开关（３）按钮开关（４）自动空气开关（５）交流接触器（６）热继电器（７）时间继电器（８）速度继电器

答案：（１）熔断器：用于电器的严重过载和短路保护，文字符号为FU ，图形符号见图1。（２）组合开关：用于电源和用电设备相接，文字符号为SA ，图形符号见图2。（３）按钮开关：不直接控制主电路，而在控制电路发出手动控制信号。文字符号为SB ，图形符号见图3。

（４）自动空气开关：自动空气开关又称低压断路器，在正常工作条件下作为线路的不频繁接通和分断用，在电路发生过载、短路及失压时能自动分断电路，保护线路和电气设备。文字符号为QS ，图形符号见图4。

图

1 熔断器图

2 组合开关

a) b) c) d) e) f) g) h)

PLC项目三三菱FX3U系列PLC基本逻辑指令及其应用

应用举例
电路块连接指令ANB、ORB指令应用举例
4. 置位与复位指令SET、RST
置位与复位指令要素表
指令用法及使用注意事项
1. SET：置位指令。其功能是使操作保持ON的指令。 2. RST：复位指令。其功能是使操作保持OFF的指令。 3. SET指令能够操作的元件为Y，M，S。RST指令能够操作的元件为Y， M，
空操作和程序结束指令要素表
指令用法及使用注意事项
1. NOP(Non Processing)：空操作。其功能是使该步序做空操作，主要用于短路电路、改变电路功能及程序调试时使用。
2. 执行完清除用户存储器(即程序存储器)的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作NOP指令。PLC一般都有指令的插入与删除功能，实际上NOP 很少使用。
1．工作原理分析
SB1是起动按钮，SB2是停止按钮。按照电机的控制要求，当按下起动按钮SB1时，KM线圈得电并自锁，电动机起动并连续运行；当按下停止按钮SB2或热继电器 FR动作时，电动机停止运行。
2. 输入与输出点分配
I/O端口地址分配表
3. PLC接线示意图
三相关知识点
1. 逻辑取及驱动线圈指令LD、LDI、OUT
S，积算定时器T，计数器C，或将字元件数据寄存器D，变址寄存器V和 Z清零。 4. 对同一编程元件可以多次使用SET和RST指令，顺序可任意，SET与RST 指令之间可以插入别的程序。但对于外部输出，则只有最后执行的一条指令才有效； 5. 当控制触点闭合时，执行SET与RST指令，后来不管控制触点如何变化，逻辑运算结果都保持不变，且一直保持到有相反的操作到来。 6. 在任何情况下，RST指令都优先执行。计数器处于复位状态时，输入的计数脉冲不起作用。

电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)最新版精品课件-项目6任务3

B
任务分析
根据控制要求，喷泉1层出水口开始喷水，以正序每隔1s轮流出水，这种循环功能可以用循环右移、左移功能指令实现；反序7层出水口喷水，1s后6层喷水口出水，此后每隔1s后面增加一层出水口喷水，这类功能可以用位右移、位左移指令实现；按下停止按钮全部出水口停止工作，可以用区间复位指令实现。
指令名称
FNC NO.
右循环移位
35
左循环移位
36
带进位右循环移位 37
带进位左循环移位 38
位右移
39
指令助记符
SFTL WSFR WSFL SFWR SFRD
指令名称
位左移字右移字左移移位写入移位读出
相关知识点（1）循环右移、左移功能指令
循环右移、左移指令要素
指令名称循环右移循环左移
A
任务内容
任务：某喷泉有8层出水口，要求当启动按钮为ON时，1层出水口开始喷
水，并以正序每隔1s轮流出水，当第8层出水口喷水后，停2s；然后反序7 层出水口喷水，1s后6层喷水口出水，此后每隔1s后面增加一层出水口喷水，直到8层出水口全部喷水，停2s，重复上述过程。当停止按钮为ON时，停止工作。
(a) 指令格式
(b) 位左移状态图位左移指令功能说明
相关知识点
2 区间复位功能指令
区间复位指令要素
指令名称助记符

电气控制与PLC技术- 三相异步电动机点动运行的PLC控制

电气控制与PLC技术项目教程（三菱）
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
模块一基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制
• 任务1：三相异步电动机点动运行的继电器－接触器控制 • 任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制 • 任务3：三相异步电动机的连续运行控制 • 任务4：三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制 • 任务5：三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制 • 任务6：三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制 • 任务7：三相异步电动机的制动运行控制 • 任务8：三相异步电动机的调速运行控制
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
三、课上讲解
1、三相异步电动机点动运行的PLC控制应用实例
（1）I/O （输入/输出）分配
1)I/O分配表
电气符号
输入输入端子
功能
电气符号
输出输出端子
功能
任务2：三相异步电动机点动运行的PLC控制
三、课上讲解
1、三相异步电动机点动运行的PLC控制应用实例
（1）I/O （输入/输出）分配
1)I/O分配表
电气符号
输入输入端子
功能
电气符号
输出输出端子
功能
SB
X000
点动按钮
KM
Y000
电动机点动运行的交流接触器

电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)习题答案机工版

习题答案

项目一

习题及思考题

1.答：①用于照明或电热负载时，负荷开关的额定电流等于或大于被控制电路中各负载额定电流之和。②用于电动机负载时，开启式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的3倍；封闭式负荷开关的额定电流一般为电动机额定电流的1.5倍。

2.答：熔断器主要由熔体、安装熔体的熔管和熔座三部分组成。当被保护电路的电流超过规定值，并经过一定时间后，由熔体自身产生的热量熔断熔体，使电路断开，从而起到保护的作用。熔管用于安放熔体。

3.答：①根据使用场合，选择按钮的型号和型式。②按工作状态指示和工作情况的要求，选择按钮和指示灯的颜色。③按控制回路的需要，确定按钮的触点形式和触点的组数。④按钮用于高温场合时，易使塑料变形老化而导致松动，引起接线螺钉间相碰短路，可在接线螺钉处加套绝缘塑料管来防止短路。⑤带指示灯的按钮因灯泡发热，长期使用易使塑料灯罩变形，应降低灯泡电压，延长使用寿命。

4.答：交流接触器有电磁机构、触点机构和灭弧系统等组成。

5.答：热继电器是利用电流热效应原理进行工作的保护电器，可用作电动机长期过载、断相及电流不均衡的运行保护，但它由于热惯性，当电路短路时不能立即使电路断开，因此不能作短路保护。

6.答：其图形符号如下：

熔断器FU，复合按钮

通电延时型时间继电器：

接触器：

中间继电器：

7. 答：

组合开关：额定电压380V；控制电动机则额定电流IN ≥(1.5～2.5)IDN，故可取25A或40A。

接触器：额定电压380V；接触器的额定电流应大于或等于所控制电路的额定电流。对于电动机负载可按

电气控制试题及答案

一、填空（每空1分，共20分） 1.在电路中起短路保护作用的低压电器是熔断器，起过载保护的低压电器是热继电器，交流接触器具有

失压保护和欠电压保护作用，上述三种保护作用都有的低压电器设备是断路器。

2.CA6140普通车床的主轴通过卡盘带动工件的旋转运行称为主运动；车床上的溜板带动刀架的纵向和横向直线运动是它的进给运动；车床刀架的快速移动和尾架的移动等是它的辅助运动。

3.第1台PLC 是在 1969 年研制出来的，国际电工委员会对PLC 的定义是：PLC 是一种进行数字运算的电子系统，是专为工业环境下的应用而设计的工业控制器，它采用了可以编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、读数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产过程。

4.PLC 是以串行扫描、不断循环的方式工作的。

5.三菱FX 3U 系列PLC 的输入、输出继电器，其地址编号采用了八进制；辅助继电器和状态继电器采用的地址编号是十进制。

6.三菱FX 系列PLC 的取指令是 LD 和LDI ；置位和复位指令是 SET 和RST ；主控指令是 MC 和MCR 。

7. STL 和 RET 是步进指令，它们必须配合使用。

二、判断下列说法的正确与错误（每题1分，共10分） 1.继电控制系统的工作方式是串行。（错） 2.栈指令MPS 和MPP 必须成对使用，缺一不可。（对）

3.电动机是电气控制电路的执行对象，通常连接在控制回路中。（错）

PLC控制技术(三菱FX3U)课后习题答案

答案：

1.可编程逻辑控制器微处理器通用的工业自动

2.继电控制

3.电气原理图电器布置图电气安装接线图

4.D

5.C

6.答：（1）通过内置RUN/STOP开关进行操作；（2）通过编程工具进行远程RUN/STOP 操作。

7.答：相同之处：

工作原理相同：都是通过控制线圈的有电或无电来驱动触头的开闭，以断开或接通电路。线圈的控制电路与触点所在的电气回路是电气隔离的。

不同之处：

（1）功能不同：交流接触器可直接用来接通和切断带有负载的交流电路；中间接触器主要用来反映控制信号。

（2）触头不同：交流接触器的触头有主、辅之分，而中间继电器的触头没有主、辅之分，且数量较多。

（3）结构不同：交流接触器一般带有灭弧装置，中间继电器则没有。中间继电器与交流接触器的原理相同，但触头容量较小，一般不超过5A；对于电动机额定电流不超过5A的电气控制系统，可以代替交流接触器使用。

8.答：（1）开关量逻辑控制（2）模拟量过程控制（3）机械件位置控制（4）现场数据采集处理（5）通信联网、多级控制

9.答：市场上除了三菱外，还有西门子、欧姆龙、施耐德、AB等品牌的PLC；国产品牌有永宏、台达、和利时、安控等，具体型号有永宏的FBs-10MA、台达的AH500系列、安控的RockE系列等。

答案：

1.八十

2.顺序功能图语言(流程图语言)功能块图语言助记符(指令表)语言结构文本语言

3.循环扫描运行停止

4.内部处理自诊检查通信服务

5.中央处理器（CPU）输入/输出单元通信接口电源系统存储器用户存储器

6.系统监控程序用户程序

7.C

8.A

电气工程师个人简历

导读：我根据大家的需要整理了一份关于《电气工程师个人简历》的内容，具体内容：个人简历是电气工程师个人求职者走向职场的名片,在电气工程师个人求职者的求职中充当着重要的角色。下面是由我分享的，希望对你有用。(一)姓名：性别：男...

个人简历是电气工程师个人求职者走向职场的名片,在电气工程师个人求职者的求职中充当着重要的角色。下面是由我分享的，希望对你有用。

(一)

姓名：

性别：男

婚姻状况：未婚

民族：汉族

户籍： XXX

年龄： 24

现所在地： XX

身高： 172cm

希望地区： XX

希望岗位：电子/电器/元件类-电气工程师/技术员

寻求职位：电气工程师

教育经历

20XX-XX ～ 20XX-XX XX技工学校机电一体化中专

培训经历

20XX-XX ～ 20XX-XX XX自动化培训中心西门子PLC全套程序设计培训证书

XX公司 (20XX-XX ～ 20XX-XX)

公司性质：外资企业

行业类别：电子、微电子技术、集成电路

担任职位：电气工程师

岗位类别：电气工程师/技术员

工作描述：

1、实施对机械设备的电气程序与人机界面的设计、解决技术问题并估算成本和时间。

2、电气元部件的选型、电气控制柜、电气图纸(控制线路图、电气布线图)的设计。

3、准备生产文件、使用手册等相关文件资料及现场调试完成。

4、根据实际环境与生产需求对设备进行有效的改进加装自动化制作.。

5、协助生产部门(维修人员)处理生产过程中遇到的电气故障与技术问题。

离职原因：寻求新的发展平台

项目经验

全自动裁剥线机 (20XX-XX ～ 20XX-XX)

项目一认识PLC

24V直流电源
PLC的工作原理
内部处理与自诊断
通信处理
输出刷新
输入采样
程序执行
PLC的工作原理
当确认硬件工作正常后，PLC 便进入循环扫描，周而复始地执行输入采样、程序执行、输出刷新3个阶段。
PLC的工作原理
扫描过程
PLC的工作原理
PLC的工作原理
输入采样阶段
CPU对输入状态进行扫描，将获得的各个输入端子的状态信息送到输入映像暂存器中存放。在同一扫描周期内，输入点的状态不受端子信号变化影响，保证用户程序的正确执行。
特点集中输出 3
由于采用循环扫描的工作方式，这必将导致响应滞后。对于一般工业控制要求，这种滞后现象是允许的。
课堂讨论
PLC与继电器控制区别是什么？
课堂讨论
答案
前者是靠硬件连接来完成控制要求，后者是靠编程来完成控制要求；前者是硬逻辑并行运行方式，后者是循环扫描串行运行方式。
1
PLC向上位机传送程序
2
PLC向上位机传送程序
3
项目实训
（1）实践器材 1）PLC，型号三菱FX3u-64M
2）计算机，串行口形式的通信线；
3）PLC智能实训箱，自制设备； 4）电工常用工具。
项目实训
题目1
（1）
观察铭牌

电气控制与PLC应用(三菱FX3U系列)课程教案情境3

《电气控制与PLC应用》课程教案

授课班级：

学习情景液体混合的PLC控制实现

项目名称双面钻孔组合机床的PLC控制实现

授课时数2学时教学地点多媒体实训室E-221

教学目标1、学生能基于状态编程思想分析出顺序控制任务

2、能够正确使用状态元件及顺控指令，完成PLC控制的硬件电路配置

3、能进行单流程顺控状态转移图和梯形图的绘制，指令程序的编写

4、熟练掌握程序的运行与调试，实现任务所提出的要求。

教学重点步进顺控指令

教学难点单流程状态编程

教学媒体PPT多媒体课件、演示文件等

教学方法教学内容教学

时间

学生

行动

1、问：提出问题课件展示（1）控制要求

液体混合装置示意图如图所示，上限位、下限位和中限位液位传感

器被液体淹没时为ON。阀A、阀B和阀C为电磁阀，线圈通电时打开，

线圈断电时关闭。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为

OFF。按下启动按钮后，打开阀A，液体A流入容器，中限位开关变为

ON时，关闭阀A，打开阀B，液体B流入容器。当液面到达上限位开关

时，关闭阀B，电机M开始运行，搅动液体，6s后停止搅动，打开阀C，

放出混合液，当液面降至下限位开关之后再过2s，容器放空，关闭阀

C，打开阀A，又开始下一周期的操作。按下停止按钮，在当前工作周

期的操作结束后，才停止操作（停止在初始状态）。

如何用PLC来控制实现？

在实际应用中，不难发现，用基本逻辑指令实现较复杂的顺序控制，

其梯形图比较复杂，而且不太直观。

分钟

疑:

2、引：解析任务（2）分析有多少输入和输出信号，写出I/O分配：

液体混合的PLC控制I/O分配表