PLC电梯控制系统毕业设计论文
基于PLC的变频调速电梯控制系统设计_毕业论文40终稿41
(此文档为word格式,下载后您可任意编辑修改!) 哈尔滨剑桥学院毕业设计论文题目:基于PLC的变频调速电梯控制系统设计专业:电子信息工程(电气及其自动化)班级:09电气4班2013年5月哈尔滨剑桥学院毕业设计任务书题目名称:基于PLC的变频调速电梯控制系统设计立题意义:电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
随着社会的发展,建筑物规模越来越大,楼层越来越多,对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。
采用PLC与变频器实现电梯电气系统设计,可以使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、降低噪音等方面得到了极大的发展。
通过该设计可以使学生掌握电梯的机械结构组成、工作过程和对电气控制的要求等,采用先进的PLC技术和变频器实现其控制,从而有效培养学生分析和解决生产实际问题的工程实践能力。
技术条件与要求:设计电梯的电气系统,并选择合适的PLC和变频器,完成对电梯的电气控制系统设计。
任务内容(包括内容、计划、时间安排、完成工作量与水平具体要求)内容:采用PLC和变频器,完成电梯(至少三层)电气系统的设计。
计划:1)查阅国内外资料,了解生产实际中PLC及变频器的应用,了解电梯的控制技术和调速方法等,以及国内外发展动态。
2)对采用PLC和变频器的电梯电气控制系统设计进行方案论证和方案分析。
3)完成控制系统的硬件电路设计、PLC控制程序的设计。
时间安排:2012年11月26 日~~2013年4月7日选题、撰写阶段2013年4 月8 日~~5月12日中期检查阶段2013年5 月13 日~~5月24日整理、答辩阶段2013年5月25 日毕业论文(设计)答辩要求:硬件设计合理,软件工作可靠,操作、维护方便,工作良好。
按照计划进度、指导教师的要求完成预定的工作量、提高论文的设计水平。
专业负责人意见签名:年月日基于PLC的变频调速电梯系统控制设计摘要电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
基于PLC的电梯自动控制系统设计_毕业设计论文
海南大学毕业论文(设计)题目:电梯自动控制系统的设计学院:机电工程学院系别:电气工程系专业:电气工程及其自动化完成日期:2013年 5 月10日摘要随着经济的发展,现代城市中的高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的工具。
而电梯性能的好坏,除了电机等硬件以外,电梯控制系统是其核心因素。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC 控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差、系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
实践表明可编程序控制器对电梯进行控制优于传统的继电器控制,其性能有很大改善。
因此,本设计采用可编程序控制器实现对五层电梯的自动控制。
论文内容主要包括对电梯发展和可编程序控制器的介绍,电梯系统软硬件设计,控制系统的程序编制和仿真。
结果表明,该方案切实可行。
关键词:可编程序控制器;电梯自动控制;仿真AbstractAlong with the economic development, increasing number of high-rise buildings in the modern city, elevators become an indispensable tool of daily living. And lift performance for better or worse, in addition to hardware such as motor, the elevator control system is its core elements. At present there are mainly three kinds of control methods of the elevator control system: relays, PLC control system the control system, computer controlled systems. Relay control system because of the high failure rate inflexibility, poor reliability, control methods, as well as disadvantages, such as power consumption, is now gradually being phased out. Microcomputer control system for intelligent control with strong features, but there is also poor immunity, complex system design, technical defects such as general staff it is difficult to control their maintenance. Practice shows that the programmable logic controller of the elevator control than traditional relay control, its performance has improved substantially. Therefore, this design using programmable controller to realize the automatic control of five-story elevator. Content of the paper included the elevator development and introduction to programmable logic controllers, system hardware and software design, programming and simulation of control system. Results show that the programme is practical.Keywords: Programmable controller; elevators control; simulation目录1.引言 (1)2.电梯技术简介 (1)2.1.电梯的定义及发展历程 (1)2.2.电梯的分类 (2)2.3.电梯技术的研究现状及发展趋势 (4)3. PLC的基本概念 (5)3.1. PLC的由来 (5)3.2. PLC的定义 (5)3.3. PLC的特点 (6)3.4. PLC的结构及工作原理 (7)3.4.1. PLC结构 (7)3.4.2. PLC工作原理 (8)3.5. PLC控制系统与其他控制系统的比较 (9)3.5.1. PLC与微机控制系统的比较 (9)3.5.2. PLC与继电器控制系统的比较 (10)4.电梯的控制系统 (11)4.1.电梯的工作原理 (11)4.2电梯的机械系统 (11)4.3 电梯电气控制系统 (12)5.电梯的PLC控制系统 (14)5.1.电梯的PLC控制系统的硬件组成 (14)5.2.电梯的控制要求 (14)5.3.电梯PLC控制系统设计 (14)5.4. PLC的选择 (15)5.5.电梯的PLC控制系统梯形图 (16)5.5.1.开关门环节 (16)5.5.2.层楼信号的产生与清除环节 (17)5.5.3.停层信号的登记与清除环节 (18)5.5.4.外呼信号的登记与清除环节 (18)5.5.5.电梯的定向环节 (19)5.5.6.停层过程环节 (19)5.5.7.停车制动过程环节 (20)5.5.8.启动加速、稳速运行、停车制动环节 (20)6.仿真软件的介绍及调试运行 (20)6.1.仿真软件的介绍 (20)6.2.软件中梯形图的编写 (21)6.3.梯形图程序仿真 (23)总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)附录1 (27)附录2 (29)附录3 (30)附录4 (31)附录5 (31)附录6 (33)附录7 (34)附录8 (34)1.引言近年来我国的经济飞速发展,人民生活水平的迅速梯高,工作居住条件得到了巨大的改善。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业论文
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编号淮安信息职业技术学院学生姓名徐强学号系部电气工程系专业机电一体化技术班级426122指导教师薛岚顾问教师揭志远二〇〇九年六月摘要随着现代城市的发展,高层建筑日益增多,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具。
电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著,因此必须努力提高电梯系统的性能,保证电梯的运行高效节能又安全可靠。
传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路,这种控制易出故障,维护不便,运行寿命短,占地空间大,正逐步被淘汰。
可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核心。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对三层三站电梯,使用西门子S7-200 PLC和仿真软件设计了电梯的运行控制监控系统。
电梯的输入信号有3个轿内指令、厅外上、下召唤信号、用3个行程开关来代替电梯的位置信号。
输出信号有上行和下行、位置指示灯和轿厢内指令信号指示灯。
控制系统可以完成信号的登记和消除、自动选层和定向自动控制功能。
阐述了PLC的优点及特点,重点分析了电梯的硬件设计和软件设计,研究并提出了基于PLC电梯控制系统设计的实现方案,最后对本论文的研究内容进行了总结与展望。
关键词:电梯 S7-200PLC 梯形图AbstractWith the development of modern cities, an increasing number of high-rise building, elevator become an indispensable means of transport of daily life. The quality of the lift performance of the impact on people's lives becoming more and more obvious, it must strive to improve the performance of elevator systems, and ensure the operation of the lift is safe, reliable and energy efficient. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and that occupying a large area of space,it being eliminated gradually. Programmable controller with high reliability, powerful features has become the core of microcomputer control system of elevator.Based on the elaboration of the elevator structure and structure and working principle of programming controller, according to the three layer three Creator, the elevator control system design using Siemens S7-200PLC.The input signal of the 3 elevator car instruction, hall, apposition signal call signal, with three travel switches instead of the elevator. The output signal has the up link and down link, position indicator lights and car lamp. The control system can complete the signal registration and eliminate automatic layer selection and directional automatic control function. It has elaborated the advantages and characteristics of PLC, analyzes the hardware design and software design of the elevator, and puts forward the design scheme based on PLC elevator control system, finally the research contents of this thesis are summarized and prospects.Keywords:elevator S7-200PLC control system目录摘要............................................................................................................................... ABSTRACT . (I)第一章绪论 01.1课题的研究背景及意义 01.2电梯的国内外发展状况 (1)1.3PLC在电梯控制中的应用以及发展前景 (1)1.4课题研究的内容 (3)第二章电梯概述 (4)2.1电梯的定义 (4)2.2电梯的种类 (4)2.3电梯的结构及组成 (6)第三章PLC简介 (9)3.1PLC的基本工作 (9)3.2自诊断程序 (10)3.3梯形图设计规则 (10)第四章三层电梯PLC控制系统硬件设计 (12)4.1控制要求 (12)4.2主要硬件选型 (13)......................................................................................................错误!未定义书签。
电梯PLC控制系统论文_正文、结论、参考文献
1概述1.1电梯的起源与发展电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。
多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅电梯;百货大楼和宾馆需要有客梯、自动扶梯…… 在现代社会,电梯已像汽车、飞机一样,成为了人类不可缺少的交通运输工具。
据估计,目前全球在用电梯已超过635万台,其中垂直电梯约610万台,自动扶梯和自动人行道约25万台。
电梯已成为人类现代生活中使用最广泛的交通运输工具。
电梯,为人们快捷高效舒适的现代化生活提供了保障,没有了电梯,现代化的楼宇将陷于瘫痪。
当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。
追溯电梯的起源,在我国及国外都能找到其雏形。
如我国公元前1700多年出现的桔槔,是一种用于提水的升降装置。
公元前1100多年出现的辘轳,是一种用于提水或升举重物的升降装置。
在古代希腊,于公元前236年出现的阿基米德绞车,是一种升举重物的升降装置。
它们的共同特点是都是由支架、卷筒、绳索、摇杆、盛物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械,由木(竹)材料制成,靠人力或畜力驱动在很低速度下运行⑴[2]。
自1889年美国奥的斯升降机公司推出世界上第一部以直流电动机为动力的升降机以来,电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程,逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。
如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具;而且作为载人工具,人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。
由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点,所以需要开发一种安全、高效的控制方式。
可编程控制器(以下简称PLC既保留了继电器控制系统的简单易懂,而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。
因此,PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用[1][3]。
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC四层电梯控制系统设计毕业论文摘要:电梯控制系统是现代建筑物不可缺少的设备之一、本文基于PLC(可编程逻辑控制器)设计了一个四层电梯控制系统。
首先,介绍了电梯控制系统的原理和功能。
然后,详细描述了本设计所使用的硬件设备和软件工具。
接下来,对电梯的每个工作状态进行了分析与设计。
最后,通过实验验证了本设计的可行性和稳定性。
关键词:PLC,电梯控制系统,工作状态,实验验证一、引言随着现代城市建筑的发展,电梯已经成为人们出行的重要交通工具之一、而电梯控制系统则是电梯正常运行的核心。
目前,市面上主要有基于PLC的电梯控制系统和微控制器控制系统。
与微控制器控制系统相比,基于PLC的电梯控制系统具有更高的可靠性和稳定性。
本文将基于PLC设计一个四层电梯控制系统,旨在提供一种优质的电梯控制解决方案。
二、电梯控制系统的原理和功能电梯控制系统的核心是电梯控制器,它通过控制电梯的运动和动作来实现不同楼层之间的垂直运输。
其主要功能包括:楼层选择、开门关门、运行方向控制、故障报警和紧急停止等。
本设计中,PLC作为电梯控制器,负责控制电梯各个动作和状态的转换。
三、硬件设备和软件工具本设计采用了一台三相交流电机作为电梯的驱动力源,PLC作为电梯控制器。
PLC选用了国产的LS系列PLC,并使用了相应的编程软件进行控制程序的编写和调试。
此外,还用了按钮输入模块、指示灯输出模块和电动机驱动器等辅助设备。
四、电梯的工作状态设计本设计中,电梯主要分为四个工作状态:待命状态、上行状态、下行状态和开门状态。
在待命状态下,电梯监听楼层请求信号,并判断是否要进入上行或下行状态。
上行状态和下行状态中,电梯通过判断楼层选择信号和运行方向信号,选择最合适的楼层进行停靠。
在开门状态中,电梯通过开门传感器判断门是否完全打开,然后根据指定的时间进行延迟,再关闭电梯门。
五、实验验证为了验证本设计的可行性和稳定性,我们对基于PLC的四层电梯控制系统进行了实验。
电梯的PLC控制系统设计毕业论文
毕业论文(设计)题目电梯的PLC控制系统设计院系信息与控制学院专业电气工程与自动化学生姓名王振旺学号 20081340045指导教师杨春霞职称教授二O一二年五月二十八日目录1.引言 (2)2.电梯的相关概述 (2)2.1 电梯的起源及发展 (2)2.2 电梯的基本结构 (4)2.3电梯的电力拖动系统 (4)2.3.1 电力拖动系统的功能 (4)2.3.2 常见的电力拖动方式 (4)2.4 电梯的控制系统 (4)3. 可编程控制器PLC (5)3.1 PLC的产生和发展 (5)3.2 PLC的构成 (6)3.3 PLC 的工作原理 (7)3.4 PLC的I/0系统 (9)3.5 PLC特点 (9)3.6 PLC发展趋势 (10)4.电梯PLC控制系统的硬件设计 (10)4.1 I/O分配 (10)4.2 五层电梯的控制要求 (10)5.电梯PLC控制系统的软件设计 (11)5.1 PLC梯形图介绍 (11)5.2用STEP7编写程序 (11)5.2.1创建S7项目 (12)5.2.2插入SIMATIC 300工作站 (13)5.2.3硬件组态 (13)5.2.4编辑符号表 (13)5.2.5程序编辑 (14)5.3用PLCSIM调试程序 (23)5.3.1调试前的准备 (23)5.3.2在仿真环境下调试程序 (24)6电梯的监控运行 (32)6.1组态王介绍 (32)6.2电梯PLC控制系统的组态仿真 (32)6.2.1图形界面的设计 (32)6.2.2设备配置,构造数据库 (33)6.2.3建立动画连接 (34)6.2.4运行和调试 (34)7.总结 (37)电梯的PLC控制系统设计王振旺南京信息工程大学电气工程与自动化专业,南京210044摘要:作为一种高效的运输设备,电梯在现代生活中扮演越来越重要的角色。
本文介绍了电梯的设计、结构组成与工作原理,可编程控制器的组成及工作原理。
并采用西门子S7-300系列PLC设计五层电梯自动控制系统。
毕业设计(论文)-PLC自动控制扶梯
哈尔滨理工大学学士学位论文- I - 自动控制扶梯的危机控制原理摘要自动扶梯广泛用于酒店、商场、地铁、火车站、写字楼、机场等场所,在方便顾客和提高服务质量等方面起到了相当重要的作用。
本设计采用PLC控制系统,具有可靠性高、稳定性好、编程简单、使用方便、检修维护方便等显著优点。
将PLC应用于自动扶梯上,可大大提高自动扶梯的控制水平,使自动扶梯达到了更为理想的控制效果。
跟继电器控制自动扶梯相比有了一个质的飞跃。
它实现了自动扶梯的电脑化控制,使自动扶梯更趋智能化。
自动扶梯采用伺服驱动,Y-Δ切换启动。
从电梯运行的安全要求和检修运行要求出发,同时考虑到电梯操作的便利性,程序设计主要实现三种运行状态:自动运行、手动运行、检修运行状态。
在正常情况下,扶梯进入自动运行状态;当发生某种特殊情况时,扶梯在外部手动信号的作用下,进入手动运行状态,当系统检修时,插入检修盒,进入检修状态。
在电气系统组成以后,为了实现最优控制,需要精心的编制PLC的控制程序。
在PLC控制程序中需要进行处理的逻辑信号首先是安全回路检测信号,通过对这些信号的处理,给出相应的运行状态显示和报警信号。
关键词自动扶梯PLC 控制系统Automatic escalator principle of crisis managementSummaryEscalators are widely used in hotels, shopping malls, subway, train stations, office buildings, airports and other places, in the convenience of our customers and improve the quality of service has played a very important role.This design uses a PLC control system, high reliability, stability, programming is simple, easy to use, repair and maintenance convenience obvious advantages. PLC applied to the escalator, the escalator can greatly improve the level of control, so that the escalator to reach the desirable control effect. Compared with the relay control escalators have a qualitative leap. It implements a computerized control of the escalator, so that the escalator more intelligent. Escalators servo drive, Y-Δ start switch. Running from the elevator maintenance safety requirements and operating requirements, and taking into account the convenience of elevator operations, programming realization of three main operating states: automatic operation, manual operation, maintenance running. Under normal circumstances, the escalator into the auto-run state; when the occurrence of certain special circumstances, the escalator in the role of the external hand signal, to enter manually run the state, when the system overhaul, insert the repair box, enter the maintenance state. After the electrical system components in order to achieve optimal control, requires careful preparation of PLC control program. Control program in the PLC logic required in the signal processing circuit first security detection signal, by processing these signals are given the appropriate operating status display and alarm signal. Keywords Escalator PLC Control System哈尔滨理工大学学士学位论文- II - 目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (3)1.1 课题背景 (3)1.1.1 (3)第2章自动扶梯的结构及原理.............................................错误!未定义书签。
基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论文
基于PLC系统的四层电梯控制系统设计毕业论⽂⽬录引⾔ (1)摘要 (1)第⼀章绪论 (2)⼀可编程控制器简介 (2)1.1可编程控制器的定义 (2)1.2 S7-200 Micro PLC 的概述 (2)1.3可编程控制器的⼯作原理 (2)1.4编程控制器与其它⼯业⽐较 (3)⼆、变频器简介 (4)2.1变频器的定义 (4)2.2变频器的⼯作原理 (5)2.3变频器⾯板按钮功能 (5)三、传感器简介 (6)3.1传感器的定义 (6)3.2传感器的分类 (6)第⼆章四层电梯控制系统设计⽅案论证 (7)2.1设计⽅案⽐较 (7)2.2可编程控制器(PLC)的选择 (7)2.3 变频器的选择 (7)第三章硬件设计 (8)3.0系统框图 (8)3.1 变频器参数设置 (8)3.2减速及平层控制 (9)3.3 电梯机房⾥的主要部件 (10)3.4 电梯井道⾥的主要部件 (11)3.5 轿厢上的主要部件 (11)3.6 电梯层门⼝的主要部件 (12)3.7电梯的安全保护环节 (12)3.8电梯控制系统操作过程 (12)3.9电梯控制系统实现的功能 (13)第四章软件设计 (14)4.1:I/O(输⼊/输出)端⼝分配 (14)4.2:外部接线图 (15)4.3:梯形图 (16)4.4梯形图控制分析 (30)设计⼼得 (33)参考⽂献 (33)基于PLC四层电梯控制系统设计引⾔四层电梯设计采⽤西门⼦S7-200控制,利⽤软件实现对电梯运⾏⾃动控制,⼤⼤提⾼了电梯的可靠性、安全性、快捷性,另外节省了⼤量外部接线,简化了控制系统结构。
另外可以⽅便的增加或改变控制功能,并便于检修。
本设计系从第⼀章介绍PLC、变频器、传感器开始,先概要的介绍了PLC概念和⼯作⽅式,变频器和传感器概念、⼯作原理以及分类。
第⼆章通过⽐较设计⽅案,确定设计⽅案。
第三章合理设置变频器参数,提⾼运⾏过程中电梯带来的舒适感,设置电梯井道、轿厢内、电梯层门⼝的各个部件,设置保障电梯运⾏时安全保护环节,达到电梯运⾏安全第⼀。
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计(论文)
基于PLC的电梯控制系统设计毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺:所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名:日期:指导教师签名:日期:使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名:日期:学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名:日期:年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名:日期:年月日导师签名:日期:年月日注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
电梯plc控制设计毕业论文
电梯plc控制设计毕业论文本篇毕业论文是针对电梯PLC控制设计的研究。
主要包括PLC(可编程逻辑控制器)控制器、电梯运行原理、PLC控制电梯的实现过程等方面的内容。
1.可编程逻辑控制器(PLC)控制器可编程逻辑控制器(PLC)是一种用于控制生产线上机械设备的电子设备。
它是一个可编程的数字电脑,它按照内部程序代码的指令来控制其他设备。
PLC技术已被广泛应用于包括电力、能源、冶金、化工、轻工、交通、航空、军事等各个领域。
PLC控制的原理是通过输入模块将外部设备的信号输入到PLC内部,PLC通过内部程序的处理,对外部设备进行控制,以完成运行任务。
PLC的控制流程通常包括输入、处理和输出三个过程。
输入过程是指将外部设备的信号输入到PLC内部,可以采用电位器、传感器、按钮等方式;处理过程是指内部程序对输入信号进行逻辑处理以完成相应的控制任务,包括计算、判断、控制等;输出过程是指PLC控制器将处理后的信号输出到外部设备,完成控制任务。
2.电梯运行原理电梯是一种安装在建筑物中,用于垂直运输人和物的机械设备。
电梯的运行原理主要包括电力传动系统、控制系统和安全设备等三个方面。
电力传动系统是电梯的重要组成部分,主要包括电机、减速机和传动系统。
电机作为电梯的动力源,其转动通过减速机和传动系统作用于电梯的牵引系统,以实现电梯的升降和停靠等功能。
控制系统是电梯控制和管理的核心,主要包括PLC控制器、触摸屏、控制面板以及相关传感器和开关等。
控制系统通过PLC控制器的程序设计,对电梯进行运行控制、安全保护等任务。
安全设备是电梯的重要保护措施,主要包括限速器、安全钳、安全杆、防坠落制动器等。
这些安全设备在电梯运行中发挥着重要作用,可以有效保护电梯运行的安全。
3.PLC控制电梯的实现过程PLC控制电梯的实现过程主要包括以下几个步骤:3.1 PLC控制器的搭建PLC控制器是电梯控制系统的核心,需要根据电梯的不同需求进行程序编写。
首先需要对PLC控制器进行基本设置和参数配置,以满足电梯的操作要求。
基于plc的电梯控制系统设计论文结论
基于PLC的电梯控制系统设计论文结论本论文旨在设计一种基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统,并通过对该控制系统的设计和实施进行了详细的研究和分析。
基于该研究,我们得出以下结论:1.PLC是一种强大而灵活的控制设备:PLC具备可编程性、模块化、易于维护等特点,可以广泛应用于各种控制系统中。
本文设计的电梯控制系统基于PLC,充分利用了PLC的优势,使得系统具备高可靠性、精准性和适应性。
2.本设计的电梯控制系统具备高度可靠性:通过合理选取PLC的硬件和软件配置,以及对电梯控制算法的优化,本文设计的系统在运行过程中具备高度可靠性。
系统能够快速判断和响应各种异常情况,并采取相应的控制策略,保证乘客的安全和顺畅运行。
3.本设计的电梯控制系统具备精准性和高效性:在设计过程中,我们充分考虑到电梯的运行效率和乘客需求,采用了一种基于PLC的智能调度算法。
通过该算法,系统能够实时跟踪电梯的位置和当前载客情况,并根据乘客的需求和楼层的负载情况,智能调度电梯的运行。
这大大提高了系统的运行效率和乘客的满意度。
4.本设计的电梯控制系统具备较强的适应性:在设计过程中,我们充分考虑了电梯系统的可扩展性和适应性。
通过采用模块化的设计理念和高度可配置的参数设置,系统可以灵活适应不同规模和需求的建筑物。
同时,基于PLC 的设计使得系统可以很容易地进行维护和调整,提高了系统的可维护性和可靠性。
5.本设计的电梯控制系统实现了良好的用户体验:通过对电梯内部和外部按钮的布局和设计进行优化,本系统在用户体验方面表现出色。
乘客可以方便地选择目标楼层,同时系统会通过合适的调度策略来降低乘客的等待时间和行程时间,提供良好的出行体验。
综上所述,本论文设计的基于PLC的电梯控制系统具备高度可靠性、精准性、高效性、适应性和良好的用户体验。
该系统的成功设计和实施为电梯行业的智能化发展提供了一个有益的参考和借鉴。
plc电梯毕业设计论文
plc电梯毕业设计论文PLC电梯毕业设计论文引言电梯作为现代城市生活中不可或缺的交通工具,已经成为人们日常生活中的重要组成部分。
随着科技的不断进步和人们对安全性能的要求不断提高,PLC (可编程逻辑控制器)技术在电梯控制系统中的应用也越来越广泛。
本篇毕业设计论文将围绕PLC电梯控制系统展开深入探讨,旨在提出一种新的设计方案来提高电梯的安全性和效率。
1. PLC电梯控制系统的概述1.1 传统电梯控制系统的局限性传统电梯控制系统通常采用继电器控制,其存在许多局限性,如电梯运行速度慢、安全性能差、故障难以排查等。
这些问题严重制约了电梯的性能和使用寿命。
1.2 PLC电梯控制系统的优势PLC电梯控制系统通过采用可编程逻辑控制器,能够实现更高的运行速度、更好的安全性能和更方便的故障排查。
PLC的灵活性和可编程性使得电梯控制系统可以根据实际需求进行定制化设计,提高了系统的可靠性和稳定性。
2. PLC电梯控制系统的设计要点2.1 系统硬件设计在PLC电梯控制系统的设计中,硬件设计是至关重要的一环。
合理选择和配置传感器、执行器、PLC等硬件设备,能够确保系统的正常运行和可靠性。
2.2 系统软件设计系统软件设计是PLC电梯控制系统的核心。
通过编写PLC程序,实现电梯的各种功能,如开关门、运行控制、楼层选择等。
此外,还需考虑系统的安全性设计,如防止电梯超载、防止门夹人等。
3. PLC电梯控制系统的应用案例3.1 基于PLC的电梯多层控制系统本案例中,采用PLC作为电梯多层控制系统的核心控制设备,通过编写PLC程序实现电梯的多层楼层选择和运行控制。
该系统具有运行速度快、安全性能高、故障排查方便等优点。
3.2 基于PLC的电梯故障检测系统本案例中,通过在电梯系统中添加传感器和PLC,实现对电梯各个部件的状态监测和故障检测。
当系统检测到故障时,能够及时报警并提供相应的故障排查信息,便于维修人员快速定位和修复故障。
4. PLC电梯控制系统的未来发展趋势PLC电梯控制系统在提高电梯性能和安全性方面取得了显著的成果,但仍存在一些挑战和改进空间。
plc电梯控制系统毕业论文
plc电梯控制系统毕业论文PLC电梯控制系统毕业论文摘要本文介绍了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统。
本文首先分析了电梯的基本结构和工作原理,然后介绍了PLC技术的基本概念和特点。
通过对电梯控制系统的需求分析,提出了一种基于PLC的电梯控制系统架构设计方案。
根据设计方案,编写了PLC程序,并按照实际情况进行了测试。
测试结果表明,本文设计的电梯控制系统能够实现电梯的基本功能,并能够有效避免电梯故障的发生。
关键词:PLC;电梯;控制系统;架构设计;程序编写AbstractThis paper introduces a PLC-based elevator control system. Firstly, the basic structure and working principle of elevator are analyzed, and then the basic concepts and characteristics of PLC technology are introduced. Based on the requirement analysis of elevator control system, a PLC-based elevator control system architecture design scheme is proposed. According to the design scheme, the PLC program is written and tested according to the actual situation. The test results show that the elevator control system designed in this paper can realize the basicfunctions of elevator and effectively avoid the occurrence of elevator failures.Keywords: PLC; elevator; control system; architecture design; program writing一、绪论1.1 研究背景电梯是一种用于垂直运输人员和物品的交通工具。
(完整版)基于PLC的电梯控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)论文题目:基于PLC的电梯控制系统设计学生:刘凡指导教师:赖武军所在分院:机械与电子学院专业:机电一体化摘要目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电器控制系统、PLC控制系统、微机控制系统。
PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。
本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上,针对4层电梯,使用西门子S7-200可编程控制器,设计了电梯的控制系统,包括轿内指令和厅外召唤信号的登记与消除、电梯的选层和定向、电梯的开关门运行、电梯上下行控制、电梯的指层控制等部分,实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制,电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能。
关键词:四层电梯控制系统可编程控制器目录摘要............................................................................................................................................第1章绪论..............................................................................................................................1.1 课题的研究背景及意义.............................................1.2 电梯的简介.......................................................1.2.1 电梯的起源..................................................1.2.3 电梯的定义与分类............................................1.2.3 电梯电气控制发展............................................1.2.4 电梯的国内外发展状况........................................1.3 PLC在电梯控制中的应用以及发展前景................................1.4 课题研究的内容...................................................第2章控制系统的选择及介绍 .............................................................................................2.1 控制系统的选择...................................................2.2 PLC控制系统组成..................................................2.2.1 硬件的组成..................................................2.2.2 软件的组成..................................................2.3 PLC控制系统抗干扰措施............................................2.3.1 硬件抗干扰措施..............................................2.3.2 软件抗干扰措施..............................................2.4 PLC控制系统的发展趋势............................................第3章PLC的选型.................................................................................................................3.1 输入输出(IO)点数的估算.........................................3.2 机型的确定.......................................................3.2.1 主控制器的选择..............................................3.2.2 扩展模块的选择..............................................第4章四层楼电梯控制系统设计 .........................................................................................4.1 电梯控制模拟系统面板图...........................................4.2 电动机控制电路图.................................................4.3 PLC外部接线图....................................................4.4 流程图...........................................................4.5 操作原理简要说明.................................................4.6 编程元件明细表...................................................4.7 梯形图及注释.....................................................4.7.1 电梯初始控制................................................4.7.2 报警器及超重控制............................................4.7.3 内指令信号的登记与消除......................................4.7.4 电梯选层定向辅助............................................4.7.5 外召唤信号的登记与消除......................................4.7.6 电梯开关门..................................................4.7.7 电梯上下行..................................................4.7.8 电梯指层控制................................................4.8 程序仿真与调试...................................................第5章结论与展望 .................................................................................................................5.1 结论.............................................................5.2 展望电梯发展方向.................................................致谢....................................................................................................................................参考文献....................................................................................................................................第1章绪论1.1 课题的研究背景及意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计
毕业设计三层电梯PLC控制系统设计三层电梯PLC控制系统是一个非常重要的设计任务,本文将提供一个完整的设计方案,包括电梯系统的工作原理、硬件设计、PLC编程和测试方案。
1.电梯系统工作原理:电梯系统由控制系统、传感器、电机和电梯轿厢组成。
控制系统通过传感器检测电梯轿厢的位置,并根据乘客的操作信号控制电机的运行,使电梯能够安全、快速地运行。
2.硬件设计:2.1PLC选择:为了实现电梯系统的智能化控制,我们建议选择一款高性能、稳定可靠的PLC。
具体选择PLC的型号应根据项目需求进行决定。
2.2电机控制:电梯轿厢的运行主要通过电机实现。
我们可以使用变频器来控制电机的速度,并通过PLC输出控制信号给变频器。
2.3位置检测:电梯轿厢的位置可以通过霍尔传感器或光电传感器来检测。
这些传感器将传感器信号传输给PLC,从而实现对电梯位置的监控和控制。
2.4乘客操作:电梯的乘客操作可以通过按钮或触摸屏来实现。
按钮和触摸屏将操作信号传输给PLC,PLC通过判断信号类型以及当前电梯的状态来进行相应的控制。
3.PLC编程:根据电梯系统的需求,我们可以使用Ladder Diagram或者其他编程语言对PLC进行编程。
3.1初始化:当电梯系统刚启动时,PLC可以进行一系列的初始化操作,包括检测电梯轿厢的初始位置、设置电梯轿厢的初始方向以及初始化电梯轿厢上的按钮状态。
3.2电梯运行:在正常运行状态下,PLC会周期性地检测电梯位置,并根据乘客的操作信号来判断电梯的运行方向和目标楼层。
PLC会控制电机的运行,使电梯能够顺利到达目标楼层。
3.3紧急情况:在紧急情况下,如火灾或停电,PLC应能够切换到紧急模式。
在紧急模式下,PLC会使电梯立即停止并打开轿厢门。
4.测试方案:在设计完成后,我们需要对电梯系统进行各种测试以确保其正常运行。
4.1功能测试:测试电梯系统的各种功能,包括楼层选择、紧急停止、故障诊断等。
4.2安全性测试:测试电梯在紧急情况下的应急响应能力,包括火灾或停电情况下的反应速度和系统稳定性。
《2024年基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》范文
《基于PLC的电梯控制系统的设计与仿真》篇一一、引言随着城市化的进程加速,高层建筑的数量不断增长,电梯作为建筑物垂直交通的主要工具,其安全性和效率性变得尤为重要。
本文将介绍基于PLC(可编程逻辑控制器)的电梯控制系统的设计与仿真,以实现电梯的高效、安全、稳定运行。
二、系统设计1. 硬件设计基于PLC的电梯控制系统硬件主要包括PLC、触摸屏、变频器、电机、编码器、传感器等。
其中,PLC作为核心控制单元,负责接收和处理各种信号,控制电梯的启动、停止、方向等动作。
触摸屏则用于显示电梯的运行状态和指令输入。
变频器和电机负责驱动电梯的上下运行。
编码器和传感器则用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
2. 软件设计软件设计是电梯控制系统的关键部分,主要包括PLC程序设计、触摸屏界面设计等。
PLC程序设计采用梯形图或结构化控制语言,实现电梯的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能。
触摸屏界面设计则根据用户需求,设计直观、易操作的界面,显示电梯的运行状态和指令输入。
三、系统功能基于PLC的电梯控制系统具有以下功能:1. 信号输入与输出:系统能接收来自外部的召唤信号、指令信号等,并输出相应的控制信号,实现电梯的启动、停止、方向等动作。
2. 逻辑控制:系统采用PLC程序实现逻辑控制,确保电梯在各种情况下都能安全、稳定地运行。
3. 故障诊断:系统具有故障诊断功能,当电梯出现故障时,能及时检测并显示故障信息,方便维修人员快速定位和解决问题。
4. 节能优化:通过变频器控制电机运行,实现电梯的节能优化。
四、系统仿真为了验证基于PLC的电梯控制系统的设计和性能,我们进行了系统仿真。
仿真采用了MATLAB/Simulink等仿真软件,建立了电梯控制系统的仿真模型。
通过输入不同的信号和参数,模拟电梯在不同情况下的运行过程,验证系统的逻辑控制、信号处理、故障诊断等功能是否正常。
仿真结果表明,基于PLC的电梯控制系统具有良好的性能和稳定性,能满足实际运行的需求。
毕业设计电梯论文完整版
PLC电梯控制系统设计专业:机电一体化姓名:指导教师:摘要:电梯是高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
本文将可编程序控制器(PLC)应用于五层电梯进行逻辑控制,大大提高了电梯可靠性、可维护性以及灵活性,延长了使用寿命,同时缩短了电梯的开发周期。
这种电梯控制系统较原有电梯控制系统可以更容易的完成更为复杂的控制任务,其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。
该电梯控制系统具有司机运行和无司机运行即手动和自动的功能,并且具有指层、厅召唤、选层、选向等功能。
具有集选控制的特点。
关键词:可编程控制器指层控制轿内指令选层选向论文类型: 应用研究Design of an Elevator PLC Control SystemSpecialty:Electrical EngineeringName:He YanchangInstructor:.Dong YanfeiAbstractThe elevator is a kind tool that is indispensability in the high-building perpendiculartransportation. The traditional elevator adopt a relay-logical to control its circulation whichthe elevator become accident-proneness, short life-span, inconvenience in maintaining andthis control circuit also takes up big space, etc. See from the eyes of technique development,this kind of system will be gradually eliminated.This text applies programmable logic controller to carry on the logic control in a fivelayer elevator, which raises the elevator's reliability, maintainability and flexibilityconsumedly, prolongs the service life, and shortens the development period of the elevator atthe same time. Competing to the traditional elevator, this kind of elevator can complete themore complicated mission more easily, and it can carry out many functions that traditionalelevator control system can not.This elevator control system composes of a drive-movement control state and anon-drive-move control state, namely an auto function state and a manual function state. Itstill has some function, like indicating layer, invoking by hall, choosing layer and choosingdirection etc. In addition, this system have a characteristics of congregate choose control.Keywords: Programmable controller Point the layer control the instruction inside of the bridge choosing the layer and choosing the directionThesis type: Application Research目录绪论 (1)第一章电梯及PLC概述 (2)1.1 国内外电梯的发展状况 (2)1.2 电梯继电器控制系统存在的问题 (2)1.3 PLC的定义及工作原理 (3)1.4 PLC控制电梯的优点 (3)第二章电梯PLC控制系统的设计 (4)2.1电梯的构造 (3)2.2电梯控制系统原理及要求 (5)2.3 PLC控制系统程序设计的步骤 (6)2.4电梯PLC控制系统的设计 (7)2.5 七层电梯控制系统要求 (10)2. 6 I /0分配对照表 (12)第三章控制系统指令说明 (15)3.1 开关门控制环节 (15)3.2 层楼信号的产生与消除环节 (16)3.3 LED楼层显示环节 (17)3.4 停层信号的登记与消除环节指令 (17)3.5 外呼信号的登记与消除环节 (18)3.6 电梯的定向环节 (18)3.7 电梯自动运行时起动加速和稳定运行环节 (20)3.8 电梯停车制动环节 (20)总结 (21)结论 (21)参考文献 (21)附录 A (21)附录 B (31)绪论电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。
《2024年基于PLC的电梯控制系统》范文
《基于PLC的电梯控制系统》篇一一、引言随着现代城市化的快速发展,电梯作为建筑物垂直运输的重要设备,其安全性和效率性显得尤为重要。
传统的电梯控制系统已经无法满足现代建筑的需求,因此,基于可编程逻辑控制器(PLC)的电梯控制系统应运而生。
本文将详细介绍基于PLC的电梯控制系统的基本原理、设计、实现及其优势。
二、PLC电梯控制系统的基本原理PLC电梯控制系统是一种以PLC为核心,通过传感器、执行器等设备实现电梯运行控制的系统。
其基本原理是通过PLC对电梯的请求信号、位置信号、安全信号等进行逻辑处理,控制电梯的启动、加速、平稳运行、减速、停止等过程,保证电梯的平稳运行和乘客的安全。
三、PLC电梯控制系统的设计1. 硬件设计PLC电梯控制系统的硬件设计主要包括PLC、输入输出设备、传感器、执行器等。
其中,PLC是核心部件,负责接收和处理各种信号,控制电梯的运行。
输入设备包括按钮、呼叫箱等,用于接收乘客的请求信号。
输出设备包括指示器、门机等,用于显示电梯的状态和控制门的开关。
传感器用于检测电梯的位置、速度、负载等状态信息。
执行器则根据PLC的指令控制电梯的运行。
2. 软件设计PLC电梯控制系统的软件设计主要包括梯形图程序、指令表程序等。
梯形图程序是PLC程序的主要表现形式,通过梯形图描述电梯的各种运行状态和逻辑关系。
指令表程序则是梯形图程序的另一种表现形式,便于编程和调试。
在软件设计中,需要根据电梯的具体需求和场景进行合理的程序设计和优化。
四、PLC电梯控制系统的实现在实现基于PLC的电梯控制系统中,首先需要对现场进行布线,连接PLC、传感器、执行器等设备。
然后,根据梯形图程序和指令表程序进行编程和调试,确保各个设备能够正常工作。
在调试过程中,需要对电梯的各种运行状态进行测试,确保电梯的平稳运行和乘客的安全。
最后,对系统进行优化和改进,提高电梯的运行效率和安全性。
五、PLC电梯控制系统的优势基于PLC的电梯控制系统具有以下优势:1. 可靠性高:PLC具有较高的可靠性和稳定性,能够保证电梯的稳定运行。
(完整版)基于PLC的电梯控制系统——软件毕业设计论文
摘要随着现代经济和城市生活的发展,电梯成为人们日常生活必不可少的代步工具,电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著。
传统继电器电梯控制系统,由于继电器本身的机械和电磁惯性大,大大降低了电梯系统的可靠性和安全性。
为了保证电梯运行既高效节能又安全可靠,必须改进电梯控制方式。
根据顺序逻辑控制的需要发展起来的可编程控制器(PLC),它是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。
PLC 处理速度快,可靠性高,能够保证电梯正常、安全、可靠地运行。
同时,由于电机交流变频调速技术的发展,电梯的拖动方式己由原来直流调速逐渐过渡到了变频调速,不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度,还可以降低能耗,节约能源,减小运行费用。
本文将基于PLC的变频调速方法应用到电梯系统中,并对此方法进行研究。
首先,分别阐述了电梯继电器控制和PLC控制的特点,突出讲述继电器电梯控制系统暴露的缺点以及PLC电梯控制系统所具有的优点,并对电梯的变频调速控制进行了介绍。
其次,在阅读了大量国内外相关文件资料的基础上,对电梯技术和电梯设备的发展进行了综述。
然后,介绍了变频器类型以及参数设计的相关知识;同时介绍了PLC选型原则以及PLC控制系统的设计思路;在此基础上,根据电梯系统自身的工作状态要求,进行电梯系统的PLC软件开发,通过软件开发的特点,结合PLC自身的控制规律,设计出可实现一定功能的PLC电梯控制系统。
最后的模拟调试结果表明,基于PLC的变频调速电梯系统运行效率高,系统安全可靠性强,并且系统构造简单易于实现,满足了对电梯系统期望的要求。
关键词:电梯,可编程控制器,变频调速,旋转编码器AbstractAlong with the development of modern economy and city life, the elevator daily life, and the performance of elevators obviously influences people’s lives. The traditional elevator system based on relay largely decreases the reliability and security since the mechanical and electromagnetic inertia of relay is big In order to ensure the efficiency and reliable securities, the control method of elevator must be changed. The programmable logic controller(PLC),which develops based on sequence logical control, is digital operation electronic device specialized in the industrial application environment. PLC possesses fast process speed and be able to ensure the elevator run normally, securely and reliably. In addition. The drive method of elevators with frequency control due to the development of AC frequency control of motors. The frequency control not only satisfies the comfort sense of passengers and ensures the stable precision, but also decreases the loss of power, saves resources and reduces expenses. The frequency control method based on PLC is applied to the elevator system and further researched.Firstly, the essay respectively presents the characteristics of the elevator system based on relay control and PLC control, specially formulates the defects exposed from relay control system and the advantages of PLC control system, introduces the frequency control of elevators. Secondly, based on reading many domestic and international relative literatures. The development of elevator techniques and elevator devices is overviewed. And then, the relative knowledge of frequency-converter is introduced; the principle of PLC model election and design scheme of PLC control system are introduced as well. On the basis of these, the PLC software of elevator system is developed according to the working states demands of the elevator. A elevator system based on PLC control is designed through combining the characteristics of software development and the rules of PLC control. Finally, the analog examination shows the elevator frequency control based on PLC possesses & Velocity Adjustment, Revolving Encoder目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1电梯控制系统的发展及特点 (1)1.1.1 交流曳引电梯调速方式的发展 (1)1.2了解可编程控制器(PLC)及其在电梯控制中的应用 (2)1.2.1 PLC的特点 (2)1.2.2 PLC控制电梯的优点 (3)1.2.3电梯变频调速控制的特点 (4)1.3课题的来源 (4)1.4课题的主要研究内容 (5)2 电梯设备与电梯发展动态 (6)2.1电梯的出现 (6)2.2电梯设备简介 (6)2.2.1电梯的分类 (6)2.2.2电梯的主要参数 (6)2.2.3电梯的安全保护装置 (7)2.3电梯的发展概况 (8)2.3.1电梯技术发展概况 (8)2.3.2电梯发展展望 (9)3 调速变频器类型选择及其设计参数 (10)3.1变频器的分类及选择 (10)3.1.1变频器的分类 (10)3.1.2变频器的类型选择 (10)3.1.3变频器的规格选择 (10)3.1.4选择的变频器应满足的条件 (10)3.2通用变频器简介及选择 (11)3.2.1 通用变频器简介 (11)3.2.2 VS一616G5型通用变频器 (12)3.2.3 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 (14)3.2.4变频器结构及参数设计 (14)4 PLC的选择及其控制系统的硬件开发 (16)4.1电力调速系统的应用与发展 (16)4.2电机调速系统的设计 (16)4.3异步电机的调速方法及经济技术比较 (17)4.4井道信号系统的设计 (20)4.5电梯控制系统的设计 (20)4.6可编程控制器(plc)的选型 (21)4.7设计思路 (21)4.7.1电梯控制系统实现的功能 (21)4.7.2点数的分配及机型的选择 (22)5 系统软件开发 (25)5.1电梯的自检状态 (25)5.2电梯的正常工作状态 (25)5.3系统的软件开发过程 (25)5.3.1开关门环节 (25)5.3.2电梯初始化环节 (26)5.3.3停层信号的登记与消除环节 (26)5.3.4 外呼信号的登记与消除环节 (26)5.3.5电梯的定向环节 (26)5.3.6、电梯的上升与下降 (27)5.3.7层楼位置指示 (27)5.3.8 616G5参数设置 (28)5.4程序框图设计 (28)致谢 (30)参考文献 (31)附录A电梯梯形图控制程序 (32)1 绪论从19世纪50年代美国人OTIS发明出真正意义上的电梯以来,电梯控制技术就越来越显示出其重要性。
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本科学生毕业设计(论文)
毕业论文
课题名称:基于PLC的四层电梯控制
班级:07自动化2
学号:08
姓名:
指导教师:
信息工程系
论文摘要
本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备,是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力,拖动一个可以载人或物的轿厢,在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动,在人们生活中起着举足轻重的作用。
而控制电梯运行的PLC系统也要求越来越高,要求达到电梯运行的“稳、准、快”的运行目的。
该系统主要由PLC、逻辑控制电路组成。
其中包括交流异步电动机、继电器、接触器、行程开关、按钮、发光指示器和变频器组成为一体的控制系统。
本机控制单元采用以三菱公司的可编程控制器PLC对机器进行全过程控制。
整个系统通过PLC、逻辑控制电路对电梯的升降;加、减速;平层;起动、制动控制。
其结构简单、运行效率高、平层精度高、易于理解与掌握。
目录
论文摘要 (1)
第四章电梯的电气控制系统 (5)
4.1概述 (5)
4.2电梯电气控制系统中的主要电器部件 (5)
4.3电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理 (6)
4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件 (6)
4.3.2 电梯自动开关门的控制环节 (6)
4.3.3 电梯的方向控制环节 (7)
4.3.4 发生制动减速信号的控制环节 (9)
4.3.5 主驱动控制环节 (10)
4.3.6 电梯的安全保护环节 (10)
4.4电梯的内外召唤指令的登记与消除 (12)
4.4.1 召唤指令信号登记记忆线路的原理说明 (13)
4.4.2 轿内信号的登记、记忆与消除 (14)
4.4.3 层外召唤信号的登记记忆与消除 (15)
4.5电梯的信号指示系统 (16)
4.5.1 数码显示的层楼指示灯 (16)
4.5.2 运行方向灯、轿内指令及厅外召唤信号灯 (16)
4.5.3 超载信号指示灯及音响 (17)
4.6电梯的消防控制系统 (18)
4.6.1 电梯控制系统中适应消防控制的几个基本要求 (18)
4.6.2 消防控制系统的类型及工作原理 (19)
4.7交流信号控制电梯线路原理说明 (20)
4.7.1 概况 (20)
4.7.2 电梯投入使用和撤出使用 (20)
4.7.3 自动开关门 (20)
4.7.4 电梯的启动,加速和满速运行,制动减速,停车和开门 (21)
4.7.5 指令信号登记,记忆和消除 (22)
4.7.6 电梯的安全保护 (22)
第五章结论 (23)
参考文献 (55)
附录一I/O分配表 (56)
附录二交流双速电梯线路图元件代号说明 (57)
前言
随着城市建设的不断发展,高层建筑不断增多,电梯在国民经济和生活中有着广泛的应用。
电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。
实际上电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足控制要求的,因此,电梯控制系统采用随机逻辑方式控制。
目前电梯的控制普遍采用了两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。
从控制方式和性能上来说,这两种方法并没有太大的区别。
国内厂家大多选择第二种方式,其原因在于生产规模较小,自己设计和制造微机控制装置成本较高;而PLC可靠性高,程序设计方便灵活,抗干扰能力强、运行稳定可靠等特点,所以现在的电梯控制系统广泛采用可编程控制器来实现。
电梯是将机械原理应用、电气技术、微处理器技术、系统工程学、人体工程学及空气动力学等多学科和技术集于一体的机电设备,它是建筑物中的永久性垂直交通工具。
为满足和提高人们的生活质量,电梯的智能化、自动化技术迅速发展。
特别是随着计算机网络技术、微电子和电力电子技术的飞速发展,现代电梯的技术含量日益提高。
在改善电梯性能的同时,对电梯的设计、管理和维护人员提出了更高的要求。
第四章电梯的电气控制系统
4.1 概述
首先要说一下,我们的这个毕业设计是三个同学分工合作的,各负责软件编程、硬件模型和组态王控制。
因此考虑到四层电梯如果做一个立体模型出来成本比较高而且难度也不小,所以就做一个平面模型出来,主要是用灯和开关来显示。
4.2 电梯电气控制系统中的主要电器部件
为了成本问题还有方便安装,这电梯模型主要用到了比较常用的元器件。
万能板、按钮开关、LED灯、数码管、4511译码器、电阻和二极管。
电气控制系统常用的主要电器部件如下:
1)LED发光二极管
LED灯主要用在两方面,一种是上下行按钮灯,当按钮按下后灯就会亮,按钮弹开自动熄灭;另一种是用来显示层数到达情况和开关门情况。
2)万能板
以一块优质的万能板作为主要部件,把每一件不见焊在板上,最后画一副电梯模拟图贴在表面作为一个模拟电梯视图。
3)按钮开关
用到12个按钮开关,作为电梯的外面的上下层按钮,和电梯内部层数按钮还有开关门按钮。
4)4511译码器和数码管
通过到达层数的LED灯信号来输入到4511译码器,输出给数码管控制其显示层数。
5)蜂鸣器
当电梯到达每一层的时候就能提示一声。
6)电阻和二极管
这是都是在万能板背面的电路中用到的。
4.3 电梯自动控制系统中的各主要控制环节及结构原理4.3.1 各类电梯安全可靠运行的充分与必要条件
电梯安全可靠运行的充分与必要条件有:
(1)必须把电梯的轿厢门和各个层楼的电梯层门全部关闭好——这是电梯安全运行的关键,是保障乘客和司机等人员的人身安全的最重要保证之一。
(2)必须要有确定的电梯运行方向(上行或下行)——这是电梯的最基本的任务,即把乘客(或货物)送上或送下到需要停层的层楼。
(3)电梯系统的所有机械及电气机械安全保护系统有效而可靠——这是确保电梯设备和乘客人身安全的基本保证。
根据上述的电梯安全可靠运行的充分与必要条件,以及电梯的运行工艺过程,现就一般电梯的控制系统的各个主要控制环节及其结构原理说明如下。
4.3.2 电梯自动开关门的控制环节
从前面所述中可知,任何种类的电梯绝大多数均要有开关门的机构,该机构可以是人工手动的,也可以是电气机械自动的。
但现今已很少见到手动开关门的电梯了,仅仅对小型杂物电梯和简易居民住宅电梯才使用手动开关门。
现就两种驱动类型的自动开关门环节工作原理说明如下。
对自动开关门机构(或称之为“自动门系统’)的要求及其速度调节方法
1.要求
(1)自动门机构必须随电梯轿厢移动,即要求把自动门机构安装于轿厢顶上,除了能带动轿厢门启闭外,还应能通过机械方法使电梯轿厢在各个层楼门区安全范围内能方便地使各层的外层门也能随着轿厢门的启闭而同步启闭。
(2)当轿厢门和某层楼的层门闭合后,应由电气机械设备的机械钩子和电气接点予以表现和考核。
(3)开关门动作平稳,不得有剧烈的抖动和异常响声。
(4)关门时间一般为3-5s,而开门时间一般为2.5-4s。
(5)自动门系统调整简单方便,便于维修。
(6)门电机要具有一定的堵转能力。
2.速度调节方法为了使电梯的轿厢门和某层层门在启闭过程中达到快、稳的要求,必须对自动门机系统进行速度调节,以满足对自动门机系统的要求,一般调速方法有:
(1)用小型直流伺服电动机作自动门机的驱动时,常用“电阻的”串、并联调速方法(即“电枢分流法”)。
(2)用小型三相交流力矩电动机作自动门机的驱动力时,常用施加涡流制动。