基于牧草压缩特性的凸轮式牧草压捆机设计

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9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机落料回送总成的设计

9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机落料回送总成的设计一、背景介绍饲料加工工业是农业生产的重要组成部分，青饲料是饲料加工的关键原料之一、为了方便储存、运输和使用，青饲料一般需要打捆处理。

而现代化生产中，采用青饲料打捆缠膜一体机可以提高效率、降低生产成本。

本文将针对9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机的落料回送总成进行设计，以提高设备的生产效率和稳定性。

二、设备整体设计1.设备结构设计：9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机的落料回送总成主要由落料装置、回送装置、控制系统等组成。

落料装置用于将青饲料打捆后从打捆机上落下，回送装置将打捆好的青饲料送回生产线继续加工，控制系统用于控制整个设备的运行。

2.设备工作流程：当青饲料打捆完成后，打捆机将打捆好的青饲料送到落料装置上，通过合理设计的传送带和滚筒实现青饲料的落料。

落料后，回送装置将青饲料送回生产线，进行下一步的加工处理。

3.设备优势：9YYB12型青饲料打捆缠膜一体机采用一体化设计，将打捆和缠膜两个工序合二为一，减少生产环节，提高生产效率。

落料回送总成采用自动化设计，降低人工成本，提高生产稳定性。

三、设备结构设计1.落料装置设计：落料装置主要包括输送带、滚筒、支撑架等部件。

输送带和滚筒的设计应符合青饲料的特性，避免青饲料在传输过程中产生结块或堵塞。

支撑架的设计应稳定可靠，能够承受青饲料的重量。

2.回送装置设计：回送装置主要包括输送带、导轨、传动装置等部件。

输送带应具有足够的承载能力和耐磨性，避免青饲料在回送过程中发生松散或掉落。

导轨的设计应保证青饲料能够平稳、快速地回送到生产线上进行下一步处理。

3.控制系统设计：控制系统应能够实现设备的自动化运行，包括启动、停止、速度调节等功能。

同时，应具有监控和报警功能，及时发现设备故障并采取相应措施。

四、设计考虑1.设备整体设计应尽量简洁、紧凑，以节省占地空间和减少物料运输距离。

2.设备结构设计应注重使用寿命和稳定性，选用高品质材料和先进工艺。

青饲料贮存工艺及草捆打包机的设计_李传峰

1．塑料薄膜支撑架 2．机架 3．链传动 4．锥齿轮传动 5．减速装置 6．带轮 7．橡胶滚筒 8．饲草包膜载体图 1 草捆打包机结构原理图 Fig． 1 The structure principle drawing of the bale packer
2． 3． 2 工作过程草捆打包机工作时，塑料薄膜支撑架安装聚氯乙
1 饲草青贮原理及工艺过程
1． 1 青贮原理打成捆的饲草喷撒添加剂后，采用聚乙烯或聚氯
乙烯薄膜密封打包，直接堆放地面发酵。这样在厌氧环境下，利用乳酸菌将青贮料中的碳水化合物变成乳酸为主的有机酸，当有机酸在青贮料中积累到 0． 70% ～ 1． 25% 时，青贮料的 pH 值下降到 4． 2 左右，就抑制了有害微生物的生长，因而使青贮料得以保存。使用时，只需打开密封薄膜或粉碎切断加工或直接取食，而不影响其他饲草的发酵过程，减少了饲草的霉变，使用方便易行。 1． 2 青贮饲料的优点
随着我国社会进步和科技水平的提高，畜牧业必然朝着集约化方向发展。圆草捆缠绕膜青贮技术是一项投资少、见效快并适合牧区和农区生产力发展水平的项目。缠绕膜保鲜饲草是继窖贮和袋贮发展起来的第 3 代保鲜饲草青贮技术，采用塑料膜将饲草打包保鲜，具有投入小、成本低、质量好、裹包体积小、质量轻、便于运输和存放方便等优点［1］，特别适合个体户或分散种植或养殖的用户使用。由于饲草贮藏加工工艺过程的改变，饲料的来源也必将得到扩大，避免了因挖坑建造贮藏窖而对水土结构造成破坏，充分利用了自然资源，从而对环境保护起到了积极作用。

青饲料打捆机的设计

前言我国饲草、秸秆等农业生物质资源非常丰富，但是在其商品化生产过程中，首先遇到的问题是这些物料松散，容积密度小，收集、运输困难。

这些物料无论在贮存还是运输时，都占用很大的空间，面临严重的运输成本压力[1]。

将饲草压实打捆后再运输，能够有效地降低运输成本，节省饲草贮存空间。

另一方面由于,人工收割，工作效率低,作业成本高，劳动强度非常大，因此新兴的青饲料种植业急需经济适用的小型青饲料打捆机，所以，研制、开发和推广适合我国农牧区应用的各类青饲料捡拾压捆机以及提高机具的性能对现代草业工程和青饲料收获机械化不断发展具有重要意义，也是青饲料收获工艺和机具系统研究的重要课题[2]。

青饲料生产机械化是建设我国现代化畜牧业的必要过程。

随着我国畜牧业的发展，现有的畜牧养殖规模不断扩大，养殖户对青贮饲料的需求越来越大，我国现有的青贮收获、存储技术难以满足现阶段养殖业的市场需求[3]。

针对上述问题，本文设计开发了一种牵引式青贮饲料高密度打捆机。

该打捆机配合现有作业设备可以完成青贮饲料打捆的作业过程，该青贮打捆装置，主要由饲草喂入机构、捆绳机构、成捆室、液压机构和传动机构、机架行走部件、压力感应报警机构和密调节机构等组成。

本文首先分析了青饲料生产机械化在我国畜牧业发展中的重要作用，综合分析了收获期青贮饲料种植的几何尺寸，青贮饲料的品种、产量、含水率，等因素，并且结合当前养殖业发展的新特点,进而确定了生产工艺流程以及总体配置方案。

从社会需求可以看出青饲料机械的研制在机型上以中小型为主，在研究内容上，重点解决劳动强度大,用工多的牧业生产作业。

并介绍了打捆机的设计过程。

对打捆机的整机参数、工作性能、工作效率、整机工作稳定、性能可靠，安全性、等因素进行了理论验证并且各项指标均达到了设计任务书的要求等，以YY5080型圆草捆打捆机为研究对象。

通过运用PORE三维建模软件和CAD制图软件，设计了青贮打捆装置，通过对圆捆机成捆室的理论分析，得到影响草捆密度的各种因素之间的关系，为成捆室钢辊的布置和选择提供了理论依据，并在在理论分析的基础上，完成了样机的三维和二维绘图。

压捆机出料口尺寸高度变化对压缩力的影响

表１为在不同尺寸高度下，１次压缩压缩力变第化规律的拟合方程。从拟合方程分析可知，然在压虽缩过程中活塞的压缩力在不同尺寸高度下均随时间按
照指数形式增长，但是各个拟合公式的两个系数差异很大，尤其是指数上系数的差异，得压缩力随时间的使
２１０１年７月
农机化研究
第７期
压捆机出料口尺寸高度变化对压缩力的影响
姚贵昌，杜健民，陈维东，罗奇
（内蒙古农业大学机电工程学院，呼和浩特００１）１０８
摘
要：苜蓿草在压缩过程中出料口尺寸高度变化对压缩功耗、缩密度以及草捆质量等均有很大影响。为了压
图６不同尺寸高度下压缩全过程压缩力特性曲线簇
Ｆｇ６Ｔｅｃｒｅｃｕｔｒｈｒｃｅｉｔｃｏｍｐｅｓｏｏｃｓｉｉ．ｈｎｖｌｓｅｏｃａａｔｒｉｆＣｏｒｓｉｎｆｒｅｎｓｆｓｔｅｗｈｌｏｒｓｉｎｐｏｅｓｕｄｒｄｆｅｅｔｓｚｓｈｏｅｃｍｐｅｓｏｒｃｓｎｅｉｒｎｉｅ
出料口尺寸高度的变化曲线，保存数据文件。并３对数据进行处理，按照研究目的得出相关特）并
性，行对比，出结论。进得
常用的方草捆压缩机压缩室均设有加紧和调整机

基于试验基础上高密度压捆机液压系统仿真分析研究

分类号S817.11学校代码10129 U D C 621 学号 08205005基于试验基础上高密度压捆机液压系统仿真分析研究Simulation in the Hydraulic System of High Density Baler Based on Compression Experiment申请人：姚贵昌学科门类：工学学科专业：机械设计及理论研究方向：草物料加工机械装备分析及仿真指导教师：杜健民教授论文提交日期：二〇一一年五月摘要压捆机是牧草及其它农业纤维物料加工的重要装备，压捆机液压系统不仅为压缩提供动力，而且其动力特性对压捆机的性能和产品（草捆）的质量有着直接的影响。

本文以9KG-350型液压式高密度压捆机为试验平台，对液压系统的动力特性进行试验研究；应用农业物料流变学的理论，分析动力特性对农业纤维物料在压缩过程中流变学规律的影响；在此基础上对高密度压捆机的液压系统进行仿真研究，通过试验对比验证，获得准确的液压系统仿真模型，为压捆机液压系统的参数调整和系统改进提供依据。

试验研究通过安装传感装置，以玉米秸秆为试验物料，以压缩后形成的草物料为研究对象，压缩试验获得压缩过程中活塞压缩力、草物料所受应力、活塞位移等相关的实测数据，分析获得压缩过程中压缩力和应力松弛等主要流变学规律。

基于试验数据基础上，利用AMESim软件建立液压系统模型、草物料的应力松弛模型及联合仿真模型，利用液压系统模型对草物料模型在压捆室方向上的应力松弛规律进行仿真，获得草物料压缩过程的仿真曲线。

通过对模型中的压捆机液压系统性能、草物料的应力松弛特性曲线与试验实测数据进行分析对比，验证AMESim中液压系统模型、应力松弛模型的准确性，并从模型中获得合适的压捆机液压系统性能参数。

本研究为压捆机性能的相关试验研究提供依据，进而为压捆机的改进以及草捆的生产起到指导作用。

关键词：压捆机；液压系统；应力松弛；Simulink；AMESim；仿真Simulation in the Hydraulic System of High Density BalerBased on Compression ExperimentAbstractBaler is a very important equipment of processing forage grass and other fibrous agricultural materials.The hydraulic system of Baler not only supply power for compression,but also its dynamic characteristics have direct impacts on capability of Baler and products quality.This paper studies on dynamic characteristics of hydraulic system with 9KG-350 high density baler as experimental equipment.This paper applies theory of rheology of agricultural materials to analyze dynamic characteristics affecting on the rheological law of fibrous agricultural materials during compression process,then it simulates and studies on the hydraulic system of high density baler.By verifying the experiment,accurate simulated model of hydraulic system is obtained.This paper provides the basis for the baler to adjust the parameters of the hydraulic system and improve the system.By installing sensor devices,being corn stalks as test materials and being grass materials after compression as experimental subjects,the experiment measures the experimental data of piston compressing force,stress and piston displacement,and gets the rheological law during compression process.Based on the experimental data,the models of hydraulic system and materials about stress relaxation and the mode of co-simulation are modeled in AMESim,and by utilizing the hydraulic system model,it simulates the law of stress relaxation about materials on the direction of the baling room,then gets simulation curves.Analyzing and comparing the experiment and the modeled models,the study verifies the accurateness of models of hydraulic system and materials about stress relaxation in AMESim.And performance parameters about hydraulic system of baler are got from the models.This study will provide the basis for experiments on hydraulic system of baler,and play a guiding role in the design of baler and the production of bale products.Key words: Baler；Hydraulic System；Stress relaxation；Simulink；AMESim；SimulationDirected by: prof. DU Jianmin（Ph.D）Applicant for Master degree: YAO Guichang(Mechanical Design and Theory)(College of Mechanical and Electrical Engineering, Inner Mongolia Agricultural University, Hohhot 010018, China)目录1 引言 (1)1.1 有效开发和利用农业纤维物料的意义 (1)1.1.1 农业纤维物料商品化生产的客观需要 (1)1.1.2 农业纤维物料商品化对加工装备的要求 (2)1.1.3 农业纤维物料压缩设备现状 (2)1.1.4 研究中存在的问题 (2)1.1.5 课题目的意义 (3)1.2 研究现状及发展动态分析 (3)1.2.1 压捆机动力系统的主要类型比较及发展趋势 (3)1.2.2 国内外的研究状况 (4)1.2.3 本研究解决的主要问题 (5)1.3 研究内容及研究方案 (5)1.3.1 主要研究内容 (5)1.3.2 研究方法与技术路线 (6)2 基于液压式压捆机压缩过程的流变特性试验研究 (7)2.1 液压式压捆机试验装置 (7)2.1.1 9KG-350型压捆机的主要结构 (7)2.1.2 9KG-350型压捆机液压系统工作原理 (7)2.1.3 9KG-350型液压式压捆机液压系统特点 (9)2.2 试验及数据采集 (9)2.2.1 试验物料及仪器设备 (9)2.2.2 测试分析系统 (9)2.3 试验过程 (14)2.3.1 压缩过程应变维持不变的实现 (14)2.3.2 压缩过程压缩力测试的实现 (15)2.4 数据分析 (15)2.4.1 直接压缩过程中的压缩力变化结果 (16)2.4.2 直接压缩过程中应力松弛规律 (17)2.5 小结 (19)3 基于AMESim与Simulink的液压系统建模及仿真 (20)3.1 工程机械领域仿真技术应用现状 (20)3.2 AMESim软件在液压系统中的应用 (20)3.3 AMESim中建立液压系统模型 (21)3.3.1 9KG-350型液压式压捆机液压系统主要性能参数 (22)3.3.2 液压系统模型建立 (22)3.4 农业纤维物料应力松弛模型建立 (28)3.5 元件参数设置 (30)3.6 联合仿真模型建立 (31)3.6.1 AMESim中联合仿真接口模块建立 (31)3.6.2 与Simulink的联合仿真模型建立 (32)3.7 仿真运行 (35)3.8 仿真结果分析 (36)3.8.1 压缩力变化规律仿真结果分析 (36)3.8.2 应力松弛规律仿真结果分析 (39)3.9 仿真小结 (40)4 液压系统仿真结果的分析对比 (40)4.1 压缩过程液压系统试验对比研究 (41)4.2 压缩过程应力松弛试验对比研究 (42)4.4 小结 (43)5 结论与展望 (43)5.1 结论 (43)5.2 展望 (43)致谢 (44)参考文献 (45)作者简介 (49)插图和附表清单1.图1 技术路线框图 (7)2.图2 9KG-350型液压式高密度压捆机 (7)3.图3 压捆机液压系统工作原理 (8)4.图4 测试分析系统结构框图 (10)5.图5 压力传感器装置结构简图 (11)6.图6 传感器安装示意图 (12)7.图7 前面板界面 (13)8.图8 程序框图界面 (13)9.图9 数据采集框图 (14)10.图10 三位四通交流电磁换向阀简图 (15)11.图11 压缩力与时间变化拟合曲线 (17)12.图12 位移与时间变化曲线 (17)13.图13 压缩力与位移变化拟合曲线 (17)14.图14 松弛过程中应力与时间关系拟合曲线 (19)15.图15 AMESim界面 (22)16.图16 液压油元件仿真类型选择和参数设置 (23)17.图17 液压泵元件仿真类型选择和参数设置 (24)18.图18 电机元件仿真类型选择和参数设置 (24)19.图19 换向阀元件仿真类型选择和参数设置 (25)20.图20 溢流阀元件仿真类型选择和参数设置 (26)21.图21 单向阀元件仿真类型选择和参数设置 (26)22.图22 液压油缸元件仿真类型选择和参数设置 (27)23.图23 AMESim构建的液压系统模型 (28)24.图24 广义克斯威尔模型 (28)25.图25 农业纤维物料的应力松弛模型 (29)26.图26 在AMESim中建立的农业纤维物料应力松弛模型 (29)27.图27 Submodel模式下选择子模型 (30)28.图28 Parameter模式下编译完成窗口 (30)29.图29 插入接口模块 (31)30.图30 选择接口类型 (32)31.图31 完成的接口模块 (32)32.图32 AMESim中液压系统与草物料应力松弛仿真模型 (32)33.图33 插入S-Function (34)34.图34 设置S-Function的参数 (34)35.图35 控制信号设置 (35)36.图36 Simulink构建的控制系统模型 (35)37.图37 Simulink运行仿真界面 (36)38.图38 压缩过程压缩力与时间变化仿真曲线 (37)39.图39 压缩过程位移与时间变化仿真曲线 (37)40.图40 压缩过程压缩力与位移变化仿真曲线 (37)41.图41 压缩过程速度特性仿真曲线 (37)42.图42 压缩力与时间变化拟合曲线 (38)43.图43 压缩力与位移变化拟合曲线 (38)44.图44 应力松弛过程位移与时间变化仿真曲线 (39)45.图45 应力松弛过程应力与时间变化仿真曲线 (39)46.图46 应力与时间变化拟合曲线 (40)47.图47 应力松弛变化曲线对比 (42)48.表1 传感器标定直线方程 (11)49.表2 直接压缩过程中压缩力变化规律试验数据 (16)50.表3 压缩力与时间、压缩力与位移的关系式 (17)51.表4 直接压缩过程中应力变化规律试验数据 (18)52.表5 应力松弛过程中应力与时间的关系式 (19)53.表6 换向阀元件主要参数 (25)54.表7 液压油缸元件主要参数 (27)55.表8 压缩力变化仿真数据 (37)56.表9 仿真过程中压缩力与时间、压缩力与位移的关系式 (38)57.表10 应力变化仿真数据 (39)58.表11 仿真过程中应力与位移的关系式 (40)59.表12 应力松弛曲线方程对比 (42)内蒙古农业大学硕士学位论文 1 1 引言压缩是农业纤维物料由资源转变为商品的重要手段。

饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]

饲草打捆机结构设计研究论文[5篇]第一篇：饲草打捆机结构设计研究论文上料单元主要由六部分组成，即：料斗、输送装置、支腿、电机、行走轮和传感器。

切碎的饲草存放在料斗中，通过输送装置喂入到打捆单元，支腿的作用就是将输送装置支撑到指定高度后固定，便于输送装置将饲草喂入打捆单元，电机则是为传动链轮提供动力。

为了便于行进，料斗安装在行走轮上。

传感器的作用则是接收饲草捆成型信号，控制上料单元工作的启动和暂停。

1料斗料斗由中翼、前翼、后翼和底板等组成，如图1所示。

为了在打捆机到达工作地点之前的行进过程中或者闲置时能减小料斗占用空间，料斗应做成可折叠式，即料斗的各个侧板和前后翼都折叠放置在底板上，如图2所示。

考虑到料斗的稳定性，同时考虑在后翼扣放在底板上时能存放工具箱等物品，需要将料斗后翼做成整体。

料斗的前翼、中翼和底板之间采用合页连接固定，后翼则通过螺栓连接紧固在底板上，前翼和中翼、中翼和后翼之间则是用挂钩连接。

在闲置时，将料斗折叠放着在底板上，先将前翼和中翼连接的挂钩打开，折放前翼，然后将中翼和后翼之间的挂钩打开，折放中翼，最后将后翼连接螺栓松开，把整个后翼扣在底板上。

在使用时，需先将后翼安装牢固，然后展开中翼，用挂钩连接在后翼上，然后展开前翼，同样用挂钩与中翼连接。

2输送装置输送装置分为水平输送和倾斜输送两部分，由饲草输送板、传动链轮、传动链条、倾斜侧板、刮匀器等组成。

电机为传动链轮提供动力，传动链轮通过传动链条带动饲草输送板绕轨道运行，完成饲草输送工作。

刮匀器的作用是防止底板上的碎饲草成堆状前进，输送不均匀。

电机启动后，链轮传动带动饲草输送板工作。

绕料斗底板安装的饲草输送板将碎饲草由料斗后方向打捆单元方向输送，饲草到达倾斜输送装置时，由绕倾斜底板安装的饲草输送板将其向斜上方输送喂入到打捆单元中，完成输送任务的饲草输送板绕底板下方经过空行程回到工作行程中，如此循环，直至打捆单元饲草捆成型，在饲草捆捆扎过程中，输送装置暂停运行。

中国好设计创意奖

中国好设计创意奖作者：李雪敏杨鑫来源：《科技创新与品牌》2020年第03期由星光玉龙机械（湖北）有限公司（以下简称“星光玉龙”）制造的星光玉龙圆草捆打捆机获2019年“好设计”创意奖。

星光玉龙集机械设备的研发，生产，销售于一体，着力开发国内领先的压捆、打包收获机械。

据了解，星光玉龙圆草捆打捆机，适用于牧草、稻草、小麦、玉米等多种农作物秸秆的捡拾打捆，减少秸秆焚烧带来的环境污染。

打捆后的秸秆可被广泛利用到发电、造纸、肥料等领域，实现变废为宝。

这是一台智能化的现代农业装备，设计人性、前卫、美观，采用智能化管理和控制，操作简便和人性化。

星光玉龙圆草捆打捆机包含两种机器型号：主要分为9YYC-1.25圆草捆打捆机及9YYD-1.25圆草捆打捆机。

其中，9YYC-1.25圆草捆打捆机适用于草场经搂集成条的牧草、田间切割晾晒后的稻草、小麦秸秆、玉米秸秆等农作物，主要采用的是无凸轮捡拾器。

无凸轮捡拾器构造相对简单，运动部件相对减少，运行噪音小，相较普通的凸轮捡拾器磨损件减少，保养维护更加简便、省时，具有强大的送草功能，草料通过机器两边的螺旋输送，汇集在机器中心，在机器中心装有一个专用送料滚筒，将物料送入卷压室入口，再由同步输送帶和链板组成的卷压室，将物料卷压成圆捆。

9YYC-1.25圆草捆打捆机的电控系统是星光玉龙机械（湖北）有限公司自行研发的第三代智能化系统，主要包括：控制整机、人机对话终端、仪感器、报警装置、GPS无线设备等，可以远程控制，使机器可以读取打捆压力、送网提示、草捆数量及参数等;打捆机的链板式压捆系统由高强度合成橡胶带连接六棱金属压捆杆组成，较之滚筒式压捆系统，草捆更均匀，密度更大;打捆机链条集中润滑系统采用国际先进的润滑泵、管线接头等及其附件，有效阻止链条干摩擦，延长链条使用寿命和提升整体设备工作效率。

9YYD-1.25圆草捆打捆机主要适用于收获各种牧草和秸秆，胜任最艰苦的作业条件。

其捡拾系统为无凸轮盘、无弹齿梁的结构，大大降低了捡拾器故障率。

高密度机械式压捆机的研究

每当与活塞接触一次而前进时则被相对压缩。
因而压人和充满压捆室的物料。当已达到一定的密度时。在压捆室内产生的压力克服了静摩
・
２・２
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以减少其容积密度。
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高密度机械式压捆机的研究
田凯 ’ 张海琨李爱华姜燕飞２
（．１黑龙江省齐齐哈尔市梅里斯达斡尔族区农机总站１１０；６００２黑龙江省畜牧机械化研究所１１０）．６０５
流变特性对牧草的压缩工艺、压缩设备和压后产品的质量等有很大影响。所以单靠现有压缩理论所研制的牧草压缩设备在生产能力、工作
性能、结构参数以及动力选择和压缩后产品的
图１
擦阻力，即推动被压的物料向出口移动，为了增
２结构特点和工作过程
我们研制的高密度机械式打捆机不带捡拾
装置和自动打结器，作过程为：捆物经喂入工压口在装填器作用下进入，受往复活塞作用进入
压缩室被压缩，为了使活塞在工作行程中恰好盖住喂人口，活塞行程比喂入口高０５０３％。． — ．５２
压饼等压缩生产工艺在国内外得到了广泛应
用，为了提高压缩设备的生产能力，善压缩设改备的性能。少压缩生产过程中的能耗，减提高压

牧草压槽播种法

牧草压槽播种法
赵山志;万战军
【期刊名称】《内蒙古草业》
【年(卷),期】1992(000)002
【摘要】牧草压槽播种法是中国农业科学院草原研究所在'六五'期间研究出的一种新的牧草播种方法,同时研究成功了与之配套的牧草压槽播种机系列。

牧草压槽播
种法适于在干旱或半干旱地区种植牧草,也适于在原有植被盖度<20%的沙地上直
接播种牧草。

【总页数】3页(P34-36)
【作者】赵山志;万战军
【作者单位】中国农业科学院草原研究所，呼和浩特;中国农业科学院草原研究所，呼和浩特
【正文语种】中文
【中图分类】S540.42
【相关文献】
1.牧草压槽播种法及其机具 [J], 赵山志;董景实
2.9YCB—1.2型牧草压槽播种机的使用与调整 [J], 赵山志;万战军
3.离子膜电槽出槽氯压和氢压波动的原因分析 [J], 杜树忠
4.牧草压槽播种机 [J], 赵山志
5.基于牧草压缩特性的凸轮式牧草压捆机设计 [J], 陈鹏宇;武佩;马彦华;王昊毅;薛
冬梅
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打包机说明书

燕山大学课程设计（论文）200KN牧草打包机液压系统设计学院里仁学院年级专业08级液压1班学生姓名王天田指导教师刘涛目录第1章打包机简介.......................................................... 错误！未定义书签。

第2章液压系统的设计.. (3)2.1 工况分析，确定液压系统的主要参数 (3)2.1.1 液压缸的载荷组成与计算 (3)2.1.2初选系统工作压力 (4)2.1.3计算液压缸的主要结构尺寸 (4)2.1.4 计算液压缸的实际工作压力 (5)2.1.5 计算液压缸的实际工作压力 (6)2.2 确定系统方案和拟定液压系统图 (6)2.3 液压元件的选择与设计 (7)2.3.1 液压泵的选择 (7)2.3.2 液压阀的选择 (8)2.3.3 附件的选择 (8)2.3.4 管道内径的确定 (9)2.3.5 确定油箱的有效容积 (10)第3章总结................................................................... 1错误！未定义书签。

第1章打包机简介打包机又称捆包机或捆扎机，是使用捆扎带缠绕产品或包装件,然后收紧并将两端通过热效应熔融或使用包扣等材料连接的机器。

打包机的功用是使塑料带能紧贴于被捆扎包件表面，保证包件在运输、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。

分类：1.按用途分：废纸打包机、金属打包机、秸秆打包机、棉花打包机、塑料打包机等2.按性能分:自动打包机、半自动打包机、手动打包机等3.按机理分：无人化打包机，全自动水平式打包机，全自动穿剑式打包机，全自动加压穿剑式打包机，全自动加压式打包机，手提式打包机等。

常见的打包机类别特点：1 手动打包机：使用手动操作，分体式工具，手动拉紧器（STTMR）配合手动咬扣器（STTR）使用。

适用行业：钢管、钢卷、线材、裁剪分条等圆形或不规则平面包装。

捆草机工作原理

捆草机工作原理
捆草机是一种用于将干草或饲草捆绑成方便搬运和存放的机械装置。

其工作原理如下：
1. 切割：捆草机首先将长而松散的干草或饲草通过喂料装置送入机器中，并通过切割机构进行切割。

切割的目的是为了使草料长度适中，便于捆绑和使用。

2. 压缩：待切割的草料通过切割机构后，进入压缩室。

在压缩室内，捆草机会使用一个或多个旋转的压缩辊来将草料逐渐压缩成一个紧密的"薄片"，这有助于后续捆绑的进行。

3. 捆绑：一旦草料被压缩成薄片，捆草机会通过绳线或塑料带等捆绑材料将草料进行捆绑。

捆绑材料通过一个捆绑装置固定在压缩后的草料上，形成一个紧凑的正方形或长方形草捆。

4. 剪切：一旦草料被捆绑成草捆，捆草机会使用剪刀装置或电子切割机构将绳线或塑料带剪断，使草捆从机器中释放出来。

5. 排放：捆切的草捆会被自动或手动地从机器中排出，用于储存、运输或直接用于饲用。

总体上，捆草机的工作原理主要包括切割、压缩、捆绑、剪切和排放等环节，使草料能够高效地被处理和利用。

吉林天朗9YFQ-2.2秸秆饲料打捆机

2019年第4期该机由吉林天朗新能源科技有限公司生产制造。

该打捆机工作效率更高:打捆效率达到3包/min ;耗油更省:采用一个变速箱两轴结构,减少二级传动,节油10%以上;机体更坚固:有专用加强型大架子,使整机更坚固,寿命更长;自动称重出包更先进:自动称重再升级,称重更直接更精准,运行更稳定;除土效果更好:三次强力除土,完全去除秸秆附尘,除土更彻底;传送风机更大:加大风机尺寸,传送能力强,不易堵草,叶片装有耐磨钢板,经久耐用且容易更换;结构更为合理:悬浮挂式捡拾,运行稳定。

主要技术参数:整机尺寸:4960mm ×2990mm ×3910mm捡拾宽度:2220mm 配套动力:≥88kW 匹配转速:760(1000)r/min草捆尺寸:750mm ×500mm ×400mm 草捆质量:干储≥25kg ,青储≥60kg 作业效率:干储≥1.2t/h ,青储≥6t/h 轮距:1850mm 粉碎方式:锤片+切片吉林天朗9YFQ ￣2.2秸秆饲料打捆机机具展台该机由江苏悦达智能农业装备有限公司生产制造。

该机匹配四缸/六缸发动机,可选装玉柴、洛柴、全柴发动机,以满足不同用户需求。

采用强压提升器,提升力大,可靠性更高。

发动机功率大,扭矩储备大,油耗低,动力经济性好,工作效率高。

加强型驱动桥适用多种机具,能完成多种农田作业。

采用平地板、吊挂踏板,侧置操纵,操作灵活轻便。

全封闭密封驾驶室的密封性好,整机震动小,噪音小。

主要技术参数:机型:JM1304A 功率:95.61kW 柴油机:东方红6缸外形尺寸:4642mm ×2050mm ×2900mm前轮轮距:1610mm 后轮轮距:1620~2020mm 最小离地间隙:430mm黄海金马1304A轮式拖拉机59。

一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析

一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析移植机在农业生产中扮演着至关重要的角色，它可以提高种苗的种植效率和质量。

其中凸轮摆杆机构作为移植机的关键部件之一，其设计和运动学分析对移植机的性能有着重要的影响。

本文将重点介绍一种移植机栽植器凸轮摆杆机构的设计与运动学分析。

一、凸轮摆杆机构的设计凸轮摆杆机构是一种常用于移植机的传动机构，其结构简单，运动稳定，可靠性高。

凸轮摆杆机构主要由凸轮、摆杆和连杆等部件组成，通过凸轮的转动驱动摆杆做摆动运动，从而实现移植器的栽植操作。

1.凸轮设计凸轮是凸轮摆杆机构的核心部件，其设计直接影响到栽植器的工作性能。

凸轮的设计需要考虑以下几个方面：1）凸轮的形状：凸轮的形状应该能够保证移植器的摆动轨迹符合设计要求，同时减小摩擦阻力，提高传动效率。

2）凸轮的材料：凸轮需要承受较大的工作载荷，因此需要选用高强度、耐磨损的材料，如优质合金钢。

3）凸轮的尺寸：凸轮的尺寸需要根据移植器的需要进行设计，同时要考虑到凸轮与摆杆、连杆等部件之间的匹配关系。

2.摆杆设计摆杆是凸轮摆杆机构的传动部件，其设计需要考虑以下几个方面：1）摆杆的长度：摆杆的长度直接影响到移植器的栽植深度，需要根据种植作物的需要进行设计。

2）摆杆的材料：摆杆需要承受凸轮传来的力量，要求具有足够的强度和刚度，同时还要考虑减小自重，提高传动效率。

3.连杆设计连杆是凸轮摆杆机构中起到传递力量作用的部件，其设计需要考虑以下几个方面：1）连杆的长度：连杆的长度需要使得移植器的栽植深度符合要求，同时要保证连杆与摆杆之间的连接结构合理。

2）连杆的材料：连杆在工作过程中需要承受较大的拉伸和压缩力，需要选用高强度、耐磨损的材料。

以上是凸轮摆杆机构在移植机中的设计要点，设计合理的凸轮摆杆机构可以提高移植机的工作效率和稳定性。

凸轮摆杆机构的运动学分析是研究凸轮摆杆机构各部件之间的相对运动关系的过程，其目的是为了掌握机构的运动规律，从而指导移植机的设计和优化。

小型牧草收割机结构的设计

日本等发达国家在该领域处于领先地位。20 世纪 90 年代，这些国家的牧草
收获机械陆续进入我国的牧草种植基地。
我国牧草机械工业是农业工业起步较晚，发展缓慢的行业之一。50～70
年代中期，只生产一些仿苏 40～50 年代畜力及机引的收获机械。70 年代后
期至 90 年代末，开始仿制国外先进的具有 70～80 年代水平的收割机械。但
第 2 章整体方案的确定………………………………………………………………6
2.1 收割机类型的选择………………………………………………………………6 2.1.1 按切割装置分类…………………………………………………………6 2.1.2 往复式割草机分类……… ………………………………………………6
1.1 研究的目的和意义………………………………………………………………1 1.2 国内外发展现状…………………………………………………………………2
1.2.1 国外牧草收割机的生产研究概况………………………………………2 1.2.2 国内牧草收割机的生产研究概况………………………………………3 1.2.3 国内外牧草收割机械切割部件发展概况………………………………4
2.2 方案确定…………………………………………………………………………7 2.3 本章小结…………………………………………………………………………8
第 3 章切割系统的设计………………………………………………………………9
3.1 切割器主要参数分析……………………………………………………………9 3.1.1 往复式切割器影响切割质量的因素分析………………………………9 3.1.2 技术参数的分析和评价………………………………………………10
五、主要参考资料 1.王定国等.机械原理和机械零件[M].高等教育出版社,1994. 2.陈秀宁等.机械设计课程设计[M].浙江大学出版社,2000. 3.农业机械学会编.农业机械手册[M].机械工业出版社,1991. 4.杨丽敏.牧草生产机械化西部农业机械化发展新的增长点[J].中国农机化,2000（4）. 5.杜健明.水草收获机械切割输送装置的设计分析[J]农村牧区机械化,1995（2）. 6.孙守田等.黑龙江省畜牧机械化现状及今后发展趋势[J]黑龙江畜牧科技,1994（1）. 7.成大先.机械设计手册[M].机械工业出版社，2000.

牧草收获机的创新设计和技术改造案例分析

牧草收获机的创新设计和技术改造案例分析引言：牧草收获机是现代农机具之一，用于收割和捆扎牧草，是农牧业生产中重要的机械装备。

随着技术的不断发展和农牧业的转型升级，牧草收获机也经历了一系列的创新设计和技术改造，并取得了显著的成效。

本文将结合实际案例，对牧草收获机的创新设计和技术改造进行详细分析，旨在探讨其应用价值和发展前景。

一、案例一：自动导航系统的引入随着智能化技术的不断发展，牧草收获机的自动导航系统被引入，极大地提高了工作效率和精准度。

通过全球卫星导航定位系统（GNSS）和地理信息系统（GIS）的结合，牧草收获机可以实现自动导航、精确定位和路径规划等功能。

此外，自动导航系统还可以根据不同地形和作业要求，自动调整刀具的工作高度和割刀转速，以提高刈割效果。

二、案例二：高效光电传感技术的应用传统牧草收获机在作业过程中经常出现漏割或者重割的情况，从而影响收割效率和质量。

为了解决这一问题，一些牧草收获机引入了高效光电传感技术，通过对牧草植株的形态和颜色进行识别，实现精确的割刀控制。

光电传感技术的应用不仅提高了牧草收获的准确性和效率，还减少了对环境的影响和资源浪费。

三、案例三：节能环保技术的改造为了适应低碳环保的农牧业发展趋势，牧草收获机进行了技术改造，以实现节能减排和资源保护。

例如，改进了动力系统和液压控制系统，采用了先进的变频和能量回收技术，有效降低了能耗。

此外，采用良好的隔音和抑尘等措施，减少了噪音和粉尘的排放，改善了工作环境，保护了农田生态环境。

四、案例四：智能化管理系统的提升为了实现对牧草收获机工作状态和性能的实时监测和控制，一些智能化管理系统被引入。

通过传感器、无线通信、云计算等技术手段，可以对牧草收获机的关键参数进行监测和分析，提前预警故障，实现远程控制和调整。

智能化管理系统的提升可以及时发现和解决问题，提高了牧草收获机的运行效率和可靠性。

五、案例五：轻量化设计的应用传统的牧草收获机结构复杂、重量大，不便于机器的操作和运输。

基于NX运动仿真的凸轮设计

Ｊｎ，０１ｕｅ２１
基于Ｎ运动仿真的凸轮设计Ｘ
王东凤，秀玲李
（家口职业技术学院机械工程系，张河北张家口０５５）７０１
摘要：于Ｎ基Ｘ运动仿真的凸轮设计，别适合于具有复杂运动特征的凸轮机构。通过对粽子扎线机核心机特
Ｆｉ．ｍｏｔｕｒｐｇ４ＣａｃｎｏＹｇａｈ
（）４动画仿真：播放动画，置播放时间为３设６秒，他其默认。若有需要，以增加步数，定要勾选跟踪选项。可一这时就可以看到仿真动画及推杆末端轨迹。３运动参数分析在生成图表时，选择标记点，义曲线里添加位移，定速
连杆，杆为一连杆。推
（）２定义运动副：圆为固定连杆；小机架与小圆为转动副，动驱动为恒定，速度为１机架与推杆为移动副运角０；（注意参考坐标点分别定义在推杆的下端和辅助直线的末端点上，不然在Ｎ．Ｘ４０中仿真的初始点会变化）运动驱，动为“ 一般 ” 如图２，。在 “ Ｙ函数编辑器 ” Ｘ里新建凸轮的位移曲线驱动推杆作滑动；也可以事先在ｆｘ函数编辑器（）
设计凸轮轮廓，一般常用图解法和解析法。图解法因
在建模模块，建立如图１所示模型。
为绘制简单、方便，用较为广泛。图解法绘制凸轮轮廓，应
多用反转法。但是手工绘制凸轮，准确度受到位移曲其

牧草收获机械化技术及适用机具

ｌｍ／３ｋｈ。
３东物２０－Ｄ割草机．４ＬＨ型
５注意事项．
① 牧草的适时收割和贮制利用。栽培牧草除青割利用外，主要还是调制干草或青贮，收割应考虑以下两个条
件：一是当年牧草产量和营养物质含量，二是收割时期对
下年草地产量的影响。② 收割次数。应根据牧草生物学特性，不同地区气候条件，栽培管理技术水平而定。冬前最后一次刈割不能太迟，须留有充分的再生时间，以利植株积累足够的营养物质，安全越冬。③ 割茬高度。在不影响下茬或次年生长的情况下，应尽量降低牧草收获割茬高
ｍｎ（力）、１０ｒｉ转盘）。ｉ动３０／ｎ（ｍ
捡拾压捆时的含水率应低于２％。⑤ 采取压扁措施。牧草０
收获过程应采取压扁措施，可缩短干燥时问，避免加剧酶的活动，造成蛋白质和胡萝卜素的大量流失。
、
牧草收获机械化技术
１牧草收割．
收割作业在牧草生产中占有重要位置，割草收割机械是牧草生产中必需的作业机具。目前，我国各种割草机械
４生产工艺．
按照牧草的种类和机械设备状况，可分别采用散草收获工艺、压缩收获工艺和青饲收获工艺：① 散草收获工