反应堆压力容器顶盖密封槽清洗装置的研制

运行试 验 ． 经检验设备表现正常 ， 稳定性 良好 ， 无故障现象出现 。 ６ ． ２ 清洗效果试验 将 清洗装 置安装 到模拟试 验件 上， 在模拟试验件顶盖密封槽 … ０’ 环压道上人为涂覆一些污物和表面附着物以及局部制造锈 迹 ， 启动程 序完成清洗及整机运行试验 ． 允许 清洗两次 。 经检验整机运行正常 、 无 故障现象 。 表 面污物 、 附着物及 局部制造 的锈迹清洗干净 ， 清洗效果满 足使用要求 。
４ ． ： Ｏ － ４ ｍ ］ ｍ ｉ ｎ （ 可调） ； （ ６ ） 清洗轮转速 ： Ｏ － １ ５ ０ ０ ｆ ｍ ｉ ｎ （ 可调） ； （ ７ ） 寿命 ： ｌ Ｏ 年（ 不包括易损件） 。
６ 性能试验
６ ． １ 空 载 试 验 对整 个系统连续 进行了 ６小时 连续通 电空载试验 ． １小时 的空载
８ 研 制结 论
（ １ ） 通过对清洗装置 进行的试验 和工程应用 ， 证明清洗装 置设计 方案和采用的制造工艺路线是 正确合适的 ，各项指标 均达到使用要 求： （ ２ ） 清洗装置清洗效果和试验运行结果表 明清洗装置系统 自动化 程度高 ． 稳定可靠 ， 能满足反应堆压力容器顶盖密封槽的清洗要求 ； 一 键操作即可 自动完成反应堆压力容器 顶盖密封槽的干法清洗 、 粉尘废 屑收集贮存等 多项任务 ． 避免了维修人员清洗时受到较大辐射剂量 的 侵害 ． 大幅度提高清洗工作效率和清洗质量 ： （ ３ ） 在研制过程 中， 采 用了标准化 、 模 块化 、 可靠 性设计等 现代设 计技术 ． 突 出强调了系统 的可靠性要求 ． 保证 了清洗装 置系统的总体 质量要 求 ： 该 清洗装置填补 了国内反应堆压力容器顶盖密封槽 自 动清
（ ３ ） 电源 ： （ ４ ） 电功 率 ： ３ ８ ０ Ｖ ／ ５ ０ Ｈ ｚ ； 约３ ｋ Ｗ；
清洗装置 的清洗功能 由清洗组件完成 。 它由清洗部件 、 罩壳 、 升降 调节机构和弹簧连杆机构组成。清洗部件有两组 ． 一组是由两个砂布 轮组成 ． 另一组 由两个清洗布轮构成 。两组轮分别由带减速器 的伺 服 电机通过 同步带传动带动它们 高速旋转 ．实现对两个 密封槽 的清 理 ． 旋转的砂 布轮可去除污物 ． 旋转的布轮可进行清洁 为防止出现粉尘 四处飘扬的现象 ． 设 置罩壳罩住砂布轮和布轮 。罩壳下部有橡胶密封 条， 其紧贴在压力容器顶盖法兰 面上 ， 上 部为管座 ． 与 吸尘器 连接 ． 可 将粉尘吸人吸尘组件 中。 罩壳还为电机提供支撑 。 罩壳通过升降调节 机构 吊挂在车体下方 ． 升降调节机构采 用丝杠 、 螺母方式 实现 清洗组 件的升降调节 ． 旋转螺母 ， 丝杠带动清洗部件上下运动。清洗时 ， 将清 洗组件下移 ， 使砂布轮和布轮进入顶 盖的密封槽 内． 然后旋转 两个弹 簧连杆机构上方 的螺母 ， 调节砂布轮和布轮处于清洗的最佳位置并压 紧。 清洗完毕后 ， 提升罩壳 ， 使砂布轮和布轮脱离密封槽。 在更换清洗 轮时 ． 只需拆下压紧条 （ 罩壳放置清洗部 件的开 口正下方 的密 封压紧 条） 并提升弹簧连杆机构 的杠杆旋转清洗 部件 ． 将其清洗轮旋 出罩壳 即可进行更换 清洗轮
封槽 的内外侧 的法兰面上。为了增加驱动轮与法兰面见的摩擦力 ． 驱 动轮外 圈所选用 的材料为聚氨酯 车架 由车体 ． 把手和支撑件组成 。 车体 为不锈钢板 ． 作为支撑结构 件． 在其前部焊有一个把手 ， 便 于人工操作 ， 支撑件为不锈钢弯折件其 内放置吸尘管在其后端安装两个 行走轮 ．轮子 的外层材料采 用聚氨 酯 导 向组件在驱动轮的后面和行走轮 的前面各安装一个 。 其径向位 置与外侧 的清洗砂布轮在同一圆周上 。它 由轮轴 、 螺母 、 连接杆、 轴承 及轴承座组成 。 轮轴下端有一导 向轮 ， 导向轮外层材料采用聚氨酯 ． 直 径略小于密封槽宽 ． 轮轴与连接杆之 间采用 螺纹连接 ． 可 实现 轮轴的 上下移动并用螺母锁紧 。清洗时 ． 轮轴下移进入压力容器顶盖密封槽 内． 调节轴 承座径 向位置 ， 使导向轮与密封槽外侧面接触 ， 起到导向作 用。 清洗结束后 ， 轮轴上移， 使驱动轮和行走轮与地面接触 ， 平稳放置。
４ ． １ ． ２ 清洗 组 件
５ 清洗装置产品参数
在 清洗装 置制造过程 中根据质保 体系 、产品设计和制造工 艺要 求， 通过对生产条件 、 关键工序 、 检验等多方 面的控制 ， 确保 了清洗装 置的制造质量 ． 产品各项产 品参数如下 ： （ １ ） 重量 ： 约４ ２ ｋ ｇ ； （ ２ ） 外形尺寸 ： 约１ １ ０ ０ ｍｍ ｘ ４ ２ ０ ｍｍｘ ４ ０ ０ ｍ ｍ；
科技・ 探索・ 争鸣
５ ｃ 科 ｌ ｅ ｎ ｃ ｅ ＆ 技 Ｔ ｅ ｃ ｈ 视 ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ 界 Ｖ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ
设 置参数 ， 在显示界面上有 自 检 的工况结果显示 ； 控制 系统具有在 任何情 况下可强制 中断任务 回到默认状态 的功 能， 从而保护整个系统。
７ 工程 应 用
在军工领域 ． 清洗装置进行了反应堆压力容器顶盖密封槽的清洗 工作 ， 整个清洗工作过程顺利 ， 无 异常情况出现 ， 清洗效果满足设计要 求， 较好地完成工程任务。
吸尘组件完成清洗粉尘和污物 的收集 ． 由工业吸尘器和过滤系统 组成。 ４ ． ２ 控 制 系 统 控制系统实现清洗装置 的人机 交互 、 电气控制驱动等 功能 ． 可完 成清洗装置的 自动或半 自动控制运行 ． 电气控制系统 由控制柜和控制 系统两部分组成 ４ ． ２ ． １ 控制柜 采用金属控 制柜 ， 通过按键完成对清洗装置 的操作 控制柜与小 车之间电缆采用 快插插头方式连接 ４ ． ２ ． ２ 控 制 系统 整个 系统 由主控制系统 、 数字交流伺服驱动系统等部分构成 由 主控制系统发 出指令 ， 通过伺服驱动系统控制小车组件的运动 。 电气控制系统主要包括以下特点 ： 具有安全 可靠 、 自动化程度 高 、 抗 干扰能力强等特点 ； 采用可靠性设计技术 ． 突 出了系统 的可靠 性设计理念 ， 对 系统的 逻辑运行关系 ． 失效情况 、 可靠度 的预测分 配进行科学合理 的分 配和 评估： 控制系统具有 自检功能和故 障定位 、 报警 功能 、 能提 示用户正确