【CN209889689U】一种四向穿梭车【专利】
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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920407921.8
(22)申请日 2019.03.27
(73)专利权人 嘉兴立晟自动化设备有限公司
地址 314100 浙江省嘉兴市嘉善县惠民街
道成功路61号2幢
(72)发明人 蔡春梅
(74)专利代理机构 上海伯瑞杰知识产权代理有
限公司 31227
代理人 周兵
(51)Int.Cl.
B65G 35/00(2006.01)
(54)实用新型名称
一种四向穿梭车
(57)摘要
本实用新型公开了一种四向穿梭车，其技术
方案要点是：一种四向穿梭车，包括两条相互平
行的钢制轨道、供货物放置的输送架台，所述输
送架台设置有四个分别抵接于两条钢制轨道上
端面的行走轮，所述输送架台固定连接有驱动其
中两个行走轮转动的行走电机，行走电机齿轮连
接有驱动轴，驱动轴转动轴向呈水平且垂直于钢
制轨道，两个行走轮固定连接于所述驱动轴所述
输送架台设置有保持输送架台沿钢制轨道长度
方向移动的导向组件，所述输送架台设置有驱动
货物垂直于钢制轨道长度方向移动的横移组件。
本实用新型达到输送架台在运动和定位时更加
及时精准，合理利用机械效率，
减少机械损耗。权利要求书1页 说明书2页 附图1页CN 209889689 U 2020.01.03
C N 209889689
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209889689 U
1.一种四向穿梭车，包括两条相互平行的钢制轨道(3)、供货物放置的输送架台(2)，所述输送架台(2)设置有四个分别抵接于两条钢制轨道(3)上端面的行走轮(8)，其特征在于：所述输送架台(2)固定连接有驱动其中两个行走轮(8)转动的行走电机(10)，行走电机(10)齿轮连接有驱动轴(9)，驱动轴(9)转动轴向呈水平且垂直于钢制轨道(3)，两个行走轮(8)固定连接于所述驱动轴(9)所述输送架台(2)设置有保持输送架台(2)沿钢制轨道(3)长度方向移动的导向组件，所述输送架台(2)设置有驱动货物垂直于钢制轨道(3)长度方向移动的横移组件。
2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述导向组件两个包括转动连接于所述输送架台(2)的侧导轮(7)，所述侧导轮(7)位于输送架台(2)下方且分设于对应行走轮(8)的两侧，两个所述侧导轮(7)贴合于钢制轨道(3)两侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于：所述横移组件包括若干个转动连接于所述输送架台(2)上端面的导辊(1)、驱动若干个导辊(1)转动的驱动电机(11)，所述导辊(1)转动轴向平行于钢制轨道(3)长度方向。
4.据权利要求1至3任意一条权利要求所述的一种四向穿梭车，其特征在于：两条钢制轨道(3)固定连接有底座，所述底座螺纹连接有用于调节钢制轨道(3)高度的可调节支撑脚(4)。
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