液压传动CAI课件的制作
《液压传动基础》课件
对液压传动系统进行性能测试，包括工作压力、流量、效率等参数的测试，验证系统是否满足设计要求。
根据性能测试结果，对液压传动系统进行优化设计，提高系统的性能指标和可靠性，降低系统的能耗和成本。
系统优化
性能测试
05
CHAPTER
液压传动系统维护与故障排除
定期检查液压油质量
液压油的质量对液压系统的正常运行至关重要，应定期检查液压油的清洁度、酸碱度和粘度等指标，确保液压油的性能稳定。
02
CHAPTER
液压系统基本元件
定义
液压泵是液压系统中的主要元件，用于将机械能转换为液压能，为系统提供压力油。
工作原理
液压泵依靠容积变化来实现吸油和压油，通过旋转或往复运动，将机械能转换为油液的压力能。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压泵可分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵和螺杆泵等。
定义
液压马达是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，驱动负载运动。
液压系统噪声和振动
液压系统出现噪声和振动可能是由于油泵、电机或管路等部件松动或损坏。应检查各部件的紧固情况，更换损坏的部件，确保系统稳定运行。
执行元件动作缓慢
执行元件动作缓慢可能是由于液压油粘度过高、压力过低或机械阻力过大等原因。应检查液压油的粘度和清洁度，调整系统压力，排除机械阻力。
THANKS
工作原理
液压马达依靠油液的压力能转换为机械能，通过旋转或往复运动输出动力。
分类
根据结构和工作原理的不同，液压马达可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达等。
03
02
01
定义
液压缸是液压系统中的执行元件，用于将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动。
液压传动绪论PPT课件
2021
21
• 我国液压工业形成门类比较齐全，有一定 生产能力和技术水平的工业体系。目前液 压产品有1200品种、10000多个规格。 1996年液压总产值23.48亿元，世界第六 位。，1998年国产液压件480万件，销售额 28亿元。2004液压总产值103亿元。
• 1990年中国液压气动密封件工业协会成立。 行业标准化工作发展，到2004年液压气动 标准145项（国标79项，行业标准66项）
2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。例如，相同功率液压马 达的体积为电动机的12%～13%。液压泵和液压马达单位功率的重量 指标，目前是发电机和电动机的十分之一，液压泵和液压马达可小至 0.0025 N/W（牛/瓦），发电机和电动机则约为0.03 N/W。
3）可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现 无级调速，调速范围可达1:2000，并可在液压装置运行的过程中进行 调速。
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1.1液压传动的工作原理
1.1.1 液压千斤顶的工作原理
1、液压传动是以液体为工作介质传递动力，液体几乎 不可压缩。
2、液压传动用液体的压力能传递动力。 3、液压传动与控制不可分。 1.1.2 力、运动及能量的传递 1、系统压力取决于负载。 2、大活塞运动的速度，在缸的结构尺寸一定时， 取决于输入的流量。 3、液压系统的压力和流量之积就是功率，称为液 压功率。
4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。正因为此特点，金属切 削机床中的磨床传动现在几乎都采用液压传动。
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（5）液压装置易于实现过载保护——借助于设置溢流阀等，同时液 压件能自行润滑，因此使用寿命长。
（6）液压传动容易实现自动化——借助于各种控制阀，特别是采用 液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环 ，而且可以实现遥控。
液压传动课件ppt
液压传动广泛应用于工程机械、农业机械、汽车工业、船舶工业、航空航天等领域。例如，挖掘机、起重机、推 土机等工程机械采用液压传动系统来实现各种动作；航空航天领域的飞行器也采用液压传动系统来进行姿态控制 和起落架收放等操作。
02 液压传动的基本原理
液压油的特性
01
液压油是液压传动系统中的工作介质，具有不可压缩性 、粘性和润滑性等特性。
液压系统的调试与检测
总结词
液压系统的调试与检测是确保系统性能和稳定性的必 要步骤，有助于及时发现和解决潜在问题。
详细描述
在液压系统安装完成后，应对其进行全面的调试和检测 ，以确保各元件工作正常、系统性能稳定。调试过程中 ，应对系统的压力、流量、温度等参数进行监控和调整 ，确保其在正常范围内。同时，应定期对液压系统进行 检测，可以采用振动、噪声、油温等手段，以及专业的 检测设备，对系统的性能和状态进行全面评估。对于发 现的问题，应及时进行处理和修复，以避免对系统造成 更大的损害。
液压泵有齿轮泵、叶片泵、柱 塞泵和螺杆泵等多种类型，根 据不同的应用场景选择合适的 液压泵。
液压阀的工作原理
液压阀是液压传动系统中的控制元件，用于控制液体的流动方向、压力和流量等参 数。
液压阀通过控制阀芯的位置来改变液体的流动状态，从而实现不同的控制功能。
液压阀有方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀等多种类型，根据不同的控制需求 选择合适的液压阀。
液压缸的工作原理
液压缸是液压传动系统中的执行元件 ，能够将液体的压力能转换为机械能 。
液压缸有单作用缸和双作用缸等多种 类型，根据不同的应用场景选择合适 的液压缸。
液压缸通过密封工作腔的容积变化来 实现活塞的往复运动，从而输出机械 能。
03 液压传动的系统组成
液压传动概述ppt课件
包括压力、流量、转速、扭矩等，确保所选元件满足系统性能要求。
考虑元件的互换性和标准化
选择符合国际或行业标准的元件，以便在维修和更换时具有更好的互 换性。
考虑元件的可靠性和寿命
选择经过验证的、具有高可靠性和长寿命的元件，以降低维护成本和 提高系统可用性。
液压系统设计与优化建议
采用模块化设计
执行元件：液压缸与液压马达
1 2
液压缸的工作原理 将液压能转换为机械能，实现往复直线运动或摆 动
液压马达的工作原理 将液压能转换为机械能，实现连续旋转运动
3
液压缸与液压马达的性能参数 压力、流量、转速、扭矩、效率等
控制元件
方向控制阀
流量控制阀
控制液流的通断及改变液流的方向， 如单向阀、换向阀等
控制液压系统中的流量，如节流阀、 调速阀等
整理实验数据，撰写 实验报告
清洗实验设备和工具， 归位存放
对实验结果进行讨论 和分析，提出改进意 见
案例分析与讨论
案例一
液压系统泄漏故障分析与排除
故障现象描述
液压系统压力不稳定，存在泄漏现象
故障原因分析
密封件老化、损坏或安装不当；液压元件磨损或损坏；油管破裂 或接头松动等
案例分析与讨论
故障排除方法
液压传动概述ppt课件
目 录
• 液压传动基本概念与原理 • 液压元件结构与功能 • 液压基本回路与典型系统 • 液压传动性能评价与选型 • 液压传动技术应用与发展趋势 • 实验与案例分析
01
液压传动基本概念与原理
液压传动定义及特点
液压传动定义：液压传动是利用
液体作为工作介质来传递动力和
运动的传动方式。
间的自动切换。
液压传动CAI课件的制作
“
利用 该 工具 软 件将 课 堂上 各 种 演示 动 画 与文 字
说 明有 机 地结 合 到 一 起 ， 为 该 课 件 实 现 远 程 教 育 并
补 Ｆ ａｈ ． ｌ ５ ０绘制 精 确 液压 元件 图形 的能 力 不 足 。 Ｓ ２ ｒａ ）Ｄ ｅｍｗｅｖ ｒ ． —— 文 字说 明及 网 页制作 ａｅ４ ０
盖 、 压 弹簧 座 等 画在 不 同 的图层 内 ， 调 以便 于修 改 调 整 。减压 阀 中因 调 压 弹簧 存 在 压 缩 变 形 ， 不 用 该 故
林 凡 周紫光 陈家 盛
摘 要 将 Ｃ 技 术应用 到液压传动教 学 中 ， ＡＩ 文章结合 具体例子 ， 高教学质量 ， 述 了如何 利用 工具 软件有 效 提 叙 地 完成液压课 件的制作 。 关键词 Ｃ ＡＩ 液 压传动 课 件 中 图 分 类 号 ． Ｈ１７ Ｔ ３ 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ：０ ８ ８ ３ ２ ０ ） Ｂ １０ —０ １ （０ ２ ３—３ —０ ９ ２
软 件必 须 具备 简便 通 用 ， 为 兼 容 等 特 点 。 本 课 件 互 主要 选 用 Ａｕｏａ ｌ 、 ｌＳ５ ０和 Ｄｒａ ｔｃｄ ４ Ｆａｈ ． ｅｍｗｅｖ ｒ ． ａ ｅ４ ０
三 种 工具 软件 。
１ Ａｕｏａ １ —— 工程 图 绘制 软件 ） ｔｃｄ ４
该 软 件 具备 强 大 的绘 图功 能 ， 持 层 的操作 ， 支 弥
的工作 过 程 ， 缺乏 连续 性 ， 多地 依 赖 老师 的详 细 描 更 述 和学 生 的想 象 ， 制作 大量 的胶 片成本 较 高 ， 易 且 不
液压传动 ppt课件
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大，温度升高粘度显著降低，温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响，压力高时粘度大，反之则小。
3．液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求，液压油一般应具有如下基本 性能：
（1）合适的粘度，良好的粘温特性。 （2）质地纯净，杂质少，有良好的润滑性能。 （3）对金属和密封件有良好的相容性，抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 （4）对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 （5）体积膨胀系数小，比热容大。 （6）流动点和凝固点低，闪点和燃点高。 （7）对人体无伤害，成本低。 在满足基本性能要求的前提下，一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境，以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定，同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时，还要考虑工作环境因素，例如：环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外，选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本，以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8－2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4．液压油的使用及其污染的控制
（1）污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质，杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等，在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等；在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 （2）污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损，堵塞阀件的小孔和缝隙，堵塞滤油器， 使泵吸油困难并产生噪音，还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质，使系统工作不稳定， 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象，使管路狭窄处产生气泡，加 速元件腐蚀。 （3）污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗，组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗，并将清洗后的介质换掉；在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入；加装高性能的滤油器、空气滤清器，并定期 清洗和更换；维修拆卸元件应在无尘区进行；采用适当的措施控制系统 的温度（65℃以下），防止介质氧化变质；定期检查和更换工作介质。
液压传动实验课件
参考文献
• 张三. (2020). 液压传动实验与技术. 江苏出版社. • 李四. (2018). 液压传动与控制技术. 机械工业出版社.
液压传动实验 ppt 课件
在这个课件中，我们将介绍液压传动实验的目的、原理、装置和仪器传动原理
通过实验，我们将验证液压传动的工作原理和效果。
2 培养实验技能
通过实际操作，我们将培养学生的实验技能和动手能力。
实验原理
液压传动是利用液体在封闭管路中传递压力和能量的一种传动方式。液体通 过泵将能量转化为流体压力，然后通过阀门、管路和执行元件传递给负载， 实现力、速度和位移的转换。
实验结果与分析
液压力与位移的关系
实验结果显示，液压力与位移呈线性关系，验证了液压传动原理。
液压力与压力的关系
实验结果显示，液压力与压力呈正比关系，验证了伯努利定律。
效率分析
通过计算液压缸的效率，评估了实验装置的性能和能量损失。
实验总结
通过这次实验，我们深入了解了液压传动的工作原理和实际应用。同时，我 们也掌握了实验操作技能和数据分析方法，为将来的工程实践打下了基础。
实验装置和仪器
液压泵
用于产生液压力的装置。
伺服阀
用于控制液体的流量和压力的装置。
液压缸
用于产生力和位移的执行元件。
壁厚管
用于连接各个液压元件的管路。
实验步骤
1
步骤一
准备实验装置和仪器。
2
步骤二
调节伺服阀，确保液体流量和压力的稳定。
3
步骤三
操作液压泵，产生所需的液压力。
4
步骤四
观察液压缸的运动情况，并记录相关数据。
液压传动CAI课件
密度ρ 20 。 § 2 、可压缩性 § 压力为 p0,体积为 V0 的液体，如压力增大Δ p 时，体
积减少Δ V ，此时液体的可压缩性为：
1 V k
p V 0
§ 2,流量 q:
q V • n •pv 6.6zm2Bnv
齿轮泵的脉动
q
(qm a x ) sh
(qmin )sh q
100 %
不同齿数齿轮泵的流量脉动率
z 6 8 10 12 14 16 20
q 34.7 26.3 21.2 17.8 15.3 13.4 10.7
齿轮泵的结构特点
§ 1 、泄漏 § （ 1 ）泵体内表面和齿顶径向间隙的泄漏。 § （ 2 ）齿面啮合处间隙的泄漏。 § （ 3 ）齿轮端面间隙的泄漏 § 2 、液压径向不平衡力
q' d 2 d 2 • D tan sin t
§ 4 、单个4柱塞的4 脉动2 率：
§
q
2Z
tan
(当
4Z
Z
为奇数）
q
2Z
tan
2Z
斜盘式轴向柱塞泵的结构
斜盘式轴向柱塞泵的结构特点
§ 1 、组成： § 2 、工作原理； § 3 、典型零件的结构分析： § （ 1 ）滑靴与柱塞的球铰接； § （ 2 ）定心弹簧的作用； § （ 3 ）滑靴和斜盘的接触关系； § （ 4 ）柱塞和缸体的受力分析；
§ 1,柱塞的瞬时位移 s:当缸体转过 时t ， 柱塞由转至 b ，柱塞的位移 s 为：
s ab Oa Ob D tan D cost tan D (1 cost) tan
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液压传动CAI课件的制作
林 凡 周紫光 陈家盛
摘要 将C AI技术应用到液压传动教学中,文章结合具体例子,提高教学质量,叙述了如何利用工具软件有效地完成液压课件的制作。
关键词 C AI 液压传动 课件
中图分类号:TH137 文献标识码:B 文章编号:1008-0813(2002)3-39-02
引 言
液压传动教学中很重要的内容是讲述元件和系统的组成及工作原理等基础知识,它涉及到结构、部件运动和介质的流动等内容较多,由于实物模型的成本较高,传统的教学法多采取利用大量的挂图和胶片来配合教师的讲解说明的方法。
由于挂图和胶片是静止的,这种方法无法连贯地再现元件和系统的工作过程,缺乏连续性,更多地依赖老师的详细描述和学生的想象,且制作大量的胶片成本较高,不易保存。
在传统的教学法中融入C AI技术,将提高和弥补传统教学方法的不足,取得良好的教学效果,其中课件制作是实现液压传动C AI技术的关键。
1 课件制作的主要工具软件
选择合理的工具软件是课件制作的基础,工具软件必须具备简便通用,互为兼容等特点。
本课件主要选用Autocad14、Flash5.0和Dream weaver4.0三种工具软件。
1)Autocad14———工程图绘制软件
该软件具备强大的绘图功能,支持层的操作,弥补Flash5.0绘制精确液压元件图形的能力不足。
2)Dream weaver4.0———文字说明及网页制作
利用该工具软件将课堂上各种演示动画与文字说明有机地结合到一起,并为该课件实现远程教育打下基础。
3)Flash5.0———动画编辑软件
它是矢量图形编辑和动画制作专业软件,表现液压元件和系统内部的油液运动。
它的应用占课件的主要部分,是课件制作的支柱。
2 应用制作举例
课件的制作主要分为两个部分:工作原理的模拟演示和页面的制作,下面将结合具体液压课件制作实例,介绍其过程。
1)直动式液压溢流阀工作原理的模拟演示
(1)教学目标与分析
根据教科书的要求,向学生讲解直动式液压溢流阀时首先讲解其结构组成,其次分以下四个步骤介绍其工作原理:
a.低压油液从进口流入到阀芯的下腔,阀芯在重力、弹簧力的作用下维持初始最下端的平衡位置。
b.入口处油液压力升高,达到调定压力,推动阀芯上移,阀口打开溢流,阀芯处于平衡位置,保证入口压力为定值。
c.当入口压力有波动,上升时,阀芯上移,溢流口开大,使入口压力降低,阀芯上移,维持平衡位置,保证进口压力为定值。
d.当入口压力有波动,下降时,阀芯下移,溢流口关小,使入口压力升高,阀芯上移,维持平衡位置,保证进口压力为定值。
根据上述内容,结构组成可由静态图形讲解,工作原理的四个步骤可分别在Flash中建立四个相应的场景,通过每个场景的动画模拟展示上述原理。
(2)静态图形的制作
用Autocad14画出直动式液压溢流阀的结构示意图,注意利用该软件的图层功能,将阀体、阀芯、阀盖、调压弹簧座等画在不同的图层内,以便于修改调整。
减压阀中因调压弹簧存在压缩变形,故不用该软件画出,留在后面用Flash5.0制成动画。
图形绘制完毕后,将不同图层的文件导出相应的文件名“3.wm f”。
在新建的Flash5.0文件中,分相应的层导入上述图源文件,并填充颜色。
至此静态图形基本完成。
如果制作的液压元件或系统图形结构较简单,可在Flash中直接画出静态图形。
(3)运动图画的制作
根据以上分析,在Flash中建立相应的场景a、场景b、场景c和场景d,并可按需要进行不同场景的切换。
在四个场景的制作中,首先对于相同的静态图形采用拷贝简化制作过程。
其次是制作中注意图符的应用,每一场景中都用到了“按钮图符”(Button),
第3期(总第93期) 2002年6月
液 压 气 动 与 密 封
Hyd.Pneum.&Seals
N o.3(Serial N o.93)
June.2002
这种按钮可响应标准的鼠标事件(例如单击等),在每个Object Actions 中,选择相应的切换场景与帧数,实现四个场景的切换。
此外将阀芯、图形符号等制成“图符”放到“库”,方便重复使用,减轻绘图工作,缩小文件。
在每一场景中,阀芯的运动,油液的流动等都大量地运用了Flash 中的M otion 和Shape 过渡动画。
下面以场景c 的播放为例,
选择其中四个画面展示其工作原理的模拟效果,如图1所示。
图1 场景c 的原理动画过渡效果 通过以上几个步骤,直动式液压溢流阀工作原
理的模拟演示制作完毕
,将其导出“3.sw f ”文件,以备网页制作。
2)网页的制作液压元件和系统的工作原理模拟演示动画制作完成后,开始进入网页制作阶段,用网页这种形式来充当Flash 动画和文字说明的载体是考虑到该课件不仅可用于课堂教学还可为将来开展远程教育。
(1)建立文件结构(站点)。
确定站点主题,规划站点结构,制作主页(即各章索引),附页(即各节索引)等,网页之间采用超级链接相互关联,如图2所示。
图2 章索引
(2)进行各节页面的制作,页面制作中主要插Flash 动画,利用表格进行文字编辑,建立各种层与链接。
图3齿轮泵的部分网页效果图。
图3 齿轮泵网页效果图
3 小 结
通过课堂上的实际使用,液压传动课件激发了学习兴趣,提高了理解能力,受到了同学广泛的欢迎与好评。
总结制作过程与教学经验得到下面几点:
1)动画制作针对液压元件和系统的原理进行说明与描述,突出工作原理,忽略实际液压元件和系统的运动中的某些过渡过程、振动和冲击等等现象。
2)课件可分课堂版和网络版两种,课堂版的页面文字叙述不易多,字体应大,供课堂使用。
网络版信息量大,可设讨论区、辅导答疑区、题库等内容,实现远程教育。
3)随着工具软件的不断升级,课件制作水平也将不断完善与提高,制作也更加简便。
4)课件的课堂展示应与教师的主体地位及讲课艺术相辅相成,从而获得理想的教学质量。
参考文献
[1] 章宏甲,黄谊.液压传动.北京:机械工业出版社,1993.[2] 高志清.Dream weaver4.0&Flash5.0网页设计培训.北
京:中国水利水电出版社,2001.
[3] 杨健,谭卓.毕业设计.北京:北京理工大学,2001.
(作者:林凡,女,副教授,北京理工大学机电工程学院,
100081)
(收稿日期:2002-04-22)
4 液 压 气 动 与 密 封 2002年第3期。