工作台自动往返运行的程序设计方法

可编程控制技术（PLC）
山东劳动职业技术学院电气及自动化系
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2、PLC的输入输出接线图
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3、程序设计
可编程控制技术（PLC）
(1)设计基本控制程序
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（2)设计自动往返控制程序
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3、直接设计方法的步骤
可编程控制技术（PLC）
（1）分析控制要求，选择控制方案。可将生产机械的工 作过程分成各个独立的简单运动，再分别设计这些简单运 动的基本控制程序； （2）设计主令元件和检测元件，确定输入输出信号； （3）设计基本控制程序，根据制约关系，在程序中加入联 锁触点； （4）设置必要的保护措施，检查、修改和完善程序。
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四、任务分析
可编程控制技术（PLC）
1、工作台的前进与后退通过电动机的正反转来控制， 所以完成这一动作可以采用电动机正反转控制的基本 程序。 2、工作台的工作方式有点动和自动连续运行两种方 式，可以采用程序实现两种工作方式的转换，也可 以采用选择开关SA1来转换。 SA1闭合时，工作台采用点动方式； SA1断开时，工作台采用自动连续运行方式。
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(3)设计点动控制程
方法：断开自锁回路
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(4)设计单循环控制程序
方法：断开循环回路
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任务八
工作台自动往返运行的程序设计方法
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可编程控制技术（PLC）
一、任务的目的
掌握直接设计法编程的方法(经验设计法)
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二、任务描述
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工作台的自动往返示意图如图所示，工 作台前进、后退由电动机通过丝杆拖动。
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(5)设计保护环节
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(6)优化wenku.baidu.com序
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4、输入程序并下载到PLC中 5、调试并修改程序
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控制要求： 1、自动循环工作。 2、点动控制(供调试用)。 3、单循环运行。
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三、知识链接
可编程控制技术（PLC）
直接设计法（经验设计法）
1、基本思路： 在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的 要求，增加中间编程元件和触点，通过多次反复地调试和修 改梯形图，以得到一个较为满意的程序。 2、适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
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七、练习与思考
可编程控制技术（PLC）
送料小车自动控制的程序设计
控制要求： X4处装料，20s后装料结束，开始右行，碰到X3后 停下卸料，25s后左行，碰到X4后又停下装料，这样 不停地循环工作。按钮X0和X1分别用来起动小车右 行和左行。
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可编程控制技术（PLC）
3、工作台有单循环和多次循环两种工作状态，可 以采用选择开关SA2来转换。 SA2闭合时，工作台为单循环工作状态； SA2断开时，工作台为多次循环工作状态。
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五、任务实施 1、I／O点分配
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六、小结
可编程控制技术（PLC）
1、该设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的， 可以收到快速、简单的效果。 2、该设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意 性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求， 设计的结果往往不很规范，因人而异。 3、特点：考虑不周、设计麻烦、设计周期长；梯形 图的可读性差、系统维护困难。