工作台自动往返运动

课题名称工作台自动往返控制

姓名孙斌学号201103120087 所在系电子电气工程学院专业年级电气自动化技术指导教师李贤温职称教授

2013年10月10 日

目录

摘要 (1)

Abstract (2)

一、绪论 (3)

二、总体要求 (4)

三、操作要求 (5)

四、整体方案 (6)

五、设计内容 (7)

一) 机械部分各参数选 (7)

二) 确定步进电机的型号 (7)

三) 电气部分 (9)

六、调试 (15)

七、结论 (16)

参考文献 (17)

致谢 (18)

摘要

中型企业普遍采用了先进的自动化系统对生产过程进行控制但绝大部分小型企业尚未应用自动化系统和产品对生产过程进行控制。因此PLC在我国的应用潜力远没有得到充分发挥。我国工业企业的自动化程度普遍较低PLC产品有很大的应用空间如机械行业80以上的设备仍采用传统的继电器和接触器进行控制。随着竞争的日益加剧越来越多的小型企业将采用经济、实用的自动化产品对生产过程进行控制以提高企业的经济效益和竞争实力。在自动化生产线上有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料工作台自动往返顺序控制不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点而且程序设计方法多样便于不同层次设计人员的理解和掌握。

关键词： PLC、自动化、顺序控制、工作台、控制电路

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Chinese large and medium-sized businesses generally dopted advanced automated system for production process control but most small enterprises were not yet available automation system and products to the production process control. Therefore PLC application in our country is far from potential into full play. Our industrial enterprise automation degree is generally low and the application of PLC products have very big space such as mechanical industry more than 80 of the device is still using traditional relays and contactor controlling. As more and more fierce market competition more and more small businesses will adopt economic and practical automation products on production process control in order to improve the economic benefit of enterprise and competitiveness. according to certain order the realization of automatic round-trip sport and some still requirements in some places have certain time stays to meet the production process requirements. With PLC program realization shipped materials workbench automatic round-trip sequence control not only has the program design of simple and easy convenient the reliability high characteristic and the program design methods are various facilitate different levels design personnel understanding and mastering.

Keywords ：Programmable Logic Controller，automation，sequence control，table, control circuit

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1.1课题背景

在自动化生产线上有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现往返运动并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留以满足生产工艺要求。用PLC程序实现工作台自动往返顺序控制不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点而且程序设计方法多样便于不同层次设计人员的理解和掌握。本文以西门子S7-200 PLC为例提出基于工作台自动往返顺序控制的PLC程序设计方法。

1.2课题意义

对于现在的电气行业发展来说是具有非常深远的代表意义的，并且电气行业能够发展到现在的成果具有非常大的坎坷和困难，所以说如今的电气行业已经成为了时代的先锋，成为社会上很多行业发展的必备条件，贯穿着社会的生产和发展，并且给科学发展技术带来了巨大的影响，是典型的代表产业。

自动化机器体系和机器人虽然在一定程度上可以代替人的体力劳动和脑力劳动，但它毕竟只是由各种机械、精密仪表、电子计算机、人工智能、传动装置等组装起来的机器，是生产资料。在生产过程中，这些生产资料作为生产的物的因素，只是转移自身的价值，即在生产商品的使用价值的同时，把自身的价值转移到新产品中去。它只是资本家获取剩余价值不可缺少的物质条件，是作为雇佣工人的劳动的“吸收器”发挥作用的，是生产剩余价值的手段。

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