第5章 设备设施设计

4.
按结构特点分： 平衡重式叉车:车尾设有平衡重,负载0.5~30T,功率大， 机动性和安全性好。 插腿式叉车:两条臂状的支腿伸向前方﹐支腿前端装有 小直径的车轮﹐整车稳定性好。 前移式叉车：门架（或货叉）可以前后移动的叉车， 运行时门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，运行稳 定，具有不需要平衡重，自重轻，降低直角通道宽和直角 堆垛宽，适用于车间、仓库内工作。
叉车系列 主要用于提升和搬运货物。主要由动力系统、货叉、升 降架、货叉架、安全架等组成。 选择参数：动力类型、提升能力和高度、行走和提升速 度以及所需通道空间等。 按提升高度分为： 高提升（提升高度可达12m） 负载重心距：负载重心到货叉架距离，标准为0.6m； 轴距：决定负载能力、旋转半径、离地高度重要参数 低提升（托板车）:步行操作，动力有手动和电动两种. 提升高度：100~150mm。
三、物料搬运设备
1.自动化搬运设备： 自动导引车（AGV）：装有自动导引装置，能够沿规 定的路径行驶，在车体上还具有编程和停车选择装置、安全 保护装置以及各种物料移载功能的搬运车辆。 根据AGV装卸物料方式的不同，可分： 料斗式，辊道输送式，链条输送式， 垂直升降式，叉车式。 特 点 无人驾驶，柔性好，自动化程度高和智能化水 平高，清洁生产。
五、流通加工设备
裹包集包设备、 外包装配合设备、 印贴标签条码设备 拆箱设备、 称重设备
六、自动识别技术
是在计算机技术、信息技术和自动化技术基础上的数据 采集、识别、分析、传输技术。 自动获取识别信息，实时自动输入计算机系统，具有信 息获取和录入功能。 构成：标签生成设备、标签、阅读器、计算机。 商品代码的载体一般有条形码标签和射频码标签。 （1）条形码技术 1）条形码：由一组黑白相间、粗细不同的条纹组成， 隐含数字、字母、标志和符号信息。 一维码：只对商品标识； 二维码：可表示图象、文字等数据，可加密。 2）EAN条码：国际和我国通用商业代码。由13位数字 和相应条码符号组成： 前缀码：国家代码，我国为690； 制造厂码：4位数/商品码：5位数/校验码：1位数。
3）条码设备 a.条码标签：纸质基材。 铜版纸/热敏纸/PET（聚酯薄膜）纸/PVC（乙烯基）纸。 b.条形码打印机 c.扫描器 手持式/固定式/袖珍式/光笔式/ 手持枪式/固定台式/激光式/
卡式/便携式/机械式
（2）射频技术（RFID） 利用射频信号及其空间耦合、传输特性，可对静止或移 动的物品进行无接触、远距离的自动识别。 1）电子标签：标识代码载体。由芯片和标签天线组成 按供电方式分为：有源射频标签和无源电子标签 2）RFID读写器： 近距离手持式、中距离车载型、远距离模块型
1．物流基础模数尺寸：600 mm×400 mm 2．物流模数尺寸(集装基础模数尺寸)： 1200 mm×1000 mm 1200 mm×800 mm 1100 mm×1100 mm
我国联运平托盘外部尺寸系列规定，优先选用： TP2--800mm×l200mm TP3--1000mm×1200mm 还可选用 TP1--800mm×l000mm。 还通行 1100mm×1100mm， 为ISO国际标准集装箱配合托盘。
8．人机学原则 9．节能原则 10．保护环境原则 11．空间利用原则：如采用高层立体货架，储存架 12．柔性原则：能适合各种不同货物的储存工作。 13．重力原则：尽量利用重力搬运货物。 14．安全原则：在有关地方采用颜色标示和作业指示等。 15．巧易化原则：使操作简易，避免出错。 16．信息化原则 17．系统流程原则：把物料流程与资料信息流程相结合。 18．物量节省原则 19．降低成本原则 20．易于维护原则
5.2
物流设备设计选用的基本原则
一、设计依据 物流中心单元负载单位和储运作业单位 托盘（尺寸、堆放货物的高度以及重量） 二、设计原则 1．单元负载原则：物品不能直接堆放在地面上 2．简单化原则：简化搬运程序，削减不必要的设备。 3．标准化原则：使搬运方法、使用容器、托盘和设备 标准化。 4．距离最短原则 5．机械化原则 6．合并原则：把相关作业整理合并、简化作业内容。 7．准时原则
5.3 物流设备设施
一、容器设施 搬运、储存、拣取与配送容器 1.平托盘：放置一定数量组合物品的台面。 按材质分为木制、金属制、塑料制、纸制、复合材制等。 载重量：木 —50kg,100kg，500kg，1000kg，1500kg； 金属—500kg， 1000kg，1500kg， 2000kg。 尺寸：宽度方向一般为800mm，100mm，1100mm。 高度方向：100mm～150mm。
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电动托盘叉车：以蓄电池为动力，具有结构紧凑，外形 小巧，转弯半径小，操作便捷和环保等特点。 侧叉式叉车:门架和货叉面向叉车一侧﹐位于车体中部 ﹐并可横向一起移动﹐适用于搬运长件货物﹐叉车行驶时﹐ 货物置于车体平台上﹐整车稳定性好。
按动力方式分为： 内燃动力叉车：柴油、汽油、液化石油气 电动叉车：蓄电池供给能量，直流电机驱动。具有体积 小、自重轻、操作简单、安全省力和维护方便等特点。 手推堆高车：靠人力推拉运行。具有操作简便，操作员 不用培训等特点。 分 类：手摇机械式、 手摇液压式、 电动液压式
2.托盘货架：装配式结构。具有刚性好，自重轻，层高 可调节、存取方便等优点。单元载荷最高可达4000kg,适用 于常规品种批量储存，搬运须叉车配合，是货架主流。 3.轻型货架：存放箱品、散品等重量轻、体积小物品， 人工存取，高度≤4m。轻量型（层载：≤150kg）；中量型 （ 层 载 ： 150kg~500kg ） 存 放 箱 品 ； 重 量 型 （ 层 载 ： ≥500kg），需配合栈板和叉车。 4.辊轮式（流利式）货架：货物置于滚轮上，一边存货， 另一边取货。料架朝出货方向向下倾斜，靠重力移动物品。 层载达300kg。
3. 巷道堆跺机 是立体仓库中负荷单元的存取搬运设备。由运行、提升、 载货台、机架、电气设备和安全保护装置组成 按照应用巷道数量分：直道型、转弯型、转轨型； 按照载荷分： 轻型（20~200kg)、中型(250~1000kg)、重型 (2.0~3.0t) ； 按照用途的可分： 单元型、拣选型、单元-拣选型； 按照控制方式分：手动、半自动、全自动； 按照金属结构的形式分 ：单立柱和双立柱。 主要性能： 高度：6~24m max40m 运行速度：max80、200 起升高度：max20、50 货叉伸缩速度：max12、50 （单位：m/min)
四、拣选分拣设备
1.一般拣取设备 流利式货架 轻型料架 2.计算机辅助拣取系统（CAPS）；
3. 自动分类输送设备 组成：输送、分拣、分拣道口、控制装置。 特点 ：连续性、大批量、误差低、无人化 a.滑块式：由链输送机和在链板间进行分拣的推块等 组成。特点为分拣轻柔、准确；占地空间小，可向两侧 分拣；机身长，最长达110米；分拣能力强，高达18000 个/时；适应不同大小、重量、形状的各种不同商品。 b.上跃导轮式:转动斜导轮在平行排列的窄幅皮带间 隙弹跳，达到商品的分拣目的。特点为 冲击力小；分拣 轻柔，快速准确；适用于箱装平底面商品。
第5章 物流配送中心的设备设施设计
5.1 储存基本单元的标准化设计
一、基础模数
主要考虑对物流系统影响最大而又最难改变： 运输车辆、输送设备
物流基础模数尺寸: 600 mm×400 mm (ISO、欧洲各国) 二、物流模数（集装基础模数）
物流设施与设备的尺寸基准
从卡车或大型集装箱的分割系列推导
三、确定系列尺寸
七、物流配合设备
物流整理设施 为整理作业所需工具，使物料保管整齐和存取方便。 分类：工具车 工作台 零件盒 整理架 周转箱 线 棒 工具柜 楼层流通设备、
装卸货平台、 叠卸栈设施、 容器暂存设施、 废料处理设施
八、辅助作业区 1．办公设施 办公桌椅、会议简报设施、文件处理设施、 通讯设施、文件保管设施 2．计算机设施 主机、打印机、周边设施 3．劳务设施 卫生间、休息室、娱乐室、医务室、司机休息室、 警卫室、餐厅、停车场、环境美化
二、储存设备
1. 自动化仓库：由高层货架、堆跺机、自动控制系统、 出入库输送机、计算机管理系统和周边设施组成。 按货架结构分：整体式，分离式； 按用途分：原材料、零部件、工序间、成品、流通； 按使用环境分：一般、低温、高温（40度）、防爆等； 按导轨配置形式分：直线型、横移式、U型； 按储存方式分：单装载、双装载与多装载单元。 优缺点（略）
8. 旋转式货架：由电驱动，货架沿环行轨道运行。这种 货架适用于少批量多品种高效率的存取，由于存取口固定， 高度适中，拣货效率高，工作人员不易疲劳。分为水平旋转 和垂直旋转两种。 9.滑动货架：货架各层为抽屉式可滑动货板， 每层载重量：500、1000、2000（kg／层） 滑板行程： 500／800（mm）； 10.移动式货架：货架底部安装有车轮，可在地面上运行。 适用于库存品种多，出入库频率较低的仓库；仓库面积的利 用率高。
c. 轨道台车式：沿轨道运行的小车托盘上放有物品， 在分拣口，台车托盘倾斜30度，物品被分拣到指定位置。 特点为机动性好，成本低，操作简单,易维修保养。适用 于大批量产品的分拣，如报纸捆，米袋等。 d.摇臂式: 钢带式或链板式输送机，转动摇臂使物 品沿摇臂杆斜面滑到指定位置，特点：结构简单，价格 较低。 e.交叉带式:是由带式输送机和装有小型带式输送机 的台车联接，在分拣位置转动皮带，完成分拣送出。特 点为分拣口多，可两侧分拣；分拣能力强，可达7700个/ 时。适宜于分拣小件商品，如食品、化妆品、衣物等。
2.箱式托盘： 用于散件与散状物料集装，下部可叉装，上部可吊装； 3.网箱托盘： 存放形状不规则物料，可相互堆叠四层，空箱可折叠； 4.柱式托盘： 柱子用钢材制成，用于包装物料、棒料管材的集装； 5.物流台车： 在以上托盘底部装上脚轮，便于移动；
6.集装箱：具有一定刚度和规格，专供周转使用的大型 装货容器。容积1m3以上。 标准宽度：8英尺； 高 度：8英尺，8.6英尺， ≤8英尺； 长 度：40英尺，30英尺，20英尺，10英尺。 按装货种类分： 干货集装箱，罐式集装箱，冷冻集装箱， 散货集装箱，开顶集装箱，框架集装箱。