机械基础教学最好的《机械设计手册》之直齿轮.pptx
齿轮(机械学基础)课件
过载、疲劳或材料内部 缺陷可能导致齿轮出现
断齿现象。
齿轮故障的排除方法
定期检查
。
更换损坏零件
调整参数 加强维护保养
05
新型齿轮技术及其应用
新型齿轮材料
高强度材料
耐高温材料
轻量化材料 抗腐蚀材料
新型齿轮加工技术
精密铸造
通过精密铸造技术，减少齿轮的加工 余量和误差，提高齿轮的精度和稳定 性。
数控加工
热处理
为了提高齿轮的硬度和耐磨性，需要对材料进行热处理，如淬火、回火、表面淬 火等。
齿轮的加工工艺
切齿加工
磨齿加工 热处理和表面处理
04
齿轮的维护与故障排除
齿轮的润滑与保养
润滑剂的选择
根据齿轮的工作环境和负载选择 合适的润滑剂，如润滑油或润滑
脂。
润滑周期
确定合适的润滑周期，定期对齿 轮进行润滑，以减少磨损和摩擦。
智能化
随着工业4.0和智能制造的推进，齿轮制造将更加智能化，实现自动 化、高精度、高效率的生产。
绿色环保
环保意识日益增强，齿轮制造将更加注重绿色、环保，采用环保材料 和工艺，降低能耗和减少废弃物排放。
定制化与个性化
随着机械行业的多样化需求，齿轮的定制化与个性化设计将成为趋势， 满足不同领域和特定需求的齿轮产品将不断涌现。
齿轮(机械学基础)课件
• 齿轮概述 • 齿轮的工作原理 • 齿轮的设计与制造 • 齿轮的维护与故障排除 • 新型齿轮技术及其应用 • 齿轮的发展趋势与展望
01
齿轮概述
齿轮的定义与作用
定义 作用
齿轮的类型与特点
圆柱齿轮
蜗轮蜗杆
用于平行轴之间的传动，有直齿和斜 齿两种。直齿简单，但传动不平稳； 斜齿传动平稳，但制造成本高。
齿轮的基本知识PPT课件
两个相啮合的齿轮在啮合时，轮齿侧面之间的间隙。侧隙的 存在可以保证齿轮传动的灵活性和润滑性，但过大的侧隙会 影响传动的准确性和稳定性。
03
齿轮的传动原理与特性
齿轮传动的基本原理
Байду номын сангаас齿轮传动的定义
齿轮传动的啮合原理
通过两个或多个齿轮的啮合，实现动 力和运动传递的机械传动方式。
通过齿轮齿廓间的相互作用，实现动 力和运动从主动齿轮到从动齿轮的传 递。
齿轮磨损
齿轮磨损是常见故障之一，可以通过定期更换润滑油、减 少过载运行等措施来减缓磨损。磨损严重时需更换齿轮。
齿轮断裂
齿轮断裂可能是由于过载、疲劳等原因引起的，应检查设 计、制造、安装等方面的问题，并采取措施防止再次发生 。
齿面点蚀
齿面点蚀可能是由于润滑不良、过载等原因引起的，应改 善润滑条件、降低载荷等措施来减缓点蚀的发展。严重时 需更换齿轮。
05
齿轮的应用与维护保养
齿轮在机械设备中的应用实例
汽车变速箱
齿轮在汽车变速箱中起到改变传 动比、实现倒车和中断动力的作 用，是汽车传动系统中的重要组
成部分。
工业机床
齿轮在工业机床中用于传递动力 和精确控制运动，如滚齿机、插
齿机等。
航空航天设备
齿轮在航空航天设备中用于实现 复杂传动和减轻重量，如飞机发
早在古代，人们就开始使 用木制或石制的齿轮来传 递动力和改变转速。
工业革命时期
随着工业革命的到来，金 属加工技术的进步使得金 属齿轮得以广泛应用。
现代时期
随着计算机技术和先进制 造技术的发展，现代齿轮 设计更加精确、高效，应 用领域也更加广泛。
02
齿轮的基本参数与术语
模数与压力角
机械设计基础课件09-11标准直齿圆柱齿轮传动的设计
3 齿宽系数d 的选择：增大齿宽系数，可减小齿轮传动装置的径向尺寸，降低齿轮的圆周速度。
4 齿数比i的选择：对于一般齿轮传动，常取单级传动比i ≤7 ；当 i ＞ 7时，宜采用多级传动。
齿轮传动
9.11 标准直齿圆柱齿轮传动的设计
齿轮传动
轮齿的计算载荷： 齿轮传动时，由于制造误差、安装误差以及变形等因素的影响，轮齿沿齿
宽方向的作用力并非均匀分布，存在载荷局部集中现象。此外，由于工作机的载荷变化、齿轮 传动的各种误差等，都将引起附加动载荷。因此，在齿轮强度计算时，通常用考虑了各种影响 因素的计算载荷Fnc 代替名义载荷Fn。 Fnc =KFn, K为载荷系数。
9.11 标准直齿圆柱齿轮传动的设计
齿轮精度等级简介及其选择：
齿轮传动
对渐开线圆柱齿轮规定了13个精度等级，0级精度最高，012级最低。齿轮精度等级主要根据传 动的使用条件、传递的功率、圆周速度以及其它经济、技术要求决定。6级是高精度等级，用 于高速、分度等要求高的齿轮传动，一般机械中常用7～8级，对精度要求不高的低速齿轮可使 用9～12级。
机器名称 汽轮机 金属切割机床 轻型汽车 载重汽车 拖拉机
常见机器中齿轮的精度等级
精度等级 3~6 3~8 5~8 7~9 6~8
机器名称 通用减速器 锻压机床
起重机 矿山用卷扬机
农业机械
精度等级 6~8 6~9 7~10 8~10 8~11
齿面的接触疲劳强度计算：
齿面接触强度校核公式
H ZEZH
2T1 bd12
i 1 i
机械基础 教学最好的机械设计手册》之直齿轮
机械基础教学最好的机械设计手册》之直齿轮标题：机械基础教学最好的机械设计手册》之直齿轮在机械工程的学习中，一本好的参考书对于提高学生的理论知识和实践技能都至关重要。
今天，我想向大家介绍一本在我求学过程中对我影响深远的参考书——《机械设计手册》。
这本书以其独特的视角和详尽的内容，成为了我在机械设计领域的重要指南。
《机械设计手册》是一本综合性的机械设计工具书，涵盖了广泛的主题，包括强度、材料、摩擦学、传动、联接、轴和轴承等。
这本书以其深度和广度，为我们在机械设计过程中提供了全面的理论和实践指导。
尽管市面上有许多类似的参考书，但我认为这一本以其严谨的内容和清晰易懂的解释，成为了我心目中的首选。
在这本书中，有一个章节专门讲解了直齿轮的设计。
这一部分深入浅出地讲解了直齿轮的基本原理、设计要素、制造过程以及应用实例。
通过阅读这一部分，我了解到直齿轮作为一种基本的传动元件，在许多机械系统中都有着广泛的应用。
掌握直齿轮的设计原理和制造过程，对于理解机械传动的本质和进行有效的机械设计至关重要。
直齿轮的设计原理主要包括齿廓啮合基本定律、齿宽、压力角、模数等基本参数的选择。
这些理论知识是我们在进行齿轮设计和制造过程中的基础。
通过这本书，我得以深入理解这些原理，并在实践中加以应用。
《机械设计手册》还提供了大量的实例和习题，这些内容帮助我将理论知识应用到实际问题的解决中。
通过解决各种实际工程问题，我逐渐掌握了直齿轮设计的精髓，并培养了自己的问题解决能力。
《机械设计手册》以其全面而深入的内容，以及理论与实践的结合，成为了我在机械基础学习和实践中的重要帮手。
通过学习这本书，我不仅掌握了直齿轮的设计原理和制造过程，还培养了自己的问题解决能力和创新思维。
我相信这本书也会对大家在机械基础学习和实践中有所帮助。
让我们一起领略《机械设计手册》的魅力，共同迈向机械设计的高峰！齿轮传动是机械设计中不可或缺的重要环节，它广泛应用于各种机械设备中，如汽车、飞机、机床等。
2024年机械设计基础课件齿轮传动
机械设计基础课件齿轮传动机械设计基础课件：齿轮传动1.引言齿轮传动是机械设计中的一种基本传动方式，广泛应用于各种机械设备的运动和动力传递。
齿轮传动具有结构简单、传动效率高、可靠性好、寿命长等优点，因此在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
本课件将介绍齿轮传动的基本原理、分类、设计方法和应用。
2.齿轮传动的基本原理齿轮传动是利用齿轮副的啮合来传递动力和运动的一种传动方式。
齿轮副由两个或多个齿轮组成，其中主动齿轮通过旋转驱动从动齿轮，从而实现动力和运动的传递。
齿轮副的啮合是通过齿轮齿廓的接触来实现的，齿廓的形状和尺寸决定了齿轮传动的性能和精度。
3.齿轮传动的分类齿轮传动根据齿轮的形状和布置方式可分为直齿圆柱齿轮传动、斜齿圆柱齿轮传动、直齿圆锥齿轮传动和蜗轮蜗杆传动等。
直齿圆柱齿轮传动是应用最广泛的一种齿轮传动方式，具有结构简单、制造容易、精度高等优点。
斜齿圆柱齿轮传动具有传动平稳、噪声低、承载能力强等优点，适用于高速和重载的传动场合。
直齿圆锥齿轮传动适用于空间狭小和角度传动的场合。
蜗轮蜗杆传动具有大传动比、自锁性和精度高等特点，适用于低速、大扭矩的传动场合。
4.齿轮传动的设计方法齿轮传动的设计主要包括齿轮的几何设计、强度设计和精度设计。
齿轮的几何设计是根据传动比、工作条件、材料等因素确定齿轮的齿数、模数、压力角等参数。
强度设计是保证齿轮传动在规定的工作条件下具有足够的承载能力和寿命，主要包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的计算。
精度设计是保证齿轮传动的精度和运动平稳性，主要包括齿轮的加工精度和装配精度的控制。
5.齿轮传动的应用齿轮传动在工业生产和日常生活中得到广泛应用。
在机床、汽车、船舶、飞机等机械设备中，齿轮传动用于传递动力和运动，实现各种复杂的运动轨迹和速度变化。
在风力发电、水力发电等能源领域，齿轮传动用于传递高速旋转的动力，实现能源的转换和利用。
在、自动化设备等高科技领域，齿轮传动用于实现精确的运动控制和动力传递，提高设备的性能和效率。
标准直齿圆柱齿轮
大端齿顶高 ha
ha= me
齿宽b
机械制图多媒体课件
第七章 螺纹、齿轮及常用标准件
计算公式 hf= 1.2m h= ha+h = 2.2 m R= mz / 2 sinδ tanθa= 2 sinδ/z tanθf= 2.4 sinδ/z δa=δ+θa δf =δ-θf b≤（1/3）R
二、直齿锥齿轮的规定画法
表7-5 锥齿轮大端端面模数（摘自GB/T 12368—1990）（单位：mm）
适用类型
标准模数 m
直齿 锥齿轮
1，1.125，1.25，1.375，1.5，1.75，2，2.25， 2.5，2.75，3，3.25，3.5，3.75，4，4.5，5，5.5， 6，6.5
斜齿
7，8，9，10，11，12，14，16，18，20，22，
tanδ2= z2 / z1 或δ2= 90°-δ1 (当δ1+δ2=90°时) m= d/z（计算后查表 7-5取标准值） d=mz
da= d +2ha cosδ = m（z+2 cosδ）
df= d -2hf cosδ = m（z-2 cosδ）
大端齿高 h 锥距 R 齿顶角 θa 齿根角 θf 顶锥角 δa 根锥角 δf
锥齿轮 25，28，30，32，36，40，45，50
机械制图多媒体课件
第七章 螺纹、齿轮及常用标准件
表7-6 直齿锥齿轮各部分的尺寸关系
名称及代号
计算公式
名称及代号
分度圆锥角（小轮）δ1 tanδ1= z1 / z2
大端齿根高 hf
分度圆锥角（大轮）δ2
大端模数 m 大端分度圆直径 d 大端齿顶圆直径 da 大端齿根圆直径 df
第五章 齿轮传动_直齿轮
第五节 渐开线直齿圆柱齿轮传动
二、正确啮合条件 1 本质条件： 两齿轮的法向齿距(在啮合线 上的齿距）应相等。否则 注：法向齿距－相邻两齿同侧齿 廓之间的法向距离。 基节－基圆齿距：=法向齿距。 pb1＝pb2 pb＝p cos 2 推演条件： m1cos1=m2cos2 3 结论：两齿轮分度圆上的模数 和压力角必须分别相等。（渐 开线齿轮互换的必要条件） m1=m2=m 1=2=
w1 o2 p rb 2 i12 = = = (7-3) w2 o1 p rb1 2、节圆－以O1、O2为圆心， 以 o1 p 、o2 p 为半径的圆。 节圆是在一对齿轮啮合 时才存在的。
图7-5
第四节 渐开线齿轮的基本参数
一、齿轮各部分的名称和符号
齿顶圆（ra da）齿根圆（rf df） 齿厚(sk) 齿槽宽(ek) 齿 距（pk） 分度圆（r d）s=e 齿 数（z） 模 数（m=p/，mm） d=zp/ 分度圆压力角（）
图7-3
图8-4
第三节 渐开线齿廓曲线
二、渐开线方程式
压力角
rb rk = cos k
ห้องสมุดไป่ตู้
k = inv k = tan k k
展角θK称为压力角K的渐 开线函数，工程上常用invK表
示。
图8-3
第三节 渐开线齿廓曲线
三、渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律
1、渐开线齿廓能保证瞬时 传动比恒定
第一节 概述
分类
圆柱齿轮 平面齿轮传动 （轴线平行） 非圆柱齿轮 按相对运 动分 齿 轮 传 动 的 类 型
直齿 斜齿 人字齿 圆锥齿轮
外齿轮传动 内齿轮传动 齿轮齿条
两轴相交
空间齿轮传动 （轴线不平行） 按齿廓曲 线分 渐开线齿轮 圆弧齿轮 摆线齿轮 抛物线齿轮 按速度高低分: 高速、中速、低速齿轮传动。 按传动比分: 定传动比、变传动比齿轮传动。 按封闭形式分： 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 两轴交错 球齿轮
齿轮基础知识讲解.pptx
符号
p ha hf h d da df a
计算公式
p = m ha = m hf = 1.25m h = 2.25m d = mz da = m(z+2) df = m(z-2.5) a = m(z1+z2)/2
计算举例 p = 6.28 mm ha = 2 mm hf = 2.5 mm h = 4.5 mm d = 58 mm da = 62 mm df = 53 mm
注：1. 在选用模数时，应优先采用第一系列，括号内的模数尽可能不用。 2. 圆锥齿轮模数见GB/T 12368-1990。
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标准直齿轮各基本尺寸的计算公式及举例
基本参数：模数 m 齿数 z
已知：m = 2mm,z = 29
名称
齿距 齿顶高 齿根高 齿高 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 中心距
圆柱齿轮 用于两平行轴之间的传动。
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圆锥齿轮 用于两相交轴之间的传动。
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蜗杆蜗轮 用于两交叉轴之间的传动。
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齿轮轮齿的齿廓曲线可以制成渐开线、摆线或圆弧，
其中渐开线齿廓较常见。轮齿的方向有直齿、斜齿、人字齿
或弧形齿。 齿轮有标准齿轮与非标准齿轮之分，具有标准齿的齿轮称为
标准齿轮。
直齿轮
斜齿轮
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人字齿轮
圆柱齿轮的基本参数和尺寸间关系
直齿轮(直齿圆柱齿轮)各部分名称及其代号
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齿轮的名词术语
①节圆直径dˊ（分度圆直径d）——连心线O1O2上两相切的
圆称为节圆，其直径用dˊ表示。 分度圆直径用d表示。在标准齿轮中，dˊ=d。
04直齿轮ppt
t
t c
a cos a = a cos a (= rb1+rb2)
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4.齿轮齿条传动
标准安装： 齿条分度线与齿轮分度圆相切
(齿条节线与分度线重合，齿
轮节圆与分度圆重合) 非标准安装： 啮合线N1N2位置未发生改变 。
a'
N1
齿轮分度圆与节圆重合；
齿条分度线与节线不重合。 不论是否标准安装→ a=a；
C 2
a
— 与模数无关；z↑→ a ↑；
a`↑→ a ↓ B1
a =1 → B1 B2 = pn →单齿对啮合 a a
<1 → B1 B2 < pn →传动不连续 →冲击→不允许 → B1 B2 > pn →单齿对啮合+双齿对啮合
a` aa1
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内齿轮
s
e
hf • ha
rb
r ra
rf
O
齿顶圆 d a d 2ha mz 1）内齿轮采用内凹齿廓， 2m 齿厚s
齿槽宽e。
2）齿廓上f r > 2h f r mz rb2 1.分度圆 d = m z 25m 齿根圆 d f d r > a >
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齿条
' r1 C
M
o1 rb1
k1 k2
M2
N1 M1
已知齿廓1上的一点M1，
可用作图方法求相共轭的 渐开线齿廓2上点M2。
rb2
r'2
o2
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§4-4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
1.齿轮各部分的名称
齿距p 齿顶高ha 法向齿距pb 齿高h 齿顶圆da和ra 基圆db 和 rb
直齿圆柱齿轮传动PPT课件
Ft2
Fn
Fr2
二、标准直齿圆柱齿轮传动强度计算 （一）齿面接触疲劳强度计算
Hmax σ
1
L
2
Hmax
1
Fn L
112 122
E1
E2
赫兹理论
1 11
1 2
(u z 2 d 2 2 ) z1 d1 1
1
d
/ 1
2
sin
/
2
d
/ 2
2
sin /
1 2 u 1 d1 sin u
例2
已知：一对齿轮 [ F1]= 350MPa, [F2 ] = 300MPa,
F 1 = 320MPa, ① F 2 = ? ( Z1 = 23, Z2 = 71)
②这对齿轮的齿根弯曲强度是否够？
F1
2
2KT1 bmd1
YF1
2
F2
YF2 YF1
F1
强度条件： F1[ ] F1 F2[ ] F2
☆ ①齿根整体折断——直齿，b较小时 ②局部折断——斜齿，制造、安装误差 或偏载，b较大时
(3)防止措施 ：齿根弯曲应力小于许用值 ①减小应力集中 ②根部强化处理 ③增大支承刚度 ④增加轮齿芯部韧性 ⑤提高安装精度避免轮齿偏载
2、齿面点蚀
闭式、润滑良好
（1）部位：节线处靠近根部 （2）原因：
①一对齿啮合 ②相对滑动速度低、不易形成油膜 （3）防止措施：齿面疲劳强度计算 ①合理润滑 ②提高齿面硬度
二、分类 : 按工作条件分： 开 式： 敞开，润滑不良、易磨损； 半开式： 防护罩，润滑、密封不完善； 闭 式： 封闭箱体，润滑密封好。 三、基本参数
齿数Z；模数m；压力角α；分度圆d；系数
齿轮传动2直齿轮传动.ppt
齿轮传动2-直齿轮传动.ppt1、标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算1、轮齿的受力分析；2、齿根弯曲疲乏强度计算；3、齿面接触疲乏强度计算；4、强度计算说明。
轮齿的受力分析沿啮合线作用在齿面上的法向载荷Fn垂直于齿面。
将法向载荷Fn在节点P处分解为两个相互垂直的分力，即圆周力Ft与径向力Fr，得：式中：T1--小齿轮传递的转矩〔Nmm〕;T1=9.55×106×〔P1/n1〕(N·mm)d1--小齿轮的节圆直径〔分度圆直径〕〔mm〕α--啮合角〔标准齿轮，α=20°〕主动轮与从动轮轮齿上所受的力，大小相等，方向相反。
直齿圆柱齿轮轮齿的受力分析ααd1d1abcFnFtFrFrFnFtbac轮齿的各分力的方向各分力的方向：①圆周力Ft1，对于主动轮为阻力，与回转方向相反；对于从动轮Ft2为驱动力，与2、回转方向相同。
②径向力F1、Fr2分别指向各自轮心(外啮合齿轮)。
下标1表示主动轮，下标2表示从动轮。
齿根弯曲疲乏强度计算计算的原则：轮齿在受载时，齿根所受的弯矩最大，因此齿根处的弯曲疲乏强度最弱。
且齿根所受的最大弯矩发生在轮齿啮合点位于单对齿啮合区的最高点时。
因此，齿根弯曲疲乏强度也应按载荷作用于单对齿啮合区的最高点来计算。
但在实际计算时，为便于计算，通常按全部载荷作用于齿顶来计算齿根的弯曲疲乏强度。
一般用30°切线法确定，即作与轮齿对称中线成30°角并与齿根过渡曲线相切的切线，通过两切点作平行于齿轮轴线的截面，此截面即为齿根危急截面。
齿根危急截面在齿顶啮合时，所受载荷方向为齿面啮合点处的法线方向，其可分解为水平分力和垂直分力，其中垂直分力在齿根危急截面处3、所产生的压应力很小可忽视，，仅按水平分力所产生的弯矩进行弯曲强度计算。
齿顶啮合受载ω1rb1ABpcapcacosγpcasinγpcaC21ααγ齿根应力图hSAOσCσFAABBBγpcaOC齿根危急截面的弯曲应力假设轮齿为一悬臂梁，则单位齿宽〔齿轮宽度b=1〕齿根危急截面的弯曲应力为：其中：则经整理得：式中：为齿轮在节点P处的法向载荷；为齿轮在节点P处的圆周力；为齿轮在齿顶处单位齿宽的法向载荷。
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应用和分类 直齿轮传动 斜齿轮传动 蜗 杆传动 锥齿轮传动
§10－1 齿轮机构的应用及分类
一、应用
1. 传递任意两轴之间的运动和动力 2. 变换运动方式 3. 变速
二、特点：
1. 瞬时传动比恒定 2. 适用的载荷和速度范围广 3. 结构紧凑
4. 传动效率高，= 0.94 ~ 0.99
m、 一定，z ↑ → rb ↑ → 渐开线形状， z ↑ → →齿条
4. 齿顶高系数、顶隙系数 ha= ha*m hf= (ha*+c*)m h= (2ha*+c*)m ha* 、c*— 标准化 正常齿： ha* =1 、c*=0.25 短 齿： ha* =0.8 、c*=0.25
结束
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
d = mz 显然 ：m →尺寸 →强度
2. 压力角
cos K
rb rK
分度圆上 rb r cos
国标规定 = 20°（也有用45°、15°）
分度圆 —— 具有标准模数和标准压力角的圆
结束
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
二、基本参数
3. 齿数 z
d = m z db=d cos =mz cos
节圆处的压力角→ ´
Fn —— 沿N1N2 始终不变 →轴、轴承受力稳定→传动平稳
结束
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
三、渐开线齿廓的啮合特点
3、渐开线齿廓传动具有可分性
i
1 2
r2' r1'
rb 2 rb1
常数
Fn
a
齿轮一定 → 基圆大小确定→传动比确定。
P
既是有安装偏差（a´> a）→ 不影响传动
蜗杆传动
结束
§10 －2 齿轮的齿廓曲线
一、齿廓啮合基本定律
接触点K ；公法线 N1-N2 ，相对瞬心 P 两轮的传动比（角速度之比）：
i 1 O2P 2 O1P
一对齿廓的角速度之比等于两轮连心线被 啮合点处的公法线所分两线段的反比
二、定比传动条件
P
i 1 O2P 常数 2 O1P
因为 O1 、O2 固定 → P 为一定点
一对齿廓无论在任何位置接触，过接触 点的公法线必须交两轮的连心线于一定点P
结束
§10 －2 齿轮的齿廓曲线
三、节点、节圆（节线）
节点——公法线与两轮连心线的交点 P 节线——节点P 在轮1、轮2运动平面上的轨迹： 定传动比→园；变传动比→非圆曲线 节圆——过节点的圆
i 1 2
r2' r1'
→ 相当于一对节圆作纯滚动
5. 工作可靠和寿命长 6. 对制造和安装精度要求较高，成本↑ 7. 精度↓时 → 噪声和振动↑ 8. 不宜用于中心距较大的传动
结束
§10－1 齿轮机构的应用及种类
三、齿轮传动的类型 （按两轴相对位置分）
直齿圆柱 齿轮传动
斜齿圆柱 齿轮传动
人字齿轮传动
内齿轮传动
齿轮齿条传动
圆锥齿轮传动 螺旋齿轮传动
三、几何尺寸
1、标准齿轮 —— m、、ha* 、c*
均为标准值，且s = e = p/2 的齿轮
r1′=r1
2、标准齿轮正确安装—— 两分度圆
相切，与节圆重合 r = r´ ， = ´
3、标准中心距——
a
a
r1
r2
m 2
z1
z2
4、几何尺寸 计算公式 P307 表 10-2
K
展开法
纯滚动法
不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。 结束
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
一、渐开线的形成及其特性
1、形成
K点的 压力角 cosαk=rb/RK
渐开线
• • • • •
• •
•
发生线L
• •
•
瞬时速 度中心
• •
rK
渐开K线
渐开线 展角K 起始位置
rb
比 → 传动的可分性
结束
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
一、齿轮各部分的名称和符号
1. 齿数 z
2. 齿顶圆 da (ra) 3. 齿根圆 df (rf)
da=d+2ha df=d-2hf
4. 基圆 db (rb) 5. 齿厚 si
6. 齿槽宽 ei 7. 齿距 pi = si+ ei 8. 分度圆 d (r) →度量基准圆
1、渐开线齿廓能保证定比传动
渐开线性质 → 啮合点K处公法线N1N2 恒切于两基
圆 →内公切线 → 因两定圆同一测只有一条公切线。
Fn
→ 连心线O1O2 交于一定点 P → 满足定比传动条件
i 1 r2' rb2 常数
P
2 r1' rb1
2、渐开线齿廓之间的正压力方向不变
啮合线 —— N1N2 啮合角——啮合线与两节圆公切线 t-t之间的夹角
（ p = s+ e ; s = e ）
si
ei
9. 齿顶高 ha 10. 齿根高 hf 11. 全齿高 h = ha + hf
结束
§10－4 渐开线齿轮的基本参数和几何尺寸
二、基本参数
1. 模数 m
分度圆周长 d = zp
d p z
为无理数
令：m p
—— 模数—— 标准化 P306
表 10-1
P
四、共轭齿廓
凡满足啮合基本定律的一对齿廓 → 共轭齿廓。 理抡上，共轭齿廓 →无穷多。 实践中 →设计、制造、安装、强度等 → 常用 渐开线、摆线、圆弧等
结束
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
一、渐开线的形成及其特性
1、形成
渐开线
• • • • •
• •
• • • •
• •
渐开线
rb
rb
展开法
纯滚动法
不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。 结束
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
一、渐开线的形成及其特性
1、形成
K点的 压力角 cosαk=rb/RK
渐开线
• • • • •
• •
•
发生线L
• •
•
瞬时速 度中心
• •
rK
渐开K线
渐开线 展角K 起始位置
rb
B rb
B rb
K
展开法
纯滚动法
不论哪一种方法，只要基圆的半径rb相同, 渐开线形状也一定相同。 结束
§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
一、渐开线的形成及其特性
2、渐开线性质
K点的 压力角 cosαk=rb/RK
（1）KN = AN
（2）KB K点的法线；
发生线L
渐开线基上圆任的意切线一点的法 线恒切瞬于时基速圆度中心；
B点 K点的曲率中心；
瞬时速 度中心
切点 （3）渐开线的形状取决于基圆的大小
k= KB =AB = rb( k+K)
rb↓，渐开线愈弯曲 rb↑ ，渐开线愈平直 rb → ，渐开线为直线
（4）基圆以内无渐开线
K
渐开线
展角KΒιβλιοθήκη rK起始位置结束§10－3 渐开线齿廓曲线的啮合特点
三、渐开线齿廓的啮合特点