车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测分析
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测课件
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
04
车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测PPT课件
授课人：孙秀春 授课日期：2013.11.28
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
• 教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2. 了解车 轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机； 4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。 • 教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使 用） 难点（检测设备的使用和故障的分析） • 教法与学法：提问、讲解、展示、举例/听、看、 思考、笔记 • 课型：理实一体 • 课次：4
3、主销后倾角 (Caster) 在汽车的纵向平面内，主销上 部向后倾斜一个角度，称为主销 后倾角。当主销具有后倾角时， 主销轴线与路面的交点将位于车 轮与路面接触点的前面。 主销后倾的作用是当汽车直 线行驶偶然受外力作用而稍有偏 转时，主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
六、离车式车轮动平衡机的应用
1．离车式车轮动平衡的检测方法可参 照国家标准GB/T 18505—2001《汽车 轮胎动平衡试验方法》具体如下：
(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块， 检查胎压。 (2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安 装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度b， 测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输入。
(3) 放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动 后，读出内外不平衡量及不平衡点的位置。 (4) 用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不 平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外 侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置 显示的不平衡量相同。 (5) 重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”或 “OK” 。 2、车轮配重 类型：卡夹式、粘贴式 （1）卡夹式 适用于轮辋有卷边的车轮。 配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 （2）粘贴式 适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 用不干胶粘贴。
QCT242_2014汽车车轮静不平衡量要求与检测方法
前言
根据我国汽车工业发展需要，以及现行汽车车轮生产现状，本标准规定了车轮的最大静不平衡量要求。
本标准由机械工业部汽车司提出。
本标准由全国汽车标准化技术员委员会归口。
本标准由汽车车轮研究所负责起草。
本标准主要起草人：维久、才、世江。
中华人民国汽车行业标准
QC/T 242一1997
汽车车轮不平衡量要求及测试方法
1围
本标准规定了汽车车轮不平衡量要求及测试方法
本标准适用于辐板式汽车车轮。
2车轮的不平衡量要求
3测试方法
3．1测试样品
测试样品应是未经试验或使用过的新成品车轮。
3．2测试条件
3．2．1被测试的车轮应按在车桥上的装配方式定位。
3．2．2测试设备精度应不超过最大不平衡量的2.5%。
3．3测试设备
车轮专用平衡机。
3．4测试步骤
3．4．1将车轮按装配方式定位，并夹紧。
然后起动平衡机，测试出车轮的不平衡质量m。
3．4．2不平衡量的确定
下平衡量U (不平衡质量×校正半径）用g·cm计量，由下式确定：
U=m×R
式中：m一不平衡质量，g；
R一校正半径，cm。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测分析课件
转向轴线与车轮平面夹角
转向轴线与车轮平面夹角是指转向轴 线与车轮平面之间的角度，主要影响 车辆的操控性能。
车轮外倾角
车轮外倾角是指车轮平面与地面垂直 线之间的角度，主要影响车辆的行驶 稳定性。
定位参数检测方法
静态检测法
通过测量车轮平面与转向节轴线之间 的角度来获取定位参数，这种方法简 单易行，但精度较低。
04
车轮不平衡量与定位参数检测案 例分析
案例一：某品牌轿车车轮不平衡量检测
01
检测设备：车轮平衡机
02
检测过程：将车轮安装在平衡机上，通过传感器测量车轮不平衡量， 包括静不平衡量和动不平衡量。
03
检测结果：经过检测，发现该车轮存在较大的不平衡量，需要进行调 整。
04
解决方案：对车轮进行பைடு நூலகம்解，检查轮毂和轮胎，找出不平衡的原因， 并进行相应的处理，如更换平衡块或修理轮胎。
对汽车维修行业的建议
汽车维修行业应加强对车轮不平 衡量检测和定位参数检测的重视，
提高维修人员的技能水平，确保 维修质量。
汽车维修行业应推广使用先进的 检测设备和技术，提高检测精度 和效率，为车主提供更好的维修
服务。
汽车维修行业应建立完善的质量 监控体系，对维修后的汽车进行 严格的质量检测，确保维修效果
符合标准要求。
对未来研究的展望
未来研究可以进一步探讨车轮不平衡 量检测和定位参数检测技术的发展趋 势，以及新技术在汽车维修领域的应 用前景。
未来研究可以关注车轮不平衡量检测 和定位参数检测与其他汽车安全性能 之间的关系，为汽车安全行驶提供更 全面的保障。
未来研究可以针对不同品牌和型号的 汽车，开展更深入的车轮性能研究， 以提高汽车的安全性能和行驶稳定性。
车轮定位与平衡检测剖析
推力角并非设计参数，而是 一种故障状态参数。后轴变 形。后轴中心对称线与汽车 纵向对称线的夹角
车轮定位与平衡检测剖析
车轮定位与平衡检测剖析
二、车轮定位检测 (静态检测) 车轮定位的静态检测法，是在汽车静止的状态下，
根据车轮旋转平面与各车轮定位间存在的直接或间接的 几何关系，用专用检测设备对车轮定位进行几何角度或 尺寸的测量。
车轮定位与平衡检测剖析
一、车轮不平衡基本知识
1.车轮静不平衡与静平衡 车轮质心与车轮回转中心不重合而造成的车轮不平衡。
F=mrω2
m——不平衡点的质量；
F Fv
ω——车轮旋转角速度，ω=2πn；
n——车轮转速；
Fh
r——不平衡点质量离车轮旋转 中心的距离。
车轮定位与平衡检测剖析
2.车轮动不平衡与动平衡
车轮定位与平衡检测剖析
F1 b F2 c
D
a
A B
车轮定位与平衡检测剖析
Σx=0
fB=F1+F2
ΣM0=0 fA• a= F1• （b+c）+F2• c
解出F1和F2为：
F1=（ fA• a- fB • c）/b
F2=[fB（b+ c）- fA• a]/b
m1=F1/ω2r ； m2=F2/ω2r
前轮前束值／角(前轮束角／前张角)、前轮外倾角 主销后倾角、主销内倾角 后轮前束值／角(后轮前束角／前张角)、后轮外倾角 轮距、轴距 转向20°前张角 推力角
车轮定位与平衡检测剖析
车轮定位与平衡检测剖析
车轮定位与平衡检测剖析
车轮定位与平衡检测剖析
车轮定位与平衡检测剖析
车轮定位与平衡检测剖析
C.侧滑板受到车轮外倾和前束的同时作用
车轮平衡实验报告分析
一、实验目的1. 了解车轮平衡的基本概念和原理；2. 掌握车轮平衡的检测方法和调整技巧；3. 分析车轮不平衡对汽车行驶性能的影响；4. 提高汽车维修和保养水平。
二、实验原理车轮平衡是指车轮在高速旋转时，保持一个相对稳定的状态。
当车轮不平衡时，会导致汽车在行驶过程中出现颠簸、抖动、油耗增加、轮胎磨损异常等现象，甚至威胁行驶安全。
车轮不平衡的原因主要是由于轮胎质量分布不均匀，使得车轮旋转轴与重力中心不一致。
车轮平衡实验主要是通过动平衡机来实现的。
动平衡机通过检测车轮旋转时的不平衡量，计算出不平衡量的大小及参量最小位置，然后在相应位置进行加重或去重，从而达到车轮平衡的目的。
三、实验方法1. 准备工作：将待检测的车轮总成安装在车轮平衡试验机上，缓慢转动车轮，用轮轴端夹具夹紧车轮。
2. 动平衡机测试：启动电机带动轮胎旋转，通过压电传感器检测轮胎旋转时的不平衡量，并将电信号传输给计算机系统进行分析。
3. 结果分析：计算机系统分析后，显示不平衡量的大小及参量最小位置，根据分析结果，在相应位置进行加重或去重。
4. 验证平衡效果：重新进行动平衡测试，确保车轮平衡。
四、实验结果与分析1. 实验结果通过动平衡机测试，发现待检测车轮存在不平衡现象。
经过加重或去重处理后，车轮平衡效果得到显著改善。
2. 结果分析（1）车轮不平衡对汽车行驶性能的影响车轮不平衡会导致汽车在行驶过程中出现颠簸、抖动等现象，影响驾驶舒适性和行驶稳定性。
同时，不平衡的车轮会增加轮胎磨损，缩短轮胎使用寿命，增加油耗。
（2）车轮平衡对汽车行驶性能的改善通过车轮平衡实验，发现经过平衡处理后的车轮，行驶过程中的颠簸、抖动等现象明显减少，提高了驾驶舒适性和行驶稳定性。
同时，平衡后的车轮磨损减小，使用寿命延长，降低了油耗。
五、实验结论1. 车轮平衡对汽车行驶性能具有显著影响，不平衡的车轮会导致汽车行驶过程中出现颠簸、抖动等现象，增加轮胎磨损，缩短轮胎使用寿命，增加油耗。
QC-T242-2004_汽车车轮不平衡量要求及测试方法
— 将乘用车车轮平衡机的 设备精度定为士 ｇ １ ； — 将商用车车轮平衡机的 设备精度定为士 ｇ ５ａ
本标准由全国汽车标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位： 长春一汽四环汽车股份有限公司车轮分公司。 本标准主要起草人： 张世江、 莫斌清。
０ Ｔ 〔／
Ｇ／２ ３ ９ ９ 充气轮胎用车轮和轮辆的术语、 Ｂ ９ －１ ５ Ｔ ３ 规格代号和标志
Ｇ ／ ３８ ９ －１ ６ 汽车轮辆规格系列 ＢＴ ７ ９ ４
３ 车轮的不平衡ｔ要求
３１ 乘用车车轮动不平衡量要求见表 ｔ ． ｏ 表 １ 乘用车车轮动不平衡ｆ要求 ｇ＂ ｍ ｃ
４ ４
．． 将车轮按装配方式定位， ４１ 并夹紧。然后起动平衡机， 测试出车轮的不平衡质量。 ．． 不平衡量的确定： ４２
不平衡量 Ｕ 不平衡量质量 ｘ （ 校正半径） 用克・ 厘米（＂ ） ｇｃ 计量， ｍ 由下式确定：
Ｕ ＝ ｍ ｘＲ
＂１ （）
式中：
ｍ 不平衡质量，； — ９ Ｒ 校正半径， ． — ｃ ｍ
４成品车轮。 ４２ 测试条件 ．
４２１ 被测试的车轮应按在车轿上装配方式定位。 ．． ４２２ 测试设备精度 ．． ４２２１ 轿车车轮平衡机： ｌｏ ．．． 土ｇ ４２２２ 卡车车轮平衡机： ５｝ ．．． 士ｅ
Ｑ／ ＣＴ
４． ３
测量设备
车轮专用平衡机。 ４４ 测量步骤 ．
２ ０ － ０ ２ 发布 ０ ４ １－ ０
２ ０ － ４ ０ 实施 ０５ ０－ １
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Ｑ Ｔ ２ ０ ４ Ｕ ２ －２ ０ ４
前
言
汽车车轮定位原理及检测分析
自整角电机原理图
差动变压器工作原理
（１）双滑板试验台的结构
目前国内采用的大多数侧滑试验台是双板联 动式侧滑试验台，检测时，汽车两转向轮 分别驶过左、右滑板，用测量滑板左、右 位移量的方法检测汽车的侧滑量。
动画演示
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考直线， 左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束和单独前束之 分。
后轮总前束的角平分线为推力线。 正前束引起车轮内滚而悬架（车 轴）使其外移，因而产生侧向外 移力，胎外侧磨成羽毛状。 从动轮受阻力外滚增大正前束； 驱动轮增大负前束。
进行车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调 整，以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2、 任何定位都需要基准，一个好的 基准，是准确定位的先决条件。
进行车轮定位时就有这么一个选择最 优基准的发展过程。
3、首先介绍以下三个概念：
①车轮中心线：
指轮胎上对车轮轴垂直的中心线。
安装在两前轮和两后轮上的光敏三极管 式传感器均有光线的接收和发射(或反射)功 能，通过它们间的发射和接收刚好能形成四 边形。在传感器的受光平面上等距离地将光 敏三极管排成一排，在不同位置上光敏三极 管接收到光线照射时，该光敏管产生的电信 号就代表了前束角或推力角的大小。
动画演示
下面进行具体说明： 当前束为零时，在同一轴左右
车轮上的传感器发射(或反射)出 的光束如图。当检测出上述两条 光束变化，说明此时左右两车轮 不同轴(即车轮发生了错位)，可 以依据此时光敏管输出偏移量的 信息，测量出左右轮的轴距差。
当左右车轮存在前束时，在左 轮传感器上接收到的光束位置会 相对于原来的零点位置有一偏差 值(注意正负号)，这一偏差值即 表示右侧车轮的前束值(或前束 角)；同理，在右传感器上接收到 的光束位置相对于原来零点位置 的偏差值则表示左侧车轮的前束 值(或前束角)。
车轮定位参数检测实验
车轮定位参数检测实验一、实验内容测量实验车的前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾等参数值，并对照该车技术条件作出分析。
二、实验目的1、熟悉车轮定位仪的测试原理、结构及其特点。
2、掌握前轮定位参数的测量方法。
三、实验仪器设备1、实验车l辆。
2、车轮定位仪1台。
3、常用工具1套，调整专用工具1套。
四、实验准备工作1、检查并按标准充足轮胎气压。
2、检查实验车转向机构、悬架、制动系统的技术状况。
3、将实验车停放于定位仪举升架，使前轮处于正常的直线行驶状态。
五、实验步骤（1）把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。
（2）开机进入测试程序，输入被检测汽车的车型和生产年份。
（3）轮辋变形将方向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入微机。
（4）降下第二次举身升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4次-5次，使其作压力跳。
（5）用刹车锁压下制动踏板，使用汽车处于制动状态。
（6）把方向盘左转至微机发出“OK”声，输入左转角度；然后把方向盘右转至电脑发出“OK”，输入右转角度。
（7）把方向盘回正，微机屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值。
（8）调正方向盘，并用方向盘锁锁住方向盘使之不能转动。
（9）把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时微机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
（10）调整主销后倾角、车轮外倾角及前束，调整方法可按微机屏幕提示进行。
若调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
（11）进行第二次压力弹跳，将转向轮左右转动，把车身反复压下后，观察屏幕上的数值有无变化，若数值变化应再次调（12）若第二次检查仍未发现问题应将调整时松开的部位紧固。
（13）拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位检测调整效果。
六、注意事项1、车轮定位仪各部件均需轻拿轻放，严禁磕碰摔打，以防变形、损坏，造成测量失准。
8车轮平衡的检测
车轮平衡的检测
车轮平衡示意图
车轮平衡的检测
二、检测原理：
动不平衡：不平衡力矩作用于两支承处，图 示位置。NR受压向上，Nｔ向下，可在NR下装传 感器和Nｔ上装传感器，传感器受力最大时，频 闪灯（指示位置的二极管发亮）,１２点钟位置 加平衡块。 ① N1-N2+F1+F2=0 ② N1c－F1a－F2(a+b)＝0 F1=m1ω2r 求出m１
N1=0
N2=0
F1=0
F2=0
车轮平衡的检测
车 轮 平 衡 仪 测 量 原 理
车轮平衡的检测
车轮平衡的检测
一、平衡概述：
1、静不平衡：重心与旋转中心重合为静平 衡。如静不平衡，则不平衡量产生离心力。 F＝mrω2 转速越高，离心力越大。r越大， 离心力越大。m越大离心力越大。 F分解为水平力Fx和垂直分力Fy。Fx在c、d 点大最大，使车轮前后窜动，形成沿中销摆动 力矩。Fy在a、b点大最大，使车轮上下跳动， 由于陀螺效应引起摆振。
Байду номын сангаас
车轮平衡的检测
车 轮 静 不 平 衡 示 意 图
车轮平衡的检测
２、动不平衡：重心与旋转中心对称，质量 分布对车轮中心面对称为动平衡。如不对称则 产生力矩不为零。不平衡力矩使车轮对主销力 矩加大而摆振。 ３、不平衡原因： （１）轮胎、轮辋、轮毂、制动鼓、螺栓等 零件变形，端跳，形位公差。 （２）累积误差大。
车轮定位参数的检测与调整
车轮定位参数的检测与调整正确的车轮定位是车辆保证按驾驶员意愿、安全可靠行驶的必要条件，也是最大限度减少车轮异常磨损的重要手段。
车轮定位参数是指车辆转向轮的车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束。
对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。
由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。
造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。
车架１．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角；２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）；３．车架前后段发生扭曲。
转向系统１．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；３．转向节臂松动、变形。
悬架１．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜；２．起马螺栓松动（☆）；３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤；５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形；前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎１．车轮外倾角、主销内倾角改变了；２．轴管变形；３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；４．转向节臂松动（☆）；５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动；６．中后轴轴管变形；７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同；８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）；９．轮辋在使用过程中产生变形；１０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。
汽车车轮不平衡量要求及测试方法培训材料
平衡的目的及平衡方式：
对具体转子必须验证这些条件是否满足。对大量转子在完成单面平衡后，应测量其最大剩余不平衡量并用支承跨距来除；如果在最坏的情况下用这种办法求的不平衡量仍是允许的，则单面平衡是足够的。 双校正平面转子 如果刚性转子不能满足上述第1条所述盘状转子的条件，则需要两个校正平面，其平衡过程与第1条所述的单面平衡相对应，称之为双面（动）平衡。双面平衡时转子必须旋转，否则就不能检测出剩余偶不平衡量。
汽车车轮不平衡量要求及测试方法培训材料
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技术中心研究一所底盘室 2005年12月
目 录
术语及定义 不平衡的影响 平衡的目的及平衡方式 QC/T242-2004— 《汽车车轮不平衡量要求及测试方法》相关内容
一、术语及定义
平衡：平衡是改善转子的质量分布，以保证转子在其轴承中旋转时因不平衡而引起的振动或振动力减小到允许范围内的工艺过程。转子的平衡有静平衡和动平衡两种： 1、静平衡：在一个平面内调平衡称为静平衡。 2、动平衡：在两个平面内调平衡称为动平衡。例如车轮总成 做平衡试验时在轮辋内外两侧都要打平衡块。
44.4 测量步骤 4.4.1 将车轮按装配方式定位，并夹紧。然后起动平衡机，测试出车轮的不平衡质量。 4.4.2 不平衡量的确定： 不平衡量U（不平衡量质量×校正半径）用克·厘米（g·cm）计量，由下式确定： U= m×R ………..(1) 式中：m——不平衡质量，g; R——校正半径，cm。 g·cm
四、QC/T 242—2004 《汽车车轮不平衡量要求及测试方法》
4.2 测试条件 4.2.1 本测试的车轮应按在车桥上装配方式定位。 4.2.2 测试设备精度 4.2.2.1 轿车车轮平衡机：±1g 4.2.2.2 卡车车轮平衡即：±5g 4.3 测量设备 车轮专用平衡机。
汽车检测技术教案项目2-2.车轮的不平衡分析
2.当汽车车轮存在动不平衡状况时，轮胎将会怎样摆动？
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1.师傅让小李进行动平衡检测之前，决定先考考他的基础知识。于是给了他一张车轮静不平衡的受力分析图，看他能不能分析出什么情况下会引起起车轮的前后窜动、什么情况下又会引起车轮的上下跳动。你如果是小李，能回答出来吗？
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《汽车检测技术》课程教案
授课内容
项目2底盘技术状况检测
授课学时
1学时
教学目的
熟知车轮不平衡的原因
教学重点
车轮静平衡与静不平衡、车轮动平衡与动不平衡
教具和媒体使用
多媒体课件、板书
教学方法
Байду номын сангаас讲授法
教学过程
一、车轮静平衡与静不平衡（0.5学时）
车轮不平衡按照其性质分为车轮静不平衡与动不平衡。判断车轮是否处于静平衡时，我们可以支起车轴，调整好轮毂轴承松紧度，用手轻转动车轮，使其自然停转。车轮停转后在离地最近处作一标记，然后重复上述试验多次。若车轮经几次转动自然停转后，所做标记的位置各不一样，或强迫停转后，消除外力车轮也不再转动，则车轮为静平衡。静平衡的车轮，其旋转中心与车轮中心重合。
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法
汽车四轮定位参数的检测分析与调整方法【摘要】本文通过对汽车四轮定位测量的方法进行分析，提出了车轮定位参数及其影响因素以及新的测量方法，为保证汽车维修质量将起到积极作用。
【关键词】汽车车轮；检测分析；调整方法由于目前汽车多数习惯称为“前轮定位”，汽车的后轮也设计了相应的定位参数，这些定位参数统称为“四轮定位”。
在汽车使用过程中，受到环境等因素的影响，转向系统零部件可能出现不规则的磨损、变形等，在一定工作环境下查明导致某种功能失调的原因或性质，从所监测的特征信号中识别设备的状态，监测能量方式所表现出的特征信号。
检查转向系统出现不规则的磨损、变形等，防止出现汽车行驶时飘摆或跑偏。
为了保证车轮定位参数的准确性和协调性，即必须对车轮定位参数进行检测和调整。
四轮定位的信号可在频域、幅值域或相位中提取征兆。
对于物态形式的特征信号需要在识别装置来识别系统的状态，整个诊断过程进行模式识别。
将智能技术模拟领域专家来完成状态识别任务。
同时为了确保汽车车轮定位参数的准确性，正确地对车轮定位参数进行检测和调整，保证汽车的行使和操纵的稳定性，减少汽车轮胎的磨损。
如果四轮定位不正常，会引起转向沉重，汽车的行驶也不稳定。
因此，汽车四轮定位的检测及检测值的准确度是非常重要的。
一、车轮定位方式及其分析通过检涮推力角,将前轮前柬的几何中心线作为基准线，当车轮定位与几何中心线平行时,转向盘应处于中心位置，现代车轮定位检测系统重点检查车辆几何中心线与推力线之间的的夹角。
两个前轮与地接触点垂直于线的直线间存在夹角时,出现偏离角.前轮之间的连线引起推力线歪斜，造成轨迹宽度偏差.只有当中心线和推力线重合时,才可以通过车轮定位，使车轮前束不正确将使轮胎横向移动,有效消除不规则制动造成的制动跑偏. ECU所控制的是发动机的电喷部分，维修时需要正确区别两类故障的发生部位和表现特征，防止盲目检查微机系统的执行器电路。
四轮定位控制系统的工作可靠性很高，使用中出现故障的机率很小，注意不要无意识地拆除其连接器或导线，必须是在确认发动机点火系统已排除机械类故障后，再结合汽车规定的程序和要求，一丝不苟地执行。
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轮胎螺栓、轮辋、 ⑤ 轮毂、制动鼓（盘）、内胎、衬 带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质 量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。
四、车轮平衡机的类型
１．车轮平衡机的类型 1）按功能可分为 车轮静平衡机和车轮动平衡机。 2）按测量方式可分为 离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机。 3）按平衡机转轴的支承方式可分为软式车轮平衡机和 硬式车轮平衡机
(3) 放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动后， 读出内外不平衡量及不平衡点的位置。 (4) 用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不 平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外 侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置 显示的不平衡量相同。 (5) 重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”或 “OK” 。 2、车轮配重 类型：卡夹式、粘贴式 （1）卡夹式 适用于轮辋有卷边的车轮。 配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 （2）粘贴式 适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 用不干胶粘贴。
七、四轮定位主要解决的问题是
吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。
四轮定位的好处：
· 增加行驶安全性 · 维持直线行车 · 转向后方向盘自动归正 · 减少轮胎磨损 · 方向盘保持正直 · 提高驾驶操纵感 · 减少汽油消耗 · 降低悬挂配件损耗
八、多久或什么状况需要四轮定位检测
每驾驶10，000公里或六个月后 直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶3，000公里后
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
授课人：孙秀春 授课日期：2013.11.28
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
• 教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2. 了解车 轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机； 4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。
• 教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使 用） 难点（检测设备的使用和故障的分析） • 教法与学法：提问、讲解、展示、举例/听、看、 思考、笔记 • 课型：理实一体 • 课次：4
3、主销后倾角 (Caster) 在汽车的纵向平面内，主销上 部向后倾斜一个角度，称为主销 后倾角。当主销具有后倾角时， 主销轴线与路面的交点将位于车 轮与路面接触点的前面。 主销后倾的作用是当汽车直 线行驶偶然受外力作用而稍有偏 转时，主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。 如图，在m1与m2同一 作用半径反方向上配 置相同质量m1´与 m2´，则车轮动平衡。
因此，一般对车轮主 要进行动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不 准、加工误差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。 ② 轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均 匀或径向、端面圆跳动太大。 ③ 轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误 差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻 新胎或垫、补胎。 ④ 并装双胎的充气嘴未相隔180°安装， 单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔 180°安装。
注意：静平衡的车轮可 能是动不平衡的！ 相反，动平衡的车轮一 定是静平衡的！
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２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮 中心面对称为动平衡。 如不对称则产生力矩不为零。不平衡力 矩使车轮对主销力矩加大而摆振。 如右图，
在该车轮旋转轴线的径向相反位置上， 有作用半径、质量相同的不平衡点m1与 m2，不处于同一平面内。m1、m2为一 对力偶，转动中产生方向变动的力偶矩 M，使车轮动不平衡，使车轮摆振。
六、离车式车轮动平衡机的应用
1．离车式车轮动平衡的检测方法可参 照国家标准GB/T 18505—2001《汽车 轮胎动平衡试验方法》具体如下：
(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块， 检查胎压。 (2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安 装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度 b，测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输 入。
五、车轮平衡机的检测原理
⑴ 离车式车轮平衡机的检测原理 在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的 是硬式两面测定车轮动平衡机。该平衡机 主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、 制动装置和防护罩等构成。 其中：驱动机构由电动机、传动装置构成， 驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所 要求的平衡转速；
一、车轮不平衡的影响
车轮上下振动，横向摆动；
影响行驶平顺性，乘坐舒适性，难以控制行
驶方向，影响行车安全。
二、车轮平衡度的基本知识 １．车轮静不平衡 静平衡的车轮，其重心与 旋转中心重合； 静不平衡的车轮，其重心 与旋转中心不重合，由于 静不平衡质量的存在，车 轮在旋转时产生离心力。
九、四轮定位基础知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂 的 设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应 的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密 测量仪器。
四轮定位概念及功能
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
主销
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内， 主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。 主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
外倾的作用是为了 使轮胎磨损均匀和 减轻外轴的负荷。
2、前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下 看，轮胎中心线与汽车纵 向轴线之间的夹角称为前 束角。总前束等于两个轮 胎中心线的夹角,即两个 车轮的前束值之和。 前束的作用是消除车 轮外倾造成的前轮滚锥效 应，保持汽车向前行驶时 向正前方平行滚动，减轻 轮胎的磨损。