第十四讲车轮定位检测
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①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。
②推力线定位。后轮前束变形出现，推力线 位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推力线重 合的定位。
４、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
2、主销内倾角β的分析
②内倾角β的作用 (1) 操纵省力。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
• 主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动
回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是， 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾的回正作用与车速无关。这样，在不 同的车速时，各自发挥其稳定作用。
②正外倾角的作用
• 减低作用于转向节上的负荷。 • 防止车轮滑脱。 • 重载时防止内倾（重载时内倾） • 减小转向操纵力（偏矩小） • 减少磨损（全面接触） • 配合负前束
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前
束。
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
四轮定位仪检测
第十四讲 车轮定位检测
• 教学目标 • 1、掌握车轮定位的作用； • 2、掌握车轮定位的检测原理；
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
5主、销四后轮倾角定位的转检向测轮前项束目值／角及前张角
主销内倾角
转向20°时的前张角
后轮外倾角
转向轮外倾角
轮距、轴距
后轮前束值／角
推力角
轨迹宽度偏差
横向偏位
轴距偏差
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心
线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面和过前 后两车轴水平面的交线。
③推力线： 指后轮总前束源自文库角平分线 。
3、定位基准的优缺点
③包 容 角
内、外倾角 的总和。转 向节弯曲， 包容角变化。
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义：
转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有
• 零外倾 • 正外倾：铅垂线外侧 • 负外倾：铅垂线内侧
轮轴偏移
轴偏位
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能自
动回正，但转向时费力。 但后倾角不宜过大，否 则在转向时将使转向盘 沉重或回正过猛而打手， 回正原理图示
• 2、车轮外倾角的测量 • (1)光束发射器和摆式刻度盘测量 • (2)气泡水准仪测量 • (3)电子式倾角传感器测量
• 3、主销后倾角与主销内倾角的测量
• 不能直接测出，只能采用建立在几何关系
上的测量。
• 通常采用将转向轮分别向左向右转动一定
角度，根据主销后倾角与主销内倾角与外 倾角的关系计算
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
• 无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
• 梯形臂变形则前展变化
• 三、车轮定位参数的检测 • 1、车轮前束的测量 • (1)拉线式测量 • (2)光束刻度板测量 • (3)光电测量（四轮定位仪）
b) 动力转向的车，后倾大
c) 过小易偏摆（摆振），
高速摆振
d) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
• 现代汽车γ角一般不超过3°。高速车由于
路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压
子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时 轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l 增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：
②推力线定位。后轮前束变形出现，推力线 位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推力线重 合的定位。
４、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
2、主销内倾角β的分析
②内倾角β的作用 (1) 操纵省力。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
• 主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动
回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是， 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾的回正作用与车速无关。这样，在不 同的车速时，各自发挥其稳定作用。
②正外倾角的作用
• 减低作用于转向节上的负荷。 • 防止车轮滑脱。 • 重载时防止内倾（重载时内倾） • 减小转向操纵力（偏矩小） • 减少磨损（全面接触） • 配合负前束
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前
束。
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
四轮定位仪检测
第十四讲 车轮定位检测
• 教学目标 • 1、掌握车轮定位的作用； • 2、掌握车轮定位的检测原理；
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
一、车轮定位
1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
5主、销四后轮倾角定位的转检向测轮前项束目值／角及前张角
主销内倾角
转向20°时的前张角
后轮外倾角
转向轮外倾角
轮距、轴距
后轮前束值／角
推力角
轨迹宽度偏差
横向偏位
轴距偏差
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心
线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面和过前 后两车轴水平面的交线。
③推力线： 指后轮总前束源自文库角平分线 。
3、定位基准的优缺点
③包 容 角
内、外倾角 的总和。转 向节弯曲， 包容角变化。
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义：
转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有
• 零外倾 • 正外倾：铅垂线外侧 • 负外倾：铅垂线内侧
轮轴偏移
轴偏位
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能自
动回正，但转向时费力。 但后倾角不宜过大，否 则在转向时将使转向盘 沉重或回正过猛而打手， 回正原理图示
• 2、车轮外倾角的测量 • (1)光束发射器和摆式刻度盘测量 • (2)气泡水准仪测量 • (3)电子式倾角传感器测量
• 3、主销后倾角与主销内倾角的测量
• 不能直接测出，只能采用建立在几何关系
上的测量。
• 通常采用将转向轮分别向左向右转动一定
角度，根据主销后倾角与主销内倾角与外 倾角的关系计算
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
• 无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
• 梯形臂变形则前展变化
• 三、车轮定位参数的检测 • 1、车轮前束的测量 • (1)拉线式测量 • (2)光束刻度板测量 • (3)光电测量（四轮定位仪）
b) 动力转向的车，后倾大
c) 过小易偏摆（摆振），
高速摆振
d) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
• 现代汽车γ角一般不超过3°。高速车由于
路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压
子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时 轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l 增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：