第十四讲车轮定位检测
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车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测课件
• 检测标准：车轮定位参数的检测标准通常根据国家相关法规和 汽车制造商的技术规范进行制定。不同车型的定位参数标准可 能有所不同，因此在进行车轮定位参数检测时，应选择合适的 标准进行参考。
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
04
车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
04
车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测PPT课件
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
授课人：孙秀春 授课日期：2013.11.28
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
• 教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2. 了解车 轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机； 4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。 • 教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使 用） 难点（检测设备的使用和故障的分析） • 教法与学法：提问、讲解、展示、举例/听、看、 思考、笔记 • 课型：理实一体 • 课次：4
3、主销后倾角 (Caster) 在汽车的纵向平面内，主销上 部向后倾斜一个角度，称为主销 后倾角。当主销具有后倾角时， 主销轴线与路面的交点将位于车 轮与路面接触点的前面。 主销后倾的作用是当汽车直 线行驶偶然受外力作用而稍有偏 转时，主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
六、离车式车轮动平衡机的应用
1．离车式车轮动平衡的检测方法可参 照国家标准GB/T 18505—2001《汽车 轮胎动平衡试验方法》具体如下：
(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块， 检查胎压。 (2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安 装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度b， 测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输入。
(3) 放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动 后，读出内外不平衡量及不平衡点的位置。 (4) 用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不 平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外 侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置 显示的不平衡量相同。 (5) 重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”或 “OK” 。 2、车轮配重 类型：卡夹式、粘贴式 （1）卡夹式 适用于轮辋有卷边的车轮。 配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 （2）粘贴式 适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 用不干胶粘贴。
授课人：孙秀春 授课日期：2013.11.28
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
• 教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2. 了解车 轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机； 4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。 • 教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使 用） 难点（检测设备的使用和故障的分析） • 教法与学法：提问、讲解、展示、举例/听、看、 思考、笔记 • 课型：理实一体 • 课次：4
3、主销后倾角 (Caster) 在汽车的纵向平面内，主销上 部向后倾斜一个角度，称为主销 后倾角。当主销具有后倾角时， 主销轴线与路面的交点将位于车 轮与路面接触点的前面。 主销后倾的作用是当汽车直 线行驶偶然受外力作用而稍有偏 转时，主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
六、离车式车轮动平衡机的应用
1．离车式车轮动平衡的检测方法可参 照国家标准GB/T 18505—2001《汽车 轮胎动平衡试验方法》具体如下：
(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块， 检查胎压。 (2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安 装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度b， 测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输入。
(3) 放下防护罩，操作平衡机。车轮自动停止转动 后，读出内外不平衡量及不平衡点的位置。 (4) 用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不 平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外 侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置 显示的不平衡量相同。 (5) 重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”或 “OK” 。 2、车轮配重 类型：卡夹式、粘贴式 （1）卡夹式 适用于轮辋有卷边的车轮。 配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 （2）粘贴式 适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 用不干胶粘贴。
《车轮定位培训教案》课件
《车轮定位培训教案》课件第一章：车轮定位概述1.1 车轮定位的定义1.2 车轮定位的重要性1.3 车轮定位的适用范围1.4 车轮定位的发展趋势第二章：车轮定位参数2.1 车轮定位的基本参数2.2 前轮定位参数2.3 后轮定位参数2.4 车轮定位参数的测量方法第三章：车轮定位测量工具3.1 通用测量工具3.2 专业测量工具3.3 测量工具的使用方法与注意事项3.4 测量工具的维护与保养第四章：车轮定位调整方法4.1 手动调整方法4.2 电动调整方法4.3 液压调整方法4.4 调整方法的选用与操作要点第五章：车轮定位的检测与诊断5.1 车轮定位检测的目的与意义5.2 车轮定位检测的方法5.3 车轮定位诊断与问题的解决5.4 车轮定位检测设备的选用与操作要点第六章：车辆四轮定位的临床应用6.1 车辆四轮定位的实际应用场景6.2 如何进行四轮定位的调整6.3 调整四轮定位的常见问题及其解决方法6.4 案例分析：四轮定位在实际车辆维修中的应用第七章：车轮定位与车辆行驶性能7.1 车轮定位对车辆行驶性能的影响7.2 车轮定位与车辆操控性的关系7.3 车轮定位与车辆稳定性的关系7.4 提高车辆行驶性能的车轮定位策略第八章：车轮定位调整工艺与标准8.1 车轮定位调整的工艺流程8.2 车轮定位调整的标准规范8.3 车轮定位调整的工艺优化8.4 车轮定位调整的质量控制第九章：车轮定位检测设备9.1 车轮定位检测设备的基本原理9.2 车轮定位检测设备的发展趋势9.3 车轮定位检测设备的选用与使用方法9.4 车轮定位检测设备的维护与保养第十章：车轮定位故障诊断与分析10.1 车轮定位故障的类型及其表现10.2 车轮定位故障的诊断方法10.3 车轮定位故障的分析与解决10.4 车轮定位故障诊断的实际案例第十一章：车轮定位与车辆安全11.1 车轮定位对车辆安全的影响11.2 车轮定位与车辆制动性能的关系11.3 车轮定位与车辆行驶稳定性的关系11.4 提高车辆安全性的车轮定位策略第十二章：车轮定位与车辆舒适性12.1 车轮定位对车辆舒适性的影响12.2 车轮定位与车辆振动的关系12.3 车轮定位与车辆噪音的关系12.4 提高车辆舒适性的车轮定位策略第十三章：车轮定位调整实战操作13.1 车轮定位调整的准备工作13.2 车轮定位调整的操作步骤13.3 车轮定位调整的注意事项13.4 车轮定位调整的实际操作案例第十四章：车轮定位检测与调整新技术14.1 车轮定位检测与调整的新技术发展14.2 车轮定位检测与调整的新设备介绍14.3 车轮定位检测与调整新技术的应用案例14.4 车轮定位检测与调整新技术的培训与推广第十五章：车轮定位培训课程总结与考核15.1 车轮定位培训课程的主要内容回顾15.2 车轮定位培训课程的重点与难点解析15.3 车轮定位培训课程的考核方式与评分标准15.4 车轮定位培训课程的反馈与改进意见重点和难点解析重点：1. 车轮定位的定义、重要性和适用范围2. 车轮定位的基本参数和测量方法3. 车轮定位的调整方法及其选用与操作要点4. 车轮定位的检测与诊断方法5. 车轮定位与车辆行驶性能、安全、舒适性的关系6. 车轮定位检测与调整的新技术和发展趋势难点：1. 车轮定位参数的测量方法和调整技巧2. 车轮定位检测设备的选用与操作要点3. 车轮定位故障的诊断与分析方法4. 车轮定位新技术在实际车辆维修中的应用5. 车轮定位培训课程的实践操作和技能提升。
车轮定位(汽车检测)
四轮
车轮定位检测
一、概述 1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性 及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证 这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生 变化，从悬架及转向系 各部件进行调整，以达到原设计功能。 3定位参数有哪些：车轮外倾角、前束值、主销后 倾角、主销内倾角。 4车轮定位的作用：保证汽车的操纵稳定性、方向 稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证 这些要求的实现。 5检测方法：静态检测法、动态检测法。
四轮定位仪安装在举升平台上
2.四轮定位仪及使用方法
（1）功能 四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参 数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括： 前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主 销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、 轴距、推力角等。
（2）组成 主机、显示器、打印 机、前后车轮检测传 感器、传感器支架、 转盘、刹车锁、转向 盘锁及导线等零部件 构成。
主销内倾角的作用
（3）转向轮外倾角 车轮中心平面与铅垂 线的夹角。 作用：①转向轻便； ②使转向轮适应路面 拱形，防止轮胎表面 内外侧磨损不匀；③ 防止车桥承受载荷变 形出现车轮内倾，以 减小轴端小轴承及轮 毂紧固螺母的负荷。 转向轮外倾角一般为 1º 左右
车轮外倾角示意图
（4）前轮前束 两转向轮前边缘距离B 小于后边缘距离A，A-B 的值即为前束。一般前 束值为0~12mm 作用：克服车轮外倾所 带来的不利影响，防止 汽车直线行驶时，转向 轮在地面上出现边滚边 滑现象，从而减小轮胎 磨损和滚动阻力。
转向轮前束
三 光束水准仪介绍
转向轮定位仪—光束水准 车轮定位仪 水准仪； 聚光器； 支架； 转盘； 标尺； 制动踏板抵压器
水准仪
四、检测方法
车轮定位检测
一、概述 1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性 及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证 这些要求的实现。 磨损、变形、损坏会使定位参数发生 变化，从悬架及转向系 各部件进行调整，以达到原设计功能。 3定位参数有哪些：车轮外倾角、前束值、主销后 倾角、主销内倾角。 4车轮定位的作用：保证汽车的操纵稳定性、方向 稳定性及最小的轮胎磨损，并在各种路况下保证 这些要求的实现。 5检测方法：静态检测法、动态检测法。
四轮定位仪安装在举升平台上
2.四轮定位仪及使用方法
（1）功能 四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参 数的设备。四轮定位仪可检测的项目包括： 前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主 销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、 轴距、推力角等。
（2）组成 主机、显示器、打印 机、前后车轮检测传 感器、传感器支架、 转盘、刹车锁、转向 盘锁及导线等零部件 构成。
主销内倾角的作用
（3）转向轮外倾角 车轮中心平面与铅垂 线的夹角。 作用：①转向轻便； ②使转向轮适应路面 拱形，防止轮胎表面 内外侧磨损不匀；③ 防止车桥承受载荷变 形出现车轮内倾，以 减小轴端小轴承及轮 毂紧固螺母的负荷。 转向轮外倾角一般为 1º 左右
车轮外倾角示意图
（4）前轮前束 两转向轮前边缘距离B 小于后边缘距离A，A-B 的值即为前束。一般前 束值为0~12mm 作用：克服车轮外倾所 带来的不利影响，防止 汽车直线行驶时，转向 轮在地面上出现边滚边 滑现象，从而减小轮胎 磨损和滚动阻力。
转向轮前束
三 光束水准仪介绍
转向轮定位仪—光束水准 车轮定位仪 水准仪； 聚光器； 支架； 转盘； 标尺； 制动踏板抵压器
水准仪
四、检测方法
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测分析课件
转向轴线与车轮平面夹角
转向轴线与车轮平面夹角是指转向轴 线与车轮平面之间的角度，主要影响 车辆的操控性能。
车轮外倾角
车轮外倾角是指车轮平面与地面垂直 线之间的角度，主要影响车辆的行驶 稳定性。
定位参数检测方法
静态检测法
通过测量车轮平面与转向节轴线之间 的角度来获取定位参数，这种方法简 单易行，但精度较低。
04
车轮不平衡量与定位参数检测案 例分析
案例一：某品牌轿车车轮不平衡量检测
01
检测设备：车轮平衡机
02
检测过程：将车轮安装在平衡机上，通过传感器测量车轮不平衡量， 包括静不平衡量和动不平衡量。
03
检测结果：经过检测，发现该车轮存在较大的不平衡量，需要进行调 整。
04
解决方案：对车轮进行பைடு நூலகம்解，检查轮毂和轮胎，找出不平衡的原因， 并进行相应的处理，如更换平衡块或修理轮胎。
对汽车维修行业的建议
汽车维修行业应加强对车轮不平 衡量检测和定位参数检测的重视，
提高维修人员的技能水平，确保 维修质量。
汽车维修行业应推广使用先进的 检测设备和技术，提高检测精度 和效率，为车主提供更好的维修
服务。
汽车维修行业应建立完善的质量 监控体系，对维修后的汽车进行 严格的质量检测，确保维修效果
符合标准要求。
对未来研究的展望
未来研究可以进一步探讨车轮不平衡 量检测和定位参数检测技术的发展趋 势，以及新技术在汽车维修领域的应 用前景。
未来研究可以关注车轮不平衡量检测 和定位参数检测与其他汽车安全性能 之间的关系，为汽车安全行驶提供更 全面的保障。
未来研究可以针对不同品牌和型号的 汽车，开展更深入的车轮性能研究， 以提高汽车的安全性能和行驶稳定性。
《车轮定位参数测试》PPT课件
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②检测方法 a.汽车以3～5km/h的速度垂直平稳通过侧滑板，汽
车通过侧滑板时不得转向和制动； b.转向轮完全通过侧滑板后，读取显示装置读数； c.检测后，锁止滑板并切断电源。 ③注意事项 a.避免侧滑试验台超载； b.不允许汽车在侧滑板上转向、制动或停放； c.保持侧滑试验台内、外及周围环境的清洁。
e.转向轮通过侧滑板方向是否与侧滑板 垂直。
精选课件ppt
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（6）汽车侧滑量的检测
①准备工作
a.轮胎气压符合规定；
b.清理轮胎，轮胎表面应无油污、泥土、水，轮
胎花纹内无石子嵌入；
c.检查试验台连接情况，使仪表复零；
d.检查试验台侧滑板是否滑动自如，能否回位，
滑板回位后，检查指示装置是否在零点。
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第四节 车轮定位参数的测量
一．转向轮定位参数及其检测 转向轮定位：
是转向轮静态安装后形成的一组几何角度 与尺寸数值。
1．转向轮定位及其作用
转向轮定位参数：主销后倾角、主销内倾角、
车轮外倾角、前轮前束。
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1
（1）主销后倾角 转向节主销轴线或假想的
主销轴线在纵向平面内向后倾 斜，与铅垂线所形成的夹角。 作用：当转向轮受外力影响而 偏离直线行驶方向时，形成稳 定的力矩而自动回正。 ※主销后倾角过大，将使回正 力矩太大而使转向沉重。
间隙过大；左右轮松紧度不一致。转向节主销和 衬套磨损过度；横、直拉杆球头松旷；左右悬架 性能差异；前、后轴不平行。
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c.轮胎气压不符合规定；左右轮轮胎气压 不等、花纹不一致；轮胎磨损过大及严重 偏磨；轮胎上有水、油，或花纹中嵌有石 子等，会影响侧滑量检测的准确性。
车轮定位的检查与调整车轮定位基础
车轮定位的检查与调整车轮定位基础车轮定位的检查与调整车轮定位基础车轮定位的检查与调整/车轮定位基础汽车设计时，需要考虑很多参数。
悬架系统的多重功⽤，使设计⼯作很复杂，需要考虑的因素决不仅仅是⼀些基本的⼏何结构，耐久性、维护性、轮胎磨损、有效空间及⽣产成本等都是关键要素。
恰当的车轮定位可以保证转向轻便、乘坐舒适、轮胎寿命长、路⾯震动⼩。
车轮定位主要包括主销后倾、车轮外倾和车轮前束等。
车轮定位不当的后果车轮的各定位⾓可使车辆载荷能合理地分配在各运动部件上，并使转向轻便。
如果这些⾓度不合适，车轮被不正确定位，将会产⽣诸多不良后果。
车轮外倾⾓不合适会导致轮胎、球头节、车轮轴承等异常磨损和车辆跑偏；主销后倾过⼤会导致转向困难、路⾯冲击⼒⼤和车轮摆震；主销前倾过⼤会导致⽅向游移、前轮晃动和⾼速时⾏驶不稳定；左右主销后倾不等会导致车辆跑偏；主销内倾⾓不正确会导致⾏驶不稳定、回正⼒差、向内倾⾓⼩的⼀侧跑偏以及转向困难；前束不正确会加剧轮胎的异常磨损；转弯半径不正确不但会加剧轮胎磨损，⽽且会增⼤转向时的轮胎噪⾳。
此主题相关图⽚如下：车轮定位的预检查在调整车轮定位参数之前，要先进⾏下列定位预检查项⽬。
1.⾸先进⾏路试。
⾏驶过程中，检查转向盘是否能够校直、转向盘及底板座椅是否有震动感；注意是否有不正常⾏⾛的迹象，如转向困难、转向时有明显的轮胎噪声或机械震动。
进⾏定位⼯作之前，必须解决所有发现的问题。
2.然后检查轮胎是否有异常磨损、轮胎尺⼨或型号是否匹配等，看看有⽆碰撞或拉坏的地⽅。
3.测量汽车⾼度（也称乘坐⾼度）。
汽车⾼度在设计上有特定限制，⼀般维修⼿册上都给出了⾼度限定和具体的测量⽅法。
4.检查车底。
举升起车辆后，检查转向系所有部件，如转向臂衬套、上⽀撑、摇臂、随动臂、中央拉杆、转向横拉杆的各端、球头销以及减震器等是否⼯作正常。
检查万向联轴节（如果装有）是否松动、有异响、粘连及防护是否破裂等。
在对各定位⾓进⾏调整前，必须先修理或更换已损坏的部件。
四轮定位的检测及调整PPT课件
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三、四轮定位仪的其它测量功用
除了前面的测量外，四轮定位仪还有附加测量的功能。这些 可以帮助我们找到轮胎不正常的磨损、车辆跑偏的原因。下面简要 介绍一下附加测量的情况：
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1、轴距
轴距是指前轴中心到后轴中心的距离（图4-18），对多轴汽 车其轴距也是指从前轴到后轴的距离。长的轴距使活动空间更 大．驾驶更舒适并减小震动带来的倾斜，短的轴距使转弯半径更小。
（2）直行时需要紧握转向盘；
（3）直行时转向盘不正；
（4）感觉车身飘浮或摇摆不定；
（5）前轮或后轮单轮磨损；
（6）安装新的轮胎后；
（7〕碰撞事故维修后；
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相关知识
一、四轮定位参数 所谓的四轮定位是在前轮定位参数（主销后倾角、主销
内倾角、前轮外倾角、前轮前束）的基础上增加了后轮前束与后轮 外倾角两个定位参数。 许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角， 以改善转向稳定性。后轮外倾角与前轮外倾基本上相同。
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(1)主销后倾
主销后倾角是转 向轴线向后倾斜的角 度。主销后倾角是从 汽车纵向平面观察时， 测量转向轴线至垂直 线之间的角度而得， 用γ表示，一般γ角 不 超 过 2° ～ 3° 。 如 图4-10所示。
图4－10 主销后倾
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(4)前轮前束
俯视车轮，汽车的两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍 微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平 面内，两前轮的前边缘距离B小于两前轮后边缘距离A，A-B之差称为 前轮前束，如图4－13所示。像内八字一样前端小后端大的称为前束， 而像外八字一样后端小前端大的称为后束或负前束。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测PPT课件
主销
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内， 主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。 主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
6、轴距差 两前轮中心的 连线与两后轮中 心的连线之间的 夹角称为汽车的 轴距差（也称为 轴距偏差）
七、四轮ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ位主要解决的问题是
吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。
四轮定位的好处：
·增加行驶安全性 ·维持直线行车 ·转向后方向盘自动归正 ·减少轮胎磨损 耗 ·方向盘保持正直 ·提高驾驶操纵感 ·减少汽油消耗 ·降低悬挂配件损
八、多久或什么状况需要四轮定位检测
每驾驶10，000公里或六个月后 直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车驾驶3，000公里后
注意：静平衡的车轮可 能是动不平衡的！ 相反，动平衡的车轮一 定是静平衡的！
２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮 中心面对称为动平衡。 如不对称则产生力矩不为零。不平衡力 矩使车轮对主销力矩加大而摆振。 如右图，
在该车轮旋转轴线的径向相反位置上， 有作用半径、质量相同的不平衡点m1与 m2，不处于同一平面内。m1、m2为一对 力偶，转动中产生方向变动的力偶矩M， 使车轮动不平衡，使车轮摆振。
五、车轮平衡机的检测原理
⑴ 离车式车轮平衡机的检测原理 在离车式车轮平衡机中，目前应用最多的 是硬式两面测定车轮动平衡机。该平衡机 主要由驱动机构、转轴与支承装置、机箱、 制动装置和防护罩等构成。 其中：驱动机构由电动机、传动装置构成， 驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所 要求的平衡转速；
车轮定位的检测与调整
各车轮定位间存在的直接或间接的几何关系，用专用检测设备对车轮定位进 行几何角度的测量。
动态检测法，是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮 定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。为了确知前轮前束和前轮外倾 配合是否恰当可使用动态检测法检测前轮的侧滑量。使用的检测设备有滑动 板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。
支架是水准仪与轮辋之间的连接装置。支架固定在轮辋上，水准仪则插 在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡紧式和磁力式两种。
电脑四轮定位仪：相对气泡水准仪来说，电脑四轮定位仪检测的参数更 多，检测的精确度较高。它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感 器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式。
学习任务7 转向器的拆装与检查
学习任务8 液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 电控助力式转向系统的拆装与检查 学习任务10 汽车转向系统的故障诊断与排除 学习任务11 车轮制动器的拆装与检查 学习任务12 驻车制动器的拆装与检查 学习任务13 液压传动机构的拆装与检查 学习任务14 汽车制动系故障诊断与排除 学习任务15 制动辅助控制系统的检修
面的垂直线之间的角度称为主销内倾角。 其作用是为了保持汽车直线行驶的稳定性；使驾驶员转向操作轻便。
（5）后轮的外倾和前束。 后轮外倾和前束如图 所示，在有些发动机前置、前驱动的轿车上，
后轮是从动轮。汽车的驱动力F通过纵臂作用于后轴上，如果车轮没有前 束角，当汽车行驶时，在驱动力F作用下，后轴将产生一定弯曲，使车轮 出现前转现象，会使轮胎出现偏磨损。
（2）车轮定位流程及标准。 车轮定位检测有气泡水准定位仪检测和电脑四轮仪检测，进行车轮定
位，须遵循一定的流程。
车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后 调前束，前轮先调主销后倾角，后条外倾角，再后调前束。其中原因是调 整主销后倾角时会使前束角变化，而调整前束时不会影响度变化。
动态检测法，是在汽车以一定车速行驶的状态下，用检测设备检测车轮 定位产生的侧向力或由此引起的车轮侧滑量。为了确知前轮前束和前轮外倾 配合是否恰当可使用动态检测法检测前轮的侧滑量。使用的检测设备有滑动 板式侧滑试验台和滚筒式车轮定位试验台两种。
支架是水准仪与轮辋之间的连接装置。支架固定在轮辋上，水准仪则插 在支架的中心孔内，由锁紧螺钉锁住。支架有卡紧式和磁力式两种。
电脑四轮定位仪：相对气泡水准仪来说，电脑四轮定位仪检测的参数更 多，检测的精确度较高。它一般由微机主机、彩色显示器、操作键盘、传感 器、转盘、自中式支架、打印机和遥控器等组成，往往制成可移动台式。
学习任务7 转向器的拆装与检查
学习任务8 液压助力式转向系统的拆装与检查
学习任务 9 电控助力式转向系统的拆装与检查 学习任务10 汽车转向系统的故障诊断与排除 学习任务11 车轮制动器的拆装与检查 学习任务12 驻车制动器的拆装与检查 学习任务13 液压传动机构的拆装与检查 学习任务14 汽车制动系故障诊断与排除 学习任务15 制动辅助控制系统的检修
面的垂直线之间的角度称为主销内倾角。 其作用是为了保持汽车直线行驶的稳定性；使驾驶员转向操作轻便。
（5）后轮的外倾和前束。 后轮外倾和前束如图 所示，在有些发动机前置、前驱动的轿车上，
后轮是从动轮。汽车的驱动力F通过纵臂作用于后轴上，如果车轮没有前 束角，当汽车行驶时，在驱动力F作用下，后轴将产生一定弯曲，使车轮 出现前转现象，会使轮胎出现偏磨损。
（2）车轮定位流程及标准。 车轮定位检测有气泡水准定位仪检测和电脑四轮仪检测，进行车轮定
位，须遵循一定的流程。
车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调前轮；后轮先调外倾角后 调前束，前轮先调主销后倾角，后条外倾角，再后调前束。其中原因是调 整主销后倾角时会使前束角变化，而调整前束时不会影响度变化。
车轮定位的检查与调整PPT课件
三.测量-进入测量界面
键入生产日期或车辆具体型号 或菜单中双击相应条目找到车 型。
主屏右下方有新车登录功能， 用户可自行输入最新车型。
主屏右侧竖条为导航一键通菜 单功能，点击可进入任何一个 测量步骤。
2021
48
三.测量-车辆数据
2021
49
三.测量-车况检查
2021
50
三.测量-偏心补偿
• 因轮辋变形或传感器没有贴紧轮辋，会导 致水平和垂直的偏心误差，偏心补偿是为 修正或尽量减少这些误差带来对精度的影 响而设计的。
2021
11
主销内倾角是指主销在汽车 横向平面内向侧倾斜与铅垂 线间的夹角。
主销指车轮横向摆动所围绕 的轴线，它既可以是一个实 体零件，也可以是一条虚拟 的线。
2021
12
主销后倾角是指主销 上端在汽车纵向平面 内向后倾斜与铅垂线 间的夹角。
2021
13
车轮转向偏差角是指转 向时弯道内侧车轮与弯 道外侧车轮之间的角度 差。
顺时针转动车轮90度， 恢复到原来位置，然后 按下M键，红窗变蓝。 以上述步骤对其他三个 车轮进行偏心补偿。然 后系统自动进入车辆下 落界面。
2021
55
三.测量-车辆下落
2021
56
三.测量-车辆下落
固定脚刹 2021
57
三.测量-车辆下落
晃动汽车
2021
58
三.测量-车轴测量
1．调节两后轮水平（把 气泡调节至两竖线之间， 如上图）。 2．摆正前轮。 3．调节两后轮水平。
车轮定位
2021
1
学习目标
1 什么是车轮定位？
车轮定位指汽车的每个车轮、转向节和车桥与车 架的安装应保持一定的相对位置。
四轮定位的检测内容和原理ppt课件
角。
4) 主销后倾角的检测
主销后倾角与转向轮的几何
OA
关系为:
OA为主销线，γ为后倾角，OC为 转向节轴，OA与OC为直角，OC绕 OA转动时形成一个平面occ’。OC 上装了一个气泡管，当车轮转动时， 气泡左右移动，γ越大，移动量大， 通过间接测量水泡的位移量，就可以 测得γ角的大小。
β 角为occ’平面与水平面的夹角， 当β 越大时，水泡的位移量就越大， 因此反映到主销后倾角γ 也就越大。
(正)
(零)
(负)
四轮定位的检测原理
1) 前轮和左右轮轴距差的检测:
注意事项:检测时应将车身摆正,并把方向盘置 于中间位置,为提高检测精度,依据四轮定位仪 的类型,通常通过拉线或光线照射和反射的方 式形成一个直角四边形,并且将车辆置于其内, 这样不仅可以检测前后轮的前束值,还可以检 测左右轮的同轴度和推力角等.
②车轮外倾
③主销后倾 ④主销内倾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
在出现下列情形后需进行四轮定位:
▲直线行驶困难：（例如转向沉重、发抖、跑偏、 不自动回正等）驾驶时飘浮不定、摇摆等不正常的 现象。 ▲轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状 磨损、块状磨损、偏磨等）。 ▲汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。
②车轮外倾:车轮中心平面与铅垂线的夹角.
分类: 零外倾 正外倾：铅垂线外侧 负外倾：铅垂线内侧
1)正外倾角的作用:
★减低作用于转向节上的负荷。 ★防止车轮滑脱。（分力F2） ★重载时防止内倾（重载时内倾） ★减小转向操纵力（偏矩小） ★减少磨损（全面接触）
车轮定位的检查与调整课件
注意事项
注意使用工具时的安全事项，如佩戴手套、避免 使用不合适的工具等。
调整步骤与标准
检查转向节和悬挂系统
检查转向节和悬挂系统是否正常 ，如有特殊应及时维修。
调整车轮外倾角
根据需要调整车轮外倾角，使车 轮与路面更好地接触。
调整前束角
调整前束角，以消除轮胎磨损不 均的问题。
测量轮轴距
测量车辆的轮轴距，以确定是否 需要进行调整。
悬挂系统
悬挂系统由弹簧、减震器和导向机构 等组成，用于支撑车身并吸取地面冲 击，同时保持车轮与地面的正确接触 。
车轮定位的作用
提高行驶稳定性
增强安全性
通过调整车轮定位参数，可以减少车辆在 行驶过程中的摆动和侧滑现象，提高车辆 的操控性和行驶稳定性。
正确的车轮定位可以减少轮胎磨损和变形 ，降低因车辆失控而引发的交通事故风险 。
复查与测试
完成调整后，进行复查和测试， 确保调整效果符合标准。
04
常见问题与解决方案
车轮定位不准确的原因
01
02
03
04
悬挂系统磨损
悬挂系统中的球头、衬套等部 件磨损会导致车轮定位不准确
。
底盘受损
底盘受到撞击或刮擦，导致悬 挂和转向系统受损，影响车轮
定位。
轮胎磨损不均
轮胎磨损不均或更换新轮胎后 未进行相应调整，导致车轮定
05
案例分析
案例一：某车型车轮定位不准确的问题
案例概述
某车型出现行驶跑偏、轮胎磨损不均等故障，经检查发现车轮定 位不准确。
问题分析
该车型的悬挂系统、转向系统及底盘部件可能存在磨损或老化，导 致定位参数产生变化。
解决方案
对底盘部件进行详细检查，必要时更换磨损部件；使用定位仪对车 轮定位进行调整，确保各项参数在规定范围内。
注意使用工具时的安全事项，如佩戴手套、避免 使用不合适的工具等。
调整步骤与标准
检查转向节和悬挂系统
检查转向节和悬挂系统是否正常 ，如有特殊应及时维修。
调整车轮外倾角
根据需要调整车轮外倾角，使车 轮与路面更好地接触。
调整前束角
调整前束角，以消除轮胎磨损不 均的问题。
测量轮轴距
测量车辆的轮轴距，以确定是否 需要进行调整。
悬挂系统
悬挂系统由弹簧、减震器和导向机构 等组成，用于支撑车身并吸取地面冲 击，同时保持车轮与地面的正确接触 。
车轮定位的作用
提高行驶稳定性
增强安全性
通过调整车轮定位参数，可以减少车辆在 行驶过程中的摆动和侧滑现象，提高车辆 的操控性和行驶稳定性。
正确的车轮定位可以减少轮胎磨损和变形 ，降低因车辆失控而引发的交通事故风险 。
复查与测试
完成调整后，进行复查和测试， 确保调整效果符合标准。
04
常见问题与解决方案
车轮定位不准确的原因
01
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03
04
悬挂系统磨损
悬挂系统中的球头、衬套等部 件磨损会导致车轮定位不准确
。
底盘受损
底盘受到撞击或刮擦，导致悬 挂和转向系统受损，影响车轮
定位。
轮胎磨损不均
轮胎磨损不均或更换新轮胎后 未进行相应调整，导致车轮定
05
案例分析
案例一：某车型车轮定位不准确的问题
案例概述
某车型出现行驶跑偏、轮胎磨损不均等故障，经检查发现车轮定 位不准确。
问题分析
该车型的悬挂系统、转向系统及底盘部件可能存在磨损或老化，导 致定位参数产生变化。
解决方案
对底盘部件进行详细检查，必要时更换磨损部件；使用定位仪对车 轮定位进行调整，确保各项参数在规定范围内。
车轮定位的检查与调整PPT学习教案
功用：消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮 不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。
第16页/共32页
原理
三、转向轮定位
第17页/共32页
三、转向轮定位
5、车轮定位检查和调整（以桑 塔纳2000为例）
1）检查准备 (1)汽车停放水平场地或专用检
测台上，车轮在直线行驶位置 且无负载。 (2)轮胎气压符合规定。 (3)车轮平衡，第悬18页/架共32页活动自如。 (4)转向系调整正确。
第8页/共32页
二、车桥的构造
桑塔纳2000轿车转向驱动桥的构造
第9页/共32页
传动半轴总成
二、车桥的构造
第10页/共32页
桑 塔 纳 2000GSi轿 车 后 桥 是纵向 摆臂式 非驱动 桥
1-支承杆座 2-减振支柱 3-减振器 4-轮毂短轴 5-悬架臂 6-横梁 7-带金属橡 胶支承的支承座 8-金属橡胶支承
（3）诊断 前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间
隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的 方法进行检查。
可支起前桥，并用手沿转向节 轴轴向推拉前轮，凭感觉判断 是否松旷。若松旷，说明转向 节主销与衬套的配合间隙过大 或前轴主销孔与主销配合间隙 过大。
若此处不松旷，说明前轮毂轴 承松旷，应第重25页新/共32调页 整轴承的预 紧度。
作用：形成回正力矩，以 保持汽车直线行驶稳定， 使偏转的车轮自动回正。
原理 ：一般γ<2～3°，γ 太大会导致转向沉重。
形成：由钢板弹簧、车桥、 车架装配时保证。
※一般不可调。
第13页/共32页
三、转向轮定位
三、转向轮定位
2、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（β）。 录像 作用：
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原理
三、转向轮定位
第17页/共32页
三、转向轮定位
5、车轮定位检查和调整（以桑 塔纳2000为例）
1）检查准备 (1)汽车停放水平场地或专用检
测台上，车轮在直线行驶位置 且无负载。 (2)轮胎气压符合规定。 (3)车轮平衡，第悬18页/架共32页活动自如。 (4)转向系调整正确。
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二、车桥的构造
桑塔纳2000轿车转向驱动桥的构造
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传动半轴总成
二、车桥的构造
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桑 塔 纳 2000GSi轿 车 后 桥 是纵向 摆臂式 非驱动 桥
1-支承杆座 2-减振支柱 3-减振器 4-轮毂短轴 5-悬架臂 6-横梁 7-带金属橡 胶支承的支承座 8-金属橡胶支承
（3）诊断 前轮低速摆头和转向盘自由空程大，一般是各部分间
隙过大或有连接松动现象，诊断时应采用分段区分的 方法进行检查。
可支起前桥，并用手沿转向节 轴轴向推拉前轮，凭感觉判断 是否松旷。若松旷，说明转向 节主销与衬套的配合间隙过大 或前轴主销孔与主销配合间隙 过大。
若此处不松旷，说明前轮毂轴 承松旷，应第重25页新/共32调页 整轴承的预 紧度。
作用：形成回正力矩，以 保持汽车直线行驶稳定， 使偏转的车轮自动回正。
原理 ：一般γ<2～3°，γ 太大会导致转向沉重。
形成：由钢板弹簧、车桥、 车架装配时保证。
※一般不可调。
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三、转向轮定位
三、转向轮定位
2、主销内倾：主销上部向内倾斜一个角度（β）。 录像 作用：
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第十四讲 车轮定位检测
• 教学目标 • 1、掌握车轮定位的作用； • 2、掌握车轮定位的检测原理；
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
一、车轮定位
ห้องสมุดไป่ตู้1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
2、主销内倾角β的分析
②内倾角β的作用 (1) 操纵省力。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
• 主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动
回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是， 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾的回正作用与车速无关。这样，在不 同的车速时，各自发挥其稳定作用。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
5主、销四后轮倾角定位的转检向测轮前项束目值／角及前张角
主销内倾角
转向20°时的前张角
后轮外倾角
转向轮外倾角
轮距、轴距
后轮前束值／角
推力角
轨迹宽度偏差
横向偏位
轴距偏差
b) 动力转向的车，后倾大
c) 过小易偏摆（摆振），
高速摆振
d) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
• 现代汽车γ角一般不超过3°。高速车由于
路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压
子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时 轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l 增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：
轮轴偏移
轴偏位
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能自
动回正，但转向时费力。 但后倾角不宜过大，否 则在转向时将使转向盘 沉重或回正过猛而打手， 回正原理图示
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前
束。
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
• 2、车轮外倾角的测量 • (1)光束发射器和摆式刻度盘测量 • (2)气泡水准仪测量 • (3)电子式倾角传感器测量
• 3、主销后倾角与主销内倾角的测量
• 不能直接测出，只能采用建立在几何关系
上的测量。
• 通常采用将转向轮分别向左向右转动一定
角度，根据主销后倾角与主销内倾角与外 倾角的关系计算
①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。
②推力线定位。后轮前束变形出现，推力线 位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推力线重 合的定位。
４、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。
③包 容 角
内、外倾角 的总和。转 向节弯曲， 包容角变化。
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义：
转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有
• 零外倾 • 正外倾：铅垂线外侧 • 负外倾：铅垂线内侧
②正外倾角的作用
• 减低作用于转向节上的负荷。 • 防止车轮滑脱。 • 重载时防止内倾（重载时内倾） • 减小转向操纵力（偏矩小） • 减少磨损（全面接触） • 配合负前束
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
• 无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
• 梯形臂变形则前展变化
• 三、车轮定位参数的检测 • 1、车轮前束的测量 • (1)拉线式测量 • (2)光束刻度板测量 • (3)光电测量（四轮定位仪）
四轮定位仪检测
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心
线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面和过前 后两车轴水平面的交线。
③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
3、定位基准的优缺点
• 教学目标 • 1、掌握车轮定位的作用； • 2、掌握车轮定位的检测原理；
悬架转向系的安装要求为车轮定位，过 去只有转向轮定位，现在为车轮定位
一、车轮定位
ห้องสมุดไป่ตู้1、车轮定位的目的
保证汽车的操纵稳定性、方向稳定性及最小的轮 胎磨损，并在各种路况下保证这些要求的实现。
磨损、变形、损坏会使定位参数发生变化，从而 导致严重事故。更换球销、摆臂、横拉杆等零件后对 车轮定位参数进行调整也是必须的。
转向节主销轴线或假想 的主销轴线在横向平面 内向内倾斜，与铅垂线 所形成的夹角称为主销 内倾角。
2、主销内倾角β的分析
②内倾角β的作用 (1) 操纵省力。 (2)自动回正 (3)过小不回正，低速偏摆（摆振） (4)左右不等，驱动跑偏。
• 主销后倾和主销内倾都使汽车转向时自动
回正，保持直线行驶的稳定。所不同的是， 主销后倾的回正作用与车速有关，而主销 内倾的回正作用与车速无关。这样，在不 同的车速时，各自发挥其稳定作用。
② 轮胎出现不正常磨损：（单边磨损、波状磨损、 块状磨损、偏磨等）。
③ 汽车更换悬架系统或转向系统有关部件。 ④ 前部经碰撞事故维修后。
5主、销四后轮倾角定位的转检向测轮前项束目值／角及前张角
主销内倾角
转向20°时的前张角
后轮外倾角
转向轮外倾角
轮距、轴距
后轮前束值／角
推力角
轨迹宽度偏差
横向偏位
轴距偏差
b) 动力转向的车，后倾大
c) 过小易偏摆（摆振），
高速摆振
d) 胎压低后可减小后倾
（起后倾作用）
• 现代汽车γ角一般不超过3°。高速车由于
路面的侧向反力y较大，并且常使用超低压
子午线扁平轮胎，轮胎弹性也大。行驶时 轮胎与路面接地点后移，稳定力矩的力臂l 增加，因此，后倾角可以减小甚至为负值
2、主销内倾角β ①主销内倾角β定义：
轮轴偏移
轴偏位
二、车轮定位的概念及作用
1、主销后倾角γ 的分析：
① 定义：转向节主销
轴线或假想的主销轴 线（某些独立悬架的 汽车无实际主销）在 纵向平面内向后倾斜， 与铅垂线所形成的夹 角称为主销后倾角。
② 主销后倾分为：有正后倾、零和负后倾。
③ 主销后倾作用
a) 行驶中的方向跑偏能自
动回正，但转向时费力。 但后倾角不宜过大，否 则在转向时将使转向盘 沉重或回正过猛而打手， 回正原理图示
• 后轮总前束的角平分线为推力线。 • 正前束引起车轮内滚而悬架（车轴）使其外移，
因而产生侧向外移力，胎外侧磨成羽毛状。
• 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱动轮增大负前
束。
②前束的作用
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因为车轮外 倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车辆向前行驶时， 车轮要朝外滚动，从而产生侧滑，会造成轮胎磨 损。所以，前束作用是消除由于外倾角所产生的 轮胎侧滑。
• 2、车轮外倾角的测量 • (1)光束发射器和摆式刻度盘测量 • (2)气泡水准仪测量 • (3)电子式倾角传感器测量
• 3、主销后倾角与主销内倾角的测量
• 不能直接测出，只能采用建立在几何关系
上的测量。
• 通常采用将转向轮分别向左向右转动一定
角度，根据主销后倾角与主销内倾角与外 倾角的关系计算
①几何中心线定位，后轮位置发生变化， 会发生定位问题。
②推力线定位。后轮前束变形出现，推力线 位置便不正确。
③四轮定位：就是几何中心线和推力线重 合的定位。
４、什么时候进行四轮定位？
① 直线行驶困难：（转向沉重、发抖、跑偏、不
自动复位）驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不 正常的驾驶感觉。行驶中转向盘不正或行车方 向的跑偏现象出现。
③包 容 角
内、外倾角 的总和。转 向节弯曲， 包容角变化。
3、车轮外倾角α
①外倾角α的定义：
转向轮安装时并非垂直于路面， 而是向外倾斜一个角度，车轮 中心平面与铅垂线的夹角称为 外倾角。即汽车在横向平面内， 车轮几何中心线与地面铅垂线 的夹角。有
• 零外倾 • 正外倾：铅垂线外侧 • 负外倾：铅垂线内侧
②正外倾角的作用
• 减低作用于转向节上的负荷。 • 防止车轮滑脱。 • 重载时防止内倾（重载时内倾） • 减小转向操纵力（偏矩小） • 减少磨损（全面接触） • 配合负前束
4、前束：
①前束定义：
前轮前束是以推力线与几何中心线重合作为参考 直线，左右轮胎的中心线与其的夹角。有总前束 和单独前束之分。如图
5、前展
• 定义：汽车转向时内外轮的
转角差。内侧大于外侧，由 转向梯形保证。β>α
• 无前展：汽车直行时两轮平
行，转弯时左右轮转动量相 同，则两前轮转动中心不在 一个交点上，内轮滚动而侧 滑、胎磨损严重。
• 梯形臂变形则前展变化
• 三、车轮定位参数的检测 • 1、车轮前束的测量 • (1)拉线式测量 • (2)光束刻度板测量 • (3)光电测量（四轮定位仪）
四轮定位仪检测
车轮定位就是对悬架及转向系各部件进行调整， 以达到原设计功能。且只有电脑四轮定位才是快捷、 准确的定位方法。
2、车轮定位基准
几何中心线和推力线重合
① 车轮中心线： 指轮胎上对车轮轴垂直的中心
线。 ②几何中心线：
指车身纵向中心平面和过前 后两车轴水平面的交线。
③推力线： 指后轮总前束的角平分线 。
3、定位基准的优缺点