车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测课件
检测标准与流程
检测流程
车轮定位参数检测的流程一般包括以下几 个步骤
1. 车辆准备
确保车辆轮胎清洁干燥，将车辆置于检测 台上。
对车辆行驶稳定性的影响
高速行驶稳定性
在高速行驶时，车轮定位参数如车轮外倾角和前束角等对车辆的稳定性有很大影响。不合适的参数可能导致车辆 飘忽不定，影响驾驶安全。
制动稳定性
车轮定位参数还影响制动稳定性。在制动过程中，如果车轮定位参数不正确，可能导致车辆出现制动跑偏或侧滑 现象，降低制动效果。
对车辆油耗的影响
影响车辆零部件寿命
车轮不平衡量会导致车辆的零部件承 受额外的应力，加速零部件的磨损和 疲劳，缩短车辆零部件的使用寿命。
影响悬挂系统寿命
影响发动机寿命
车轮不平衡量对发动机也有一定的影 响，可能导致发动机承受额外的力矩 和振动，影响发动机的正常运转和寿 命。
车轮不平衡量对悬挂系统的影响较大， 可能导致悬挂系统的部件提前损坏， 缩短悬挂系统的使用寿命。
04
车轮定位参数对车辆的影响
对车辆操控性能的影响
操控稳定性
车轮定位参数如主销后倾角、主销内 倾角和车轮外倾角等，影响车辆的操 控稳定性。当这些参数不正确时，可 能导致车辆操控不灵活，容易发生侧 滑或跑偏。
转向性能
车轮定位参数还影响转向性能。合适 的车轮定位参数可以提供更好的转向 反馈和响应，使驾驶者能够更加轻松、 准确地操控车辆。
车轮不平衡量检测和车轮定位 参数检测课件
CONTENTS
车轮平衡度的检测、校正
车轮平衡度的检测、校正
一、目的 1. 了解车轮静不平衡与静平衡、车轮动不平衡与动平衡
的概念。 2. 掌握车轮不平衡的原因。 3. 了解离车式车轮平衡机、就车式车轮平衡机的结构特
点及使用方法。 4. 会用离车式车轮平衡机进行车轮的动平衡。
车轮平衡度的检测 一、相关知识
• 任何一回转体旋转时，其体内无数个微小质点都 将产生离心惯性力，如其上微小质点产生的离心 惯性力不能互相抵消，则称其不平衡。一般来说 不平衡有静不平衡和动不平衡之分
4) 打开车轮平衡机电源开关，按中间Enter 键进入程序。检查指示与控制装置的面板 是否指示正确。
5）按左右选择键选择轮胎平衡模式。（本节 课使用DYN/STA模式）
6) 拉出自动伸缩尺子，使伸缩尺投射出的红外线投 影点投影在轮辋内侧边缘上。并与投影在轮辋上 的水平红外线重合。保持该位置不动，在听到 “嘀”的一声之后既完成A值和D值的自动输入。
系统，能将传感器的电信号通过微机运算、
分析、判断后显示出不平衡量及相位。为
了使显示的不平衡量恰是轮辋边缘所加平 衡块的质量，还必须将测得的轮辋直径D、
轮辋宽度B和轮辋外悬尺寸A(轮辋边缘至平 衡机机箱的距离)，通过键盘或选择器旋扭
输入微机。
平衡块
粘贴式平衡块
卡钩式轿车平衡块
卡钩式轻型卡车平衡块
卡钩式大型卡车平衡块
动态平衡
车轮动平衡的检测标准
车轮动平衡的检测标准
车轮动平衡是指车辆行驶时，车轮在旋转过程中不会产生震动或抖动，保持稳
定的状态。
车轮动平衡的检测是保证车辆行驶安全和舒适的重要环节。
下面将介绍车轮动平衡的检测标准。
首先，车轮动平衡的检测可以通过专业的设备进行。
通常情况下，车辆会被停
放在专用的平衡检测设备上，通过设备的测量和分析，可以准确地检测出车轮的平衡情况。
其次，车轮动平衡的检测需要满足一定的标准。
一般来说，车轮动平衡的标准
是指车轮在旋转时，不会产生明显的震动或抖动。
如果车轮存在不平衡的情况，会导致车辆行驶时产生震动，影响行驶安全和乘坐舒适度。
另外，车轮动平衡的检测标准还包括了对车轮配重的要求。
在检测过程中，需
要确保车轮的配重位置准确无误，以保证车轮在旋转时能够保持平衡状态。
此外，车轮动平衡的检测标准还需要考虑车辆行驶速度的影响。
一般来说，车
轮在不同速度下的平衡情况可能会有所不同，因此在检测时需要考虑车辆行驶的实际情况，以保证检测结果的准确性。
最后，车轮动平衡的检测标准还需要考虑车辆的使用环境。
不同的使用环境可
能对车轮的平衡情况产生影响，例如在不平整的路面行驶时，车轮的平衡情况可能会受到影响，因此在检测时需要考虑车辆的实际使用情况。
综上所述，车轮动平衡的检测标准是保证车辆行驶安全和乘坐舒适的重要环节。
通过专业的设备和严格的标准，可以有效地检测车轮的平衡情况，保证车辆行驶时的安全和舒适度。
希望车主们能够重视车轮动平衡的检测，确保车辆的行驶安全和乘坐舒适度。
车轮不平衡量检测和车轮定位参数检测
九、四轮定位根底知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参 数，并与原厂的 设计参数进展比照，指导使用者对车轮定 位参数进展相应 的调整，使其符合原设计要求，以到达理 想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮
四轮定位概念及功能
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
线行车； 转向后转向盘自动归正；
增加驾驶控制感； 减少燃料消耗；
减少悬挂部件耗损。
十一、四轮定位调整程序
第一步：病症询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适病症的描绘。 由定位角度不当所引起的病症，有些是可以通过目视检查 就可以发现的，如吃胎，有些那么不能直观看到。倾听司 机的描绘是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可 能存在缺陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务， 通过试车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判 断。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。
如图，在m1与m2同 一作用半径反方向上 配置一样质量m1´与 m2´，那么车轮动平 衡。
因此，一般对车轮主 要进展动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓〔盘〕加 工时定心定位不准、加工误 差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或 磨损不均匀。
② 轮胎螺栓质量不等及轮 辋质量分布不均匀或径向、 端面圆跳动太大。
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内，
主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。
主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
车轮平衡的检测
.1车轮的静平衡与动平衡
对于静平衡的车轮，其质心与旋转 中心重合；对于静不平衡的车轮， 其质心与旋转中心不重合，在旋转 时产生离心力，如左图所示。
直 直 的离分 分 垂心力 力 线力FF上yyF。 有，可两在一分次车次解落轮在为在转a水点通动平，过一分一车周力次轮中F在x中，和b心垂垂点，
方向相反，均达到最大值，使车轮
上、下跳动，并由于陀螺效应引起
前 通轮 过摆 车振 轮。 中水 心平 的分 水力 平线Fx有上两，次一落次在在c
图中：F=m图rω32.1；5式车轮中静：不m平-车衡轮产不生平的衡离点心的力质量（kg）；点 最 绕， 主大一 销值次 来，在 回使摆d车点动轮，前的方力后向窜矩相，动反，造，成并均形前达成轮到
车轮平衡的检测
概述： 车轮与轮胎是高速旋转组件，如果不平衡，汽车在超过某一速度行驶时， 就会产生共振。特别是高速公路上行驶的车辆，如果车轮不平衡，不仅影 驶的安全性。不平衡也会引起底盘总成零部件损伤，如转向 球节上的磨损增加，减振器和其他悬架元件的变形等。就车轮本身而言， 由于装有气门嘴，同时还与轮胎和传动轴等传动系的旋转部件组装在一起， 因此必须进行平衡。研究发现，车轮由于位置不正或车轮严重不平衡时， 其磨损率是正常使用情况下磨损率的10倍。所以，车轮平衡已成为汽车检 测项目之一。
静平衡的车轮（重心与旋转中心重合的车 轮），由于车轮的质量分布相对车轮纵向中 心面不对称，也可能造成动不平衡。在左图 a）中，车轮是静平衡的。在该车轮旋转轴 线的径向相反位置上，各有一作用半径相同 质量也相同的不平衡点m1与m2，且不处于 同一平面内。对于这样的车轮，其不平衡点 的离心力合力为零，而离心力的合力矩不为 零，转动中产生方向反复变动的力偶M，使 车轮处于动不平衡中。动不平衡的前轮绕主 销摆振。如果在m1与m2同一作用半径的相 反方向上配置相同质量m1´与m2´，则车轮 处于动平衡中，如左图b）所示。动平衡的 车轮肯定是静平衡的，因此对车轮主要应进 行动平衡检验。
实习报告2、车轮平衡检测
实习报告2．汽车车轮平衡度的检测与调整一、实验内容：在车轮平衡机上对车轮的平衡状态进行检测，对检测结果进行正确评价，并进行正确调整。
二、实验方法：(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块，检查胎压。
(2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度b，测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输入。
(3) 放下防护罩，操作平衡机。
车轮自动停止转动后，读出内外不平衡量及不平衡点的位置。
(4) 用手转动车轮，当指示装置分别显示内、外侧不平衡点位置时，停止转动车轮，在轮辋边缘内、外侧正上方安装平衡块；平衡块的质量应与指示装置显示的不平衡量相同。
(5) 重新进行检测，平衡试验多次至显示“00”或“OK” 。
三、检测结果及分析1.分析：1）何谓车轮的静不平衡？何谓车轮的动不平衡？答：汽车的车轮是由轮胎、轮毂组成的一个整体。
但由于制造上的原因，使整体各部分的质量分布不可能非常均匀。
当汽车车轮高速旋转起来后，就会形成动不平衡状态，造成车辆在行驶中车轮抖动、方向盘震动的现象2）车轮的动不平衡如何调整？答：通过增加配重铅块来实现轮毂与轮圈内外质量平衡的。
3）分析车轮动不平衡对汽车有何影响？答：态不平衡会使车轮摇摆，令轮胎产生波浪型磨损；静态不平衡会产生颠簸和跳动现象，往往使轮胎产生平斑现象。
因此，定期检测平衡不但能延长轮胎寿命，还能提高汽车行驶时的稳定性，避免在高速行驶时因轮胎摆动、跳动，失去控制而造成的交通事故。
2.分析结论：结论：经过这次实验，使我更为了解汽车车轮的动平衡对一辆汽车的安全性、操作稳定性起到的作用是这么大的，了解了什么是车轮的不平衡以及车轮不平衡带来的影响，因此，定期检测平衡不仅能提高轮胎的寿命，还能提高汽车行驶的稳定性，避免在告诉行驶时发生意外。
QC-T242-2004_汽车车轮不平衡量要求及测试方法
— 将乘用车车轮平衡机的 设备精度定为士 ｇ １ ； — 将商用车车轮平衡机的 设备精度定为士 ｇ ５ａ
本标准由全国汽车标准化技术委员会提出并归口。 本标准负责起草单位： 长春一汽四环汽车股份有限公司车轮分公司。 本标准主要起草人： 张世江、 莫斌清。
０ Ｔ 〔／
Ｇ／２ ３ ９ ９ 充气轮胎用车轮和轮辆的术语、 Ｂ ９ －１ ５ Ｔ ３ 规格代号和标志
Ｇ ／ ３８ ９ －１ ６ 汽车轮辆规格系列 ＢＴ ７ ９ ４
３ 车轮的不平衡ｔ要求
３１ 乘用车车轮动不平衡量要求见表 ｔ ． ｏ 表 １ 乘用车车轮动不平衡ｆ要求 ｇ＂ ｍ ｃ
４ ４
．． 将车轮按装配方式定位， ４１ 并夹紧。然后起动平衡机， 测试出车轮的不平衡质量。 ．． 不平衡量的确定： ４２
不平衡量 Ｕ 不平衡量质量 ｘ （ 校正半径） 用克・ 厘米（＂ ） ｇｃ 计量， ｍ 由下式确定：
Ｕ ＝ ｍ ｘＲ
＂１ （）
式中：
ｍ 不平衡质量，； — ９ Ｒ 校正半径， ． — ｃ ｍ
４成品车轮。 ４２ 测试条件 ．
４２１ 被测试的车轮应按在车轿上装配方式定位。 ．． ４２２ 测试设备精度 ．． ４２２１ 轿车车轮平衡机： ｌｏ ．．． 土ｇ ４２２２ 卡车车轮平衡机： ５｝ ．．． 士ｅ
Ｑ／ ＣＴ
４． ３
测量设备
车轮专用平衡机。 ４４ 测量步骤 ．
２ ０ － ０ ２ 发布 ０ ４ １－ ０
２ ０ － ４ ０ 实施 ０５ ０－ １
习 １Ｍ ４
万 和１－ 与 国 改雀 发 布 ｉ 玺 导步 纷 ！ 交
Ｑ Ｔ ２ ０ ４ Ｕ ２ －２ ０ ４
前
言
车轮定位参数检测实验
车轮定位参数检测实验一、实验内容测量实验车的前束、前轮外倾、主销内倾、主销后倾等参数值，并对照该车技术条件作出分析。
二、实验目的1、熟悉车轮定位仪的测试原理、结构及其特点。
2、掌握前轮定位参数的测量方法。
三、实验仪器设备1、实验车l辆。
2、车轮定位仪1台。
3、常用工具1套，调整专用工具1套。
四、实验准备工作1、检查并按标准充足轮胎气压。
2、检查实验车转向机构、悬架、制动系统的技术状况。
3、将实验车停放于定位仪举升架，使前轮处于正常的直线行驶状态。
五、实验步骤（1）把传感器支架安装在轮辋上，再把传感器（定位校正头）安装到支架上，并按使用说明书的规定调整。
（2）开机进入测试程序，输入被检测汽车的车型和生产年份。
（3）轮辋变形将方向盘位于直行位置，使每个车轮旋转一周，即可把轮辋变形误差输入微机。
（4）降下第二次举身升量，使车轮落到平台上，把汽车前部和后部向下压动4次-5次，使其作压力跳。
（5）用刹车锁压下制动踏板，使用汽车处于制动状态。
（6）把方向盘左转至微机发出“OK”声，输入左转角度；然后把方向盘右转至电脑发出“OK”，输入右转角度。
（7）把方向盘回正，微机屏幕上显示出后轮的前束及外倾角数值。
（8）调正方向盘，并用方向盘锁锁住方向盘使之不能转动。
（9）把安装在四个车轮上的定位校正头的水平仪调到水平线上，此时微机屏幕上显示出转向轮的主销后倾角、主销内倾角、转向轮外倾角和前束的数值。
（10）调整主销后倾角、车轮外倾角及前束，调整方法可按微机屏幕提示进行。
若调整后仍不能解决问题，则应更换有关零部件。
（11）进行第二次压力弹跳，将转向轮左右转动，把车身反复压下后，观察屏幕上的数值有无变化，若数值变化应再次调（12）若第二次检查仍未发现问题应将调整时松开的部位紧固。
（13）拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位检测调整效果。
六、注意事项1、车轮定位仪各部件均需轻拿轻放，严禁磕碰摔打，以防变形、损坏，造成测量失准。
四轮定位的检验内容
四轮定位的检验内容
四轮定位是指汽车的车轮排列方式和角度的调整，以保证车辆行驶时的稳定性、操控性和轮胎磨损的均衡。
四轮定位的检验内容包括以下几个方面：
1. 轮胎压力检查：检查四个轮胎的气压是否符合制造商规定的标准。
正确的轮
胎气压可以保证汽车的平稳行驶和燃油经济性。
2. 轮胎磨损检查：检查四个轮胎的磨损情况，确保磨损均匀且没有明显的不对
称问题。
轮胎磨损不均匀可能导致车辆行驶不稳。
3. 轮胎平衡检查：检查四个轮胎的平衡状态，确保轮胎在高速行驶时没有明显
的抖动或颤动。
不平衡的轮胎会增加驾驶员的疲劳程度并降低行驶的舒适性。
4. 轮胎对正检查：检查车辆的轮胎是否与车辆的方向保持一致。
如果轮胎对正
不正确，车辆可能会偏离原本的行驶方向。
以上是四轮定位的检验内容的基本信息。
进行定期的四轮定位检查可以保证车
辆的驾驶安全性和乘坐舒适度，并延长轮胎的使用寿命。
建议车主遵循汽车制造商的要求，定期进行相关检查或在遇到车辆行驶不稳或操控问题时及时去专业的汽车维修店检查和调整四轮定位。
轮胎动平衡检测方法
轮胎动平衡检测方法轮胎动平衡检测是确保车辆行驶中轮胎平衡的重要步骤。
如果轮胎不平衡，会导致车辆在高速行驶时出现震动、抖动、方向不稳等问题，严重影响行驶安全和驾驶舒适性。
因此，动平衡检测是车辆维修和保养中必不可少的一项工作。
轮胎动平衡检测的方法有多种，下面将介绍几种常见的方法：1. 重心标定法：这是一种常用的轮胎动平衡检测方法。
它通过在轮胎上安装校准片，然后根据轮胎的重心位置来确定轮胎的不平衡情况。
校准片的位置通常是在轮胎两侧，然后再通过旋转轮胎，观察校准片是否停留在同一位置来判断是否平衡。
2. 动态平衡法：这种方法是将整个车轮安装在专用的动态平衡机上，通过测量车轮的转动时的离心力和偏心力来判断轮胎的平衡情况。
这种方法相对准确，可以检测到更小的不平衡量，但需要专门的设备。
3. 静态平衡法：这种方法是在轮胎平衡机上安装轮胎，然后根据轮胎的静态重力来判断轮胎的平衡情况。
在静态平衡机上有一个水平仪器，通过调整轮胎上的铅块位置，使仪器保持在水平位置，从而实现轮胎的平衡。
4. 激光动平衡法：这种方法是使用激光技术来检测轮胎的平衡情况。
通过在轮胎上安装激光传感器，可以确定轮胎的偏心情况，并根据传感器的数据来判断轮胎是否平衡。
这种方法比较准确，但需要相对较高的精密设备。
在进行轮胎动平衡检测时，需要注意以下几个方面：1. 检测前的准备：在进行检测之前，需要确保车辆停稳，手制动器牢固，然后将车辆抬升至标准位置，确保车轮能够自由转动。
2. 检测过程：根据选择的检测方法，将轮胎安装在相应的平衡机上，根据机器的指示进行调整，直至轮胎平衡。
3. 校准轮胎：校准片对于动平衡法是必要的，通过校准轮胎来判断动平衡的误差是否正常。
校准轮胎通常是在安装在轮胎上的小铅块，两侧安装。
4. 调整参数：根据检测结果，可以通过调整轮胎上的配重铅块来达到平衡效果。
这些铅块通常通过粘贴在轮胎内外侧。
总的来说，轮胎动平衡检测是车辆维修中非常重要的一项工作。
四轮定位的检测内容和原理
①转向轮的外倾角与前束值是否匹配得当. ②轮胎气压是否符合规定值,或者轮胎花纹是否 一致. ③轮毂轴承间隙、松紧度是不是合理. ④车轮动不平衡.
四轮定位
定义:就是汽车几何中心线与推力线重合的定位.
几何中心线:车身纵向中心平面和过前后两轴；水 平面的交线. 推力线:后轴的垂直平分线.
前束:分为总前束和单独前束。
* 推力线:后轮总前束的角平分线为
* 正前束引起车轮内滚而悬架（车 轴）使其外移，因而产生侧向外移 力， 车胎外侧磨成羽毛状。
* 从动轮受阻力外滚增大正前束；驱 动轮增大负前束。
前束的作用:
消除由于外倾角所产生的轮胎侧滑。因 为车轮外倾角作用使车轮顶部朝外倾斜 当车 辆向前行驶时，车轮要朝外滚动，从而产生 侧滑。因此，前束作用就是克服由车轮外倾 所带来的不利影响,防止在汽车行使过程中出 现偏磨和侧滑等不良现象。
问题: ①为什么轮胎出现不正常磨损后需要进行四轮定位?
解:首先车轮前束值调整不当将会引起轮胎的偏磨. 如 a:前束值过大将造成轮胎外边缘磨损严重．
b：前束值过小将引起轮胎内边缘磨损严重．
②汽车转向系统在经过维修或更换之后,为什么还 要进行四轮定位调整? 解:一般再正常情况下,如果我们此时方向盘处于 中位(也即自由状态的时候),车轮应该是有一定的 前束值的.
同理,在右侧传感器上接受到的光束位置将相对于原 来的零点有一偏差值,此值则表示左侧车轮的前束值.
2) 推力角的检测
定义:由于汽车的后轴发生变形,致使后轴的中心对 称线发生偏斜,后轴中心线与汽车纵向对称线的夹 角称为推力角.
检测原理:当推力角为零时,前后轴同侧车轮上的传感器 发射或接收到的光束应重合.如果出现有夹角而不重合 时,则说明推力角不为零,因此可用装在前后轮上的传感 器所接收到的光束相对于零点位置的偏差值,来检测推 力角的大小.
(完整版)车轮动平衡的检测
值b 1
读数（5.5） 3
卡的位置 2
（三）轮胎数值读取与输入:
第五步B：向机器面板输入轮辋宽度的相 应数值b
显示
在第二组上、下箭头输 入数值b（5.5）
（三）轮胎数值读取与输入:
第六步A：在轮胎边缘找出轮胎规格读数 195/60R14，字母R后面是轮辋直径d(14）
字母R后面是 轮辋直径d(14)
（五）打平衡块:
显示面板上左边是车轮内侧，右边为外侧。转 动车轮，当指示灯全亮时停止，在轮辋的外侧 上部（12点位置）加打上相应质量的平衡块
内 B:左右显示屏显示出不平衡量
外
侧
侧
110
105
内
外
信
信
号
号
灯
灯
（五）打平衡块:
选择合适的平衡块， 平衡块上有数值
选一个105 克的平衡块 在轮辋外侧 12点钟方向 最高位装上
（三）轮胎数值读取与输入:
第六步B：向机头输 入数值d（14）
abd
数值输入完毕
（四）开始动平衡测验:
按ＳＴＡＲＴ钮启动运转，数秒后自动停 止。左右显示屏显示出不平衡量
A：按STRAT键
（四）开始动平衡测验:
车轮下在旋转中，机器在进行数值的收集 与计算，这时候不能有外力加在平衡机上
是人们常说的动平衡。
1、防止轮胎异常磨损 2、消除车轮抖动、方向盘震动 3、提高汽车行驶时的稳定性、安全性
(1)方向盘出现震动、抖动 (2)车轮摇摆、轮胎产生波浪型磨损 (3)更换轮胎,轮毂或是补过轮胎后 (4)车轮受过大的撞击 (5)由于颠簸导致平衡块丢失
目前轮胎平衡机在市场上也有很多类型, 主要分为卧式动平衡机,立式动平衡机。
车轮动平衡检测步骤
车轮动平衡检测步骤
车轮动平衡检测步骤如下:
1.将车辆开至平整地面，关闭发动机，将车辆手刹牢固拉紧，切断电路。
2.将前后轮轮胎挂起，使车轮可以自由旋转。
3.在检测机上安装轮子夹，夹住车轮以使之固定在机器上。
4.打开机器电源，选择相应的检测模式，并进行相关设置。
5.开启机器，进行动平衡检测。
机器会自动识别车轮的重点，运转至相应的转速进行检测。
6.检测完成后，机器会输出相关的测试结果，输出车轮的失衡量以及失衡的位置。
7.根据检测结果进行车轮调整，如需进行动平衡校正，可根据检测结果增加或减少车轮相应位置的配重块或调整轮胎的位置。
8.完成调整后，重新进行检测，直到车轮达到理想的动平衡状态。
车轮定位参数的检测与调整
车轮定位参数的检测与调整正确的车轮定位是车辆保证按驾驶员意愿、安全可靠行驶的必要条件，也是最大限度减少车轮异常磨损的重要手段。
车轮定位参数是指车辆转向轮的车轮外倾角、主销内倾角、主销后倾角和前束。
对于我厂系列汽车起重机而言，其车轮定位参数分别为：车轮外倾角１°４０′、主销内倾角６°５０′、主销后倾角２°和前束（车轮内侧Φ５９０ｍｍ处测量）４～６ｍｍ。
由于车轮外倾角、主销内倾角和主销后倾角是确定值，一旦一辆汽车起重机底盘装配完成，下线时（其它参数符合设计要求）对于单前轴转向的车辆只需要调整前束到规定尺寸，对于多转向轴转向的车辆，应按有关技术规定文件调整（具体调整步骤见下文）。
造成车轮定位不正确的原因有很多，影响较大的部件有：车架、转向系统、悬架和前轴（转向桥）及轮胎。
车架１．车架变形造成前段中心线与后段中心线成一夹角；２．悬架支架因铆钉松动变形，左右钢板弹簧销孔、推力杆销孔同轴度不符合要求（☆）；３．车架前后段发生扭曲。
转向系统１．转向拉杆变形，卡箍松动（☆）；２．转向拉杆球头及转向摇臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；３．转向节臂松动、变形。
悬架１．左右侧钢板弹簧刚度相差大，造成车辆横向倾斜；２．起马螺栓松动（☆）；３．中心螺栓、压板等因起马螺栓松动而损坏，轴的定位参数受到破坏（☆）；４．钢板弹簧吊耳、衬套、销轴损伤；５．推力杆球头、卡箍及杆身松动、变形；前轴（转向桥）、中后轴（驱动桥）及轮胎１．车轮外倾角、主销内倾角改变了；２．轴管变形；３．梯形横拉杆球头、卡箍及转向梯形臂由于磨损、变形等原因引起松动（☆）；４．转向节臂松动（☆）；５．轮毂因轴承的间隙加大而出现摆动；６．中后轴轴管变形；７．同一转向轴上的轮胎型号、花纹是否相同；８．转向轴上轮胎的气压是否符合规定，其它承载轴轮胎的气压是否符合规定（☆）；９．轮辋在使用过程中产生变形；１０．左右制动鼓与制动蹄磨檫片间隙调整不当。
汽车车轮不平衡量要求及测试方法培训材料
平衡的目的及平衡方式：
对具体转子必须验证这些条件是否满足。对大量转子在完成单面平衡后，应测量其最大剩余不平衡量并用支承跨距来除；如果在最坏的情况下用这种办法求的不平衡量仍是允许的，则单面平衡是足够的。 双校正平面转子 如果刚性转子不能满足上述第1条所述盘状转子的条件，则需要两个校正平面，其平衡过程与第1条所述的单面平衡相对应，称之为双面（动）平衡。双面平衡时转子必须旋转，否则就不能检测出剩余偶不平衡量。
汽车车轮不平衡量要求及测试方法培训材料
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技术中心研究一所底盘室 2005年12月
目 录
术语及定义 不平衡的影响 平衡的目的及平衡方式 QC/T242-2004— 《汽车车轮不平衡量要求及测试方法》相关内容
一、术语及定义
平衡：平衡是改善转子的质量分布，以保证转子在其轴承中旋转时因不平衡而引起的振动或振动力减小到允许范围内的工艺过程。转子的平衡有静平衡和动平衡两种： 1、静平衡：在一个平面内调平衡称为静平衡。 2、动平衡：在两个平面内调平衡称为动平衡。例如车轮总成 做平衡试验时在轮辋内外两侧都要打平衡块。
44.4 测量步骤 4.4.1 将车轮按装配方式定位，并夹紧。然后起动平衡机，测试出车轮的不平衡质量。 4.4.2 不平衡量的确定： 不平衡量U（不平衡量质量×校正半径）用克·厘米（g·cm）计量，由下式确定： U= m×R ………..(1) 式中：m——不平衡质量，g; R——校正半径，cm。 g·cm
四、QC/T 242—2004 《汽车车轮不平衡量要求及测试方法》
4.2 测试条件 4.2.1 本测试的车轮应按在车桥上装配方式定位。 4.2.2 测试设备精度 4.2.2.1 轿车车轮平衡机：±1g 4.2.2.2 卡车车轮平衡即：±5g 4.3 测量设备 车轮专用平衡机。
车轮动平衡检测步骤
车轮动平衡检测步骤
车轮动平衡是指车轮在高速行驶时，轮胎和轮辋的重量分布不均匀，导致车轮产生震动和抖动的现象。
这不仅会影响行车安全，还会加速轮胎磨损，降低车辆的燃油经济性。
因此，定期进行车轮动平衡检测是非常必要的。
下面是车轮动平衡检测的步骤：
步骤一：准备工作
需要将车辆停放在平坦的地面上，并将手刹拉紧。
然后，将车轮升起，以便能够旋转车轮。
接下来，需要准备好车轮动平衡检测仪器，包括平衡机、夹具、传感器等。
步骤二：安装车轮
将车轮放置在夹具上，并将夹具固定在平衡机上。
确保车轮安装牢固，不会在检测过程中移动或摇晃。
步骤三：进行初步检测
启动平衡机，让车轮旋转起来。
平衡机会自动检测车轮的重量分布情况，并显示出车轮的不平衡量。
如果车轮的不平衡量超过了规定的标准，就需要进行进一步的调整。
步骤四：进行调整
根据平衡机的显示结果，确定车轮的不平衡位置。
然后，使用配重
块或其他调整工具，在车轮上加上或减去重量，以达到平衡的效果。
调整后，再次进行检测，直到车轮的不平衡量达到规定的标准。
步骤五：重复检测
对所有车轮都进行上述步骤的检测和调整。
完成后，再次进行检测，确保车轮的动平衡已经达到了标准要求。
总结
车轮动平衡检测是车辆维护保养中非常重要的一项工作。
通过定期检测和调整，可以保证车轮的平衡性，提高行车安全性和燃油经济性。
在进行车轮动平衡检测时，需要注意安全，确保车辆稳定停放和夹具固定，以免发生意外。
轮胎动平衡检测原理
轮胎动平衡检测原理
轮胎动平衡检测原理是通过对轮胎进行检测和调整，以保持轮胎在高速行驶时的平衡性能。
其原理基于以下几个方面：
1. 质量分布检测：轮胎在制造过程中可能存在质量不均匀分布的情况，这会导致轮胎在高速旋转时发生不平衡。
通过将轮胎安装在动平衡机上，机器可以检测轮胎不同位置的质量分布情况，以确定是否需要进行动平衡调整。
2. 轮胎毛边检测：轮胎的毛边指的是轮胎边缘出现的不规则凸起，可能是由于制造过程中的材料不均匀或错误安装导致的。
毛边会导致轮胎旋转时产生额外的不平衡，影响车辆的操控稳定性和行驶舒适性。
动平衡检测过程中会对轮胎的毛边情况进行检测，并根据需要进行修复。
3. 轮胎失衡量测算：一旦检测到轮胎的不平衡情况，动平衡机会计算出轮胎的失衡量。
失衡量表示轮胎中心和理想旋转轴之间的距离差异，以质量单位（通常是克拉）表示。
通过了解失衡量，可以确定需要在何处添加或去除质量来进行平衡调整。
4. 平衡调整方法：根据动平衡机计算出的失衡量，可以采取不同的平衡调整方法来达到平衡状态。
通常的方法包括在轮胎上添加或去除特殊的平衡物，如配重块，以改变轮胎的质量分布，从而减小不平衡。
通过持续的检测和调整过程，可以确保轮胎在高速行驶时保持良好的平衡性能，提升车辆的行驶稳定性和驾驶舒适性。
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在进行四轮定位前应进行的几项基本检查:
①转向轮的外倾角与前束值是否匹配得当. ②轮胎气压是否符合规定值,或者轮胎花纹是否 一致. ③轮毂轴承间隙、松紧度是不是合理. ④车轮动不平衡.
两前轮中心的
连线与两后轮中
心的连线之间的
夹角称为汽车的
+
轴距差（也称为
轴距偏差）
7、 轮距差
+
左前轮和左后
轮与地接触点之
间的连线，与右
前轮和右后轮与
地接触点之间的
连线所形成的夹
角称为汽车的轮
距差（也称为轮
迹 宽度偏差）。
十、四轮定位维修的好处
▪ 增加行驶安全； ▪ 减少轮胎磨损； ▪ 保持直行时转向盘正直，维持直线行车； ▪ 转向后转向盘自动归正； ▪ 增加驾驶控制感； ▪ 减少燃料消耗； ▪ 减少悬挂部件耗损。
▪ 2、车轮配重 ▪ 类型：卡夹式、粘贴式 ▪ （1）卡夹式 ▪ 适用于轮辋有卷边的车轮。 ▪ 配重最小为5g，最大为80g，最小间隔为5g。 ▪ （2）粘贴式 ▪ 适用于铝镁合金轮辋，无卷边车轮。 ▪ 用不干胶粘贴。
七、四轮定位主要解决的问题是
吃胎、跑偏和方向异常.转向沉重、发飘。
四轮定位的好处：
注意：静平衡的车轮可 能是动不平衡的！
相反，动平衡的车轮一 定是静平衡的！
２．车轮动不平衡 重心与旋转中心对称，质量分布对车轮 中心面对称为动平衡。 如不对称则产生力矩不为零。不平衡力 矩使车轮对主销力矩加大而摆振。
如右图，
在该车轮旋转轴线的径向相反位置上，
有作用半径、质量相同的不平衡点m1与 m2，不处于同一平面内。m1、m2为一
接下来检查制动管是否漏油，制动碟（片）磨损程 度，制动盘是否旋转自如，制动盘、制动碟（片）太薄， 都要先行更换。
四轮定位技师应建立并遵循一种逐项检查的程序。 通过这一程序技师应能彻底、快速地获取准确分析和判 断故障所在的信息左右对调后跑偏方向朝向对调前的相 反方向，可以确定前轮侧滑是影响因素（往往是主要因 素）之一。解决的办法有两个：办法一：四车轮全面对 调，直至找到消除跑偏的组合；或办法二：将前轴两车 轮中任意车轮的轮胎拆下，翻面（180°）后在装上。 轮胎翻面后大多数情况下可以大幅度降低侧滑引起的跑 偏。如果效果不明显则建议司机更换新轮胎。
化。前后退缩角之和超过0.2°，就会出现可感觉到的 跑偏，跑偏朝向轴距小的一侧。
另外，四轮定位仪无法侧知的跑偏因素还有： 1. 侧滑，多数由轮胎引起。 2. 胎压不均匀。 3. 刹车不对称、打滑。 4. 转向助力不平衡。 5. 悬挂零件磨损，失调。
由于四轮定位仪无法侧知所有跑偏因素，所以 有可能从定位仪上看一切正常，但车辆仍然跑偏。这 时就要逐项排查。
十一、四轮定位调整程序
第一步：症状询问与试车
仔细倾听并记录司机对车辆不适症状的描述。由定位 角度不当所引起的症状，有些是可以通过目视检查就可以 发现的，如吃胎，有些则不能直观看到。倾听司机的描述 是很重要的。必要时应该去试车以进一步确定可能存在缺 陷的大致区域。试车人员应该熟悉四轮定位业务，通过试 车应能对车辆故障可能的原因作出大致 准确的判断。
1、跑偏
造成跑偏的原因归纳起来有： 1. 前轮主销后倾角左右不对称，偏差超过0.5°，
车辆朝主销后倾角小一跑偏。 2. 前轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆
朝前轮外倾角正值最大的一侧跑偏。 3. 后轮外倾角左右不对称，偏差超过0.5°。车辆
朝后轮外倾角最小的一侧跑偏。 4. 根据前后轴的退缩角可以观察到车辆轴距的变
4、主销内倾角 在汽车的横向平面内，
主销上部向内倾斜一个 角度，成为主销内倾角， 主销内倾角也有使车轮 自动回正的作用。
主销内倾角的作用是 保护轴承不易受损，并 使转向力平均，转向轻 盈，也是前轮转向后回 正力的来源。
5、后轮的行进方 向与汽车纵向 几何中心线形 成一个角度， 推力角。
6、轴距差
对力偶，转动中产生方向变动的力偶矩
M，使车轮动不平衡，使车轮摆振。
动平衡的车轮一定是 静平衡的。
如图，在m1与m2同一 作用半径反方向上配 置相同质量m1´与 m2´，则车轮动平衡。
因此，一般对车轮主 要进行动平衡试验。
三、车轮不平衡原因
① 轮毂、制动鼓（盘）加工时定心定位不 准、加工误差大、非加工面铸造误差大、 热处理变形、使用中变形或磨损不均匀。
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
授课人：孙秀春 授课日期：2013.11.28
车轮不平衡量检测和车轮定 位参数检测
• 教学目标：1.了解车轮不平衡的检测；2. 了解车 轮定位参数的检测；3.会使用离车式车轮平衡机； 4.会使用四轮定位仪；5.训练应用知识能力。
• 教学要点：重点（车轮平衡机和四轮定位仪的使 用） 难点（检测设备的使用和故障的分析）
我们的重点放在对测量结果的分析上。
在前述“定
行驶故障
位角度基本概念” 转向盘太重
中，已经对一些
角度产生偏差后 转向盘发抖
对车辆性能的影
响进行了一些介 偏向行驶 绍，下面我们以
症状划分进行总
结：
转向盘不正
常见的原因
后倾角太大
车轮静态或动态不平衡；车轮中心点偏心产生凸轮效应； 发动机不平衡发抖；制动盘厚薄不均
第三步.跑偏故障的定位前工作
如果司机所描述的症状是车辆跑偏，则在定位前应首先 确定此种跑偏是否由侧滑引起。具体的方法为：
1. 如果是真空胎（子午胎），将前轮左右两车轮进 行互换对调，然后试车。如果车轮用举升机举起汽车，检 查横直拉杆各球头是否松旷，上下摆臂胶套胡有无裂纹， 松旷，搬动轮胎，看看轴承是否太松了，这些零件如有损 坏，必须先更换了再定位。
新车驾驶3，000公里后
九、四轮定位基础知识
什么是四轮定位仪
四轮定位仪用于检测汽车的车轮定位参数，并与原厂 的 设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应 的调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性 能，即操纵轻便、行驶稳定可靠、减少轮胎偏磨损的精密 测量仪器。
四轮定位概念及功能
左右后倾角或外倾角不相等；车身高度左右不等；左右 轮胎气压不等；左右轮胎尺寸或花纹不相同；轮胎变形 或不良；转向系统卡位；制动片卡位
后轮前束不良造成歪的推进线；转向系统不正
轮胎块状磨损 车轮静态不平衡；后轮前束不良
轮胎单边磨损 外倾不良
轮胎锯齿状磨 损
凹凸波状磨损
前束不良 车轮动态不平衡；后轮前束不良
1、外倾角 (Camber) 从汽车前方看轮胎中心线与垂直 线所成的角度称为外倾角， 向外为正，向内为负。
外倾的作用是为了 使轮胎磨损均匀和 减轻外轴的负荷。
2、前束(Toe-in) 从汽车的正上方向下
看，轮胎中心线与汽车纵 向轴线之间的夹角称为前 束角。总前束等于两个轮 胎中心线的夹角,即两个 车轮的前束值之和。
·增加行驶安全性 ·维持直线行车 ·转向后方向盘自动归正 ·减少轮胎磨损
·方向盘保持正直 ·提高驾驶操纵感 ·减少汽油消耗 ·降低悬挂配件损耗
八、多久或什么状况需要四轮定位检测
每驾驶10，000公里或六个月后
直行时车子往左或右边拉 直行时需要紧握方向盘 感觉车身会飘浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后
前束的作用是消除车 轮外倾造成的前轮滚锥效 应，保持汽车向前行驶时 向正前方平行滚动，减轻 轮胎的磨损。
3、主销后倾角 (Caster)
主销
在汽车的纵向平面内，主销上 部向后倾斜一个角度，称为主销 后倾角。当主销具有后倾角时， 主销轴线与路面的交点将位于车 轮与路面接触点的前面。
主销后倾的作用是当汽车直 线行驶偶然受外力作用而稍有偏 转时，主销后倾将产生车轮转向 反方向的力矩使车轮自动回正， 可保证汽车直线行驶的稳定性。
② 轮胎螺栓质量不等及轮辋质量分布不均 匀或径向、端面圆跳动太大。
③ 轮胎质量分布不均匀、尺寸或形状误 差大、使用中变形或磨损不均匀、使用翻 新胎或垫、补胎。
④ 并装双胎的充气嘴未相隔180°安装， 单胎的充气嘴未与不平衡点标记相隔 180°安装。
轮胎螺栓、轮辋、 ⑤ 轮毂、制动鼓（盘）、内胎、衬 带、轮胎等拆卸后重新组装成车轮时，累计的不平衡质 量或形位偏差太大，破坏了原来的平衡。
▪ 其中：驱动机构由电动机、传动装置构成， 驱动转轴旋转使安装在其上的车轮达到所 要求的平衡转速；
六、离车式车轮动平衡机的应用
1．离车式车轮动平衡的检测方法可参 照国家标准GB/T 18505—2001《汽车 轮胎动平衡试验方法》具体如下：
(1) 清理被测轮胎上的沙石、旧平衡块， 检查胎压。 (2) 选择合适的定位锥和紧固件把车轮安 装在平衡机上，输入轮辋的直径c、宽度 b，测出轮辋边缘至平衡机的距离a并输 入。
第四步.四轮定位测量及结果分析
各厂家定位仪测量方法和操作步骤不尽相同，没有一个统 一的模式。但基本操作流程则基本相同：
1.选取正确车型。 2.轮圈补偿（ROC），目前的实践中，许多四轮定位服 务商为了图省事，往往省略了这一步骤。在省略这一步骤时 应该非常小心。首先必须确定车辆轮圈的状况良好，其次必 须仔细检查并确认传感器卡具完全安装到位。否则，忽略轮 圈补偿可能造成0.1°至0.2°的误差。在某些场合下这是一 个很大的误差。 3.测量：读取数据。 4.车辆调整：车辆调整的顺序规则是：先调后轮，再调 前轮；后轮先调外倾角后调束角；前轮先调主销后倾角，后 调外倾角，再后调束角。
第二步：转向和悬挂系统的检查和维护
在询问或试车工作完成之后，下一步要对车辆进 行目视检查。应该建立起这样一种观念：单靠四轮定 位自身，并不足以消除转向故障和磨胎问题，还有其 他一些影响因素。在进行四轮定位工作前，应检查所 有转向与悬挂部件。