三相异步电动机制动控制电路.
三相异步电动机控制电路
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB22 KM2
KM2 KM1
二、接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
×××
Q
KM1
FR
M 3~
KM2
反转运行时正转 控制支路被断开
SB3
SB1
KM1
KM2
FR
KM1
SB2 KM2
KM2 KM1
互锁
二、接触器联锁正反转控制电路
二、接触器联锁正反转控制电路
电气互锁 特点及适用范围：
星
形
U1 W2
V1 W1 U2 V 2
(Y) 联 接
L1 3L~2 L3
三
角
U1
V1
W1
形 (△)
联
W2
U2
V2 接
方法：改变电源进线中任意两相相序，就可实现反转。
正转
反转
反转
反转
一、倒顺开关正反转控制电路
关倒 顺 开
一、倒顺开关正反转控制电路
一、倒顺开关正反转控制电路
特点及适用范围: ①所用电器少，线路简单； ②不能频繁换向； ③操作安全性差。 适用于控制额定电流10A、功率在 3KW以下的小容量电动机。
FU1
FU2
L1
L2
L3
FR
按下反转按
钮SB2
SB3
KM2主触 点闭合
KM2
KM1
SB1
发生两相短 路故障
KM1
SB2 KM2
M
试想：若KM1
3~
发生故障，此时
按下反转按钮
SB2会发生什么
情况？
KM1
项目1.4 三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
电动机制动的方法一般有两类： 电动机制动的方法一般有两类： 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。 机械制动：利用电磁铁操纵机械装置进行的制动。例如 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用） 电磁抱闸制动器（在吊车、卷扬机、电梯设备上常用）等， 可使电动机在切断电源后迅速停转。 可使电动机在切断电源后迅速停转。 电气制动：实质上是在电动机停车过程中， 电气制动：实质上是在电动机停车过程中，产生一个 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩， 与转子原来旋转方向相反的电磁制动转矩，迫使电动机转 速迅速下降。 速迅速下降。
Date: 6/20/2011 Page: 3
三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
能耗制动特点： 能耗制动特点： a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关， a.制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关，在同 制动作用的强弱与直流电流的大小和电动机转速有关 样的转速下电流越大制动作用越强。 样的转速下电流越大制动作用越强。 一般取直流电流为电动机空 载电流的3 载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 过大会使定子过热。 b.电动机能耗制动时， b.电动机能耗制动时，制动转矩随电动机的惯性转速下降而减 电动机能耗制动时 小，故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱，特别是低速时 故制动平稳且能量消耗小，但是制动力较弱， 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 尤为突出；另外控制系统需附加直流电源装置。 c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动， c.一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用，先能耗制动，待 一般在重型机床中常与电磁抱闸配合使用 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 转速降至一定值时，再令抱闸动作，可有效实现准确、快速停车。 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、 b.能耗制动一般用于制动要求平稳准确、电动机容量大和起制 能耗制动一般用于制动要求平稳准确 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。 动频繁的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等等。
三相异步电动机的制动控制电路
三相异步电动机的制动控制电路沟通异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动，这往往不满意某些机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准，工作担心全，因此应对拖动电动机实行有效的制动措施。
三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。
其中电气制动方法又包括反接制动、能耗制动、发电制动等。
1、反接制动掌握电路：反接制动是利用转变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。
应留意的是，当电动机转速接近零时，必需马上断开电源，否则电动机会反向旋转。
另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。
反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。
一般制动电阻采纳对称接法，即三相分别串接相同的制动电阻。
图1 三相异步电动机反接制动电阻接法图2 电动机单向反接制动掌握线路2、能耗制动掌握电路能耗制动掌握电路：三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的沟通电源后，在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。
制动结束必需准时切除直流电源。
图3 能耗制动掌握电路掌握电路(a)：手动掌握：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。
电路简洁，操作不便。
掌握电路(b)：依据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动掌握。
能耗制动掌握电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流肯定时转速越高制动力矩越大。
一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。
可调整整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。
三相异步电动机双重联锁正反转控制线路
定义
双重联锁正反转控制线路是一种 通过双重联锁保护实现电动机正 反转的控制线路。
特点
具有较高的安全性和稳定性，能 够有效地避免误操作和意外事故 的发生。
工作原理
工作原理
通过两个接触器KM1和KM2的常闭触点和互锁触点实现双重联锁，控制电动机 的正反转。当需要改变电动机的旋转方向时，只需改变接触器的状态即可。
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三相异步电动机双重 联锁正反转控制线路
目录
• 双重联锁正反转控制线路的概述 • 电路组成与元件作用 • 双重联锁正反转控制线路的工作过程 • 双重联锁正反转控制线路的优缺点 • 双重联锁正反转控制线路的故障排除与维
护 • 双重联锁正反转控制线路的发展趋势与展
望
01
双重联锁正反转控制线 路的概述
定义与特点
用于接通或断开主电路，是整个 电路的电源入口。
三相异步电动机
作为被控制对象，实现电动机的正 反转运行。
接触器
用于控制电动机的启动和停止，通 过主触点连接电动机的三相电源。
控制电路
01
02
03
按钮开关
用于发出控制指令，常分 为启动、停止、正转和反 转等按钮。
继电器
用于接收控制信号并传递 给接触器，控制电动机的 启动和停止。
熔断器
作为电路的短路保护，当 电路发生短路故障时，熔 断器会熔断，切断电路。
双重联锁保护
机械联锁
通过机械结构实现正反转接触器的互锁，防止同时接通正反 转接触器，从而避免电动机正反转同时运行造成损坏。
电气联锁
通过继电器实现正反转接触器的互锁，当一个接触器接通时 ，相应的继电器触点会断开另一个接触器的控制回路，确保 不会同时接通正反转接触器。
三相异步电动机连续控制电路原理
一、概述三相异步电动机是工业生产中常用的一种电动机，它具有结构简单、可靠性高、效率高等优点，在很多领域都有广泛的应用。
而对于三相异步电动机的控制，连续控制电路是一种常见的控制方法，它通过对电动机的供电电压进行调节，实现对电动机转速的连续控制，是一种有效的控制手段。
本文将介绍三相异步电动机连续控制电路的原理，包括其基本原理、实现方式和应用。
二、三相异步电动机基本原理1. 三相异步电动机的结构和工作原理三相异步电动机是一种感应电动机，由定子和转子组成。
当通过定子绕组通入三相交流电时，会在定子绕组中产生一个旋转磁场。
转子由感应电动机的工作原理可知，在这旋转磁场的作用下，转子内也会产生感应电动势，从而使转子产生转动运动。
通过控制定子绕组中的电流或转子上的电流，可以实现对三相异步电动机的控制。
2. 三相异步电动机的控制原理三相异步电动机的控制原理主要是通过改变电动机的供电电压和频率来实现。
其中，改变电动机的供电电压可以实现对电动机转矩和转速的控制；而改变电动机的供电频率，则可以实现对电动机转速的控制。
在连续控制电路中，通常采用改变电动机的供电电压来进行控制。
三、三相异步电动机连续控制电路原理1. 连续控制电路的基本结构连续控制电路的基本结构包括电源模块、控制模块和输出模块。
电源模块负责将输入的交流电转换为可供电动机使用的直流电；控制模块负责对输出电压进行调节，实现对电动机的控制；输出模块将调节后的电压提供给电动机使用。
2. 连续控制电路的工作原理连续控制电路通过控制控制模块中的电路来改变输出电压，从而实现对电动机的控制。
一般来说，控制模块中会采用脉宽调制（PWM）或者调压变压器来实现对输出电压的调节。
通过改变控制模块中的控制信号，可以精确地调节输出电压，从而实现对电动机转速的连续控制。
四、三相异步电动机连续控制电路的实现方式1. 脉宽调制（PWM）控制方式脉宽调制是一种常用的连续控制方式，它通过改变输出脉冲的宽度来实现对输出电压的调节。
三相异步电动机的制动控制
三相异步电动机的制动控制制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类：机械制动和电气制动。
机械制动：利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。
机械制动常用的方法有：电磁抱闸和电磁离合器制动。
电气制动：电动机产生一个和转子转速方向相反的电磁转矩，使电动机的转速迅速下降。
三相交流异步电动机常用的电气制动方法有能耗制动、反接制动和回馈制动。
一、反接制动1.反接制动的方法异步电动机反接制动有两种，一种是在负载转矩作用下使电动机反转的倒拉反转反接制动，这种方法不能准确停车。
另一种是依靠改变三相异步电动机定子绕组中三相电源的相序产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的方法。
反接制动的优点是：制动力强，制动迅速。
缺点是：制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。
因此反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大，不经常启动与制动的场合。
2.速度继电器（文字符号KS）速度继电器是依靠速度大小使继电器动作与否的信号，配合接触器实现对电动机的反接制动，故速度继电器又称为反接制动继电器。
感应式速度继电器是靠电磁感应原理实现触头动作的。
从结构上看，与交流电机类似，速度继电器主要由定子、转子和触头三部分组成。
定子的结构与笼型异步电动机相似，是一个笼型空心圆环，有硅钢片冲压而成，并装有笼型绕组。
转子是一个圆柱形永久磁铁。
速度继电器的结构原理图速度继电器的符号速度继电器的轴与电动机的轴相连接。
转子固定在轴上，定子与轴同心。
当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，绕组切割磁场产生感应电动势和电流，此电流和永久磁铁的磁场作用产生转矩，使定子向轴的转动方向偏摆，通过定子柄拨动触头，使常闭触头断开、常开触头闭合。
当电动机转速下降到接近零时，转矩减小，定子柄在弹簧力的作用下恢复原位，触头也复原。
常用的感应式速度继电器有JY1和JFZ0系列。
JY1系列能在3000r/min的转速下可靠工作。
三相异步电动机常用控制电路图
共享知识分享快乐三相异步电动机的控制电路1．直接启动控制电路直接启动即启动时把电动机直接接入电网，加上额定电压，一般来说，电动机的容量不大于直接供电变压器容量的20％—30％时，都可以直接启动。
1）．点动控制合上开关S，三相电源被引入控制电路，但电动机还不能起动。
SBKM，接触器按下按钮线圈通电，衔铁吸合，常SBS SFUFU开主触点接通，电动机定SB子接入三相电源起动运KMKMKMSB转。
松开按钮，M M3～～3KM线圈断电，衔接触器(a) 接线示意图(b) 电气原理图铁松开，常开主触点断开，电动机因断电而停转。
2).直接起动控制SB接触器按下起动按钮，1（）起动过程。
1S KMSBKM的辅助常开触点并联的线圈通电，与FR1FU KMSB线圈持续通电，闭合，以保证松开按钮后SB11SBKMKMKM2KM的主触点持续闭合，串联在电动机回路中的FR 电动机连续运转，从而实现连续运转控制。
M～3．共享知识分享快乐SB，（2）停止过程。
按下停止按钮2S KMKMSB的接触器并联的线圈断电，与FRFU SB辅助常开触点断开，以保证松开按S1SKKK2KM串联在电动机回路中线圈持续失电，FR KM的主触点持续断开，电动机停转。
3KMSB的辅助常开触点的这种作并联的与1用称为自锁。
图示控制电路还可实现短路保护、过载保护和零压保护。
FU。
一旦电路发生a)起短路保护的是串接在主电路中的熔断器短路故障，熔体立即熔断，电动机立即停转。
FR。
当过载时，热继电器的发热元起过载保护的是热继电器b)KM线圈断电，串联在件发热，将其常闭触点断开，使接触器KMKM辅助的主触点断开，电动机停转。
同时电动机回路中的触点也断开，解除自锁。
故障排除后若要重新起动，需按下FRFR的复位按钮，使的常闭触点复位（闭合）即可。
KM本身。
当电源暂时断电c)起零压（或欠压）保护的是接触器KM线圈的电磁吸力不足，衔铁自或电压严重下降时，接触器行释放，使主、辅触点自行复位，切断电源，电动机停转，同时解除自锁。
项目14三相异步电动机能耗制动控制电路的设计
控制电路应采用适当的控制元件 和逻辑控制器，以满足控制要求
并提高控制精度。
控制电路应具备安全保护功能， 如急停控制和安全门控制等，以
确保操作人员和设备的安全。
保护电路设计
保护电路用于监测和控制主电路和控制电路的工作状态，以确保电路的正 常运行。
保护电路应具备过流保护、过压保护、欠压保护和过热保护等功能，以防 止电路故障对电动机造成损坏。
算法程序
人机交互程序
处理实时事件，如定时 器中断、外部事件中断
等。
实现控制算法，如PID控 制、模糊控制等。
实现用户界面，方便用 户进行参数设置和状态
监控。
控制系统的调试与测试
硬件调试
检查硬件电路的连接是否正确 ，确保电源、输入输出等电路
正常工作。
软件调试
通过调试工具对软件程序进行 调试，确保程序逻辑正确、运 行稳定。
详细描述
在选择接触器时，需要考虑其电流、电压、机械寿命等参数，以确保其能够满 足系统需求。同时，还需要根据接触器的参数来计算控制电路中的其他元件参 数。
断路器的选择与计算
总结词
断路器是控制电路中的保护元件，其选 择与计算需要考虑到系统的安全性和可 靠性。
VS
详细描述
在选择断路器时，需要考虑其短路电流、 分断能力等参数，以确保其能够有效地保 护控制电路。同时，还需要根据断路器的 参数来确定其他元件的参，推动该技术的实际 应用和产业化发展。
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项目14三相异步电动机能耗制动 控制电路的设计
目录
• 项目背景与目标 • 能耗制动原理 • 控制电路设计 • 电路元件选择与计算 • 控制系统实现 • 结论与展望
三相异步电动机的基本控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
点 动 控
制
电
路
1.2
第8页
（a）
图7-15 点动控制电路
（b）
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
正 反 转 控
制
电
路
1.3
1 接触器无互锁的正反转控制电路
第9页
如图7-16所示为接触器无互锁的正反转控制电路，其工作原理如下： 合上电源开关QS，按下正转启动按钮SB2，KM1线圈通电，其主触头闭 合，接通正序电源，电动机正转。同时，KM1辅助常开触头闭合自锁。按下 停止按钮SB1，KM1线圈断电，电动机停止。反转时，按下反转启动按钮 SB3，KM2线圈通电，其主触头闭合，接通反序电源，电动机反转。 此电路存在的问题是：若KM1，KM2同时通电动作，将会造成电源两相 （L1和L3相）短路，因此，此电路在实际中不能采用。
图7-14 接触器控制的单向控制电路
三
相
基异
本步
控电
制动 电机 路的
单 相 控
制
电
路
1.1
2 接触器控制的单向控制电路
第5页
电路的工作原理如下： 电动机启动时，合上电源开关QS，按下启动按钮SB2，KM线圈通电， 其三相主触头闭合，电动机接通三相电源启动。同时，与启动按钮SB2并联 的接触器常开辅助触头闭合。松开SB2后，KM线圈仍通过自身的常开辅助 触头保持通电状态，电动机继续运转。这种依靠接触器自身的常开辅助触头 保持线圈通电的方法称为自锁（或自保），这种起自锁作用的常开辅助触头 称为自锁触头（或自保触头）。 电动机停止时，按下停止按钮SB1，KM线圈断电，其三相主触头断开， 电动机停止旋转。同时，KM的常开辅助触头也断开。此时，即使放开停止 按钮SB1，KM线圈也不会通电，电动机不会再次启动。
任务七 能耗制动控制电路
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 五、能耗制动控制电路的说明
1、直流电源采用全波整流电路，电阻R调节制动电流大小， 改变制动力的大小。
2、制动电阻值越小，制动力矩越大，流过制动单元 的电流越大。
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 三、全波整流能耗制动控制电路工作原理
在制动过程中，转子的动能转换成电能，而后变成热能 消耗在转子电路中。这种制动方法就是在定子绕组中，通 入直流电用来消耗转子的动能实现制动的，因此称为能耗 制动。能耗制动控制电路分半波整流能耗制动和全波整流 能耗制动两种控制电路。
随着电动机 转速的降低，KT 整定时间已到， KT通电延时断开 常闭触点断开， KM2、KT线圈失电， 能耗制动结束
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 四、互锁环节：
1、 KM2常闭触点与KM1线圈回路串联，KM1常闭触点与KM2 线圈回路串联，保证KM1与KM2线圈不可能同时通电，也就保 证了在电动机没有脱离三相交流电源时，直流电源不可能接 入定子绕组。
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 三、全波整流能耗制动控制电路工作原理
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 三、全波整流能耗制动控制电路工作原理
先合上电源开关QS 单相启动运转：
2021/5/11
任务七 三相异步电动机能耗制动控制电路 三、全波整流能耗制动控制电路工作原理 能耗制动停转:
2.桥式整流
2021/5/11
三相异步电动机制动控制ppt课件全文
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动：就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转（或限制其转速）。
制动的方法一般有两类：机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有：电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b）、c）、d）所示。
（2）直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器，其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义：
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片（动触点）
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动 作，低于100r／min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。
三相异步电动机的混合控制电路原理
三相异步电动机的混合控制电路原理
三相异步电动机的混合控制电路原理通常涉及对电动机转速和转矩的控制。
这种控制通常使用一种或多种控制策略，如矢量控制、直接转矩控制或滑动模态控制等。
1. 矢量控制：矢量控制旨在模拟直流电动机的控制，它可以独立地控制电动机的转速和转矩。
这种方法通常使用两个逆变器（每个逆变器控制一个电动机相）和一个clamp绕组。
通过调整每个逆变器的电压，可以控制电动机的转速和转矩。
2. 直接转矩控制：直接转矩控制旨在直接控制电动机的转矩，而不是先控制转速。
这种方法通常使用一个逆变器和一个clamp绕组。
通过调整逆变器的电压和相位，可以控制电动机的转矩。
3. 滑动模态控制：滑动模态控制旨在找到一个稳定的电动机状态，在这个状态下，电动机的转速和转矩都处于一个设定的值。
这种方法通常使用一个逆变器和一个clamp绕组。
通过调整逆变器的电压和相位，可以找到这个稳定的电动机状态。
这些控制策略可以单独使用，也可以结合使用，以提供对电动机更精确和有效的控制。
三相异步电动机反接制动控制电路原理
三相异步电动机反接制动控制电路原理示例文章篇一：哇塞！同学们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理吗？这可太神奇啦！先来说说啥是三相异步电动机吧。
它就像一个超级大力士，能给好多机器提供强大的动力。
可有时候这个大力士也得乖乖听话，该停就得停。
这时候反接制动控制电路就派上用场啦！想象一下，电动机正欢快地转着，突然我们要让它快速停下来。
这就好比你正在飞快地骑自行车，突然要急刹车！那怎么才能让电动机快速停下来呢？这就要靠反接制动控制电路啦！在这个电路里，有好多神奇的小零件在工作呢！比如说接触器，它就像一个聪明的小开关，知道什么时候该打开，什么时候该关闭。
还有继电器，就像一个忠诚的小卫士，时刻守护着电路的安全。
老师给我们讲的时候，我一开始真是一头雾水。
我就问老师：“老师，这咋这么难理解呀？”老师笑着说：“别着急，慢慢琢磨。
”然后他就给我们一步一步地解释。
他说：“当我们要让电动机反接制动时，电路会瞬间改变电流的方向。
”这就好比你跑步的时候，本来是向前跑，突然有人从后面用力拉你，让你不得不快速停下来。
同学们也都听得特别认真，有的皱着眉头思考，有的眼睛瞪得大大的，充满了好奇。
同桌还小声跟我说：“这也太有意思了！”经过老师的耐心讲解，我好像有点明白了。
原来这个反接制动控制电路就是通过巧妙地控制电流的方向和大小，来实现让电动机快速停止的目的。
我觉得这个原理就像一场精彩的魔术表演，看似复杂，其实充满了奇妙和惊喜。
只要我们认真去学，就能揭开它神秘的面纱。
所以呀，我觉得三相异步电动机反接制动控制电路原理虽然有点难，但是只要我们用心去探索，就一定能搞明白！示例文章篇二：哎呀呀，亲爱的小伙伴们，你们知道三相异步电动机反接制动控制电路原理是啥不？先让我跟你们讲讲三相异步电动机吧。
这玩意儿就像一个大力士，能帮我们干好多好多的力气活呢！那啥是反接制动呢？这就好比一辆飞速奔跑的小汽车，突然来个急刹车，而且是反向的刹车，是不是很神奇？想象一下，电动机正转得欢呢，突然给它来个大反转，是不是会产生一股很大的力量来让它快速停下来？这就是反接制动的基本思路啦！我们来说说这个控制电路是咋工作的。
三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
二、 速度继电器控制电动机反接制动控制电路常见故障的 分析及检修
1. 主电路的故障检修 速度继电器控制三相异步电动机反接制动控制电路主电 路的故障现象和检修方法与前 面任务中主电路的故障现象 和检修方法相似,在此不再赘述,读者可自行分析。
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
4. 根据电气原理图和安装接线图进行行线槽配线 元件安装完毕后,按照图12－2所示的原理图和自己绘制 安装接线图进行板前行线槽 配线。 5. 电动机的连接 按照电动机铭牌上的接线方法,正确连接接线端子,最后 连接电动机的保护接地线。 6. 自检 电路安装完毕后,在通电试车前必须经过自检。经指导 教师确认无误后,方可通电 试车。 7. 通电试车 在教师的监护下进行通电试车。
12－2所示。
项目12 三相异步电动机制动控制电路
图12－2 速度继电器控制三相异步电动机反接制动控制电路图
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
项目12 三相异步电动机制动控制电路
一、 速度继电器控制三相异步电动机反接制动控制电路的 安装与检修
项目12 三相异步电动机制动控制电路
图12－3 故障最小范围
项目12 三相异步电动机制动控制电路
故障现象2:按下停止按钮SB1,KM2 不吸合。 故障分析:采用逻辑分析法对故障现象进行分析,可知故 障最小范围,如图12－4所 示(虚线部分)。可以采用电压测量 法和验电笔测量法进行检测。首先断开接触器 KM1线圈 控 制回路,切断回路电源,其他具体检测步骤可参照前面任务介 绍的方法,在此不再赘述。
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铁心 衔铁
弹簧
闸轮
杠杆 闸瓦 线圈 轴
图8-1 电磁抱闸制动器的外形和结构
图8-2 电磁抱闸断电制动控制电路 试一试：自己分析图8-2电路的工作原理。
二、电气制动 电气制动是使电动机产生一个与原来转子的转动方向相反 的制动转矩来使电动机迅速停车。常用的电气制动有反接 制动和能耗制动两种。 反接制动的优点：制动力强、制动迅速；缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击力强烈、易损坏传动零件、制动能 量消耗较大。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统 惯性较大、不经常起动与制动的场合。 能耗制动的优点：制动力较强，能耗少，制动较平稳，对 电网冲击小；缺点是低速时制动力矩也随之减小，不易制 停，需要直流电源。能耗制动常用与机床设备中。
合上 QS
KM1主触 头闭合M 运转 按下 SB1
KM2主 触头闭 合制动
按下 SB2 KM1 失电
图8-4 半波整流能耗制动控制电路
KM1 得电
KM2 常闭 断电源估算 估算步骤： （1）测量三相电源进线中任意两根之间的电阻R（Ω ） （2）测量电动机的进线空载电流I0（A） （3）能耗制动所需直流电流：IL=K I0（A）K 所需直流电压：UL=IL R（V） 其中K是系数，一般取3.5～4 （4）单相桥式整流电源变压器二次电压和电流有效值为 U2=UL/0.9 （V），I2=IL/0.9（A） 变压器容量：S=U2I2 如制动不频繁可取变压器容量可取（1/3～1/4）S （5）可调电阻RP约为2 Ω ，电阻功率PRP=IL2RRP
练习题
一、技能练习题 P102一 二、知识练习题 P102二
下 课
谢 谢
三相异步电动机制动控制电路
知识目标： 掌握三相异步电动机制动方法及其原理。 掌握能耗制动所用直流电源的估算方法。 掌握速度继电器结构、原理、符号、安装。 技能目标： 会正确选择变压器、二极管等本项目所用元器件。 能正确安三相异步电动机装能耗制动控制电路。 能用万用表对电路进行通电前检查。
任务一 三相异步电动机制动 何谓三相异步电动机的制动？ 在切断电源以后，利用电气原理或机械装置使电动机迅速 停转的方法称为三相异步电动机的制动。 三相异步电动机的制动分类： 电气制动 反接制动 制动 机械制动 能耗制动 电磁抱闸 电磁离合器
由于反接制动时的制动电流一般约为额定电流的10倍，比 直接起动时的起动电流还要大，必须对反接制动电流加以 限制，因此在主电路中需要串入限流电阻R。
反接制动的优点是制动力强、制动迅速，缺点是制动准确 性差，制动过程中冲击力强烈、易损坏传动零件、制动能 量消耗较大。因此反接制动一般用于制动要求迅速、系统 惯性较大、不经常起动与制动的场合。
3. 安装及选择
（1）速度继电器的转轴应与电动机同轴联接。安装时，采 用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并 使两轴中心线重合。 （2）速度继电器的金属外壳应可靠接地。 （3）主要根据电动机的额定转速来选择速度继电器。
二、反接制动控制电路
你会分析 该电路的 工作原理 吗？
图8-9 单向运行的反接制动控制电路
图8-5 速度继电器外形
可动 支架
转 子
定 子
端 盖
转 子
转轴 定 子 绕 组
定子
（a）结构
（b） 原理 （c）符号 图8-6 速度继电器
动触头 胶木 摆杆 静触头
图8-6 速度继电器
2. 接线 仔细观察速度继电器的触头结构，分清常开触头和常闭 触头。速度继电器的接线如图8-5所示。接线时，正反向 的触头不能接错，否则不能起到反接制动时接通和断开反 向电源的作用。
一、机械制动
定义：在切断电源以后，利用机械装置使电动机迅速停转的方法称为机 械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种 。 机械制动控制电路类型：断电制动和通电制动两种。电磁抱闸制动器亦 分为断电制动型和通电制动型。 电磁抱闸主要结构： 制动电磁铁和闸瓦制动器。 应用： 1．在电梯、起重、卷扬机等升降机械上，通常采用断电制动。 2．在机床等生产机械中采用通电制动，以便在电动机未通电时，可以 用手扳动主轴以调整和对刀。
特别提示: 1. 时间继电器的整定时间不要过长，以免制动时间过长引起 定子绕组发热。 2. 整流二极管要配装散热器和固定散热器支架。 3. 制动电阻要安装在控制板外面。 4.进行制动时，停止按钮SB1要按到底。 5. 通电试车时，一定要有教师在现场监护，同时要做到安全 文明生产。
知识拓展 反接制动控制电路 一、速度继电器认识与检测 1. 外形、结构、符号
二、器材准备 自己写出能耗制动控制电路所用的元器件明细表 三、能耗制动控制电路安装 1. 绘制布置图、接线图，在控制板上按布置图安装电器元件，并贴上醒 目的文字符号。 2. 安装、接线 在控制板上按原理图和接线图进行安装、布线。安装电器元件的工艺要 求同项目二、板前线槽布线的工艺要求同项目三。 3. 安装电动机、连接外部的导线 安装电动机做到安装牢固平稳，以防止 在换向时产生滚动而引起事故；连接电动机和按钮金属外壳的保护接 地线；连接电动机、电源等控制板外部的导线。电动机连接线采用绝 缘良好的橡皮线进行通电校验。 4. 自检电路 5. 通电试车
任务二 能耗制动控制电路的安装 一、 电路分析 1. 能耗制动工作原理 断开通入异步电动机的定子绕组中的三相交流电源，立即接通直流电 源，如图8-3所示。
图8-3 能耗制动工作原理
2. 能耗制动控制电路分析
KM1辅助 常开闭合 自锁 KT常开 闭合自锁 KM2常开 闭合自锁
KM1常闭 恢复闭合 KM1常闭 断开联锁