6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)

电工学（第四版）教案
Ⅰ.复习提问
1、行程开关在自动往返控制电路中的作用是什么？
2、简述自动往返的正反转控制电路的工作过程。

Ⅱ.导入新课
三相异步电动机从切断电源到完全停转，由于惯性的作用，总要经过一段时间。

许多生产机械，如铣床、镗床和组合机床都要求迅速停车及准确定位，这就要求对电动机进行强迫停车，即制动。

Ⅲ.讲授新课
§6-6 三相异步电动机的制动控制电路
制动目的：准确、迅速停车；工作安全。

机械制动：机械抱闸
制动分类
电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动等
机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。

电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。

一、机械制动（电磁抱闸）
1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器
2、机械制动控制电路
1）断电制动控制电路：
特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。

适用场合：升降机械
SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→松闸起动
SB1↓—→ KM- —→ YA- —→抱闸制动
2）通电制动控制电路：
特点：断电时制动闸处于“松开”状态。

适用场合：加工机械
SB2↓—→ KM1+———→起动
SB1↓—→ KM1- KM2+ —→ YA+ —→抱闸制动
SB1↑—→ KM2- ——→ YA- —→松闸停止
二、电气制动
原理：制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。

1、能耗制动
原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。

特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。

（制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）
适用场合：要求平稳制动，停车准确。

（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。

）
说明：1）主电路中的R 用于调节制动电流的大小。

2）能耗制动结束，应及时切除直流电源。

SB2↓——→ KM1+
起动 SB1↓——→ KM1— KM2+
KT + ——→ KM2— KT — 自由停车
补充：KM2常开触点上方应串接KT 瞬动常开触点。

防止KT 出故障时其通电延时
常
闭触点无法断开，致使KM2不能失电而导致电动机定子绕组长期通入直流电。

2、反接制动
原理：改变电动机任意两相电源相序以产生制动转矩。

特点：设备简单，制动力矩较大，冲击强烈，准确度不高。

适用场合：要求制动迅速，制动不频繁（如各种机床的主轴制动
）。

制动
△T
说明：1）反接制动时，当电动机的转速接近于零时应及时切断电源，否则电机将反转。

此控制要求可由速度继电器实现。

SB2↓—→ KM1+ n > 120 r/min→ KS+工作
SB1↓—→ KM1-KM2+n < 100 r/min→KS- —→ KM2-自由停车2）反接制动的电流（制动冲击力）较大，在主电路中串入限流电阻R。

10kw以上电动机的定子电路中串入对称电阻或不对称电阻，称为制动电阻。

以限制制动电流和减少制动冲击力。

3）注意速度继电器触点的方向。

异步电动机能耗制动与反接制动比较
制动方法适用范围特点
能耗制动要求平稳准确制动场合。

制动准确度高，需直流电源，设备投入费用高。

反接制动制动要求迅速．系统惯性大，
制动不频繁的场合。

设备简单,制动迅速，准确性
差，制动冲击力强。

Ⅳ.巩固练习
1、什么是反接制动？什么是能耗制动？各有什么特点及适用什么场合？
2、画出带有热继电器过载保护的三相异步电动机启动自锁，制动停止的控制线路，包括主电路。

Ⅴ.课堂小结
本次课主要学习了三相异步电动机的机械制动和电气制动控制电路及分析了各自工作过程，并比较了能耗制动与反接制动的适用范围及特点。

Ⅵ.课后作业
电工学（第四版）习题册6-6（P51-P52）。