制动控制电路

M
3～完整版课件
18
制动控制————机械制动控制方法
（２）通电制动控制电路
优点是只有停止按钮按到底，线圈才能通电制动， 如只要停车而不需制动，停止按钮不按到底，故可 根据实际需要掌握制动与否，延长电磁抱闸寿命。
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19
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
YB
M 3～
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SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
23
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
停：
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放
KM2线圈得电， FR
KM2主触头闭合
电磁抱闸线圈YB得
电，使闸瓦与闸轮
YB
紧紧抱住
M 3～
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FR SB2
KM1 SB1
KM2
KM
FR
SB2
电磁抱闸线圈YB
得电，使抱闸的闸
瓦与闸轮分开
YB
KM主触头闭合,电
KM
动机起动运行
M
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17
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM
停:
按SB1，接触器KM
KM
FR
SB2
失电释放
电磁抱闸线圈YB也
YB
失电，在弹簧的作
KM
用下，闸瓦与闸轮
紧紧抱住
电磁抱闸机构
TJ2系列闸瓦制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁
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5
制动控制——机械制动控制原理
电磁离合器制 动方式
图4‐5 断电制动型电磁离合器的结构 示意图
1—动铁心 2—激励线圈 3—静铁心 4—静摩擦片 5—动摩擦片 6—键 7—绳轮轴 8—法兰 9—制动弹簧
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6
制动控制——机械制动控制原理
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7
电磁抱闸制动器结构示意图
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧
5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
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8
电磁抱闸制动器工作原理示意图
电源
1－弹簧 2－衔铁 3－线圈 4－铁心
5－闸轮 6－闸瓦 7－杠杆
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9
电磁铁和制动器的型号
例： MZD1-100
MZD1-200
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缺点是切断电源后电动机就被制动刹住不能转 动不便调整。
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12
机械制动控制
电 磁 抱 闸 电 控 原 理 图
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13
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
KM FR
FR SB1
KM SB2
YB KM
M
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14
电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
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反接制动——要求
要求1：通常要求在电动机主电路中串接 反接制动电阻以限制反接制动电流。反接 制动电阻的接线方法有对称和不对称两种 接法。 要求2：在电动机转速接近于零时，及时 切断反相序电源，以防止反向再起动。
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28
电动机单向运行反接制动控制线路
（a）Байду номын сангаас
（b）
反接制动的控制线路。
按下SB1 KM1线圈得电
KM1 FR
KM2
YB
M 3～
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SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
22
电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1自锁触头闭合, KM1
KM2
自锁，松开SB1 KM1联锁触头断开，FR
KM1主触头闭合
电动机起动运行
电磁抱闸线圈YB不 得电
10
电磁铁和制动器的型号
例：
TJ2-100
TJ2-200/100
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11
制动控制————机械制动控制方法
电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通 电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而 断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。
(1)断电制动控制电路
优点是不至于因电路中断或电气故障的影响而 造成事故。如吊车、电梯、卷扬机等机械常采用。
电路组成分析
YB
M 3～
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SB2
KM1 SB1
KM1
KM1
KM2
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电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM1 FR
KM2
合上电源开关QS
YB
M 3～
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SB2
KM1 SB1
KM2
KM1
KM1
KM2
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电磁抱闸通电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
FR
L3
KM
合上电源开关QS
FR
FR SB1
KM SB2
YB KM
M
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电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
按下SB2
KM
KM线圈得电
KM
FR
SB2
YB KM
M
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电磁抱闸断电制动控制线路
QS FU1
FU2
L1 L2 L3
FR SB1
KM自锁触头闭合, KM 自锁，松开SB2
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3
制动控制的类型
制动目的：准确、迅速停车；工作安全 制动方法：
一是电磁铁操纵机械进行制动的电磁机械 制动；
二是电气制动使电动机产生一个与转子原 来转动方向相反的力矩来进行制动，常用 的电气制动有反接制动、能耗制动、电容 制动、回馈制动等。
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4
制动控制——机械制动控制原理
应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离 合器两种。
三相异步电动机电动机制动控制电路
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1
主要内容——制动控制电路
制动控制的类型
机械制动 电气制动
机械制动控制原理 电气制动控制线路
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2
制动控制的引入
制动原因：三相异步电动机从切除电源 到完全停止运转。由于惯性的关系，总 要经过一段时间，这往往不能适应某些 生产机械工艺的要求。如万能铣床、卧 式镗床、电梯等，为提高生产效率及准 确停位，要求电动机能迅速停车，对电 动机进行制动控制。
电动机静止时，激磁线圈2无电，制动弹簧9将 静摩擦片4紧紧地压在动摩擦片5上，此时电动 机通过绳轮轴7被制动。当电动机通电运转时， 激磁线圈2也同时得电，电磁铁的动铁心1被静 铁心3吸合，使静摩擦片4与动摩擦片5分开， 于是动摩擦片5连同绳轮轴7在电动机的带动下 正常启动运转。当电动机切断电源时，激磁线 圈2也同时失电，制动弹簧9立即将静摩擦片4 连同铁心1推向转动着的动摩擦片5，强大的弹 簧张力迫使动、静摩擦片之间产生足够大的摩 擦力，使电动机断电后立即受制动停转。
KM1
KM1
KM2
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制动控制——电气制动控制线路
１、反接制动 原理： 反接制动是利用改变电动机电源的相序
，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，因而产 生制动转矩的一种制动方法。
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反接制动原理动作演示
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反接制动——特点
特点：制动力矩大，制动迅速，效果好， 但冲击效应较大，制动准确性差。通常仅 适用于10kw以下的小容量电动机。