ABS防抱死系统基础
简述abs的工作原理
简述abs的工作原理
abs是一种防抱死制动系统，它的工作原理基于车轮的减速控制。
当车辆发生急刹车时，ABS能够防止车轮锁死并保持车
辆的稳定性。
ABS系统由传感器、控制单元、液压控制器和执行器等组成。
传感器能够感知车轮的转速，控制单元则负责接收传感器的信号并进行处理，同时与液压控制器和执行器相连。
当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会实时检测车轮的转速。
如果某一车轮即将锁死，传感器会向控制单元发送信号。
控制单元快速计算车轮的转速和制动力，如果发现某一车轮即将锁死，控制单元会通过液压控制器控制车轮制动油压，使车轮的转速恢复到正常水平。
液压控制器负责调节制动油压，当控制单元检测到某一车轮即将锁死时，液压控制器会降低该车轮的制动油压，以避免车轮完全被锁死。
而对于其他车轮，液压控制器会保持适当的制动油压以确保车辆的稳定性。
执行器则是实际实现制动力分配的组件。
当控制单元降低制动油压时，执行器会相应地调节制动系统的工作状态，通过刹车片与刹车盘之间的摩擦产生制动力，并控制车轮的转速。
通过以上的工作过程，ABS能够实现在紧急制动时避免车轮
锁死的效果，保持车辆的驱动力和方向稳定性，提高行车的安全性。
制动防抱死(ABS)系统资料重点
1）电磁阀
循环式制动压力调节器的电磁阀多采用三位三通 电磁阀（3/3电磁阀）。在四通道制动控制系统中 每个轮缸有一个3/3电磁阀；在三通道制动控制系 统中，每个前轮有一个3/3电磁阀，两后轮共用一 个3/3电磁阀。电磁阀是由电磁阀线圈直接控制的 阀，电磁线圈受ECU的控制。阀上有三个孔分别 通制动主缸、车轮制动器轮缸和储液器。电磁线 圈流过的电流由ECU控制，能使阀处于“升压”、 “保压”、“减压”三种位置。
传感器，一般安装在车轮上。利用电磁 感应原理检测车轮速度，然后转化成脉 冲信号传给ECU。
有些后轮驱动的车轮传感器安装在
差速器上，通过后轴转速来检测，故又 称之为轴速传感器。
车速传感器又称车速雷达，用在以
车轮滑移率为控制参数的ABS中，用来 检测汽车速度并将收集到的信号发送到 ECU。
汽车减速度传感器用在四轮驱动的
目前的轮速传感器主要分为两类：电磁式和霍尔式。
轮速传感器实物图
2、电磁式轮速传感器
电磁式轮速传感器有传感头和齿圈
两部分组成，传感头由永磁体、极轴和 感应线圈等组成。
根据极轴的结构不同，电磁式轮速
传感器可分为凿式极轴轮速传感器柱式 极轴轮速传感器。
1）轮速传感器结构
• 传感头被线圈包围直接安 装于齿圈上方。
在ABS中，制动压力控制装置有很多种， 液压式制动压力控制装置因其制动比较柔 和、故障率低而广泛用于中小型客车、货 车、轿车等小型车辆。
汽车液压制动控制装置中最重要的是制 动压力调节器，其串联在制动主缸与制动 轮缸之间。按控制压力方式的不同可分为 循环式调节器和可变容积式调节器。
பைடு நூலகம்
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
第一章 电控防抱死制动控制系统(ABS)
3、电磁阀
• ABS电磁阀有三位电磁阀和两位电磁阀两种 • （1）三位三通电磁阀（有三种工作状态而得名）
三个状态（增压、保压、减压）——称之为“三 位”。
对外具有三个接口（进液口、出液口、回液 口）——称之为“三通”。
.
•.
工作原理
• 通过改变电磁阀的通电电流的大小，控制 磁场的强弱，从而控制柱塞的位置。根据 电流的大小，可将柱塞控制在三个位置， 改变三个阀口之间的通道。
将车轮滑移率 s 控制在20%左右， 便可获取最大 的纵向附着系数和 较大的横向附着系 数，是最理想的控 制效果。
第二节 ABS组成及布置形式 一、ABS组成及原理
二、ABS布置形式
一、ABS组成及原理
1、组成
传感器——车速传感器
ECU
执行机构——制动压力调节器
2、原理
由轮速传感器测得与车轮转速成正比的交流 信号，送入ECU，并计算出车轮速度、滑移率、 车轮减速度，经控制单元加以分析后，给压力 调节器发出制动压力控制指令。
ASR系统与ABS系统的不同主要在于：
（1）ABS系统是防止制动时车轮抱死滑移， 提高制动效果，确保制动安全；ASR系统（TRC） 则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提 高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力， 确保行驶稳定性。
（2）ABS系统对所有车轮起作用，控制其滑移 率；而ASR系统只对驱动车轮起制动控制作用。
第一章 电控防抱死制动系统（ABS）
主讲：庞惠文
第一章 电控防抱死制动系统（ABS） 第一节 概述 第二节 ABS组成及布置形式 第三节 ABS信号输入装置 第四节 ABS执行元件 第五节 典型ABS 第六节 ABS使用维护 第七节 ABS检修
73_汽车防抱死制动系统(ABS)
3、降压阶段：在制动压力保持不变后，控制单元还不断检测车轮转
速信号，若判断出车轮仍有抱死倾向时，ABS电子控制单元立即向液压 控制单元发出控制信号打开常闭阀，起动液压泵工作，制动液从制动器 经低压蓄能 器被送回到 制动总泵， 制动压力降 低，制动踏 板微量顶起， 车轮抱死程 度降低，车 轮转速开始 上升。
4、增压状态： 为了取得最佳的 制动效果，当车 轮达到一定转速 后，ABS电子控制 单元再次命令常 开阀闭合，常闭 阀打开。随着制 动压力增加，车 轮再次被制动和 减速。
车轮转速传感器
【别名】轮速传感器、转速传感器
【作用】检测车轮的转速，送给ECU决定是否开始进 行防抱死制动。
【安装位置】车轮上。
主缸 踏板
传感器 轮缸
A 液压部件
线圈
电磁阀
C B
储液器
ECU
回油泵
电磁阀不通电，阀体在上弹簧的弹力作用下停留在最 下端位置，其下端的阀门在弹簧弹力的作用下将通往 储能器的C通道封闭，同时上端阀门被打开，制动主 缸与轮缸相通，来自制动主缸的压力油从A通道直接 进入B通道而流入轮缸，轮缸压力升高。此时，电磁 阀处于“升压”位置。轮缸压力随主缸压力增减， ABS不工作，回油泵也不工作，进入常规制动阶段。
2、汽车制动性的评价指标：
1 制动效能：主要取决于制动力的大小。 2 制动恒定性：主要指抗热衰退性（高速行驶或下坡连 续制动时制动效能的稳定程度）和抗水衰退性（汽车涉水 后制动效能的稳定程度）。 3 制动方向稳定性：指汽车在制动时仍能按指定方向的 轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力。
3、制动滑移率与附着系数 1 附着系数：纵向附着系数（决定地面制动力）和横向 附着系数（决定制动时的方向稳定性） 2 滑移率S：
汽车防抱死利用的物理原理
汽车防抱死利用的物理原理
汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）利用的物理原理主要包括车轮动力学原理和压力调节原理。
1. 车轮动力学原理：当汽车制动时，轮胎与地面之间存在摩擦力。
如果制动力过大，轮胎将会出现抱死现象，使得车轮无法继续旋转，导致车辆失去了操控性。
为了避免车轮抱死，ABS利用车轮动力学原理监测并控制轮胎的滑动状况，并在必要时对制动压力进行调节。
2. 压力调节原理：ABS系统通过感知车轮的速度、角速度和制动踏板的压力等信息，利用电子控制单元（ECU）对每个车轮的制动压力进行动态调节。
当系统检测到任何一个车轮即将抱死时，它就会迅速降低该车轮的制动压力，减少轮胎与地面之间的摩擦力，以保持车轮转动并保持对车辆的操纵性。
当车轮恢复旋转时，系统会再次提高制动压力，以实现有效的制动。
通过以上物理原理的应用，ABS可以确保车辆在紧急制动时保持稳定，并允许驾驶员在制动的同时继续操控车辆的方向。
这不仅提高了车辆的安全性，还减少了制动距离，为驾驶员提供了更好的操控体验。
abs防抱死制动系统简介
防抱死制动系统防抱死制动系统ABS全称是Anti-lock Brake System，即ABS，可安装在任何带液压刹车的汽车上。
它是利用阀体内的一个橡胶气囊，在踩下刹车时，给予刹车油压力，充斥到ABS的阀体中，此时气囊利用中间的空气隔层将压力返回，使车轮避过锁死点。
一、基本介绍ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
没有安装ABS的汽车，在行驶中如果用力踩下制动踏板，车轮转速会急速降低，当制动力超过车轮与地面的摩擦力时，车轮就会被抱死，完全抱死的车轮会使轮胎与地面的摩擦力下降，如果前轮被抱死，驾驶员就无法控制车辆的行驶方向，如果后轮被抱死，就极容易出现侧滑现象。
ABS这种最初被应用于火车上的技术，后应用于飞机，现在已经十分普及，在十万元以上级别的轿车上都可见到它的踪影，有些大客车上也装有ABS。
装有ABS的车辆在遇到积雪、冰冻或雨天等打滑路面时，可放心的操纵方向盘，进行制动。
它不仅有效的防止了事故的发生，还能减少对轮胎的摩损，但它并不能使汽车缩短制动距离，在某些情况下反而会有所增加。
提示：在遇到紧急情况时，制动踏板一定要踩到底，才能激活ABS系统，这时制动踏板会有一些抖动，有时还会有一些声音，但也不能松开，这表明ABS系统开始起作用了。
二、分类在ABS中，对能够独立进行制动压力调节的制动管路称为控制通道。
一是按生产厂家分类，二是按控制通道分类。
以下主要介绍按通道分类的方法。
ABS装置的控制通道分为四通道式、三通道式、二通道式和一通道式。
(1)四通道式四通道ABS有四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节器装置，进行独立控制，构成四通道控制形式。
车辆防抱死制动系统(ABS)基本讲解
S=0，纯滚动 S=1，抱死脱滑 0<S<1，边滚边滑 2. 制动时汽车方向稳定性
指汽车在制动时仍能按指定的方向行驶，即不发生跑 偏、侧滑和失去转向能力。 侧滑和失去转向能力 横向附着系数 滑移率
3. 附着系数（地面制动力）与滑移率的关系
14
制动装置警告灯功能
测试条件 （附加操作）
点火开关关闭
同上
同上
同上
举升汽车，点火开关关闭，使右 后轮以约1r/s的速度转动
同上
同上
同上
点火开关关闭
同上
点火开关接通
点火开关关闭 (不踩制动踏板) (踩制动踏板)
点火开关关闭 点火开关打开
点火开关关闭 点火开关打开
额定值
1.0～1.3 kΩ 同上 同上 同上 190～1140mV的 交流电压 同上 同上 同上 10.0～14.5V 同上 同上
（一）制动压力调节器的基本组成和工作原理 1. 循环式制动压力调节器 1) 基本组成
2) 工作原理 常规制动过程：ABS不工作，电磁阀中无电流 减压制动过程：ABS工作，电磁阀中通大电流（5A） 保压制动过程：ABS工作，电磁阀中通小电流（2A） 增压制动过程：同常规制动
2. 可变容积式制动压力调节器 1) 常规制动过程（升压）
功用
车速传感器 检测车速，给ECU提供车速信号，用于滑移率控制方式
传感器
轮速传感器 检测轮速，给ECU提供轮速信号，各种控制方式均采用
减速度传感器 检测制动时汽车的减速度，识别是否是冰雪等易滑路面， （G传感器） 只用于四轮驱动控制系统
执行器
防抱死制动系统的工作原理
ABS防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
防抱死系统工作原理：
1、如果紧急刹车会使轮胎抱死（车轮不能转动），刹车的距离变长，容易跑偏或甩尾。
ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。
2、车轮一旦抱死，车子极易失去控制，从而出现危险的情况。
如果前轮发生抱死，最直接的便是失去转向能力，此时打转向盘根本无济于事，而只能祷告车子赶快停下来。
3、ABS工作时就相当于以很高的频率进行点刹，于是在紧急情况下踩制动踏板，肯定会感到制动踏板在颤动，同时也会听到制动总泵发出的“哒哒”声，这便是ABS在正常工作。
由于制动总泵在不断调整制动压力，从而对制动踏板有连续的反馈力。
汽车防抱死制动系统(ABS)
目录
1. 概述 2. ABS的理论基础 3. ABS的构造与工作原理 4. ABS的控制技术 5. 典型ABS举例
2
防抱死制动系统及其功能
简称：ABS （Antilock Braking System ）
车辆制动效果的评价指标
制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可 能大
－侧偏角：车轮滚动方向与 车辆的行驶方向之间的夹角
v-vRcosα Δv
绝对滑移率
Sa
v
vR v
纵向滑移率
v
vRsinα
Sbx
v
vR cos
v
侧向滑移率
Sby
vR
sin
v
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制动滑移率 与车轮运动状态的关系
S＝０
纯滚动
０﹤S﹤１ 边滚动边滑动
S＝１
纯滑动
结论：滑移率描述了制动过程中车 轮滑移的程度，滑移率值越大，表 明滑移越严重。
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制动时轮胎与路面之间的制动力系数与滑移率有着密
切的关系，这种函数关系通常用滑移率—制动力系数 特性曲线来描述
制动力系数特性曲线
制动力系数
1.2 fm
A
1 fs
B
0.8
0.6
0.4
0.2
O
Sm
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
了制动过程中车轮滑移的程度，滑移率值 越大，表明滑移越严重。
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以上讨论的是汽车在直线路面上行驶的情形。当汽车转向或行驶在弯曲
的道路上时，由于惯性等因素的作用，车轮受到侧向力的作用。此时车
轮的滚动方向与汽车的行驶方向不一致，两者之间的夹角称为侧偏角。
abs防抱死制动系统的工作原理
abs防抱死制动系统的工作原理
ABS防抱死制动系统的工作原理
ABS防抱死制动系统是一种现代化的汽车制动系统，它的主要作用是在紧急制动时防止车轮抱死，从而保持车辆的稳定性和操控性。
ABS系统的工作原理是通过传感器、控制器和液压系统的协同作用来实现的。
传感器是ABS系统的核心部件之一，它主要负责检测车轮的转速和车轮的滑动情况。
当车轮开始滑动时，传感器会立即将这一信息传递给控制器。
控制器会根据传感器的反馈信息来判断车轮是否即将抱死，并且会根据情况来调整制动力度。
当控制器判断车轮即将抱死时，它会立即向液压系统发出指令，让液压系统减少制动压力。
这样一来，车轮就不会抱死，而是会继续旋转。
当车轮重新获得抓地力时，控制器会再次向液压系统发出指令，让液压系统增加制动压力，从而使车辆能够更快地停下来。
除了防止车轮抱死外，ABS系统还可以提高车辆的操控性。
当车辆在行驶过程中需要紧急转向时，ABS系统可以通过控制车轮的制动力度来帮助车辆更好地转向。
这样一来，车辆就能够更加稳定地行驶，避免发生侧滑或失控的情况。
总的来说，ABS防抱死制动系统是一种非常重要的汽车安全装置。
它可以在紧急制动时保持车辆的稳定性和操控性，从而避免发生交通事故。
因此，我们在购买汽车时一定要选择配备了ABS系统的车型，这样才能更好地保护自己和他人的生命安全。
ABS(制动防抱死系统)介绍
EBD可依据车辆的重量和路面条件来控制制动过程, 自动以前轮为基准去比较
后轮轮胎的滑动率, 如发觉前后车轮有差异，而且差异程度必须被调整时，它 就会调整汽车制动液压系统，使前、后轮的液压接近理想化制动力的分布。 因此，猛踩制动在ABS动作启动之前，EBD巳经平衡了每一个轮的有效地面 抓地力, 防止出现后轮先抱死的情况，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离。
转动惯量较小时，随着制动力矩的上升，在滑移率到达λopt之前车轮减 速度可以比较快地达到一定值。当转动惯量较大时，车轮减速度到达定 值的时间比较慢，一旦达到λopt时，车轮突然进入不稳定区域，制动力 矩如再增大，车轮马上抱死。
3. ABS目前的控制技术
目前的技术，还根本解决不了预测行驶路面的µB－ λ的问题，由档位所确定的转动
EDL与ASR协同作用
在高速时，如果一个或几个车轮打滑会很危险，因此需要ASR。
工作条件：在小于40km/h时，如果只是前轮有转速差，只起用EDL 系统，如果此时即有前轮转速差，又有前后轮转速差，则二者同时 起作用。在大于40km/h时，不论前轮有转速差还是后轮有转速差， 则只启用ASR系统，这个时候的依据是，以转得第二快的轮子做为 参考，如果与最快的轮子转速差差5km/h，则启动ASR系统。
在所有的速度情况下，如果只是前后轮间有转速差，则只启动ASR 系统。
（四）ESP－电子稳定程序
ESP是英文缩写 Electronic Stability Program
ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。它是一个真正的革命性 的稳定的控制系统。它能在危险时刻或车辆失控的瞬间，协助驾驶员操 控，使车辆保持行驶稳定。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方 向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传 感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽 车转弯时的离心力）等组成。它能够一方面根据方向盘的转角和车轮的 速度，时刻监控驾驶员的驾驶意图，另一方面通过测量加速度和侧摆偏 转率确定当前汽车的行驶状态。时时刻刻对这两方面进行比较分析，如 发现异常，立即作出反应，从而迅速而有效的控制车辆。
汽车abs防抱死原理
汽车abs防抱死原理
汽车防抱死制动系统（ABS）是在传统的液压制动基础上发展起来的一种新型制动系统。
它主要由两部分组成，即发动机、制动器、轮胎和液压控制阀。
当车轮发生抱死时，制动器和发动机会向车轮施加反向压力，以使车轮制动抱死。
但此时的制动力矩仍足以使汽车恢复正常行驶，而不发生侧滑，而且还可以防止轮胎打滑。
当ABS工作时，它能实时监测各车轮的轮速，当车轮发生抱死时，它就会控制液压控制阀改变液压流量。
在制动力矩的作用下，制动力矩不会被轮胎的抱死所抵消。
此时车轮仍可以正常工作而不发生侧滑。
由于ABS系统在车轮制动抱死时仍能保证汽车正常行驶，所以它被称为防抱死制动系统。
ABS的工作原理是：在刹车踏板上施加一个压力，当它接近或达到最大压力时（一般为30kPa），压力传感器就会向ABS控制电脑发出信号。
控制电脑根据压力传感器的信号来判断当前的制动踏板位置、速度和车辆状态等信息。
如果车轮即将抱死，则制动压力增大；如果车轮即将抱死，则制动压力减小。
—— 1 —1 —。
电工电子学论文-ABS制动防抱死系统
电工电子学论文-防抱死制动系统(ABS)研究一.防抱死制动系统（ABS）概述及工作原理1.防抱死制动系统（ABS）概述汽车在湿滑的路面或在有积雪的路面上进行紧急制动时，容易发生车轮的抱死。
在车轮（一般是后轮先抱死而前轮未抱死）抱死时，车轮会急速降低转速，最终停止转动，而车身由于惯性将继续向前滑动。
此时方向盘操纵失灵，车前轮将继续按规定角度转弯，导致车辆发生侧滑或打转，如果车速过快，甚至会失控冲出道路，导致严重的交通安全事故。
因此，防止车轮抱死显得十分重要。
ABS在1920年由英国人霍纳摩尔研制成功，到现在已经广泛应用于车辆并存在多种类型。
ABS能在制动过程中判定车轮的滑移率，把车轮的滑移率控制在合理范围内，并充分利用轮胎与路面之间的附着力，使制动器的效能发挥到最佳状态，从而显著地提高车辆制动时的可操作性和稳定性，使汽车在制动时维持方向稳定性和缩短制动距离，提高车辆的安全性。
ABS的基本功能是感知制动轮每一瞬间的运动状态，并根据其运动状态，相应的调节制动器制动力矩的大小，从而控制车辆的滑移率，避免出现抱死。
ABS主要分机械和电子两种，目前汽车工业中绝大多数都采用电子式ABS，并已由集成电路控制发展到了由微机控制。
2.ABS工作原理防抱死制动系统电子控制系统主要由以下几部分组成：ABS传感器、ABS电子控制器制动压力调节器，ABS电子控制系统电路等结构。
在车辆制动时，车轮转速传感器和减速度传感器可以将车轮的转速和减速度等信号转变为电信号，并输送给控制器，以使ABS能够根据车辆的行驶状况进行合理的处置，进行防抱死控制。
ABS电子控制器（ABS ECU）由输入极电路，运算电路，输出级电路和安全保护电路组成，主要任务是接受传感器的信号，进行计算分析，判断制动车轮的状况，并据此输出控制信号，控制制动压力调节器工作，及时调节制动力的大小。
此外，控制器还具有故障监控报警和故障自诊断的功能，可以说是ABS系统的“大脑”。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
ABS（Antilock Braking System，防抱死制动系统）是一种车辆安全系统，其主要功能是在紧急制动时防止车轮抱死，以维持车辆的稳定性和操控性。
以下是ABS的工作原理：
1.传感器监测车轮速度：
ABS系统通过安装在每个车轮上的传感器来监测车轮的速度。
这些传感器可以实时测量每个车轮的旋转速度。
2.比较车轮速度：
ABS控制单元会不断比较各个车轮的速度。
当系统检测到某个车轮的速度远远高于其他车轮，表明该车轮即将抱死。
3.制动压力调节：
一旦系统检测到某个车轮即将抱死，它会迅速调整该车轮的制动压力。
这通常通过抑制或释放制动液压压力来实现。
4.防抱死控制：
ABS系统能够快速而反复地调整每个车轮的制动力，使制动力处于最佳状态，防止车轮抱死。
这个过程通常在毫秒内完成。
5.保持车辆稳定：
防抱死控制的主要目标是保持车辆的稳定性和操控性。
通过防止车轮抱死，驾驶员仍能保持对车辆的操控，避免因制动时车轮抱死而导致的失控情况。
6.重复监测和调整：
ABS系统持续监测车轮的速度，根据实时情况调整制动力。
这个过程在制动时持续进行，确保车辆在紧急制动情况下始终保持最佳操控性。
通过这种方式，ABS系统能够在紧急制动时防止车轮抱死，避免了传统制动系统可能导致的车辆失控和打滑问题。
这使得驾驶员能够更好地控制车辆，提高了行车安全性。
防抱死制动系统(abs)的工作原理
防抱死制动系统(abs)的工作原理
防抱死制动系统（Anti-Lock Braking System，简称ABS）是一种针对车辆制动系统的安全辅助装置。
其工作原理如下：
1. 传感器：ABS系统会安装在车轮或车轮轴附近的传感器来感知车轮的转速。
通常使用轮速传感器或车辆稳定性控制系统（ESP）传感器。
2. 控制单元：传感器将感知到的车轮转速信息传输给ABS控制单元。
控制单元会根据车轮转速的变化来判断是否存在抱死现象。
3. 刹车操作：当驾驶员踩下刹车踏板时，传感器会感知到车轮的减速。
如果控制单元判断存在抱死现象，它会迅速调整刹车系统的液压压力。
4. 减压阀：控制单元通过减压阀来迅速减小液压压力，使刹车器官中的压力减小。
这可以防止制动器锁死并保持车轮旋转。
5. 压力重建：一旦抱死现象过去，控制单元会重新增加刹车器官中的液压压力，以便继续制动。
总的来说，ABS系统通过监测和调整车轮的转速，确保制动时车轮不会被完全锁死，从而保持车辆的操控性和稳定性，防止车辆在制动过程中失控，提高驾驶员的制动能力和安全性。
abs防抱死工作原理
abs防抱死工作原理
抱死现象是指在紧急制动时，车辆的一个或多个车轮由于制动力过大而发生完全锁死不转的现象。
当车轮锁死时，车辆失去了动力，无法控制行驶方向，极易导致车辆失控，增加发生交通事故的风险。
为了解决这个问题，ABS（防抱死制动系统）应运而生。
ABS 工作原理基于一个简单且有效的原理，通过对车轮的制动施加脉冲式的制动力来防止车轮锁死，从而保持车轮的旋转状态。
下面是ABS的工作原理：
1. 传感器检测：ABS系统使用车轮速度传感器来检测车轮的转速。
这些传感器安装在每个车轮上，可以实时监测车轮的转动情况。
2. 刹车控制单元（ECU）：当车辆驾驶员进行刹车操作时，ECU接收到来自传感器的信息，并进行实时处理。
ECU计算车轮的转速，并根据这些信息决定是否需要施加制动力。
3. 控制液压：如果ECU检测到车轮即将锁死，它将自动控制液压系统来调整制动力。
通过快速施加和释放制动压力，ABS 可以防止车轮完全锁死。
4. 反馈调整：ECU不断分析传感器提供的车轮转速信息，并根据实时情况调整制动力的施加方式。
这种反馈调整可以确保车轮保持在最佳的制动状态，有效地防止车轮锁死。
总结来说，ABS系统通过持续监测车轮转速、实时计算和调整制动力的方式，可以防止车轮在紧急制动时锁死，从而提高车辆的制动能力和稳定性，减少发生交通事故的风险。
它在许多现代车辆中得到广泛应用，为驾驶员提供更加安全和可靠的制动系统。
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BT0500703-D15 Nhomakorabea（4）EBCM 继电器和制动开关 ①系统继电器 ●继电器集成在EBCM中，为泵电机和电磁阀提供电能，在 系统出现故障时，关闭电源； ●除非继电器闭合，EBCM无法时ABS工作； ●继电器的开关通常开路，在初始化时闭合。只要无故障码 出现，在剩下的工作循环周期内，继电器开关始终闭合； ●如有故障码出现，要求继电器断开，则泵电机和电磁阀无 电能供应，无ABS功能； ●继电器为EBCM集成的一部分，无法单独维修 ②制动开关 ●常开，当踏下制动踏板时闭合，后制动灯点亮，通知其它 驾驶者正在减速； ●向EBCM提供信号，显示制动状态； ●在DBC7中，ABS不需制动开关输入。
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右后轮输出 主缸次级输出 主缸一级输出
左前轮输出 右前轮输出 左后轮输出
ABS EHCU
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HCU
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可维修电控装置
EBCM
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7、零部件 （1）制动压力调节器阀 亦称液力控制单元 (HCU)，防抱死制动时，调节每一车轮电路的制动液。在正常制动期 间，制动压力调节器阀保持或减少每个车轮制动液的压力，无论制动主缸的压力如何。 ·包含零件：泵电机和电磁阀，固定在发动机舱 ·在防抱死控制、比例阀控制时为每个回路提供制动液 · HCU为四回路形式：左前，右前，左后，右后 ·液力控制单元（HCU)为非维修件，不能分解，整体替换 ①泵电机 · HCU 的电机驱动循环泵； ·在ABS压力减小时，将制动液从制动钳中送回制动主缸 ·在EBCM内部的一个设备控制泵电机，控制设备为固化设备 ·在点火初始化、ABS工作时，泵电机工作 ·在某些DRP工作循环中，电机也可能工作 ·电机不可维修
②电磁阀
·在防抱死制动状态中，通过适当阀体的工作，保持或减小每个液力回路中的压力 ·四个加压阀四个减压阀。防抱死制动时，控制模块指示阀到达正确的位置；液压回 路中的压力可通过起动相应的阀门来保持或排气 ·通常状态中，增压阀是常开的，减压阀是常闭的。通常制动过程中，主缸压力直接 传递到制动器 · ABS阀体与HCU集成一体，不可单独维修
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B：双灯驱动模块
①EBCM使警告灯接地，关闭琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯 ②当EBCM不给双灯驱动模块接地，设置故障代码，无电压或接地， 琥珀色ABS警告灯和红色制动警告灯点亮 ③驱动模块是线束中的一个固化电路
（10）ABS 警告灯
①EBCM提供一低电位输出点亮琥珀色ABS警告灯,在正常工作中熄 灭警告灯 ②通过灯驱动点亮间接点亮 ③如果ABS出现当前故障，EBCM失去电源，或不接地，警告灯将亮 ④如EBCM发现ABS故障，仪表板上警告灯会亮 ⑤当出现关闭防抱死功能的情况时会通知驾驶者 ⑥如果仅此灯亮，完全的制动力仍存在 ⑦点亮ABS警告灯的状况如下： ●发现ABS故障。如前面描述，当发现 ABS有问题时， ABS警告灯 点亮 ●仪表灯检测。当点火开关至运行时，ABS警告灯点亮约3秒钟然后 熄灭
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5、电子制动力分配-DRP （1）DRP 定义 电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换实现机械制动力分配阀工作的系统。该 系统利用ABS系统（轮速传感器、控制器和模块）对于不同的情况来提供汽车的平衡 （2）DPR的作用 ①在制动过程中保持稳定性 ②提供与机械液压比例阀同样的功能 ③防止后轮比前轮先抱死 ④当汽车满载时，利用DRP对汽车平衡进行改良 （3） DRP 的工作 ① DRP是一种干涉装置：只在DRP工作时才会有力加在后轮上，所加的力起保压作用 ②基于轮速，DRP是在一个闭环循环下进行控制 ●后轮轮速 > 前轮轮速； ●利用控制变量满足前轮的要求。 ③在超过零界点时，加压或减压命令将被执行 ●如已充分减压或ABS功能开始，电机泵将会运转清空储能器 ●如任何减压命令被执行，泵将会在DRP功能启动后运转 ④提高制动分配比 ⑤在转弯过程中提高车辆的稳定性 （4）优点 ●空载时踏板影响非常小； ●驾驶员能够知道DRP功能故障：红颜色的制动警告灯会亮 ●能应付各种制动情况； ●提高了前驱车辆的稳定性。
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2、系统组成与结构 ①基本制动：制动踏板，真空助力 器，制动主缸，制动管路/软管，盘/ 鼓制动制动开关 ②ABS –轮速传感器 –线束 –ABS 指示灯 –电子控制器 (EBCM) –液压模块 (HCU)
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3、ABS 系统工作原理
（1）每个轮速传感器都会产生
三、故障诊断 1. 初始化 2. ABS工作循环 3. 故障诊断码 4. 清除故障诊断码 5. 故障诊断 四、维修注意事项 五、配件
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一 ABS简介
1、综述 什么是ABS？ 汽车制动防抱死装置，英文为Antilock Braking System简称 ABS 为什么要有ABS？ ①保持车辆稳定性 – 防止后轮抱死 ②保持转向功能 – 防止前轮抱死 ③最小的制动距离 ④减少驾驶员的工作量 目的：在急刹车时最大程度地减少车轮打滑现象 ABS 使每个驾驶员在制动过程中都像是个专家 ABS 必须遵守物理原则：驾驶者不能超过路面允许的能力制 动的更快或转向的更快
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⑨持续控制各回路的压力直至滑移趋势消除 ⑩诊断算法定义确保在所有定义的工况下系统工作正常。如EBCM发 现错误，会关闭防抱死功能，且仪表板上的ABS警告灯和制动警告灯点 亮 另外，使用内部电机接口，EBCM 是可维修件 （3）至HCU的接口 ①ABS ●管路：输入和输出，外管径为4.75mm，头部为ISO标准形式 ●输出管接头分别为M10x1.0 and M11x1.5 ●输入管接头M11x1.5 ●标准制动主缸 ②至DBC7的管路连接 ●输出口标记印在EBCM标签上：LR (左后), RF (右前), LF (左前), RR (右后) ●输入口可交换，对性能无影响。 ③管接头拧紧力矩：18–30 N· m (13.5–22.0 lb-ft)
比亚迪汽车培训
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ABS防抱死系统基础
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课程目的
*了解ABS基本结构、功能 *了解ABS基本故障及维修注意事项
主要内容
一、ABS简介 1. 综述 2. 系统组成与结构 3. ABS系统工作原理 4. ABS功能 5. 电子制动力分配 6. DBC 7 系统的主要功能与特点 7. 零部件 二、抽真空与充液 1. DBC 7 工序要求 2. 预充液 3. 防抱死制动系统放气程序
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（8）排气管（或通风管） ①DBC 7 EHCU和接头应通大气。尼龙排气管用W端子插入接 头的C11口； ②排气管另一头接入车辆干燥地方—发动机舱； ③在真空度不低于50 mmHg和空气流量不小于300cc/分钟时 正常工作。 （9）诊断接口、警告灯驱动模块 A：诊断接口 (DLC) ①ECU提供一个双向串行接口用于与非车载诊断设备的通讯。 串行数据接口是Keyword 2000 ②与ECU无通讯的典型原因有 ●与ECU接触不良 ●ECU端子C失去接地 ●ECU端子A和/或B无电压 ●ECU A11无点火电压 ●接地的数据线断开 ●数据线高阻值
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（6）线束总成 ①通过保险短路，保护线路 ②轮速传感器利用双绞线避免电磁干扰 ③轮速传感器与点火次级线路和其它通过瞬间电流的元 件距离30cm ④在车轮附近使用柔软线束，减小振动的影响 ⑤EHCU高电流电源和接地最小化接地回路面积 （7）DBC 7 接头 ①连接系统利用非螺栓机械助力设备，确保正确对正 和装配 ②在经历10次拔插后仍满足性能要求接头的插入力不 超过67N ③信号电路连接阻值低于10 mW ，供能电路电压降低 于3 mV/A ④接头可更换
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（5）电源
①输入电能：EBCM接受直接来自电瓶箱的两个独立电源，和一个通过点 火开关的电源 ②电磁阀和EBCM电能供应： ●直接来自电瓶箱 ●为液力控制电磁阀和EBCM电子元件提供电能 ③ 泵电机输入 ●直接来自电瓶箱 ●采用固化电机控制 ④点火 ●为系统继电器线圈和后增压电磁阀供能 ●为后增压电磁阀供能，增强DRP的缺省隔离功能 ●点火信号输入时，ECU激活 ● ECU关闭取决与软件与点火输入无关 ⑤接地 ● ECU通过ABS线束接地 ● ECU有两股独立的接地线：ECU元件和电磁阀为一股，泵电机为一股 ● ECU接地和HCU通过1 MW的阻值隔离
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（2）EBCM 主要功能如下： ●监控轮速传感器的输入 ●探测车轮滑移倾向 ●在防抱死或牵引控制模式下控制制动系统 ●监控系统，保证电气操作正常 ①传感器输入 ●轮速－滤波和正弦波； ● 制动开关 ②通讯：串行－PCM，维修/诊断仪 ③执行——控制算法：微处理器执行ABS和诊断软件 ④驱动电机技术－控制电压和电流电磁阀技术－控制电压 ⑤检测电气缺省设置： 输入，输出短路或开路 ⑥与液力控制模块直接连接 ⑦使用微处理器满足以下功能： ●执行控制算法和诊断功能 ●利用控制算法处理信号输入（轮速输入，制动开关输入，和TCS结合/断开信号）控制 HCU ●监控轮速传感器输入 ●测试轮速滑移趋势 ●在防抱死方式中控制制动系统 ●监控系统的电气工作 ⑧持续监测各车轮的车速，判断是否有滑移的趋势如有滑移趋势，EBCM命令相应阀体 工作，调节液压回路的压力，防止滑移并提供优化的制动。
一个正比于轮胎的转动速度电
压信号； （2）控制器接受到轮速数据并判 断是否有1个或多个轮胎减速过 快（与参考车速比较）－称为 滑移； （3）控制器将根据需要激活模块 （4）模块对每个轮胎的制动压力 进行控制，使其达到最化。
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4、ABS功能
（1）ABS系统在制动期间控制轮胎的滑移率 在制动过程中，阻力、路面扭矩、制动扭矩变化很快，ABS系统必须读取各个轮 速，并在很短的时间（毫秒）内独立的控制调整每个轮胎的制动压力 （2）轮胎的滑移率产生的很快 特别是在干燥的路面紧急制动情况下，或在湿滑路面上任何工况下， ABS 系统 是与滑移率相对应的： ①减少压力以保证轮速与车速相符 ②保持压力使压力损失保持最小 ③再加压增加制动力 （3）每秒钟阀体打开关闭2到6次： ①最小制动距离 ②提高车辆方向的稳定性 ③制动过程中允许转向控制 （4） ABS系统被加到了基本制动的系统中： ①轮速传感器 – 可变磁阻传感器能够读取轮速/齿圈的变化 ②电子控制单元 – 传感器输入、驱动输出，监测系统算法，与其他设备间的通 信，自检错误并与液压部分相连 ③液压控制单元 – 利用磁性螺线圈分别控制制动液液压和电机泵的驱动