PLC实验指导书
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PLC实验指导书操作试验箱注意事项：1. 在接线前，试验箱的电源必须保证关闭，以免误接线时损坏仪器2. 不能短接24V电源。
为避免事故，请用红线把电源的正极分别连接到输入、输出的COM接口，其他用别的颜色的线连接。
3、实验完毕后，请不要保存程序、关闭电源、拆除所有接线后再离开。
编程软件使用说明：1. 双击桌面上的图标：“PLC编程工具”，进入编程软件环境阶段.2. 新建文件，“设备名称”自定，“设备型号”选择“CPM1(CPM1A)”，“设置(S)”中“CPU类型”选择“CPU30”，按“确定”3. 将己编制完成的程序梯形图,输入电脑软件环境，检查无误后，进行下一步.4. 在“PLC”项下选择“在线工作”5. 在“PLC”选项下,按“传送”到“PLC”6. 在“PLC”选项下,“操作模式”选择“运行”实验一交通信号灯控制实验实验目的：用PLC构成交通信号灯控制系统。
实验设备：（1）TVT-90 PLC学习机（2）连接导线一套。
实验内容：（1）控制要求：自动开关合上后，东西方向绿灯亮4S闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S；绿灯亮········循环，对应东西方向绿灯亮时南北方向红灯亮；接着绿灯亮4S 闪2S灭；黄灯亮2S灭；红灯亮8S ········循环。
（2）I/O分配：输入输出控制开关0000 东西红灯1000 南北红灯1003黄灯1001 黄灯1004绿灯1002 绿灯1005（3）按程序清单输入程序。
（4）调试并运行程序。
程序清单：地址指令地址指令0000 LD 0000 0001 AND-NOT TIM03 0002 TIM 00 0003 TIM 01#0060 #00800004 TIM 02 0005 TIM 03#0140 #01600006 LD 0000 0007 AND-NOT TIM00 0008 TIM 04 0009 OUT 1200#0040 0010 LD 12000011 AND-NOT TIM04 0012 OUT 12070013 LD 1200 0014 ANDNOT TIM000 0015 AND TIM010 0016 OUT 11020017 LD 1102 0018 OR 12070019 OUT 1002 0020 LD TIM00 0021 AND-NOT TIM001 0022 OUT 10010023 LD TIM001 0024 AND-NOT TIM0020025 OUT 1201 0026 TIM 050027 LD 1201 #00400028 AND-NOT TIM05 0029 OUT 12040030 LD 1201 0031 AND-NOT TIM020032 AND TIM010 0033 OUT 12060034 LD 1204 0035 OR 1206 地址指令地址指令0036 OUT 1005 0037 LD TIM020038 AND-NOT TIM03 0039 OUT 10040040 LD-NOT 1001 0041 AND-NOT 12000042 AND 0000 0043 OUT 10000044 LD-NOT 1201 0045 AND-NOT 10040046 AND 0000 0047 OUT 10030048 LD-NOT TIM011 0049 TIM 0100050 TIM 011 #0003#0006 0051 END编程练习：（1）增加手动控制，不管何时输入点0001开关S2闭合时，南北绿灯亮；东西红灯亮。
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二 实验报告基本要求
1、在学校统一印制的实验报告用纸上书写报告。 2、书写整洁，符号、表格和曲线规范。 3、实验记录数据真实客观，实验结果分析认真正确。 4、按时提交实验报告。
目
录
电机及自动控制教学实验台简介............................................................. 1 实验 1、可编程控制器基本指令实验.................................................... 14 实验 2、自动售货机的模拟控制............................................................ 16 实验 3、液体混合的模拟控制................................................................ 19 实验 4、运料小车的模拟控制................................................................ 23 实验 5、水塔水位的模拟控制................................................................ 35 实验 6、四节传送带的模拟控制............................................................ 39 实验 7、机械手的模拟控制.................................................................... 42 实验 8、交通灯的模拟控制.................................................................... 46 实验 9、数码显示的模拟控制................................................................ 49 实验 10、装配流水线的模拟控制.......................................................... 53 实验 11、邮件分拣的模拟控制.............................................................. 58 实验 12、轧钢机的模拟控制.................................................................. 63 实验 13、喷泉的模拟控制...................................................................... 67 实验 14、舞台灯光的模拟控制.............................................................. 70 实验 15、加工中心模拟实验.................................................................. 74
PLC实验指导书(三个)
电气控制与PLC技术实验指导书（PLC技术部分实验）林宝全陈秀菊电气学院实验中心2008年9月实验一基本指令操作实验目的：1、熟悉PLC编程原理及方法2、掌握的使用技巧实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验内容：按要求学生独立编制程序、设计PLC外部接线图，观察输入、输出结果。
实验接线说明：INPUT：按钮开关P01、P02 、P03 、P04、P05OUTPUT：输出显示LED灯FL1、FL2、FL3或电梯组中的PB01-PB05控制要求：1、用与、或、非指令编程模拟数字电路中的与门、或门、非门电路，运行PLC程序按相应的开关观察输出变化。
2、微分指令的使用。
用一按键的开与关观察对应输出变化。
3、定时器、计数器的使用。
编程使PLC输出脉冲宽度为2秒的方波，按相应的键可对脉冲计数，当计数值为10时送输出继电器输出。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二混料罐控制实验实验目的：熟悉PLC编程原理及方法、掌握液位控制技巧、了解传感器原理及使用方法实验设备：PIC教学实验系统、电脑、CX—P教学软件等实验接线说明：INPUT：OUTPUT：HLS1 高液位信号HL1 进料泵控制信号1HLS2 中液位信号HL2 进料泵控制信号2HLS3 低液位信号HL4 混料泵控制信号HL3 出料泵控制信号实验仪混料罐实验区如下图：控制要求：有一生产过程需将两种原料按一定的比例进行混合而成，具体要求如下：在低液位信号给出后关出料泵，启动进料泵1，送入物料1；在中液位信号给出后关进料泵1，启动进料泵2，送入物料2；高液位信号给出后关进料泵2，启动混料泵进行混料，6秒后关闭混料泵，启动出料泵，直到低液位信号给出进入下一个循环。
请用PLC编程实现之。
实验报告：1、写出I/O分配表、画出已调试通过的程序梯形图并加以注释。
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PLC实验指导书1. 简介PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种专门用于工业自动化控制的设备。
本实验指导书旨在帮助学生了解PLC的基本原理和实际应用，提供一系列实验指导，帮助学生掌握PLC的使用方法。
2. 实验设备2.1 PLC主机：本实验使用模拟PLC主机。
具体型号为XXX。
2.2 输入模块：用于接收外部传感器的信号并输入给PLC主机。
具体型号为XXX。
2.3 输出模块：用于控制外部执行机构，如电动阀门、电机等。
具体型号为XXX。
3. 实验一：PLC基本控制原理3.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC的基本控制原理，理解PLC工作的流程和信号的输入与输出。
3.2 实验内容：3.2.1 搭建实验电路：将PLC主机、输入模块和输出模块按照指导书上的电路图连接起来。
3.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个简单的控制程序，使得当一个开关被按下时，某个输出模块输出高电平。
3.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
3.2.4 运行实验：按下开关，观察输出模块是否正常工作。
4. 实验二：PLC在自动化流水线中的应用4.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在自动化流水线中的应用，学会使用PLC进行自动化生产控制。
4.2 实验内容：4.2.1 搭建实验电路：按照指导书上的电路图，搭建一个模拟的自动化流水线系统，包括传送带、气缸等。
4.2.2 编写控制程序：使用PLC编程软件，编写一个控制程序，使得流水线能够按照一定的节奏，自动将产品输送到下一个工位。
4.2.3 上载程序到PLC主机：将编写好的控制程序上载到PLC主机中，使其开始运行。
4.2.4 运行实验：观察流水线系统是否按照预期工作，产品是否能够顺利地传送到下一个工位。
5. 实验三：PLC在温度控制系统中的应用5.1 实验目的：通过本实验，学生将了解PLC在温度控制系统中的应用，学会使用PLC进行温度的测量和控制。
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目录第一章实验系统使用说明 (2)1.1实验系统硬件介绍 (2)1.2实验系统软件介绍 (4)第二章可编程序控制器实验 (10)2.1 PLC基本操作 (11)2.1.1 实验目的 (11)2.1.2 实验装置 (11)2.1.3 实验内容 (11)2.1.4 实验记录 (13)2.2 PLC基本指令实验 (15)2.2.1 实验目的 (15)2.2.2 实验装置 (15)2.2.3 实验内容 (15)2.2.4 实验记录 (17)2.3 定时器和计数器实验 (20)2.3.1 实验目的 (20)2.3.2 实验装置 (20)2.3.3 实验内容 (20)2.3.4 实验记录 (23)2.4 移位寄存器实验 (26)2.4.1 实验目的 (26)2.4.2 实验装置 (26)2.4.3 实验内容 (26)2.4.4 实验记录 (30)2.5 PLC控制系统实验 (34)2.5.1 实验目的 (34)2.5.2 实验装置 (34)2.5.3 实验内容 (34)2.5.4 实验记录 (36)第一章 实验系统使用说明1.1实验系统硬件介绍XK-PLC40CDR 实验仪采用模块化设计，如图1-1-1。
图1-1-1 XK －PLC40MR 可编程控制器实验仪主要功能模块有可编程序控制器模块、直流电压源模块和输入/输出模块。
实验模块有基本指令的编程练习模块、数码显示的模拟控制模块、装配流水线的模拟控制模块、交通灯的模拟控制模块、四级传送带的模拟控制模块、液体混合装置的模拟控制模块、天塔之光的模拟控制模块、机械手的模拟控制模块、四层电梯的模拟控制模块、五相步进电机的模拟控制模块、水塔水位的模拟控制模块。
同学可根据不同实验要求运用不同模块，设计PLC 控制系统。
PLC 型号为OMRON 公司生产的CP1L-M40D 。
实验电路如图1-1-2所示。
图1-1-2 实验输入输出电路输入电路 输出电路图1-1-3 CP1L基本结构电源输入端子连接AC220V电源，功能接地端子抗噪声干扰，保护接地端子防电击。
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第一章可编程控制器（PLC）简介一、可编程控制器的由来可编程控制器是随着科学技术的进步，为适应品种、小批量的现代化生产方式而发展起来的一种新型工业自动控制装置。
PLC技术、CAD/CAM技术、工业机器人共同构成了现代工业自动化的三大支柱。
过去复杂的继点-接触器控制系统存在着明显的缺点，为了解决继电-接触器控制系统中存在的不足，保证现代制造业对市场需求做出迅速的反应，从而生产出小批量、多品种、多规格、低成本高质量的产品，需要设计出一种工作更可靠、维修更方便、更能适应工艺条件要求经常变动的控制系统。
可编程控制器正是顺应这一要求出现的。
二、可编程控制器的功能PLC是应用领域广泛、发展十分迅速的工业自动化装置，在工厂自动化和计算机集成制造系统中占有重要地位。
现在，PLC能够代替传统继电-接触器实现逻辑控制，其主要功能如下：1、控制功能（1）逻辑控制功能PLC设有与、或、非等逻辑指令，能够描述继电-接触器点的串联、并联、混联等各种连接，代替继电-接触器进行组合逻辑与顺序逻辑控制。
（2）定时控制功能PLC设置了定时指令并为用户提供了若干定时器，用户可以在编程时对定时时间进行设定，使用简单。
（3）计数控制功能PLC设置了计数指令并为用户提供了若干个计数器，用户可以在编程时对计数制进行设定，操作方便。
计数功能是传统的继电——接触器控制系统所不能实现的。
2、数据处理功能PLC还具有数据处理功能，并进行运算指令，能对两个数据进行并行传送和逻辑运算，能够进行数据检索、比较、数制转换等操作。
三、可编程控制器的特点1、可靠性高，抗干扰能力强2、、编程方法简单，易于掌握3、运算功能强大4、通用性强，使用方便5、模块化组合，灵活方便6、体积小，能耗低四、可编程控制器的应用领域随着PLC开发成本的不断降低，功能日益增强，PLC的应用范围也不断扩大。
目前，PLC在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中都有着广泛的应用。
根据PLC 的特点，可以将其应用形式归纳为以下几个方面。
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目录1．简介（3）1．1 CPU的扫描工作方式1．2 三种编程方法的简介1．2．1 阶梯程序（LAD）1．2．2 语句表程序（STL）1．2．3功能块图程序（FBD）2．梯形图与语句表的编程方法（5）2．1 如何建立项目2．1．1 打开现有项目2．2 阶梯逻辑元素及工作原理2．3 梯形图构造简单的串行及并行网络的规则2．3．1 触点位置规则2．3．2 线圈位置规则2．3．4 框盒位置规则2．3．5 网络尺寸限制2．3．6 梯形图编辑器的逻辑构造。
2．4 如何在梯形图中输入指令2．4．1 输入梯形图指令有若干方法：2．4．2 插入与覆盖方式2．4．3 画线2．4．4 指令树的拖放2．4．5 指令树双击2．4．6 使用工具栏按钮或功能键2．5 如何在梯形图输入地址2．5．1 输入地址2．5．2 匹配地址和定义符号2．5．3 有效与无效符号名2．6 如何在梯形图输入程序注解2．6．1 在梯形图编辑器中有两级注解。
2．7 如何在梯形图中编辑程序元素2．7．1 剪切、复制、粘贴或删除多个网络2．7．2 编辑单元、指令、地址及网络2．7．4 将元素移到一起2．7．5 删除元素2．8 程序编辑器如何表示在梯形图的输入错误2．9 如何在梯形图内编译2．9．1 如何编译2．9．2 使用输出窗口解析错误2．10 如何保存您的工作2．11 如何在语句表输入语句2．11．1 在语句表编辑器输入语句：2．11．2 指引：2．12 如何在语句表中输入程序注解2．12．1 程序注解2．13 程序编辑器如何在语句表显示输入项错误2．14 如何在语句表中编译3．下载和运行程序（23）3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误3．1 如何下载程序3．2 如何纠正编译错误和下载错误4．基本实验（25）实验一电机正、反转控制实验二定时器指令的应用实验三计数器指令的应用实验四顺序控制指令的应用实验五传送、算术指令的应用实验六三地小车的行车方向控制实验七实现霓红彩灯的功能实验八十字路口交通灯的控制附录：（37）常量CPU 内存寻址范围SM 特殊标志位功能S7-200 PLC 外部结构、接线第一章简介1．1 CPU的扫描工作方式当您下载您的PLC程序并且将PLC设置于运行方式时，PLC的中央处理器(CPU)以下列顺序执行程序：●CPU读取输入连接到可编程的控制器的所有输出状态，数据存在在输入内存区，即过程形像输入寄存器。
PLC实验指导书版.
机电系统PLC控制实验指导书刘建春机械与汽车工程学院2013年3月目录简介 (2)实验一电机控制实验 (3)实验二混料罐实验 (4)实验三计件实验 (5)实验四红绿灯控制实验 (6)实验五传输实验 (7)实验六刀具库实验 (8)实验七检瓶实验 (9)实验八电梯模型控制实验 (10)实验九冲压实验 (12)简介EL 型PLC 教学实验系统由实验箱、PLC 、微机三部分构成。
其中实验箱为PLC 提供： 1）各类按键； 2）开关量LED 灯显示（INPUT 、OUTPUT 各20点） 3）输入、输出端子（接PLC 输入、输出）。
分析被控对象 编程、输入程序 连接实验线路 运行PLC 程序 观察现象 刀具库实验区 传输试验区 开关量输入区 OUTPUT 端子排 INPUT电梯试验区混料试验区检瓶试验区交通灯试验区 冲压模具试验区电源开关实验区电源开关PLC与电脑连接线实验一电机控制实验●实验目的：1．熟悉编程软件及编程方法。
2．掌握简单控制技巧。
●实验方法：ABCINPUT 00 接开关输出插孔PO1；PO1为电机启、停命令开关。
INPUT 01 接开关输出插孔PO2；PO2为电机正反转命令开关。
OUTPUT 00 接电机启、停控制DJTD。
（在转盘上方）OUTPUT 01 接电机正反转控制DJZF。
（在转盘上方）●实验报告：1、写出I/O分配表、程序梯形图、清单；2、仔细观察实验现象，认真记录实验中发现的问题、错误、故障及解决方法。
实验二 混料罐实验●实验目的：1．掌握液位控制技巧2．了解传感器原理及使用方法 ● 实验内容： 使用PLC 数字量输入、输出控制混料罐液位。
●实验方法：INPUT 00接高液位报警HLS1；INPUT 01接中液位报警HLS2；INPUT 02接低液位报警HLS3；OUTPUT 00接HL1（表示进料泵1）； OUTPUT 01接HL2（表示进料泵2）； OUTPUT 02接HL4（表示混料料泵）； OUTPUT 03接HL3（表示出料泵）；●编程要求：进入PLC 程序先开进料泵1；低液位报警出料泵关，进料泵1开； 中液位报警进料泵1关，进料泵2开； 高液位报警进料泵2关，混料泵开； 3秒后，关混料泵，出料泵开。
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实验一基本指令的编程练习(一) 与或非逻辑功能实验一、在基本指令的编程练习实验区完成本实验1、熟悉PLC实验装置及实验箱，S7-200系列编程控制器的外部接线方法2、了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。
3、掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。
二、基本指令编程练习的实验面板图基本指令编程练习的控制面板上图中下面三排接线孔，通过防转叠插锁紧线与PLC的主机相应的输入输出插孔相接。
Ix为输入点，Qx为输出点。
上图中中间两排I0.0～I.1.5为输入按键，模拟开关量的输入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接继电器输出用以模拟输出负载的通与断。
三、编制梯形图并写出程序通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后输入程序并运行，加以验证。
（二）定时器/计数器功能实验在基本指令的编程练习实验区完成本实验。
一、实验目的掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。
二、编制梯形图并写出实验程序定时器、计数器及其扩展的参考程序1、定时器的认识实验定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。
其控制作用同一般延时继电器。
2．定时器扩展实验由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。
如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。
3．计数器认识实验计数器及其扩展的梯形图，西门子S7-200系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。
4、计数器的扩展实验计数器的扩展与定时器扩展的方法类似（程序略）。
实验二 LED数码显示控制在LED数码显示控制实验区完成本实验一、实验目的了解并掌握置位与复位指令S、R在控制中的应用及其编程方法。
二、置位与复位指令SET、RST的介绍S为置位指令，使动作保持；R为复位指令，使操作保持复位。
当I0.0一接通，即使再变成断开，Q0.0也保持接通。
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PLC实验5月22日下午七八节课做实验一，连续两周共两个实验，地点：机电学院实验中心南楼304。
实验课安排表、实验指导书，以及PLC编程软件见附件，实验指导书每两个同学打印一份带来实验。
实验一 FX2N可编程序控制器认识一、实验目的1．认识FX2N系列可编程序控制器，了解其I/O分布；2．熟悉THPLC-C实验台的结构及使用方法，学习FXGP/Win-C 编程软件；3．设计编写小车自动往返控制系统梯形图程序；二、实验设备1．THPLC-C实验台；2．计算机；三、实验原理1.可编程序控制器结构及工作方式可编程序控制器(programmable logical controller) 是20世纪70年代开始迅速发展起来的新一代工业控制装置；FX2N PLC是由电源 + CPU ＋输入输出+程序存储器（RAM）组成的单元型可编程序控制器。
其主机称为基本单元，另为主机备有可扩展其输入输出点的“扩展单元（电源+I/O）”和“扩展模块（I/O）”，此外，还有可连接的扩展设备,用于特殊控制。
FX2N系列PLC以原有的继电器、逻辑运算、顺序控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制、计时、计数、分支程序、子程序等顺序控制功能，也有数学运算、数据处理、模拟量调节、操作显示、联网通讯等功能。
可编程序控制器结构简单、编程方便、性能可靠，被广泛应用于工业生产过程控制中。
可编程序控制器是在系统软件的控制和指挥下进行工作的，各公司的系统软件皆不同。
系统软件装在ROM里，用户程序装在RAM中。
可编程序控制器的工作方式是巡回扫描原理，这是它与一般微机运行时最大的不同之处。
它不像微机那样把用户程序从头到尾顺序执行一遍，而是把用户程序执行完一次后再返回去执行第二次、第三次……，直至停机。
要使程序巡回扫描一次的时间短，决定于两个因素，一个是每条指令的执行时间，另一个是程序的长短。
前一个是由机器本身的主频决定的；第二个就是编程人员的水平了。
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实验一 电动机的正反转控制一、实验目的：1、 通过实验验证三相异步电动机的正反转控制原理。
2、 掌握自锁、电气互锁的概念与实际应用。
3、 熟练掌握三相异步电动机正反转电气主电路、控制回路。
二、实验原理：在实际应用中，往往要求生产机械或电器设备等改变运动方向，这就要求电动机能实现正、反转。
对于三相异步电动机来说，可通过两个接触器来改变电动机定子绕组的电源相序，以改变定子旋转磁场旋转方向达到实现电机正、反转的目的。
三、实验仪器：GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置 四、实验内容和步骤：实验内容：根据图示电动机的正反转控制线路图，在实验装置上搭接实验电路，检查无误后通电检验控制功能。
FRKM1FUL 1L 2L 3QKKM2实验步骤：1、 掌握GDDS —2C 智能型电工电子系统实验装置中有关电动机控制部分的使用方法。
2、 先接主电路，后接辅助电路。
3、 检查无误后通电检验电动机的正反转控制功能。
五、预习要求：1、认真复习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。
分配好小组人员的工作，轮流布置和检查线路。
六、思考问题：1、如需频繁改变电动机运转方向，你如何优化控制线路？并作出电路图。
2、如果不需要经过停止按钮的操作能直接实现正反转控制，如何改变控制电路？3、自锁、电气互锁如何实现？在电路中的作用分别是什么？实验二 电动机的Y —△起动一·实验目的：4、 通过实验验证三相笼型电动机的Y —△减压起动控制原理。
5、 掌握自锁、电气互锁的概念及时间继电器的应用。
3、 掌握三相异步电动机Y —△减压起动电气主电路、控制回路。
二·实验原理：三相笼型电动机直接起动控制线路简单、经济、操作方便。
但对于容量较大的电动机来说由于起动电流大，会引起较大的电网压降，所以必须采用减压起动方法，以限制起动电流。
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实验一编程软件的使用与基本指令练习预习要求1、请认真复习相关基本指令的用法并分析梯形图。
一、实验目的1、学习GX Developer软件的使用及编程规则。
2、熟悉PLC实验装置。
3、掌握简单程序的编程方法。
二、实验仪器和设备1、THPJW-1型电工实训考核装置1台2、安装有GX Developer编程软件的计算机1台3、SC-09下载电缆1根4、基本指令练习板1块5、实验导线若干三、实验内容1、GX Developer软件的使用方法GX Developer编程软件为用户开发，编辑和控制自己的应用程序提供了良好的编程环境。
（一）系统需求GX Developer既可以在PC机上运行，也可以在MITSUBISHI公司的编程器上运行。
PC机或编程器的最小配置如下：Windows95、Windows98、Windows2000、Windows Me或者Windows NT4.0以上。
注意：安装软件时，只需点击确定或是下一步，请勿选择任何选项。
（二）软件的使用GX Developer的基本使用方法与一般基于Windows操作系统的软件类似，在这里只介绍一些用户常用的几点对PLC操作的用法：(1)工程菜单启动GX Developer后，单击“工程”，选“创建新工程”。
弹出如下窗口：根据实验装置上的PLC型号，在“PLC系列”的下拉菜单选择相对应的CPU，在“PLC类型”的下拉菜单选择相对应的类型。
在程序类型，选择“梯形图逻辑”。
在工程名设定中，选择“设置工程名”，输入驱动器/路径和工程名，单击确定。
根据如下菜单中，任意点击其中的元件，就可得到你所要的线圈、触点等，创建梯形图程序。
如要在某处输入常开触点X000，在菜单上选中┫┣触点，出现如下图画面：然后只要把光标移动到所需要写的地方，再输入X000，即可完成写入X000。
如要输入一个定时器,先选中线圈，再输入一些数据，下图显示了其操作过程。
对于计数器，因为它有时要用到两个输入端，所以在操作上既要输入线圈部分，又要输入复位部分，其操作过程如下图。
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PLC实验指导书第⼀部分 PLC的应⽤型实验实验⼀逻辑指令⼀、实验⽬的1、加深对逻辑指令的理解。
2、进⼀步熟悉V3.2 STEP 7 MicroWIN SP2软件的使⽤⽅法。
⼆、实验设备1、计算机⼀台；2、S7-200 PLC⼀台；3、适配器⼀根。
三、实验内容与操作1、输⼊练习程序1将下图1的梯形图程序在计算机中输⼊并传到PLC中，让PLC运⾏并观察现象。
图1 简单逻辑指令程序及时序图操作及运⾏结果：把⽅式选择开关拨⾄“RUN”，则可运⾏程序，这时可观察到以下现象：1）当“I0.0”，“I0.1”输⼊开关都断开时，Q0.0灭，Q0.1亮。
2）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关打开，主机上输⼊显⽰灯“I0.1”亮，Q0.0，Q0.1均保持原状。
3）将“I0.0”输⼊开关闭合，“I0.1”输⼊开关也闭合。
主机上输⼊显⽰灯“I0.0”和“I0.1”亮，同时Q0.0亮，Q0.1灭。
4）只要“I0.0”和“I0.1”中任何⼀个断开，Q0.0灭，Q0.1亮。
2、输⼊练习程序2将图2中的程序输⼊PLC中，观察并描述运⾏结果。
图2 块逻辑指令程序3、编制并运⾏程序按图3所⽰的时序要求，编制程序并运⾏程序，将观察的结果记录下来。
图3 时序图实验⼆定时器指令⼀、实验⽬的1、熟悉定时指令。
2、掌握定时指令的基本应⽤。
⼆、实验设备1、计算机⼀台。
2、S7-200 PLC⼀台3、适配器⼀根4、螺丝⼑⼏个、连接导线若⼲三、实验内容与操作1、输⼊程序将下图4的梯形图程序输⼊PLC中，观察并记录运⾏结果。
图4 定时器指令学习程序2、定时器指令的应⽤（1）任务1）利⽤TON指令编程，产⽣连续⽅波信号输出，其周期设为3s，占空间⽐2：1。
2）设某⼯件加⼯过程分为四道⼯序完成，共需30s，其时序要求如图5所⽰。
I0.1为运⾏控制开关，I0.1=ON时，启动和运⾏；I0.1=OFF时停机。
⽽且每次启动均从第⼀道⼯序开始。
PLC实验指导书_图文(精)
可编程控制器(PLC 技术 (OMRON实验指导书芜湖信息技术职业学院电子信息系葛胜升实验一水塔水位控制一、实验目的用 PLC 构成水塔水位自动控制系统二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(水塔水位控制实验区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线水塔水位实验接线表 : ( 对应连线四、实验内容及步骤1、控制要求当水池水位低于 SB4所指示的位置时,启动 SB4按钮, L2所指示的电机工作,水池进水。
当水池水位达到 SB3所指示的位置时,启动 SB3按钮,使 L2所指示的电机关闭,停止进水;当水塔水位低于 SB2所指示的位置时,启动 SB2按钮,使 L1所指示的电机工作,开始水塔进水。
当水塔水位达到 SB1所指示的位置时,启动 SB1按钮时,使 L1所指示的电机停止工作。
2、输入下载梯形图程序 ( 水塔水位.cxp3、调试并运行程序图 6-1水塔水位控制示意图实验二数码显示的模拟控制一、实验目的1、学会用 PLC 控制 LED 数码管。
2、掌握逐位移位指令在程序中的使用。
二、实验设备1、 PLC 可编程序控制器实验箱(数码显示的控制区 1台2、 PC 机(个人电脑 1台3、编程电缆 1根4、连接导线若干三、实验连线数码显示实验接线表 : ( 对应连线说明 :+24V(电压源供给区 ---->+24V (交通灯实验区COM0、 COM1、 COM2、 COM3、 COM4、 COM5(主机输出区 ---->GND(电源供给区 0V ------- 交通灯实验区 COM ( 若没有,则不用连接四、实验内容及步骤1、设计要求该实验主要控制 1个八段发光 LED 数码管来实现段码 A~H及 0~F之间的循环显示。
2、控制要求A →B →C →D →E →F →G →H → ABCDEF → BC → ABDEG → ABCDG → BCFG → ACDFG → ACDEFG → ABC → ABCDEFG → ABCDFG → A → B → C …一个循环。
PLC实验设备实验指导书(修改 )
PLC实验设备实验指导书目录第一章系统简介一、实验设备构成二、系统面板介绍第二章PLC控制实验实验一认识实验实验二舞台灯的PLC控制实验三LED数码管显示控制实验四交通信号灯的自动控制实验五驱动步进电机的PLC控制实验六电机的星/三角启动控制实验七机械手的PLC自动控制实验八四层电梯的PLC控制实验九刀库捷径方向选择控制实验十物料混合控制实验十一水塔水位控制实验十二邮件分拣控制实验十三四级传送带的控制第一章系统简介SIMITIC S7 300系列可编程控制器是德国西门子公司推出的中小型PLC。
采用了模块化无排风扇结构，且易于用户掌握，广泛应用于自动化领域。
本设备采用的为CPU313C-2DP ，主机采用24V直流电源供电，提供16个输入点和16个输出点，且有PROFIBUS-DP主从接口，可组成PROFIBUS网络。
提供了丰富的指令，可实现复杂的应用。
一、西门子PLC实验设备构成西门子PLC实验设备由以下部分组成：1．32台西门子S7-300 PROFIBUS 总线型PLC2．32个显示屏及操作板，显示屏上配备13种实验线路板3．32台个人计算机和CP5611 通讯卡4．PROFIBUS现场总线网络5．SIEMENS STEP 7 V6.0编程软件包如下图所示，32台西门子S7-300 型PLC及32台个人计算机分成4组，每8台西门子S7-300 型PLC及8台个人计算机通过西门子PROFIBUS DP总线连接在一起，形成4个独立的多主PLC局域网络。
每个独立的PLC局域网络上的个人计算机都配备了SIEMENS STEP 7编程软件包，既可以完成对本PLC的编程和状态监视，也可以对本局域网络上的任何PLC进行编程状态监视。
注意：1每个PLC站地址都贴在了PLC 主机上。
每次上传和下传程序时，BUS地址千万不要写错，否则将要传到别的设备上，影响他人工作。
2不要随意更改PLC DP插头上的“ON”，“OFF”开关，否则会造成网络不通。
plc实验指导书
实验一编程软件练习一、实验目的：1、熟悉STEP 7 MicroWIN软件编程环境。
2、掌握PC机与PLC通讯方式。
3、掌握梯形图编程、调试方法。
4、掌握PLC输入输出接口。
二、实验设备1、计算机一台。
2、下载线一根。
3、S7-200一台。
三、实验预习1、熟悉掌握S7-200的输入输出接口。
2、熟悉编程环境。
3、熟悉S7-200基本指令。
四、实验内容1、程序的输入、编辑、下载、调试。
2、熟悉逻辑装载、输出指令。
3、熟悉串并联指令。
4、熟悉置位、复位指令。
5、上升沿、下降沿指令。
五、实验方法和步骤1、PLC上电，在PC机上打开编程软件。
2、设置通讯接口。
3、编写程序。
4、下载程序，监视程序的运行。
六、根据下面的时序图，写出梯形图，在PLC 调试、运行。
I0.0I0.1Q0.0七、逻辑指令练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
八、定时器、计数器练习。
将下面的梯形图下载到PLC 中调试、运行。
通电延时定时器断电延时定时器递增计数器递减计数器八、实验报告要求1、写出五题梯形图，并说明工作原理。
2、对实验过程中出现的问题加以分析、讨论，写出实验小结。
实验二异步电动机Y/△起动控制异步电动机正、反转控制一实验目的1．熟悉PLC的I/O连线方法。
2．掌握电路原理图和梯形图之间的关系，学会用PLC实现电动机的Y/△起动和正、反转控制。
二实验设备S7-200型可编程序控制器。
三实验预习和要求1. 预先写好两种控制电路的梯形图、主回路接线图。
2. 根据梯形图预先编写程序，以备上机调试。
四实验内容1. 用PLC完成对三相异步电动机的Y/△起动和正、反转控制。
2. 异步电动机Y/△起动控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；过载保护FR输入设备：电动机△运行接触器KM1、KM2，Y起动接触器KM3。
3.异步电动机正、反转控制设备输入设备：启动按钮SB1；停止按钮SB2；停止按钮SB3。
输入设备：正转接触器KM1，反转接触器KM2。
PLC实验指导书
物理与信息科学实验教学中心PLC实验指导卡实验一基本逻辑指令编程实验[实验项目] 基本逻辑指令编程实验[实验目的]1.熟悉PLC可编程序控制器的组成，电路接线和开机步骤。
2.熟悉编程软件的操作，PLC程序指令的输入，检查及修改。
3.掌握基本逻辑指令LD、LDI、AND、ANI 、OR、ORI 的使用方法。
4.学会用基本逻辑与、或、非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。
5.学会PLC 程序调试的基本步骤及方法。
6.学会用PLC 改造继电器典型电路的方法。
[主要仪器]1.PLC可编程序控制器实验台1台2.个人PC机1台3.FX—20P—CAB0编程电缆1根4.连接导线若干[实验操作注意事项]1.在下载和修改程序时务必确保PLC主机将RUN/STOP 开关置于STOP状态。
2.连接输入输出线路时务必关闭PLC实验台的电源。
检查连接线路无误后才能加电实验。
[实验内容与步骤]实验步骤：1.了解FX1S —30MR PLC 实验台的组成，熟悉PLC 的电源、输入信号端X 和公共端COM、输出信号端Y和公共端COM；PLC的编程接口与个人PC机的串行端口、编程电缆的连接；RUN/STOP 开关及各类指示灯的作用等。
2.电路连接好后经指导教师检查无误，并将RUN/STOP 开关置于STOP后，方可接入220V 交流电源。
3.编程软件的操作。
4.根据实验内容，把梯形图程序转换成指令表，用编程器输入至PLC 中，并进行检查、修改、测试和验证。
5.输入信号的连接和输出负载的连接。
6.程序运行调试并修改。
7.写实验报告。
实验内容：1.走廊灯两地控制程序(1) 控制要求：走廊灯两地控制：楼上开关、楼下开关均能控制走廊灯的亮灭。
(2) 输入/输出信号定义：输入：X0—楼上开关X1—楼下开关输出：Y0—走廊灯(3) 参考梯形图程序如下：(4) 程序分析：由于()()00101Y X X X X =⋅+⋅ ，故当X0 和X1 中任X0 和X1 中任一输入点状态变化时，均能影响到输出点Y0 的状态。
PLC试验指导手册
实验一与、或、非基本逻辑实验一、实验目的1、熟悉和掌握常用的基本指令的使用方法2、熟悉编程器的使用方法3、学会PLC-2型实验平台的使用方法二、实验器材1、PLC-2型可编程控制器实验平台1台2、计算机或FX-20-E编程器1台3、编程电缆4、连接导线三、实验原理与实验步骤输入以下程序，连接电路，观察记录实验结果1、基本指令实验（LD、LDI、AND、OR、ANI、ORI、OUT等）请写出实验结果：当开关x01与x02同时闭合时灯y0亮。
X2断开，则y02亮且x03闭合y01亮。
2、串、并联及混合连接⑴串联电路的并联实验结果：x0与x1、x2与x3、x4非与x5某一对开关同时执行都会让y4亮。
⑵并联电路的串联请写出实验结果：x0与x2非及x4接通y5亮。
x1与x3及x4接通y5亮，x0与x3及x4接通y5亮，x1与x2非及x4接通y5亮，仅此四对。
⑶串、并联混合连接请写出实验结果：x0与x2及x3接通y6亮，x0与x6接通y6亮，x3接通y6亮，x1与x4非及x5接通y6亮.四、扩展与思考1、掌握基本逻辑关系式的编写，如Y0=[X0*/X2*(X5+X6)]+(X3*X4)五.硬件连接图:：六、实验心得本次实验因开始不理解实验原理，看不懂图所以不知如何下手，在后来问同学和老师后才有恍然大悟的感觉，熟悉和掌握了常用的基本指令的使用方法，熟悉编程器的使用方法，学会了PLC-2型实验平台的使用方法，对此实验也不断理解清楚，对以后的实验帮助很大。
实验二置位、复位以及脉冲指令实验一、实验目的4、熟悉和掌握置位SET、复位RST、上升沿脉冲PLS和下降沿脉冲PLF的使用方法5、熟悉编程器的使用方法6、学会PLC-2型实验平台的使用方法以及输入控制信号和输出负载的使用二、实验器材5、PLC-2型可编程控制器实验平台1台6、计算机或FX-20-E编程器1台三、实验原理与实验步骤1、置位SET、复位RST输入以下程序，连接实验电路，观察记录实验结果注意：当置位指令满足条件被执行后，动作会一直保持下去，如上面指令中当开关X0接通后，Y0被置位，即使在关闭X0，Y0也不会关闭，除非遇到复位指令，即X1打开；同理复位指令也类似；（M为PLC内部的辅助继电器，S为PLC内部的状态寄存器，这里相当于辅助继电器）。
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第八章电力拖动继电接触控制8-1 三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。
二、选用组件1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D61、D62注：若未购买D62挂箱，图中的Q1和FU可用控制屏上的接触器和熔断器代替，学生可从U、V、W端子开始接线。
以后同此。
三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。
开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。
再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
以后在实验接线之前都应如此。
1、三相异步电动机点动控制线路：按图8-1接线。
图中SB 1、KM 1选用D61上元器件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3 、FU 4选用D62上元器件，电机选用DJ24（△/220V ）。
接线时，先接主电路，它是从220V 三相交流电源的输出端U 、V 、W 开始，经三刀开关Q 1、熔断器FU 1、FU 2、FU 3、接触器KM 1主触点到电动机M 的三个线端A 、B 、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU 4插孔V 开始，经按钮SB 1常开、接触器KM 1线圈到插孔W 。
线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图8-1 点动控制线路(1)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合Q 1，接通三相交流220V 电源；(3)按下启动按钮SB 1，对电动机M 进行点动操作，比较按下SB 1和松开SB 1时电动机M 的运转情况。
Q 1L 2L 3220V12、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
按图8-2接线，图中SB 1、SB 2、KM 1、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3 、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q 1，接通三相交流220V 电源；(2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电动机M 运转情况；(3) 按下停止按钮SB 1，松手后观察电动机M 运转情况。
Q 11L 2L 3220V1KM 13、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路：图8-3 既可点动又可自锁控制线路按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图8-3接线，图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3 、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ），检查无误后通电实验：(1) 合上Q 1接通三相交流220V 电源；(2) 按下起动按钮SB 2，松手后观察电机M 是否继续运转；(3) 运转半分钟后按下SB 3，然后松开，电机M 是否停转；连续按下和 松开SB 3，观察此时属于什么控制状态；(4) 按下停止按钮SB 1，松手后观察M 是否停转。
四、讨论题1、试分析什么叫点动，什么叫自锁，并比较图8-1和图8-2的结构和功能上有什么区别？2、图中各个电器如Q 1、FU 1、FU 2、FU3、FU4、KM 1、FR 、SB 1、SB 2、SB 3各起什么作Q 1220V13V用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器？已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1？3、图8-2电路能否对电动机实现过流、短路、欠压和失压保护？4、画出图8-1、8-2、8-3的工作原理流程图。
8-2 三相异步电动机的正反转控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机正反转控制线路的接线，掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。
2、掌握三相异步电动机正反转的原理和方法。
3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双重联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处。
二、选用组件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、倒顺开关正反转控制线路：(1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压调到220V，按下“关”按钮切断交流电源。
(2) 按图8-4接线。
图中Q1（用以模拟倒顺开关）、FU1、FU2、FU3选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V）。
(3) 启动电源后，把开关Q1合向“左合”位置，观察电机转向。
(4) 运转半分钟后，把开关Q1合向“断开”位置后，再扳向“右合”位置，观察电机转向。
图8-4 倒顺开关正反转控制线路2、接触器联锁正反转控制线路：(1) 按下“关”按钮切断交流电源。
按图8-5接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
经指导老师检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录M 运转状态、接触器各触点的吸断情况。
(5) 再按下SB 2，观察并记录M 的转向、接触器自锁和联锁触点的吸断情况。
23220VQ 1220V图8-5 接触器联锁正反转控制线路3、按钮联锁正反转控制线路：(1)按下“关”按钮切断交流电源。
按图8-6接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，Q 1、FU 1、FU 2 、FU 3、FU 4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
经检查无误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 三相交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(4) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(5) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
图8-6 按钮联锁正反转控制线路4、按钮和接触器双重联锁正反转控制线路：(1) 按下“关”按钮切断三相交流电源按图8-7接线。
图中SB 1、SB 2、SB 3、KM 1、KM 2、FR 1选用D61挂件，FU 1、FU 2、FU 3、FU 4、Q 1选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V ）。
经检查无Q 123220V误后，按下“开”按钮通电操作。
(2) 合上电源开关Q 1，接通220V 交流电源。
(3) 按下SB 1，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(4) 按下SB 2，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
(5) 按下SB 3，观察并记录电动机M 的转向、各触点的吸断情况。
图 8-7 按钮和接触器双重联锁正反转控制线路四、讨论题1、在图8-4中，欲使电机反转为什么要把手柄扳到“停止”使电动机M 停转后，才能扳向“反转”使之反转，若直接扳至“反转”会造成什么后果？2、试分析图8-4、8-5、8-6、8-7各有什么特点？并画出运行原理流程图。
3、图8-5、8-6虽然也能实现电动机正反转直接控制，但容易产生什么故障，为什么？图8-7比图8-5和8-6有什么优点？4、接触器和按钮的联锁触点在继电接触控制中起到什么作用？Q 11L 2L 3220V 18-3 工作台自动往返循环控制线路一、实验目的1、通过对工作台自动往返循环控制线路的实际安装接线、掌握由电气原理图变换成安装接线图的方法、掌握行程控制中行程开关的作用、以及在机床电路中的应用。
2、通过实验进一步加深自动往返循环控制在机床电路中的应用场合。
二、选用挂件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、图8-8（a）为控制线路图，8-8（b）为示意图。
当工作台的档块停在行程开关ST1和ST2之间任何位置时，可以按下任一启动按钮SB1或SB2使之运行。
例如按下SB1，电动机正转带动工作台左进，当工作台到达终点时档块压下终点行程开关ST1，使其常闭触点ST1-1断开，接触器KM1因线圈断电而释放，电机停转；同时行程开关ST1的常开触电ST1-2闭合，使接触器KM2通电吸合且自锁，电动机反转，拖动工作台向右移动；同时ST1复位，为下次正转作准备，当电机反转拖动工作台向右移动到一定位置时，档块2碰到行程开关ST2，使ST2-1断开，KM2断电释放，电动机停电释放，电动机停转；同时常开触点ST2-2闭合，使KM1通电并自锁，电动机又开始正转，如此反复循环，使工作台在预定行程内自动反复运动。
2、按图8-8（a）接线。
图中SB1、SB2、SB3、FR1、KM1、KM2选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、ST1、ST2、ST3、ST4选用D62挂件，电机选用DJ24（△/220V）。
经指导老师检查无误后通电操作：(1) 合上开关Q1，接通220V三相交流电源。
(2) 按SB1按钮，使电动机正转约十秒钟。
(3) 用手按ST1（摸拟工作台左进到终点，档块压下行程开关ST1），观察电动机应停止正转并变为反转。
(4)(a)ST 4Q 11L 2L 3220V 1-2(b)图8-8 工作台自动往返循环控制线路机应停止反转并变为正转。
(5) 正转十秒钟后按下ST3和反转十秒钟后按下ST4，观察电机运转情况。
(6) 重复上述步骤，线路应能正常工作。
四、讨论题1、行程开关主要用于什么场合，它是运用什么来达到行程控制，行程开关一般安装在什么地方？2、图中ST3、ST4在行程控制中起什么作用？3、列举几种限位保护的机床控制实例。
8-4 顺序控制线路一、实验目的1、通过各种不同顺序控制的接线，加深对一些特殊要求机床控制线路的了解。
2、进一步加深学生的动手能力和理解能力，使理论知识和实际经验进行有效的结合。
二、选用部件12、屏上挂件排列顺序D61、D62三、实验方法1、三相异步电动机起动顺序控制（一）：按图8-9接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61挂件，FU1、FU2、FU3、FU4、Q1、FR2选用D62挂件，电机M1选用DJ16（△/220V），M2选用DJ24（△/220V）。
(1) 按下启动按钮，合上开关Q1，接通220V三相交流电源。
(2) 按下SB1，观察电机运行情况及接触器吸合情况。
(3) 保持M1运转时按下SB2，观察电机运转及接触器吸合情况。
(4) 在M1和M2都运转时，能不能单独停止M2。
(5) 按下SB3使电机停转后，先按SB2，分析电机M2为什么不能起动。