现代汽车的全液压式转向机构设计参考文本

合集下载

汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例

汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例

汽车液压助力转向系统基本结构、工作原理及实例在汽车转向系统中增设助力装置称为“助力转向”。

采用助力转向的目的,是使转向操纵经便,改善操作性能。

一般来说,在即将停车时车速较低,转向盘的操纵较费力,随着车速增加,转向盘逐渐变得轻快。

因此,如果将停车或低速时的转向操纵力设计得较小,则在高速行驶时转向就会发飘。

为了实现在各种条件下,操纵转向盘所需的力都在最佳状态,就需要采用液压转向装置。

目前的助力转向装置均采用液压作为动力,利用液压泵加压油液,再经过控制阀来调节液压油的流量,根据汽车的行驶状态,控制转向系统。

在转向时,转向动作仍由驾驶员来完成,但作用在转向机构上的力则由动力装置提供,因此能使操纵转向盘轻便省力。

汽车液压转向系统基本结构与工作原理汽车液压转向系统基本结构与工作原理如图一所示,由1—转向盘、2—转向轴、3—转向控制阀、4—转向螺杆、5—齿条-活塞、6—扇齿、7—摇臂、8—转向主拉杆、9—转向节、10—转向横拉杆、11—转向梯形臂、12—转向油杯、13—转向液压泵、R—右转向动力腔、L—左转向动力腔等组成。

转向液压泵13安装在汽车发动机上,由曲轴通过皮带驱动向外输出油压,转向油杯12有进、出油管接头,通过油管分别和转向液压泵和转向控制阀3连接。

助力转向器为整体式助力转向器,其转向控制阀可以改变油路。

由齿条-活塞5和缸体形成R和L两个工作腔。

R腔为右转向动力腔,L腔为左转向动力腔,它们分别通过油道和转向阀连接。

转向螺杆4和齿条-活塞、齿条-活塞和扇齿6组成了两对啮合传动副。

摇臂7一端固接在与扇齿连在一起的转向摇臂轴上,另一端铰接在转向主拉杆8上。

转向横拉杆10、转向梯形臂11及前轴组成转向梯形结构。

汽车液压转向系统实例汽车液压转向系统在很多汽车上采用,如图二所示,为上海大众的桑塔纳2000 PASSAT B5轿车就采用了液压助力转向机构。

(1)基本结构液压助力转向装置的基本结构如图4-2所示。

它由叶片泵、油杯、转向机活塞、旋转柱塞阀、油管等组成。

液压助力转向系统的设计2

液压助力转向系统的设计2

液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞,
使方向机的活塞产生前进力,从而轻松产生转向力,从而减轻转向系统的
负荷。

这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。

当驾驶员在转向轮上施加力,活塞压力会增加,这将
产生液压力上升,助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力,从而产生
快速而均匀的转向力矩,使转弯半径得到大大缩小。

液压助力转向系统的基本组成部件有:助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。

助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节,从而送入液压泵,液压泵将液压油进行压缩,即将液压油泵向液压马达。

液压马达产生张紧的力矩,将液压油输送到液压油箱,从而推动转向
装置的活塞产生前进力,从而产生快速而均匀的转向力矩,从而使转弯半
径得到大大缩小。

阀门的作用是控制液压助力活塞的运动,从而实现转向
力矩的调节。

液压转向系统设计

液压转向系统设计

液压转向系统设计液压转向系统的设计原理主要基于液压原理和转向装置原理。

液压转向系统通过液压流体来产生转向力,并将这个力传递到每一个转向轮上,从而改变车辆的行驶方向。

液压流体是由液压泵提供的,液压泵将机械能转换为液压能,并将液压能转移到液压油缸中,最终产生转向力。

液压转向系统的工作原理是由液压泵提供压力油,压力油通过阀门系统进入液压缸中,从而产生一个转向力。

液压油缸中有一个活塞,当车辆需要转向时,活塞会随着转向角度的变化而移动。

同时,液压泵也会受到转向力的反馈,从而调节液压泵的输出压力。

液压转向系统还通过流体传动来将转向力传递给每个转向轮,从而实现转向。

液压转向系统的结构主要包括液压泵、液压油箱、液压油管、液压油缸、阀门系统和转向装置等组成。

液压泵负责泵送液压油,液压油箱用于储存液压油,液压油管将液压油从液压泵传递到液压缸中,液压油缸用于产生转向力,阀门系统用于控制液压油的流动方向和流量,转向装置将转向力传递给转向轮。

液压转向系统常见的故障有液压泵失效、液压油泄漏、阀门系统故障、转向装置损坏等。

当液压泵失效时,液压转向系统无法产生足够的转向力,驾驶员感受到转向困难;当液压油泄漏时,液压转向系统无法保持压力,造成转向不稳定;当阀门系统故障时,液压转向系统无法控制液压油的流动,造成转向失控;当转向装置损坏时,液压转向系统无法将转向力传递给转向轮,造成转向无效。

对于液压转向系统的维修方法,首先需要检查液压泵的工作状态,如果发现液压泵出现故障,需要及时更换;其次需要检查液压油管和液压油缸是否有泄漏现象,如果有泄漏需要修复或更换相应的零部件;还需要检查阀门系统的工作状态,如果发现阀门故障,需要修复或更换阀门;最后需要检查转向装置的损坏情况,如果有损坏需要进行修复或更换。

总之,液压转向系统的设计原理、工作原理、结构组成以及常见故障和维修方法对于理解和应用液压转向系统有很重要的作用。

了解液压转向系统的设计原理和工作原理可以更好地使用和维修液压转向系统,从而提高驾驶员的操控性能和驾驶安全性。

液压助力转向器的设计.doc

液压助力转向器的设计.doc

摘要汽车转向器是汽车的重要组成部分,也是决定汽车主动安全性的关键总成,它的质量严重影响汽车的操纵稳定性。

随着汽车工业的发展,汽车转向器也在不断的得到改进,虽然电子转向器已开始应用,但机械式转向器仍然广泛地被世界各国汽车及汽车零部件生产厂商所采用。

本文选择齿轮齿条式转向器作为研究课题,其主要内容有:汽车转向器的组成分类;转向器性能方案分析及其数据确定和转向器的设计过程。

这种转向器的优点是,操纵轻便,成本低,转向灵敏度高,结构简单。

缺点是一旦转向器发生泄漏会对环境造成一定的污染,对使用环境有一定的要求。

但随着动力转向的应用,现在电控动力转向器(EPS)正在被广泛的应用。

关键词:转向器齿轮齿条操纵稳定性设计计算目录1绪论 (1)1.1汽车转向系统的概述 (1)1.1.1汽车转向系统的组成 (1)1.1.2汽车转向系统的分类 (1)1.1.3汽车对转向装置的基本要求 (3)1.2齿轮齿条转向器的介绍 (3)1.3汽车转向系统的发展趋势 (3)2液压助力转向器及其主要部件工作分析 (4)2.1液压助力转向器总体性能分析 (4)2.2转向控制阀工作分析 (4)2.3转向油泵工作工作分析 (5)3设计方案的说明 (5)3.1转向器设计输入信息 (5)3.2传动比的计算 (5)3.2.1方向盘的选择 (5)3.2.2转向阻力矩的计算 (6)3.2.3角传动比的计算 (6)4齿轮的计算 (7)4.1齿轮轴参数的选取 (7)4.2齿轮轴结构设计 (7)4.3齿轮齿条参数表 (7)5主要零件的理论计算 (8)5.1齿轮齿轮精度等级、材料及参数的选择 (8)5.2齿轮轴齿轮接触疲劳强度计算 (8)5.3齿轮轴齿轮弯曲疲劳强度计算 (9)5.4齿轮轴设计计算 (10)6其它零件的选择及润滑方式 (12)结论 (13)参考文献 (14)Abstract (15)致谢 (16)液压助力转向器的设计作者:老衲指导老师:陈老师(安徽XX大学 08车辆工程合肥 230036)1绪论改革开放以来,我国汽车行业迅猛发展,作为汽车关键部件之一的转向系统也得到了相应的发展,基本已形成了专业化、系列化生产的局面。

(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文

(完整版)典型液压系统汽车起重机液压系设计毕业设计论文

优秀论文审核通过未经允许切勿外传目录引言............................................................................................................................................正文............................................................................................................................................1.1 液压传动系统的特点.........................................................................................1.2 液压传动应用于汽车起重机上的优缺点 ........................................................2 汽车起重机总体方案设计 ...........................................................................................2.1 传动型式的选定.................................................................................................2.2 动力装置的选定.................................................................................................2.3 起升机构液压油路方案设计 ............................................................................2.4 支臂控制机构液压油路方案设计 ....................................................................2.5 回转机构液压油路方案设计 ............................................................................2.6 支腿机构液压油路方案设计 ............................................................................3 起重机液压系统元件的选择 ......................................................................................3.1汽车起重机液压系统功能、组成和工作特点 ...............................................3.2 典型工况分析及对系统的要求 (1)4 起重机各液压回路组成原理和性能分析 (1)4.1 汽车起重机典型液压系统原理图 (1)4.2 起升回路 (1)4.3 变幅回路 (1)4.4 伸缩回路 (1)4.5 回转回路 (1)4.6 支腿回路 (1)4.7 制动回路 (1)5 起重机液压系统的常见故障及预防 (2)5.1 起重机液压系统的主要故障 (2)5.2 汽车起重机液压系统故障的预防 (2)5.3 起重机液压系统故障的排除 (2)结论 (2)致谢 (2)参考文献 (2)引言汽车起重机是各种工程建筑广泛应用的起重设备,是用来对物料进行起重、运输、装卸或安装等作业的机械设备,在工业和民用建筑中作为主要施工机械而得到广泛运用。

全液压转向系统的原理及其设计

全液压转向系统的原理及其设计

( School of Construction Machinery, Chang'an University, Xi'an Shaanxi 710064 , China)
0 引 言
递到转向系统,能根据转向要求为转向液压缸提供适 量的液压油进行转向, 结构紧凑㊁ 安装方便㊁ 操作轻 便,而且具有在发动机熄火时能实现人力转向等优 点,目前在工程机械中得到了广泛应用㊂ 全液压转向系统靠液压系统将发动机的动力传
1 . 1 全液压转向器
转向油缸 8 实现转向㊂ 图 2( a) 为开芯无反应型全液压转向器的工作原 当方向盘不转动时,开芯无反应型全液压转向器
1 . 1 . 1 开芯无反应型
理示意图,图 2(
图 1 为全液压转向系统的典型回路㊂
内的转阀阀芯处于中间位置, 从油泵来的油从 P 口 进入转阀后, 不经过计量马达而直接从 T 口流回油 箱;通向转向油缸的 A 口㊁B 口处于关闭状态㊂
1. 油箱 2. 滤油器 3. 液压泵 4. 安全阀 5. 单路稳定分流阀 6. 全液压转向器 7. 组合阀块 8. 转向油缸 9. 转向机构
5 稳定流量后,进入全液压转向器 6㊂ 当驾驶员操纵 方向盘时,全液压转向器 6 的阀芯转动, 液压油进入
* 收稿日期:2015-04-26
从液压油泵 3 输出的压力油经单路稳定分流阀
Principle and Design of the Full Hydraulic Steering System ZHANG Chang-wei, YU Lu-ping, XUE Xue, LI Peng-bo
Abstract : This article introduces the main composition of several common hydraulic steering systems, focusing on the working principles, characteristics and uses of the full hydraulic steering gear, the combination valves, the single-channel stable diwhich can be taken as the reference to design the wheel hydraulic steering system. Key words: full hydraulic steering system; diverter valve; analysis and calculation; design verter valve and the priority valve. General steps of analysis and calculation about the full hydraulic steering system are given,

汽车全液压式转向机构优化设计

汽车全液压式转向机构优化设计
维普资讯
汽 车 全 液 压 式 转 向 机 构 优 化 设 计
1 京科技 大 学土木 与环 境 工程 学院 北

2天 津 工程 师 范 学院汽 车工程 系 张
蕾 张 文 明 、
要 :利用 动力学分析软件 A A ,从汽车转 向运 动学出发 ,对 S A 50自卸式 汽车 全液压转 向机 构进 D MS G 35
响汽车的转向性能 。车辆转 向时,内侧车轮被迫沿
着 比外侧 车轮 小 的弧 线 行 进 。如 果 2转 向臂 平 行 ,
那么转向时 2 前轮也将保持平行 ,这必然引起轮胎 滑 移 。因此 ,转 向梯形 应使 汽 车在转 向时 2前 轮产
生 不 同的转 向角 ,2 轮 沿 着各 自的弧线 滚 动 ,同 前
se r g me h ns i c mp t i cai n m o  ̄ s
pee t . rs ne d Ke wo d : t c ; s r c a i ; h d a l y tm; o t ld i y r s r k t i me h n s u e n g m y ru i s s c e pi e g ma s n
()转 向臂长 2 在转 向梯形设计 中要考虑最小传动角的约束 。 最小传动角是指转向梯形臂与横拉杆所夹的最小锐 角。此角过小会使杆件的作用力臂短而受力过大 , 还会使杆件接近转动 “ 死点” ,影响正常使用。因 此本文 以最小传动角约束转 向臂 的长度。最小传动 角要求大于 3 ̄ 0。最小传动角为 =a c¥ ((一Mes ( +A) +2 oO一 lo  ̄ o Mcs 2 cs0 L o2 )/ ( 一2 cs ) M L oO ) () 2
实 际车辆 转 向机构 由等腰 梯形 机 构近似 地实 现 式 ()的理想 内外 转角 之 间的关 系 。 1 12 转 向机构 的设计变 量 . 转 向梯 形机 构 的梯形 底 角 、转 向臂长直 接影 响 汽车 的转 向性 能 ,因此 设计 变量选 择 为梯形 底 角和 转 向臂 长度 。 ()梯形 底 角 1 根 据经 验公 式 ,转 向梯 形底 角应 满足 0=t 一 a 1 n

车辆工程毕业设计25液压式四轮转向系统设计说明书

车辆工程毕业设计25液压式四轮转向系统设计说明书

摘要四轮转向是指汽车的后轮也和前轮一样具有一定的转向功能,不仅可以与前轮同方向转向,也可以与前轮反方向转向。

四轮转向汽车的环保性和节能性与现代汽车的设计理念相吻合,它适应汽车未来发展的趋势,存在广阔的发展前景。

本文对液压式四轮转向系统进行了研究,主要工作如下:对课题进行了文献检索,查看了相关资料;对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍,明确了设计的基本内容及需解决的主要问题;对四轮转向系统进行了分析,包括受力分析和运动学分析;设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案,经过对比分析,选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案;确定该方案中液压系统的参数;对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算;对该方案中液压系统的液压元件进行选取。

关键词:四轮转向;系统分析;液压系统;液压缸;液压元件ABSTRACTFour-wheel steering refers to the rear car and has some of the same front steering function, can not only with front wheel steering, also can in opposite direction with front wheel steering. Four-wheel steering the environment protection and energy conservation car with modern car design idea coincide, it to adapt to automobile future development trends, existing broad development prospects. Based on the hydraulic four-wheel steering system and main work is as follows:On issues of literature retrieval, examined the related material; To domestic and international research status of four-wheel steering cars were introduced in detail, has been clear about the design of the basic content and the main problems need to be solved; For four-wheel steering system is analyzed, including stress analysis and kinematics analysis; Design three four-wheel steering automobile steering hydraulic system scheme, through comparative analysis, select one as the final the hydraulic four-wheel steering system solution; To determine this scheme hydraulic system parameters; For this scheme of the hydraulic cylinder hydraulic system design and calculation; For this scheme of the hydraulic system for selecting hydraulic element.Key words: Four-wheel steering; System analysis; Hydraulic system; The hydraulic cylinder;Hydraulic components目录摘要 (I)ABSTRACT (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景及目的 (1)1.2国内外研究现状 (1)1.3设计的基本内容 (5)1.4设计解决的主要问题 (6)第2章四轮转向汽车转向系统分析 (7)2.1前轮转向汽车与四轮转向汽车车轮运动学分析对比 (7)2.1.1前轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.1.2四轮转向汽车车轮运动学分析 (7)2.2四轮转向汽车受力分析 (9)2.3本章小结 (10)第3章四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (11)3.1四轮转向汽车转向液压系统方案一 (11)3.2四轮转向汽车转向液压系统方案二 (12)3.3四轮转向汽车转向液压系统方案三 (13)3.4四轮转向汽车转向液压系统方案的确定 (14)3.5本章小结 (15)第4章转向液压缸的设计与计算 (16)4.1设计的主要技术指标和要求 (16)4.2转向液压缸的主要尺寸的确定 (16)4.2.1转向液压缸内径及活塞杆直径的确定 (16)4.2.2转向液压缸外径及缸筒壁厚的确定 (18)4.2.3转向液压缸导向长度、活塞宽度和导向套滑动面长度的确定 (18)4.2.4转向液压缸所受压力的确定 (18)4.2.5转向液压缸最大流量和最大速度的确定 (19)4.2.6液压缸缸筒底部厚度的确定 (19)4.2.7液压缸活塞往复运动时的速度之比的确定 (20)4.2.8液压缸活塞行程时间的确定 (20)4.2.9液压缸所做的功和功率的确定 (21)4.3液压缸强度的校核 (21)4.3.1缸筒壁厚强度校核 (21)4.3.2活塞杆强度校核 (22)4.4本章小结 (22)第5章液压元件的选取 (23)5.1液压泵的选择 (23)5.1.1计算液压泵的最大工作压力 (23)5.1.2计算液压泵的最大流量 (23)5.1.3液压泵规格的选择 (23)5.1.4计算液压泵的驱动功率并选择电动机 (24)5.2液压执行元件的选择 (24)5.2.1液压缸的选择 (24)5.2.2液压马达的选择 (24)5.3液压控制阀的选择 (25)5.4液压辅助元件的选择 (25)5.4.1油箱的选择 (25)5.4.2油管和油管接头的选择 (25)5.4.3蓄能器的选择 (26)5.4.4液压工作介质、过滤器和压力表的选择 (27)5.5本章小结 (27)结论 (28)参考文献 (29)致谢 (30)附录A (31)附录B (37)第1章绪论1.1 选题的背景及目的随着汽车技术的发展,汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大,作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。

第4章液压转向系统的设计

第4章液压转向系统的设计

第4章液压转向系统的设计
4.1概念
液压转向系统是汽车行驶过程中必不可少的一种设备,它的主要作用
是维持车辆的稳定性,控制方向度,减少操纵难度,提高安全性和行驶舒
适性。

液压转向系统由盘式转向器和转向助力器组成,同时还配有液压助
力泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件。

4.2结构特点
液压转向系统的主要结构特点是:
(1)盘式转向器
盘式转向器是液压转向系统的核心部件,它由联轴器、减速器、液压
马达和液压变矩器等组成,能将车轮受到的转矩和车辆的行驶惯性转换成
驱动方向的动力,实现转向操控的作用。

(2)转向助力器
转向助力器是液压转向系统的辅助部件,它通过液压泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件,在操纵方向盘时,通过液压输出,
将操纵的力矩输出给车轮,通过液压助力的作用,使操纵更加轻松,车辆
行驶的稳定性更好。

4.3工作原理
液压转向系统的工作原理如下:
(1)操纵方向盘
当司机转动方向盘时,转向助力器液压泵就会被带动转动,从而将司机转动的力矩转换成液压能量,并将其通过液压变矩器传送给车轮。

汽车转向机构设计(大学毕业设计)

汽车转向机构设计(大学毕业设计)

汽车转向机构设计(大学毕业设计)本文旨在探讨汽车转向机构设计的背景、意义以及其在大学毕业设计中的目的和重要性。

汽车转向机构的设计是汽车工程中的重要环节,它直接影响着车辆的操控性能和安全性。

因此,对于汽车工程专业的学生而言,深入研究和理解转向机构的设计原理和方法具有重要意义。

在大学毕业设计中选择研究汽车转向机构设计的话题,一方面可以拓宽学生的专业知识和技能,提高其在汽车工程领域的综合素质;另一方面,通过实际设计方案的研究与实施,使学生对理论知识的应用能力得到进一步锻炼和提升。

本文将首先介绍汽车转向机构设计的背景和意义,强调其在汽车工程中的重要性。

然后,将探讨转向机构设计的基本原理和方法,包括传动机构、转向系统及其相关部件的选择和设计等方面的内容。

最后,通过对实际案例的分析和总结,总结出一套完整可行的汽车转向机构设计方案,并对未来可能的改进和发展方向进行展望。

通过本文的研究,将有助于提高汽车工程专业学生对汽车转向机构设计的理解和掌握,同时也为未来相关研究和实践工作提供了借鉴和参考。

研究目标明确研究汽车转向机构设计的目标和要解决的问题,例如提高驾驶安全性、提升转向机构的性能等。

研究内容和方法明确研究汽车转向机构设计的目标和要解决的问题,例如提高驾驶安全性、提升转向机构的性能等。

研究内容和方法本文旨在对汽车转向机构进行设计,并将其作为大学毕业设计的研究内容。

本研究将详细介绍转向机构的结构、原理以及涉及的相关知识点,以便深入了解转向机构的工作原理和相关概念。

本文旨在对汽车转向机构进行设计,并将其作为大学毕业设计的研究内容。

本研究将详细介绍转向机构的结构、原理以及涉及的相关知识点,以便深入了解转向机构的工作原理和相关概念。

在进行研究时,将采用以下方法和实验步骤来解决问题:文献调研:通过查阅相关文献和资料,了解转向机构的基本构造和工作原理,掌握相关研究领域的最新进展。

理论分析:对转向机构的结构和原理进行理论分析,分析各个部件的功能和相互关系,为后续设计提供理论基础。

全液压转向器的组成

全液压转向器的组成

全液压转向器主要由以下几部分组成:
随动阀:由阀芯、阀套和阀体组成,用于控制油流的方向,直接与方向盘转向柱连接。

摆线针轮离合副:由转子和定子组成一对内啮合齿轮,在动力转向时起计量马达的作用,保证流进转向油缸的油量与方向盘的转角成正比。

连动轴及拨销:连接转子和阀套的联动轴及拨销,在动力转向时保证阀套与转子同步,在人力转向时起传递扭矩的作用。

弹簧片:确保不转向时随动阀回中位。

单向阀:在人力转向时,把转向油缸一腔的油经回油口吸入进油口,然后通过摆线针轮啮合副再压入油缸的另一腔,而在动力转向时确保油液不从P口直接流向T口。

此外,全液压转向器还可能包含其他零部件,如阀芯阀套副、中位弹簧、后盖、组合阀、密封件、标准件等。

以上内容仅供参考,如需了解全液压转向器的详细信息,建议咨询专业技术人员或查阅相关技术手册。

转向系统设计说明书

转向系统设计说明书

转向系统设计说明书一、引言1.1 项目背景转向系统是汽车安全驾驶的重要组成部分,用于控制车辆的转向操作。

一个稳定可靠的转向系统不仅能提高驾驶的安全性,还能提升驾驶的舒适性和操控性。

本设计说明书旨在详细介绍转向系统的设计原理、组成部分以及各功能模块的工作原理,为开发人员提供指导和参考。

1.2 文档目的本设计说明书的目的是提供一个清晰、详细的转向系统设计方案,以指导开发人员进行系统的开发和实现。

同时,本文档还可以作为后续维护和升级的参考资料,确保系统的稳定性和可靠性。

1.3 参考文档•ISO 26262:汽车功能安全性标准•车辆制造商的相关规范和标准1.4 定义和缩略词缩略词定义ABS Anti-lock Brake System(防抱死制动系统)ECU Electronic Control Unit(电子控制单元)CAN总线Controller Area Network(控制器局域网)HCU Hydraulic Control Unit(液压控制单元)HMI Human-Machine Interface(人机界面)二、总体设计2.1 系统架构转向系统主要由以下几个部分组成:1.转向传感器:用于检测驾驶员转动方向盘的角度和速度。

2.转向电机:根据转向传感器的信号,通过控制电机的转动,实现车辆的转向。

3.转向控制器:负责接收转向传感器的信号,根据算法计算转向电机的控制量。

4.供电系统:为转向电机和转向控制器提供稳定的电源。

2.2 功能模块2.2.1 转向传感器转向传感器负责检测驾驶员的转向动作,并将其转化为电信号传输给转向控制器。

其主要功能模块包括:1.转向角度检测:通过安装在方向盘旁的传感器,检测驾驶员转动方向盘的角度。

2.转向速度检测:通过检测方向盘转动的速度,判断驾驶员的转向意图。

2.2.2 转向电机转向电机是转向系统的核心部件,通过控制电机的转动实现车辆的转向。

其主要功能模块包括:1.转向力反馈控制:根据转向控制器的控制信号,调整电机的输出力以模拟驾驶员转向时的力感觉。

一种液压驱动全轮转向系统的方案设计

一种液压驱动全轮转向系统的方案设计

合前 增加 人 力工 DC T轴 排 列工 位 , .U 同时也 不 需要 在 铁芯 转子 嵌合 后增 加 人 工 进 行 全 数 选 别 工 位 , 有 效 能 减少 人力 成本 ; 次 , 于不 采 用 人 工 排 列 和 选别 , 再 由 可
避免 D C T轴 排列 反 向和反 向不 良铁 芯转 子 的流 出 , —U 提升 了产 品 品质 。该 装置 已在 某微 型 电机 企业 投入 应 用 , 逐 步实 现标 准化 以大 范 围使 用 。 并
组始 终正 常滚动 , 侧滑 , 不 减少 了轮胎 的磨 损 , 同时大 大
伺 服液 压 驱动 的 全 轮 转 向系 统 。驾 驶 员 转 向器 转 动 ,
通 过机 械 转换 传动 机构 带 动液 压 系统控 制 转 向缸驱 动 各 轮 的转 向 , 图 1所示 。 见
反 馈
图 1 全 轮 转 向 系统 的 总体 方 案 框 图
约 , 而严 重影 响 了其机 动性 能 。该 方案 采 用液压 反馈 液 压 驱动 的全轮 转 向 系统 , 从 驾驶 员转 向 器 转动 。 过 通
机械 转换 传 动机 构 带动液 压 系统控 制 转 向缸 驱 动各 轮 的 转 向 , 每 一 个轮 组 始 终 正 常 滚 动 , 使 不侧 滑 , 少 了 减
[ ] 王积伟 , 5 章宏 甲, 黄谊.液压与气 压传动 [ . M] 北京 : 机械
工 业 出 版 社 ,0 5 20 .
[ ] 毛谦 德 , 6 李振 清.袖珍 机械 设计 师手 册 [ . M] 北京 : 械 机
工业 出版社 ,0 7 20 .
[] 贾钰, 1 牒正 文 .微 电机 行业 赶 超 世 界 先 进水 平 之 所 见

汽车转向机构的设计设计word版

汽车转向机构的设计设计word版

汽车设计课程设计说明书题目:汽车转向机构的设计学院:机械与汽车工程学院专业:汽车制造与装配班级: 11级汽装姓名:杨风雷学号: 2011061672指导教师:林吉靓日期: 2013年12月小组成员:陈帅振武飞扬杨风雷论文摘要本设计课题为汽车转向系统的设计,课题以机械式转向系统的齿轮齿条式转向器设计。

首先对汽车转向系进行概述,二是作设计前期数据准备,三是转向器形式的选择以及初定各个参数,四是对齿轮齿条式转向器的主要部件进行分析。

设计中运用AutoCAD 作出齿轮齿条式转向器的零件图。

本课题在考虑上述要求和因素的基础上研究利用转向盘的旋转带动传动机构的齿轮齿条转向轴转向,通过万向节带动转向齿轮轴旋转,转向齿轮轴与转向齿条啮合,从而促使转向齿条直线运动,实现转向。

实现了转向器结构简单紧凑,轴向尺寸短,且零件数目少的优点又能增加助力,从而实现了汽车转向的稳定性和灵敏性。

在本文中主要进行了转向器齿轮齿条的设计和对转向关键词:转向机构,齿轮齿条,机械转向目录1 绪论 (1)1.1汽车转向系统概述 (1)1.2汽车转向系统的国内外现状及发展趋势 (2)2 机械转向系统的性参数 (4)2.1机械转向系统的结构组成 (4)2.2转向系统的性能要求 (5)2.3转向系的效率 (6)2.4传动比特性 (7)2.5转向器传动副的传动间隙 (9)3 机械式转向器总体方案初步设计 (10)3.1转向器的分类及设计选择 (10)3.2齿轮齿条式转向器的基本设计 (11)3.2.1 齿轮齿条式转向器的结构选择 (11)3.2.2 齿轮齿条式转向器的布置形式 (12)3.2.5 齿轮轴的结构设计 (14)3.2.6 转向器材料及其他零件选择 (15)4转向传动机构设计 (16)4.1转向传动机构原理 (16)4.2转向梯形的布置 (17)4.3转向梯形机构尺寸的初步确定 (17)4.5转向传送机构的臂、杆与球销 (19)4.6转向横拉杆及其端部 (19)4.4杆件设计结果 (20)5.1转向垂臂 (21)5.2 侧盖 (22)5.3齿条 (23)5.4齿轮轴 (24)5.5横拉杆接头 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1 绪论1.1 汽车转向系统概述汽车在行驶的过程中,需按驾驶员的意志改变其行驶方向。

现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)

现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)

( 安全管理 )单位:_________________________姓名:_________________________日期:_________________________精品文档 / Word文档 / 文字可改现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)Safety management is an important part of production management. Safety and production are inthe implementation process现代汽车的全液压式转向机构设计(2020版)控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为密切,而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的装置,由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。

为了提高转向性能,当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。

本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求,分析了全液压式转向机构的结构与工作特性,验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性,通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。

而其中的汽车转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶起着重要的作用。

动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置,随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用,使车重和转向阻力都加大了,需要涉及合理的转向机构。

液压助力转向系统是最早采用的助力转向系统的形式,电子技术、电气技术及新的控制策略的应用使得转向系统发生了革命性的变化,助力转向系统由传统的液压助力转向系统向电控液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统发展,但是液压系统也仍然具有很好的应用价值。

本文具体探讨了现代汽车的全液压式转向机构设计,现报告如下。

毕业设计(论文)-全液压转向系统的工作原理和维修设计[管理资料]

毕业设计(论文)-全液压转向系统的工作原理和维修设计[管理资料]

摘要小松挖掘机转向系统具有转向灵活轻便、性能稳定、故障率低、布置方便等优点,广泛应用于装载机、压路机、挖掘机等各种轮式工程机械的转向系统。

笔者根据实习中维修保养经验,对全液压转向系统常见的故障原因进行较为详细的分析,并提出了相应的排除措施,希望能够对今后工作提供参考。

.关键词挖掘机转向系统诊断故障AbstractFull hydraulic pressure veer systematically has to turn to agile portablely 、Performance is steadyd 、Therefore the block rate is leted drop 、The strong point such as fix up cnveniently and so on ,The extensive use is to the handling engine 、Roller 、Different style project machine veer systems such as navvy and so on .The writer on the basis of many years the maintenance keeps in good repair experience ,Therefore the hydraulic pressure veer system common obstructss that the reason carrieies on the relatively detailed analysis to completely ,Moreover propose the relevant step removeeing ,Wish supply some references to reader .Keyword Excavation Breakdown Diagnosis Steering system目录前言 (1)1.转向系统的构成及工作原理 (2)转向系统的构成 (2)转向系统的工作原理 (2)2. 转向故障原因检测和排除 (4)转向机构故障原因 (4)转向故障检测 (5)转向故障排除 (5)3. 转向系统常见故障原因和排除措施 (6)转向系统转向沉重 (6)转向轮跑偏 (8)左右转向轻重不同 (9)快转时方向盘感到沉重 (10)转向时有噪音以及转向轮晃动严重 (10) (10) (11)前轮摆头常见故障及排除 (11)转向盘自转不能回到中立位置 (13)方向盘旋转无死点 (13)转向盘可无限制地旋转而转向轮无动作 (13)行驶中急转弯时常出现前轮转向迟缓 (13)总结 (16)结论 (16)谢辞 (18)参考文献 (19)前言1)课题来源小松(PW130ES-6)挖掘机转向系统故障诊断与排除是根据学校课程的学习和指导老师的指导下进行进一步的实习而结论到的一个研究课题。

汽车液压助力转向系统设计(机械CAD图纸)

汽车液压助力转向系统设计(机械CAD图纸)
与乘用车相比,轻中型商用车由于其独特的机械式循环轴转向器及拉杆式转向系统,使得其EPS系统不同于目前轿车上应用的几种EPS传动耦合方式。对轻中型载重汽车而言,所需电机助力远超过乘用车,因此需要设计全新的适用于商用汽车重载工况的电机助力传动耦合机构,使得电机助力经过传动耦合机构,可以和原来的机械式转向器合成为整体式助力转向系统。目前电动助力转向系统主要应用于齿轮齿条式转向器,而轻中型商用汽车采用循环球式转向器,乘用车所用的通用助力方式不适用于轻中型商用汽车。因此,电动助力转向机构在乘用车上得到应用,而在商用车上很少采用
开始阶段液压动力转向的控制阀采用滑阀式,即控制阀中的阀以轴向移动来控制油路。滑阀式控制阀结构简单,生产工艺性好,操纵方便,宜于布置,使用性能较好。但是滑阀灵敏度不够高,后来逐渐被转阀代替。
20世纪50年代末沙基诺发明了转阀式液压动力转向,即控制阀中的阀芯以旋转运动来控制油路。与滑阀相比,转阀的灵敏度高、密封件少、结构比较先进。虽然由于转阀利用扭杆弹簧来使阀回位,结构较复杂,特别是对扭杆的材质和热处理工艺要求较高。但是其性能相对于滑阀有很大改进,达到令人满意的程度,并且在齿轮齿条式转向器中布置转阀比较容易,目前在轿车及大部分重型汽车上的液压动力转向采用的均是转阀式控制阀。
动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下,汽车转向所需的能量,只有一小部分由驾驶员提供,而大部分是由发动机通过动力转向装置提供的。但在动力转向装置失效时,一般还应当能由驾驶员独立承担汽车转向任务。因此,动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套动力转向装置而形成的。
对最大总质量在12t以上的大型汽车而言,一旦动力转向装置失效,驾驶员通过机械传动系加于转向节的力远不足以使转向轮偏转而实现转向。故这种汽车的动力转向装置应当特别可靠。

现代汽车的全液压式转向机构设计

现代汽车的全液压式转向机构设计

现代汽车的全液压式转向机构设计掌握汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最为亲密,而车的转向系是用来转变或保持汽车行驶方向的装置,由转向掌握机构、转向传动装置、转向轮和专用机构组成。

为了提高转向性能,当前现代汽车的全液压式转向机构应用比较多。

本文首先概述了现代汽车转向机构的设计要求,分析了全液压式转向机构的结构与工作特性,验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性,通过稳态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵便利程度,而且也是打算高速汽车平安行驶的一个主要性能。

而其中的汽车转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的平安行驶起着重要的作用。

动力转向机是利用外部动力帮助司机轻巧操作转向盘的装置,随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用,使车重和转向阻力都加大了,需要涉及合理的转向机构。

液压助力转向系统是最早采纳的助力转向系统的形式,电子技术、电气技术及新的掌握策略的应用使得转向系统发生了革命性的变化,助力转向系统由传统的液压助力转向系统向电控液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统进展,但是液压系统也仍旧具有很好的应用价值。

本文详细探讨了现代汽车的全液压式转向机构设计,现报告如下。

现代汽车转向机构的设计要求汽车转向系统可以分为无助力转向系统和有助力转向系统。

随着科技进展和新技术的采纳,有助力转向系统渐渐由传统的液压助力转向系统(HPS)向电动液压助力转向系统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)进展。

汽车在转向的时候,由于车轮与地面的摩擦,前桥载荷明显提高,在没有助力的状况下用手臂转动转向盘会感觉到比较沉重,所以需要实行助力转一直解决转向轻巧性问题。

值得留意的是,转向助力不应是不变的,由于在高速行驶时,轮胎的横向阻力小,转向盘变得轻飘,很难捕获路面的感觉,也简单造成转向过于灵敏而使汽车不易掌握。

全液压转向系统的原理及其设计

全液压转向系统的原理及其设计

全液压转向系统的原理及其设计
全液压转向系统的原理及其设计*
张长伟,郁录平,薛雪,李鹏波
【摘要】摘要:介绍了几种常见的全液压转向系统的主要组成,重点介绍了全液压转向器、组合阀块、单路稳定分流阀、优先阀的工作原理、特点和用途。

给出了全液压转向系统的分析和计算的步骤,可作为轮式液压转向系统设计的参考。

【期刊名称】机械研究与应用
【年(卷),期】2015(000)003
【总页数】4
【关键词】关键词:全液压转向系统;分流阀;分析和计算;设计
0 引言
全液压转向系统靠液压系统将发动机的动力传递到转向系统,能根据转向要求为转向液压缸提供适量的液压油进行转向,结构紧凑、安装方便、操作轻便,而且具有在发动机熄火时能实现人力转向等优点,目前在工程机械中得到了广泛应用。

1 普通全液压转向系统的工作原理
图1为全液压转向系统的典型回路。

从液压油泵3输出的压力油经单路稳定分流阀5稳定流量后,进入全液压转向器6。

当驾驶员操纵方向盘时,全液压转向器6的阀芯转动,液压油进入转向油缸8实现转向。

1.1 全液压转向器
1.1.1 开芯无反应型。

液压助力转向系统的设计

液压助力转向系统的设计

电控液压助力转向系统设计研究【摘要】: 本论文关键叙述了现代工程车辆技术追求高效节能、高舒适性和高安全性等目标。

前一项目标和环境保护亲密相关,是现代全球性热门话题,后两项目标是车辆朝着高性能化方向发展必需研究和处理关键课题。

转向系统高性能化是指其能够依据车辆运行情况和驾驶员要求实施多目标控制,以取得良好转向轻便性、很好路感和较快响应性。

汽车转向系统是影响汽车操纵稳定性、行驶安全性和驾驶舒适性关键部分。

在追求高效节能、高舒适性和高安全性今天,电控液压助力转向系统作为一个新汽车动力转向系统,以其节能、环境保护、更佳操纵特征和转向路感,成为动力转向技术研究焦点。

本文经过对电液动力转向系统组成结构进行了分析,解释了其工作原理。

在分析了全液压转向系统工作原理和液压转向器结构后,建立了液压转向器流体动力模型、数学模型。

接着利用所建数学模型对电控液压助力转向系统组成各元件进行特征分析,了解了影响系统性能部分参数。

并经过系统仿真,分析其性能是否满足实际工作中要求。

为了实现系统转向性能,进行了系统软硬件设计。

最终依据电液动力转向系统结构原理图,搭建了对应试验装置,同时经过检测系统,完成了性能检测。

本文研究为电液动力转向系统设计和性能改善提供了一定依据。

经过系统元件参数对于系统性能影响分析有利于我们设计系统时选择更合理参数;经过仿真分析了所建系统模型性能,加入了PID控制算法调整,表明所设计系统能够满足实际转向要求。

关键词::液压转向;助力器;压力;流量;功率Abstract: This thesis mainly elaborated the modern engineering vehicles pursuit of high efficiency and energy saving, high technology comfort and high security objectives etc. Former a target and environmental protection, is closely related to the contemporary global hot topic, after two objectives are vehicles performance-based direction toward a high development must study and solve important issue. Steering system of highperformance is to show its can according to the operation status of vehicles and drivers for the control of multi-objective to obtain good steering portability, better lk feeling and quicker response sex. Automotive steering system is to influence the vehicle steering stability, driving safety and driving comfort key part. In the pursuit of high efficiency and energy saving, high comfort and high security today, electronically controlled hydraulic steering system as a new car power steering system, with its energy-saving, environmental protection, better handling characteristics and steering lk feeling, become the focus of power steering technology research. This article through to electrohydraulic power steering system composition structure are analyzed, explains its working principle. On the analysis of the hydraulic steering system of hydraulic steering the working principle and the structure of the established hydraulic steering gear, the hydrodynamic model, the mathematical model. Then use the model of electronically controlled hydraulic steering system composition for each element analysis, understand the characteristics of some parameters affect system performance. And through the system simulation, analyzes its performance meets the requirements of the actual work. In order to realize the system to performance, the system hardware and software design. Finally, according to the electrohydraulic power steering system structure diagram, built the corresponding test device, and at the same time through testing system, completed the performance testing. This research for electrohydraulic power steering system design and performance improvement provides certain basis. Through the system components for the parameters of the system performance impact analysis helps us to the design of the system more reasonable parameters selection; Through the simulation analysis of the performance of the system model isbuilt, joined the PID control algorithm adjustment, showed that the designed system can meet the practical steering requirements.Key words:Hydraulic steering; Booster; Pressure; Flow; power目录电控液压助力转向系统设计研究............................................................................... 错误!未定义书签。

  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

现代汽车的全液压式转向机构设计参考文本
In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each
Link To Achieve Risk Control And Planning
某某管理中心
XX年XX月
现代汽车的全液压式转向机构设计参考
文本
使用指引:此安全管理资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。

控制汽车行驶方向的转向系统与汽车的操纵稳定性最
为密切,而车的转向系是用来改变或保持汽车行驶方向的
装置,由转向控制机构、转向传动装置、转向轮和专用机
构组成。

为了提高转向性能,当前现代汽车的全液压式转
向机构应用比较多。

本文首先概述了现代汽车转向机构的
设计要求,分析了全液压式转向机构的结构与工作特性,
验证了现代汽车的全液压式转向机构的助力特性,通过稳
态回转试验探讨了现代汽车的全液压式转向机构的价值。

汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程
度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个主要性能。


其中的汽车转向性能是汽车的主要性能之一,它直接影响
到汽车的操纵稳定性,对于确保车辆的安全行驶起着重要的作用。

动力转向机是利用外部动力协助司机轻便操作转向盘的装置,随着最近汽车发动机马力的增大和扁平轮胎的普遍使用,使车重和转向阻力都加大了,需要涉及合理的转向机构。

液压助力转向系统是最早采用的助力转向系统的形式,电子技术、电气技术及新的控制策略的应用使得转向系统发生了革命性的变化,助力转向系统由传统的液压助力转向系统向电控液压助力转向系统、电动液压助力转向系统、电动助力转向系统发展,但是液压系统也仍然具有很好的应用价值。

本文具体探讨了现代汽车的全液压式转向机构设计,现报告如下。

现代汽车转向机构的设计要求
汽车转向系统可以分为无助力转向系统和有助力转向系统。

随着科技发展和新技术的采用,有助力转向系统逐渐由传统的液压助力转向系统(HPS)向电动液压助力转向系
统(EHPS)和电动助力转向系统(EPS)发展。

汽车在转向的时候,由于车轮与地面的摩擦,前桥载荷明显提高,在没有助力的情况下用手臂转动转向盘会感觉到比较沉重,所以需要采取助力转向来解决转向轻便性问题。

值得注意的是,转向助力不应是不变的,因为在高速行驶时,轮胎的横向阻力小,转向盘变得轻飘,很难捕捉路面的感觉,也容易造成转向过于灵敏而使汽车不易控制。

所以在高速时要适当减低动力,但这种变化必须平顺过度。

全液压式转向机构的结构与工作特性
2.1 .全液压式转向机构的结构
液压式动力转向装置重量轻,结构紧凑,利于改善转向操作感觉,但液体流量的增加会加重泵的负荷,需要保持怠速旋转的机构。

全液压式转向机构系统一般由液压装置和机械装置两部分组成,液压部分有车速传感器、方向盘角速度传感器及控制单元等。

机械装置有电动泵总成、
齿轮齿条转向器、控制阀及油路等。

控制系统在接收到汽车发动机工作信号并通过自检以后,开始正常工作。

全液压式转向机构系统通过车速传感器和方向盘传感器将车速信号和方向盘转速信号传递给控制系统,控制电动泵转速以改变系统的流量,从而改变系统的助力特性,使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变,即在低速行驶或急转弯时能以很小的转向手力进行操作,在高速行驶时能以稍重的转向手力进行稳定操作,使操纵性和稳定性达到较好的平衡状态。

2.2 .全液压式转向机构的工作特性
当前有学者开发了一种能实现使转向壳绕转向轴转动的液压作动装置的小型化、且结构简单的液压式转向机构。

在车辆大体为直行状态的平面图中,安装有液压作动装置的可动部件的第1液压作动装置安装部比安装有该液压作动装置的固定部件的第2液压作动装置安装部更加远
离差动叉轴的轴线。

液压传动更容易实现其运动参数和动力参数的控制,由于具有传递效率高,可进行恒功率输出控制,功率利用充分,系统结构简单,输出转速无级调速,可正、反向运转,速度刚性大,动作实现容易等突出优点。

现代汽车的全液压式转向机构的助力特性
根据全液压式转向机构系统转向时的特点,利用车速信号和方向盘角速度信号来决定电机的转速,带动液压泵以某一流量向转向阀供油,转向阀根据输入液压油的流量和阀的开度决定油缸工作腔液压油的压强,进而获得合理的转向助力。

为此在同一车速下,随着方向盘的角速度不同,全液压式转向机构系统电机的转速不相同。

方向盘的角速度越大,电机的转速越高,注入到油缸工作腔的高压油量越大,提供的转向助力就越大;方向盘的速度越低,电机的转速越低,注入到油缸工作腔的高压油量越小,提
供的转向助力就越小。

而车速不同,电动液压助力转向系统提供助力的比例系数不同。

低车速、原地转向时助力系数比高车速时助力系数高,目的是保证驾驶员在低车速或原地转向时操作轻便和在高速时有良好路感的条件下,充分考虑电动液压助力转向系统节能。

同一方向盘角速度下,车速不同,电机的转速也会随之做出调整。

随着车速的升高,电机转速降低。

现代汽车的全液压式转向机构的实验分析-稳态回转试验
操纵汽车以最低稳定速度沿所画半径为15m的圆周行驶,待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内都能对准地面所画圆周时,固定转向盘不动,停车并开始记录,记下各变量的零线。

然后汽车起步,缓缓连续而均匀地加速,直至汽车的侧向加速度达到6.5m/s为止,记录整个过程。

由图1可知,曲线的斜率从总体来看是大于零
的,由于实验的误差使效果不明显。

随着侧向加速度的增加,前后轮侧偏角差值增加,转向半径增加,汽车具有不足转向特性。

总之,当前全液压传动技术有了突飞猛进的发展,其在应用中的输出助力的大小能够随车速和方向盘角速度的变化而变化,从而保障行车安全,仍然有一定的应用价值。

请在此位置输入品牌名/标语/slogan
Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion。

相关文档
最新文档