华北电力大学控制装置与仪表实验报告
控制装置课设报告(华北电力大学)
课程设计报告( 2013-- 2014年度第二学期)名称：控制装置及仪表课程设计题目：除氧器水位单回路控制系统设计院系：自动化系班级：1104班学号：************学生姓名：***指导教师：***设计周数：一周成绩：日期：2014年6月27日除氧器水位单回路控制系统设计一、课程设计(综合实验)的目的与要求●认知控制系统的设计和控制仪表的应用过程。
●了解过程控制方案的原理图表示方法（SAMA图）。
●掌握数字调节器KMM的组态方法，熟悉KMM的面板操作、数据设定器和KMM数据写入器的使用方法。
●初步了解控制系统参数整定、系统调试的过程。
二、实验设备KMM数字调节器、KMM程序写入器、PROM擦除器、控制系统模拟试验台三、主要内容1．按选题的控制要求，进行控制策略的原理设计、仪表选型并将控制方案以SAMA图表示出来。
2．组态设计2．1 KMM组态设计以KMM单回路调节器为实现仪表并画出KMM仪表的组态图，由组态图填写KMM的各组态数据表。
2．2组态实现在程序写入器输入数据，将输入程序写入EPROM芯片中。
3.控制对象模拟及过程信号的采集根据控制对象特性，以线性集成运算放大器为主构成反馈运算回路，模拟控制对象的特性。
将定值和过程变量送入工业信号转换装置中，以便进行观察和记录。
4. 系统调试设计要求进行动态调试。
动态调试是指系统与生产现场相连时的调试。
由于生产过程已经处于运行或试运行阶段，此时应以观察为主，当涉及到必需的系统修改时，应做好充分的准备及安全措施，以免影响正常生产，更不允许造成系统或设备故障。
动态调试一般包括以下内容：1)观察过程参数显示是否正常、执行机构操作是否正常；2)检查控制系统逻辑是否正确，并在适当时候投入自动运行；3）对控制回路进行在线整定；四、设计（实验）正文1. 由控制要求画出控制流程图。
图1 除氧器水位单回路控制系统除氧器水位单回路控制系统如图1所示。
除氧器水箱的汽侧和水侧都有平衡管相连，其中的水平衡管保持除氧器的水位稳定。
华北电力大学控制装置与仪表实验报告
实验报告院系：控制与计算机工程学院实验名称：基于单片机控制的半导体温控实验系统指导教师：陆会明学生姓名：洪怡婷学号：1111190207班级：创新自1101班日期：2015年1月19日实验一一、实验目的及要求实验一：变频器基本操作的实验目的：1.认识变频器操作面板及各功能键的功能、操作方法；2.认识调速系统信号流向。
二、实验仪器ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。
三、实验原理1)控制器工作原理及使用及配置方法；1）输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。
内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。
采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。
具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。
采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高调节器的输出精度。
仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。
配置好参数才可以投入使用。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。
2)变频器工作原理及使用及配置方法；ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。
它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可直观设定。
同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。
3）无纸记录仪工作原理及使用及配置方法；多通道输入，支持多种输入类型，图形化界面，画面直观，可同时记录4个通道数据，具有上限下限报警功能。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），线性输入量程最大为-20000到20000。
四、试验方法和步骤1.手动变频调速系统接线①利用万用表检查硬接线是否完好，有无短路断路情况；②变频器电源输入端接线，电源线火线（L）接变频器接线端子L，电源线零线（N）接变频器接线端子N；③变频器接线端子U2、V2、W2分别接三相电动机的U、V、W端；④检查所有接线是否正确。
电气设备控制实训报告范文（通用7篇）
电气设备控制实训报告电气设备控制实训报告范文（通用7篇）随着个人的素质不断提高，接触并使用报告的人越来越多，报告中涉及到专业性术语要解释清楚。
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电气设备控制实训报告1学院系别：专业班级：设计学生：指导老师：设计时间：一、实训目的与要求：1．掌握电气元件的结构、工作原理及在电路中的作用。
2．学会识读电气控制线路图,并能熟练的分析各种控制电路的工作原理。
3．掌握按电气图装接电路的技能和工艺要求。
4．学会利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
5.通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
6.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的`理解。
7.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实习内容：1.掌握三相异步电动机双重联锁正反转控制电路的工作原理。
2.通过对电动机控制箱线路的接线，掌握电动机控制箱安装的方法和工艺要求；3．掌握利用万用表检查电气元件、主电路、控制电路的方法并根据检查结果或故障现象判断故障位置。
三、电动机控制箱的安装与调试:1、工作原理图：图1-1工作原理图2、使用的主要工具、仪表及器材1．电器元件（见表1-2）。
表1-2元件明细表代号MQSFU1FU2KM1名称组合开关螺旋式熔断器螺旋式熔断器交流接触器推荐型号HZ10-25/3RL1-60/25RL1-15/2CJ10-20推荐规格4kW、220V、Δ接法、8.8A、1420r/min三相、额定电流25A380V、60A、配熔体额定电流25A380V、1.5A、配熔体额定电流2A20A、线圈电压220V数量11322三相异步电动机DQFRSBXT1XT2热继电器按钮端子排端子排JR16-20/3LA10-3HJX2-1015JX2-1010三极，20A、整定电流8.8A保护式、500V、5A、按钮数3、复合按钮10A、15节、380V10A、10节、380V11112．工具电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等。
(完整word版)华北电力大学实验报告用纸
华北电力大学
实验报告
实验名称
课程名称
专业班级：学生姓名：
学号：成绩：
指导教师：实验日期：
（实验报告如打印，纸张用A4，左装订；页边距：上下2.5cm,左2.9cm, 右2.1cm；字体：宋体小四号，1.25倍行距。
）
验证性、综合性实验报告应含的主要内容：
一、实验目的及要求
二、所用仪器、设备
三、实验原理
四、实验方法与步骤
五、实验结果与数据处理
六、讨论与结论（对实验现象、实验故障及处理方法、实验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）
七、所附实验输出的结果或数据
设计性实验报告应含的主要内容：
一、设计要求
二、选择的方案
三、所用仪器、设备
四、实验方法与步骤
五、实验结果与数据处理
六、结论（依据“设计要求”）
七、所附实验输出的结果或数据。
控制仪表与装置实验报告
实验报告实验名称：电容式压力变送器校验实验院系：自动化系专业班级：学生姓名：学号：指导教师：实验日期：一．实验目的1.熟悉 1151 电容式差压变送器的结构原理和技术指标；2.掌握此型号变送器的调试、检验和操作方法。
二．实验设备1.XY1151DP3E电容式变送器（最小量程 0~1.3kpa,最大量程 0~7.5kpa, 输出信号 4-20mA ） 1台2.数字式压力计 CPC20001台3.手操压力泵（-25~25kpa）1台4.毫安表1块三．实验步骤1.实验接线按图 3-1 接线，数字压力计即可测压力，又能提供24V 直流电源。
电源 - 信号端子位于电气壳体内的接线侧，接线时，可将铭牌上标有“接线侧”那边盖子拧开，上部端子是电源信号端子，下部端子为测试端子，注意不要把电源 - 信号线接到测试端，否则会烧坏二极管。
24VDC是通过信号线送的变送器的。
2.零点及满量程调整：零点和满量程调整螺钉位于电气壳体内的铭牌后面，移开铭牌即可进行调校，顺时针转动调整螺钉使变送器的输出表大。
（ 1）零点调整：由手操压力泵向电容式变送器高压腔轻轻加压，低压腔通大气，注意所加压力不应超过变送器的最大量程（此型号变送器量程是0—7.5KPa），向变送器压力室输入零点所对应的差压1KPa，看变送器的输出是否是4mA，若不是，调整零点螺钉使输出为 4mA。
（2）满量程调整：由手操压力泵轻轻加压，向变送器压力室输入满量程所对应的差压5KPa，看变送器的输出，是否是20mA，若不是调整量程螺钉使输出为20mA。
注意，零点调整不影响量程，但量程调整会影响零点，调整量程影响零点的量，为量程调整量的 1/5 。
所以量程和零点须反复调整，直到符合要求为止。
3. 线性度校验：下限差压为 ，上限差压为，测量量程为将相当于量程的 0%，25%，50%，75%，100%的压力依次送入变送器，从输出电流表看变送器的输出电流，其误差应在精度范围之内（变送器的精度等级是 0.2 级）。
电力系统仿真实习报告模板(华北电力大学)
实验一 电力系统有功功率分布及分析二、实验原理图1所示为一条线路的等值电路图。
假设ij P 和ij Q 为线路ij 的有功及无功潮流，两端节点电压分别为i U 和j U ，其它参数如图所示。
则有假设1==j i U U , sin ij ij θθ=, cos 1=ij θ,0=ij r上式可以简化为式中ij x 是线路电抗。
三、实验步骤及数据记录 ① ②母线名Bus1Bus2Bus3BusaBusbBuscU(幅值) 238.85 239.75 242.21 231.29 235.02 237.22 δ(相角)2.72.14-2.73-2.030.3发电机有功P母线名Bus1Bus2Bus3BusaBusbBusc108.60 U 238.25 238.11 240.1 230.27 233.85 235.30 δ-0.102.521.86-2.89-2.220.04发电机有功P 母线名Bus1Bus2Bus3BusaBusbBusc111.75 U 237.64 236.46 237.98 229.23 232.66 233.38 δ-0.202.341.58-3.06-2.42-0.21发电机有功P 母线名Bus1Bus2Bus3BusaBusbBusc()ij ij ij ij j i ij i ij b g V V g V P θθsin cos 2+-=ijj i j i ij ij x b p /)()(`θθθθ-=--=图1 线路等值电路图 图1 线路等值电路图③第②步实验完成后，重新点击“量测分析”、“状态估计”、“调度员潮流”重新返回基态潮流，或者点击“调度员潮流”窗口上菜单栏“调度操作”项，选择“清除操作”项，系统便返回初始基态潮流。
选择母线C上的负荷进行操作，在窗口中选中负荷，按右键，在弹出的菜单中选择“负荷功率调节”，在出现的对话窗中调节负荷有功功率P。
依次调节功率，每次递增10MW，共操作十次，记录下每次操作后负荷有功功率P的值、各节点电压的幅值和电压相角值。
仪表实验报告
实验一温度控制系统（一）一、实验目的1、了解温度控制系统的组成环节和各环节的作用。
2、观察比例、积分、微分控制规律的作用，并比较其余差及稳定性。
3、观察放大倍数P、积分时间I、微分时间dt对控制系统（闭环特性）控制品质的影响。
二、温度控制系统的组成电动温度控制系统是过程控制系统中常见的一种，其作用是通过一套自动控制装置，见图1，使炉温自动维持在给定值。
图1 温度控制系统炉温的变化由热电偶测量，并通过电动温度变送器转化为标准信号4～20mA直流电流信号，传送到电子电位差计进行记录，同时传送给电动控制器，控制器按偏差的大小、方向，通过预定控制规律的运算后，输出4～20mA直流电流信号给可控硅电压调整器，通过控制可控硅的导通角，以调节加到电炉（电烙铁）电热元件上的交流电压，消除由于干扰产生的炉温变化，稳定炉温，实现自动控制。
三、实验内容1、在相同扰动作用下，作出两条不同比例度的纯比例温度控制动态曲线，综合分析比例度对控制系统的影响。
2、在相同扰动作用下，作出两条相同比例度不同积分时间的比例积分温度控制动态曲线，分析积分时间对控制系统的影响3、作出比例积分微分温度控制动态曲线，综合分析微分时间对控制系统的影响。
4、观察小比例度时的温度两只动态曲线，综合分析原因。
四、实验步骤1、观察系统各环节的结构、型号、电路的连接，熟悉可控硅电压调整器和电动控制器上各开关、旋钮的作用。
2、控制系统闭环特性的测定：在以下实验中使用的P1 ，P2 ，I1，I2 ，dt1，Cr1的具体数值由各套实验装置具体提供。
（1）考察比例作用将δ置于某值P1 ，积分时间置最大（I=999），微分时间dt置于提供值不变，Cr1置于7，将干扰开关从“短”切向“干扰”，产生一个阶跃干扰（此时为反向干扰），同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录阶跃干扰加入的时刻，观察并记录在纯比例作用下达到稳定的时间及余差大小。
（2）考察积分作用保持P=P1不变，置I=I1，同时在记录仪的记录线上作一记号，以记录积分作用加入的时刻，注意观察积分作用如何消除余差，直到过程基本稳定。
电力系统自动装置实验报告
电力系统自动装置实验报告实验目的：
本实验旨在通过搭建电力系统自动装置，了解电力系统自动装置的工作原理，掌握其基本操作方法，并对其进行性能测试。
实验装置：
1. 电力系统自动装置模块。
2. 示波器。
3. 电压表。
4. 电流表。
5. 电源。
实验步骤：
1. 按照实验指导书上的连接图，搭建电力系统自动装置实验装置。
2. 设置电源电压和电流的初始值。
3. 对电力系统自动装置进行基本操作，如开关、调节等。
4. 通过示波器、电压表和电流表对电力系统自动装置进行性能测试，记录数据。
5. 分析数据，得出实验结论。
实验结果：
经过实验操作和数据记录，我们得出了电力系统自动装置的基本工作原理和性能特点。
我们发现，在不同的操作状态下，电力系统自动装置能够稳定地控制电流和电压输出，并且具有较高的响应速度和稳定性。
实验结论：
通过本次实验，我们对电力系统自动装置有了更深入的了解，
掌握了其基本操作方法和性能特点。
同时，我们也发现了一些问题和不足之处，对于日后的实际应用有了更清晰的认识。
实验自查：
在本次实验中，我们发现了一些实验操作不规范的地方，如连接线路不牢固、数据记录不及时等。
在日后的实验中，我们将更加注意实验操作的规范性和数据记录的准确性，以确保实验结果的可靠性。
总结：
本次实验使我们对电力系统自动装置有了更深入的了解，为我们今后的学习和研究打下了良好的基础。
我们将继续努力学习，提高实验操作的技能，为将来的科研工作做好准备。
华北电力大学 自动控制原理 计算机控制实验报告
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华 北 电 力 大 学 实 验 报 告 实验七 【例 10-25】已知负反馈系统的开环传递函数为 G(s)= 特性曲线，并判断闭环根的分布及闭环稳定性。 解：系统开环传递函数的分子、分母均含有不稳定环节，因此在手绘时很容易出错。 num=[10 -20 50];den=conv([1 2],[1 -0.5]);nyquist(num,den) 系统的 Nyquist 曲线如下图所示，因为右半平面的开环极点数 p=1，根据奈氏判据，右 半平面的闭环极点数 z=p-(a-b)=1-(1-2)=2，所以闭环系统不稳定。
=ess 已知 R(s)=L[r(t)]=4/S+6/ 化简 ess 得： ;N(s)=-1/S;H(s)=1;
最后得 ess=24/(K1*K2)+1/K1；其中 1/K1 为扰动误差； 如图在 SIMULINK 环境下搭建如下的系统：
取 K1=4，K2=6，稳态误差 ess=24/(K1*K2)+1/K1；则 ess=1.25。 扰动误差 ess1=1/K1，要是在要是减少扰动误差，则有公式可以看出需要增大 K1； 或者改变 K1 或者 K2，由 Scope 可以看出扰动误差的最终变化情况：
10 （s 2 2 s 5） ，试绘制幅相频率 ( s 2)( s 0.5)
实验八
2 【例 10-26】二阶系统开环传递函数为 G(s)= 2s 5s 1 ，利用 Nyquist 曲线求单位负 s 2 2s 3
反馈构成的闭环系统的稳定性。 解：在给出开环传递函数的时候，能够通过开环传递函数求得其极点的 个 数，然后通过图形判断绕（-1，j0）的圈数 N，通过这两个条件判断其是否稳定。
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过程控制仪表实验报告_2
过程控制仪表实验报告成绩________过程控制仪表及装置实验报告班级：_______________________________________姓名：________________________________________学号：________________________________________指导老师：_____________________________________实验日期：_____________________________________目录实验一电容式差压变送器的校验 (2)实验二热电阻温度变送器的校验 (5)实验三模拟调节器开环校验 (8)实验四模拟调节器闭环校验 (12)实验五SLPC可编程调节器的编程设计与操作 (14)实验六SLPC可编程调节器PID控制参数整定 (19)1实验一电容式差压变送器的校验一、实验目的1．了解并熟悉电容式差压变送器整体结构及各种部件的作用。
2．掌握电容式差压变送器的工作原理。
3．掌握电容式差压变送器的起点及终点调整、精度校验、迁移的调整方法。
二、实验项目1．掌握气动定值器、标准电流表、标准压力表、标准电阻箱的使用方法。
2．了解电容式差压变送器整体结构，熟悉各调节螺钉的位置和用途。
3．按照实验步骤进行仪表的起点、终点调整，进行精度、迁移校验。
三、实验设备与仪器1．电容式差压变送器1台2．标准电阻箱1个3．气动定值器1个4．标准电流表1台5．标准压力表1个6．大、小螺丝刀各1把7．连接导线、气压导管若干四、实验原理实验接线如图2-1所示。
2-1 电容式差压变送器校验接线图图五、实验说明及操作步骤21．由实验指导人员讲解本实验的基本要求、操作和注意事项。
2．实验开始（1）按图接线，经检查无误后接通电源。
（2）起点调整：当变送器输入差压为零时，调整零点螺钉，标有“Z”的位置，使输出电流Io 为4mA。
（3）终点调整：输入变送器终点对应的差压信号，调整量程螺钉，标有“R”的位置，使输出电流Io为20mA。
《控制装置与仪表》概要
《控制装置与仪表》实验指导书陆会明编华北电力大学（北京）二零零六年六月前言1．实验总体目标通过实验，巩固掌握课程的讲授内容，使学生对控制装置与仪表有一个感性认识和更好地理解，并增强学生动手能力。
⒉适用专业自动化、测控⒊先修课程热工控制系统⒋⒌数量要求）工业计算机，Smar公司PCI卡，LD302装置，TT302装置，FP302装置，SysCon 5.0软件。
⒍实验总体要求（1）．通过变送器相关配置及参数设置，掌握变送器零点迁移与量程调整的方法；（2）．通过变频器相关配置及参数设置，掌握变频调速的基本方法及工作原理。
目录实验一变送器零点迁移与量程调整实验 3 实验二变频调速实验7实验一变送器零点迁移与量程调整实验一、实验目的1)熟悉智能控制装置2)熟悉工程师站配置软件 Smar Syscon 5.0；3)掌握智能变送器装置的计量标定及量程迁移、调整的基本操作。
二、实验类型验证三、实验仪器工业PC机，Smar PCI接口卡，FF压力变送器LD302，FF温度变送器TT302，FF执行器FP302，SysCon 5.0工程师站软件。
四、实验原理通过工程师站配置系统Syscon 5.0，对智能变送器LD302及TT302进行零点迁移及量程调整，实现提高变送器测量精度的目的。
五、实验内容和要求1、模拟和智能压力变送器的计量标定方法模拟变送器计量标定方法如图1所示。
图1 模拟变送器的计量标定通常要求标准电流表和压力源误差等级要小于被标定变送器误差的1/3以上。
最基本的测试是线性度和零点及满量程两点的精确度。
全面测试还应包括回滞、温度影响、静压影响、电源影响、时间漂移等。
变送器综合误差应为各单项误差的均方根值。
模拟变送器误差等级通常在±(0.2～0.5)%水平上。
模拟变送器量程调整和计量标定方法基本一样较麻烦。
智能压力变送器使用微处理器数据处理技术使仪表性能有较大提高。
其构成如图2。
图2 智能压力变送器框图标准电流表和压力源依然需要，但手持式编程器替代了调整电位器。
《控制仪表及装置》实验指导书11
实验一Ⅲ型调节器的使用一. 实验目的1．了解并熟悉ICE（5341-3502）指示调节器的结构与各部分的作用。
2．掌握Ⅲ型调节器的使用方法。
二.实验仪器及设备1．ICE（5341-3502）指示调节器 1台2．调节器模拟实验仪1台三．实验注意事项1．注意电源电压标称值2．仪表通电前应叫老师检查3．由于Ⅲ型调节器实验较复杂，因此实验前一定要认真阅读实验指导书以及课本中有关Ⅲ型调节器的内容四．实验线路与原理1．实验原理Ⅲ型调节器接受测量信号后，经PID运算后，输出4～20mA直流电流信号。
Ⅲ型调节器采用了高增益高阻抗线性集成电路组件，因此不仅提高了性能指标，而且扩大了使用功能，易于组成各种变型的特种调节器。
在实验时，用调节器模拟实验仪仿真一个液位控制系统，用Ⅲ型调节器来控制这个液位系统，从调节器模拟实验仪上的指示器观察液位系统的控制效果。
2．实验接线图A.调节器模拟实验仪面板布置图B. 实验接线图调节器模拟实验仪背后接线图 输入 输出 外给定24V 图2 调节器使用实验接线图图1 调节器模拟实验仪面板布置图调节器背后接线图五．实验内容及步骤1．准备工作熟悉调节器整体结构、面板布置以及背后接线。
调节器面板上有指示测量值和给定值的指示表、测量（红色）及给定（黑色）指针、输出指示表、自动和手动切换开关、内给定轮、外给定指针、硬手操给定杆和手动操作开关等部件。
在实验前要搞清这些部件的位置。
另外，从表壳中小心抽出机芯，观察电路板、各开关、PID三参数给定盘和各可调电位器的具体位置。
2．实验内容A.按图2接线B.根据液位系统组成原理，确定调节器的正反作用开关的位置（实验中置于“反作用”位置），并通电5分钟。
C.根据液位系统的情况，选择调节器的调节规律（实验中选PI调节规律），从而观察系统控制情况：各开关置于：自动、外给定（REMOTE）、测量（MEAS），微分时间“关断”，积分时间比例度分别置于某一档。
干扰量的开关置于“关”，调节调节器模拟实验仪上的外给定电位器使它指示12 mA，观察调节阀开度和液位高度两个指示器的变化，让系统稳定。
仪表自动控制实验报告
一、实验目的1、通过实验对自控仪表和控制元器件有一具体认识。
2、了解自控原理，锻炼动手能力。
学习并安装不同的温度自控电路。
3、通过对不同电路的调试和数据测量，初步掌握仪表自控技术。
4、要求按流程组装实验电路,并测量加热反应釜温度随加热时间的变化。
5、要求待反应釜加热腔温度稳定后测量加热釜轴向温度分布规律。
二、实验原理仪表自动控制在现代化工业生产中是极其重要的，它减少大量手工操作,使操作人员避免恶劣、危险环境，自动快速完成重复工作，提高测量精度,完成远程传输数据。
本实验就是仪表自动控制在化工生产和实验中非常重要的一个分支——温度的仪表自动控制。
图—1所示是本实验整套装置图。
按图由导线连接好装置,首先设置“人工智能控制仪”的最终温度,输出端输出直流电压用于控制“SSR”（固态继电器）,则当加热釜温度未达到最终温度时“SSR”是通的状态，电路导通，给加热釜持续加热；当加热釜温度达到最终温度后“SSR"是不通的状态,电路断开,加热釜加热停止.本实验研究的数据对象有两个:其一,测量仪表在加热釜开始加热后测量的升温过程，即温度随时间变化；其二，当温度达到最终温度并且稳定后，测量温度沿加热釜轴向的分布,即稳定温度随空间分布。
图—1 实验装置图1、控温仪表，2测温仪表，3和4、测温元件（热电偶）,5电加热釜式反应器，6、保险7、电流表，8固态调压器，9、滑动电阻,10、固态继电器（SSR）,11、中间继电器，12、开关实验装置中部分仪器的工作原理：1,控温仪表:输出端输出直流电压控制SSR，当加热釜温度未达到预设温度时SSR使电路导通，持续加热；当达到最终温度后SSR使电路断开，加热停止。
2，测温仪表:与测温的热电偶相连，实时反馈加热釜内温度的测量值.3、4，热电偶:分别测量加热腔和反应芯内的温度.工作原理：热电阻是利用金属的电阻值随温度变化而变化的特性来进行温度测量.它是由两种不同材料的导体焊接而成。
华北电力大学智能仪表设计
科技学院课程设计报告(2012-- 2013年度第二学期)名称: 智能仪表设计题目：信号发生器设计院系：动力工程系班级：测控09K2学号：学生姓名：指导教师：李冰成绩：日期：2013年1月7日一、目的与要求本课程设计目的在于检验学生对《智能仪表设计》课程所学理论知识的掌握程度，培养学生理论联系实际、独立分析、设计智能仪器仪表的能力。
课程设计的主要要求为：针对给定的开发任务，完成智能仪表设计中几种典型功能的软硬件设计，并进行联机调试。
二、设计题目信号发生器设计（要求输出：正弦波、三角波、方波）1、设计目的：掌握软件实现信号发生器的方法；掌握单片机D/A通道接口设计的方法；掌握单片机应用系统的设计开发步骤。
2、设计内容：熟悉8位D/A转换器DAC0832的硬件性能；熟悉试验系统中D/A转换器与8031的接口方法，画出电路图；设计实现正弦波、三角波、方波的有关算法；编程实现上述算法，并在键盘上设置可输入控制相应的输出信号。
3、实验设备及器件：单片机开发系统一套，实验装置一台，直流稳压电源一台，示波器一台。
三、设计思路及过程1、硬件线图2、方波发生器 设计思路：如果方波的高电平宽度为DELAY ，相应于高电平的输出数码为0FFH ，相应于低电平的输出数码为00H ，针对下图，下面程序可以得到方波的输出。
方波发生流程图：O程序如下：ORG 0000HSTART: MOV A,#0FFHMOV DPTR,#8000HMOVX @DPTR,ALOOP1: MOV A,#00HMOVX @DPTR,AACALL DELAYMOV A,#0FFHMOVX @DPTR,AACALL DELAYJMP LOOP1DELAY: MOV R7,#20D1: MOV R6,#50D2: MOV R5,#100DJNZ R5,$DJNZ R6,D2DJNZ R7,D1RETEND START3、三角波发生器：设计思路：三角波的实现是设置一个初值，当加到某个值的时候，执行减一操作，减到初值时，再加一。
华北电力大学测量仪表第八章成分分析仪表
加装了多孔性陶瓷过滤器。用泵抽吸烟气和空气，使它们的流速在一定
范围内，同时使空气和烟气侧的总压力大致相等。
华北电力大学测量仪表第八章成分分
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析仪表
第三节 红外线气体分析仪
原理：红外线气体分析仪是应用气体对红外线光吸收 原理制成的一种仪表。
特点：具有灵敏度高、反应快、分析范围宽、选择性好、 抗干扰能力强等特点。
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华北电力大学测量仪表第八章成分分 析仪表
2 朗伯-贝尔定律 气体对红外线的吸收服从于朗伯-贝尔定律，其关系式为
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•当红外辐射穿过待测组分的长度
•和入射红外辐射的强度 一定时， 由于 对某一种特定的待测组分是 常数，故透过的红外辐射强度
• 仅仅是待测组分摩尔百分浓度 的单值函数，其关系如图所示。通 过测定透射的红外辐射强度，可以 确定待测组分的浓度。以这一原理 为基础发展起来的光谱仪器，称为 红外气体分析仪。
空穴型氧化锆晶体中有氧离子空穴，其数量与混合的 CaO数量有关。当有外界氧离子存在时，氧离子会自 动地填入晶体中的空穴，亦可以自由地移动。由于空 穴型氧化锆材料在650℃以上的高温下是一种氧离子 的良导体，故它是一种固体电解质。
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华北电力大学测量仪表第八章成分分 析仪表
2、工作原理 氧化锆氧分析仪是基于电化学中浓差电池的原理工作的。
4、保持参比气样和待测气样有一定的流速，以保证测 量的准确性。
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华北电力大学测量仪表第八仪由氧化锆探头（又称传感器、检测 器）、变送器两部分组成。
氧化锆管是氧化锆探头的核心部分，它由氧化锆固体 电解质管、铂电极和引线构成，包括有封头式和无封 头式两种形式。
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实验报告院系：控制与计算机工程学院实验名称：基于单片机控制的半导体温控实验系统指导教师：陆会明学生姓名：洪怡婷学号：1111190207班级：创新自1101班日期：2015年1月19日实验一一、实验目的及要求实验一：变频器基本操作的实验目的：1.认识变频器操作面板及各功能键的功能、操作方法；2.认识调速系统信号流向。
二、实验仪器ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。
三、实验原理1)控制器工作原理及使用及配置方法；1）输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。
内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。
采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。
具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。
采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高调节器的输出精度。
仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。
配置好参数才可以投入使用。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。
2)变频器工作原理及使用及配置方法；ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。
它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可直观设定。
同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。
3）无纸记录仪工作原理及使用及配置方法；多通道输入，支持多种输入类型，图形化界面，画面直观，可同时记录4个通道数据，具有上限下限报警功能。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），线性输入量程最大为-20000到20000。
四、试验方法和步骤1.手动变频调速系统接线①利用万用表检查硬接线是否完好，有无短路断路情况；②变频器电源输入端接线，电源线火线（L）接变频器接线端子L，电源线零线（N）接变频器接线端子N；③变频器接线端子U2、V2、W2分别接三相电动机的U、V、W端；④检查所有接线是否正确。
2.变频器基本调速功能设置①检查变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后接通电源；②确认变频器处于本地工作模式（左上角显示LOC），如果不是，则按LOC/REM 按钮切换到LOC模式；③确认变频器显示器右下角FWD（正转）/REV（反转）处于闪烁状态，并按键，确定可以相互切换；④设置频率给定值，按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择11，按键，按上下键选择1109，按键，确认此值为0，此时频率给定值由旋钮调节；⑤按住键，直到显示；⑥变频器最大输出频率设置：设置最大输出频率，同④选择，按住键，进入最大输出频率设置，按上下键设置（电机实际最大输出频率为100HZ），按住键，直到显示，确定变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后按START启动变频器，增大旋钮并观察显示器输出频率变化；⑦REF模式设置变频器给定值：当变频器处于STOP状态下，按键，按上下键选择REF模式，按键，进入REF模式，启动变频器，按上下键设定输出频率。
3.设置加/减速时间①检查变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后接通电源；②确认变频器处于本地工作模式（左上角显示LOC），如果不是，则按LOC/REM 按钮切换到LOC模式；③确认变频器显示器右下角FWD（正转）/REV（反转）处于闪烁状态，并按键，确定可以相互切换；④设置加速时间：按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择22，按键，按上下键选择2202，按住键，按上下键设置加速时间；⑤设置减速时间：按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择22，按键，按上下键选择2203，按住键，按上下键设置加速时间；⑥确认定变频器操作面板输入旋钮是否最小，确认后按START启动变频器，测量电机正转加速时间与减速时间，反转加速时间与减速时间。
五、实验结果与数据处理根据实验方法和步骤，操作变频器，基本得到了试验的要求。
学会了变频器的基本操作。
六、讨论与结论（对实验现象、实验故障及处理方法、试验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）在REF模式设置变频器给定值和设置加减速时间这两个步骤时出现问题，后与研究生学长讨论未发现操作问题，故暂时结论是机器故障或者是实验说明有误。
试验及过于简单，没有什么得到什么实验结论，建议增加实验要求七、实验打印输出结果无实验二一、实验目的及要求实验二：变频器应用宏设置的实验目的：认识变频器应用宏功能、设置方法。
二、实验仪器ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。
三、实验原理1）变频器工作原理及使用及配置方法；ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。
它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可直观设定。
同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。
1.了解5种应用宏应用宏是可编程的参数集。
2.ABB标准宏该宏是默认宏。
该宏提供了一种通用的I/O配置，它有3种恒速。
四、试验方法和步骤①功率线路连接，并确认正确；②按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择99，按键，按上下键选择9902，按键，确认此值为1；③按照接线图接线；④按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择12，按键，按上下键选择1202，按键，，进入恒速1频率设置，按上下键设置；按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择12，按键，按上下键选择1203，按键，，进入恒速2频率设置，按上下键设置；按键，按上下键选择，按键,出现，按上下键选择12，按键，按上下键选择1204，按键，，进入恒速3频率设置，按上下键设置；图9 参数组⑤确认定变频器操作面板输入旋钮是否最小，变频器处于远程工作模式（左上角显示REM），如果不是，则按LOC/REM按钮切换到REM模式,确认后按START启动变频器；⑥启动Di1，设置Di3、Di4为0、1，观看显示屏是否为恒速1设置频率；设置Di3、Di4为1、0，观看显示屏是否为恒速2设置频率；设置Di3、Di4为1、1，观看显示屏是否为恒速3设置频率。
五、实验结果与数据处理应用ABB standard宏，通过Di3和Di4的操作得到三种恒速：恒速1、恒速2、恒速3。
即可以通过开关控制电机的不同转速六、讨论与结论（对实验现象、实验故障及处理方法、试验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）在实际中，通过简单地开关设定被控对象状态，简单有效，方便运行人员操作七、实验打印输出结果实验三手动调速一、实验目的及要求实验三：手动调速的实验目的：掌握控制器手动输出模式,理解手动调速信号流向。
二、实验仪器ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。
三、实验原理一、控制器工作原理及使用及配置方法；1）输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。
内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。
采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。
具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。
采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高调节器的输出精度。
仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。
配置好参数才可以投入使用。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。
四、试验方法和步骤1.将单相控制器电源线接控制器1、2号端子，把控制器11号端子与变频器模拟输入地端子相连，控制器13号端子与变频器AI端子相连；2.检查所有接线是否正确；3.系统上电，将变频器设置为ABB标准宏模式（如实验四）；4.设置最高频率（如实验一），在外部控制器手动输入下最高频率由变频器参数1105决定，最高频率设为50HZ；5.设置最低频率（如实验一），在外部控制器手动输入下最低频率由变频器参数1104决定，最低频率设为0HZ；6.设置控制器手动输出调速控制器输出设为0-20mA7.设置记录仪接通记录仪（如图10），按4.2.3，将记录仪的第1通道的输入信号设为0-5V，量程上限设为50，量程下限设为0，单位设为Hz。
设置记录仪记录间隔设为1s。
8.操作流程①按控制面板A/M切换按钮，将控制器切换到手动模式，此时MAN指示灯亮；②确定控制器输出最小，启动远程控制面板Di1按钮，启动变频器，观察变频器显示面板是否为最小频率；通过调节控制器控制面板上下按钮设定输出频率，观察变频器与记录仪显示面板频率变化是否一致五、实验结果与数据处理启动远程控制面板Di1按钮，启动变频器后，观察到显示面板为最小频率。
通过调节控制器控制面板上下按钮设定输出频率后，观察到变频器与记录仪显示面板频率变化是一致的。
由此可以说明以上操作均正确，仪器调校到了较好状态。
六、讨论与结论（对实验现象、实验故障及处理方法、试验中存在的问题等进行分析和讨论，对实验的进一步想法或改进意见）1、在实验过程中一定要确保接线正确，以防出现难以理解的现象。
2、其次要保证控制器的各项参数都调整到最佳参数，防止控制器无法正常工作。
七、实验打印输出结果实验四闭环调速一、实验目的及要求实验四：闭环调速的实验目的：了解闭环调速信号流向。
二、实验仪器ABB三相交流电动机一台，ABB_ACS150变频器一台，PID控制器，记录仪，万用表，电工工具，导线若干。
三、实验原理一、控制器工作原理及使用及配置方法；1）输入可自由选择热电偶、热电阻、电压及电流。
内含非线性校正表格，无需外部校正，测量精确稳定。
采用先进的AI人工智能PID调节算法，无超调，具有自整定（AT）工能。
具有手自动无扰切换功能及电软启动功能。
采用X3高精度电流输出模块，精度可达0.2%，提高调节器的输出精度。
仪表使用前应该根据其输入、输出规格及功能要求来设置正确的参数。
配置好参数才可以投入使用。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），A/D转换器每秒采样8次，控制周期0.5-120s可调。
二、变频器工作原理及使用及配置方法；ABB ACS150是一种控制交流电机的变频器，可以安装在墙上或者柜体中。
它具有固定式控制盘和固定式电位器，面板操作简单，速度可直观设定。
同时，其内部集成EMC滤波器，无需外接滤波器。
三、无纸记录仪工作原理及使用及配置方法；多通道输入，支持多种输入类型，图形化界面，画面直观，可同时记录4个通道数据，具有上限下限报警功能。
控制器输入类型有热电偶，热电阻，线性电压，线性电流（需外接精密电阻分流），线性输入量程最大为-20000到20000。