【CN305402613S】异物清除机器人【专利】
异物检测清理机器人[实用新型专利]
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921321042.X(22)申请日 2019.08.14(73)专利权人 中国电建集团核电工程有限公司地址 250000 山东省济南市历城区工业北路297号(72)发明人 张洪硕 陈俊吉 滕绍文 董洪帅 王恩亭 李成举 宋磊 杨云龙 (74)专利代理机构 北京超成律师事务所 11646代理人 陈治位(51)Int.Cl.B25J 5/00(2006.01)B25J 11/00(2006.01)B25J 13/06(2006.01)(54)实用新型名称异物检测清理机器人(57)摘要本实用新型提供了一种异物检测清理机器人，涉及清理装置的技术领域，包括机器人本体、检测单元、控制单元和清理单元；清理单元及检测单元连接在机器人本体上，检测单元与控制单元连接，控制单元分别与机器人本体及清理单元连接；检测单元用于检测待检测封闭空间内的异物位置信息并将异物位置信息传递至控制单元，机器人本体在待检测封闭空间内移动和停止，控制单元接收检测单元发送的异物位置信息，并能够控制机器人本体在异物处停止，控制清理单元动作，以实现对异物的清理。
解决了现有的检测及清理装置在使用时，需要对管道损坏的技术问题，达到了无需损坏管道的技术效果。
权利要求书1页 说明书6页 附图2页CN 210525075 U 2020.05.15C N 210525075U1.一种异物检测清理机器人，其特征在于，包括机器人本体、检测单元、控制单元和清理单元；所述清理单元及检测单元连接在所述机器人本体上，所述检测单元与控制单元连接，所述控制单元分别与所述机器人本体及所述清理单元连接；所述检测单元用于检测待检测封闭空间内的异物位置信息，并能够将异物位置信息传递至控制单元，所述机器人本体能够在待检测封闭空间内移动和停止，所述控制单元接收所述检测单元发送的异物位置信息，并能够控制所述机器人本体在异物处停止，根据接收到的异物位置信息控制所述清理单元动作，以实现对异物的清理。
一种清除粘沾物的人工智能机器人[发明专利]
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专利名称：一种清除粘沾物的人工智能机器人专利类型：发明专利
发明人：王龙
申请号：CN201711149194.1
申请日：20171118
公开号：CN107747291A
公开日：
20180302
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种清除粘沾物的人工智能机器人，包括底部固定吸盘、吸盘伸缩轴、铲头调节旋钮、机器人铲头、软化液储箱、机器人壳体、伺服变频电机，所述软化液喷嘴上方安装有所述软化液储箱，所述软化液储箱上方安装有所述机器人壳体，所述机器人壳体上方安装有所述伺服变频电机，所述伺服变频电机下方安装有纸张收取杆，所述纸张收取杆下方安装有垃圾储存箱，所述垃圾储存箱下方安装有增压泵,所述增压泵下方安装有操作控制箱，所述操作控制箱下方安装有液晶显示面板。
有益效果在于：既能快速去除粘粘物，同时又不损坏墙面或者地面的装置，同时方便快捷，能够节省人力物力，同时能够对机器人进行远程控制，自动化、智能化程度高。
申请人：王龙
地址：652803 云南省玉溪市华宁县青龙镇大村村委会者白村73号
国籍：CN
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一种自动清除异物的数控钻床[实用新型专利]
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专利名称：一种自动清除异物的数控钻床专利类型：实用新型专利
发明人：傅利忠
申请号：CN201620541304.3
申请日：20160606
公开号：CN205673940U
公开日：
20161109
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种自动清除异物的数控钻床，包括钻床床体(1)、钻头机构和控制箱(2)，还包括喷气控制杆(4)、喷气控制开关(5)和喷气管(6)，所述喷气控制杆(4)一端固定在钻头尾座(31)上，喷气控制杆(4)另一端在竖直方向往复移动过程中挤压喷气控制开关(5)，喷气控制开关(5)受到挤压时控制喷气管(6)内高压气体的喷出；喷气管(6)固定在钻床床体(1)上，喷气管(6)与气源连接。
本实用新型解决了数控钻床清理异物时效率低下的问题，提供一种自动清除异物的数控钻床。
申请人：湖州富科达精密机械有限公司
地址：313112 浙江省湖州市长兴县林城镇工业集中区
国籍：CN
代理机构：北京众合诚成知识产权代理有限公司
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坯料表面异物清理用机械手[发明专利]
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专利名称：坯料表面异物清理用机械手
专利类型：发明专利
发明人：董井忍,唐倩,陈晨,史亚飞,余智明,郭伏雨申请号：CN201810259588.0
申请日：20180327
公开号：CN108356837A
公开日：
20180803
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种坯料表面异物清理用机械手，包括安装座、沿竖向单自由度滑动内套于安装座的中空的升降柱、安装于升降柱下端的夹持爪、用于驱动升降柱上下运动的升降驱动机构和设置于升降柱内用于驱动夹持爪开合的夹持驱动机构；通过驱动齿轮驱动升降柱上下移动，利用电磁驱动组件和拉簧驱动拉杆在升降柱内部上下运动并驱动夹持爪实现闭合和打开，结构简单紧凑，成本低，控制稳定性高，抓取力柔和，抓取稳定。
申请人：重庆长安汽车股份有限公司,重庆大学
地址：400023 重庆市江北区建新东路260号
国籍：CN
代理机构：北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：吕小琴
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【CN210330502U】一种异物清理装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920634422.2(22)申请日 2019.05.06(73)专利权人 内乡县县衙博物馆地址 474350 河南省南阳市内乡县城关镇县衙大街东段(72)发明人 王晓杰 陈晓曼 马亚磊 曾宪阳 徐素娟 于远洋 岳力 (74)专利代理机构 郑州华智星知识产权代理事务所(普通合伙) 41145代理人 刘迪(51)Int.Cl.A47L 13/10(2006.01)A47L 13/42(2006.01)A47L 13/38(2006.01)(54)实用新型名称一种异物清理装置(57)摘要本实用新型专利属于清洁设备的技术领域，具体公开了一种异物清理装置，包括杆体和设置在杆体上的清理部；所述清理部包括设置在杆体上端的转头以及同轴设置在杆体内部的转动轴和与外部电源电连接的电机，所述转头通过转动轴与所述电机的转轴连接；所述转头包括壳体和套装在所述转动轴上的轴套，所述轴套上设置有具有弹性形变的刮齿，且所述壳体上设置有供所述刮齿穿插的通孔，所述壳体与杆体铰接，还设置有伸缩部。
本实用新型利用电机驱动所述轴套转动实现带动所述刮齿同步圆周转动，所述蜘蛛网与刮齿接触后被缠绕到刮齿上，且在清理完成后，通过伸缩部带动所述清理部沿着杆体向下运动，通过所述通孔与刮齿的硬性接触将蜘蛛网刮下来。
权利要求书1页 说明书4页 附图2页CN 210330502 U 2020.04.17C N 210330502U权 利 要 求 书1/1页CN 210330502 U1.一种异物清理装置，其特征在于，包括中空设置的杆体(5)和设置在杆体(5)上用于清理蛛网的清理部；所述清理部包括设置在杆体(5)上端的转头以及同轴设置在杆体(5)内部的转动轴和与外部电源电连接的电机(6)，所述转头通过转动轴与所述电机(6)的转轴连接实现所述电机(6)驱动所述转头转动；所述转头包括壳体(1)和设置在壳体(1)内套装在所述转动轴上的轴套(4)，所述轴套(4)上设置有具有弹性形变的刮齿(2)，且所述壳体(1)上设置有供所述刮齿(2)穿插的通孔(3)，所述壳体(1)与杆体(5)铰接；还设置有控制所述清理部沿着杆体(5)长度方向运动的伸缩部，实现所述刮齿(2)在所述通孔(3)中运动通过所述通孔(3)刮掉所述刮齿(2)上粘结的蛛网。
【CN209633051U】一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920317066.1(22)申请日 2019.03.13(73)专利权人 厦门中高智能电器科学研究院有限公司地址 361006 福建省厦门市湖里区岭下西路265号7楼712单元专利权人 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 重庆瑞普电气实业股份有限公司 麦卡斯韦(厦门)电力科技股份有限公司(72)发明人 张泽林 黄辉兴 刘波 (74)专利代理机构 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616代理人 叶培辉(51)Int.Cl.B25J 11/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利(54)实用新型名称一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人(57)摘要本实用新型公开了一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体的前端设有机器人视觉识别装置，所述的机器人本体两侧对称设有行动足，所述的行动足的足端为微粘附结构，所述的机器人本体的前端设有真空吸附机构，所述的真空吸附机构包括真空泵和连接真空泵的真空吸附管，所述的真空吸附管位于机器人视觉识别装置的下方，所述的机器人本体的底部两端分别设有电磁吸附机构，所述的机器人本体的底部居中设有夹持机构，所述的夹持机构位于电磁吸附机构之间。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型具有优良的攀爬行走能力，高效全面覆盖清除各种异物。
权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209633051 U 2019.11.15C N 209633051U权 利 要 求 书1/1页CN 209633051 U1.一种面向GIS腔体的多类型异物清除机器人，包括机器人本体(5)，所述的机器人本体(5)的前端设有机器人视觉识别装置(7)，其特征在于：所述的机器人本体(5)两侧对称设有行动足(6)，所述的行动足(6)的足端为微粘附结构，所述的机器人本体(5)的前端设有真空吸附机构，所述的真空吸附机构包括真空泵(1)和连接真空泵(1)的真空吸附管(2)，所述的真空吸附管(2)位于机器人视觉识别装置(7)的下方，所述的机器人本体(5)的底部两端分别设有电磁吸附机构，所述的机器人本体(5)的底部居中设有夹持机构(4)，所述的夹持机构(4)位于电磁吸附机构之间。
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( 12 )外观设计专利
(21)申请号 201930199542 .X
(22)申请日 2019 .04 .26
(73)专利权人 李荔金 地址 510000 广东省广州市天河区兴盛路7 号之二603房
(72)设计人 李荔金
(74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44387
代理人 颜德昊
(51)LOC(12)Cl . 15-05
(10)授权公告号 CN 305402613 S (45)授权公告日 2019.10.25
( 54 )使用外观设计的产品 名称 异物清除机器人
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简 要 说 明
1 .本外观设计产品的名称：异物清除机器人。 2 .本外观设计产品的用途：用于在室内清扫卫生使用。 3 .本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。 4 .最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。 5 .请求保护的外观设计包含色彩。