【CN305231997S】工业机器人【专利】

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一种工业机械手[发明专利]

专利名称：一种工业机械手专利类型：发明专利
发明人：杨宁西,吴明伟,谢佳伟申请号：CN202010636421.9申请日：20200704
公开号：CN111923078A
公开日：
20201113
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及工业机械领域，具体的说是一种工业机械手，包括主轴座，主轴座的一侧设有旋转调节组件，旋转调节组件底部设有夹持组件，旋转调节组件包括安装箱，安装箱靠近主轴座的一侧固定连接有第三伸缩气缸，第三伸缩气缸的输出端固定连接有第二T字杆，第二T字杆的前后部通过轴承活动连接有滑轮，滑轮远离第二T字杆的一侧和主轴座的一侧位于同一竖直平面。

通过设置弧形夹板和三角夹板，在夹持球形或侧面为弧边的较脆弱物品时，避免伤害脆弱物品的表面避免刮伤，在夹持平整底面脆弱物品时，夹持连接板相互靠近过程中，三角夹板顶部逐渐由倾斜变为水平，此过程可将底面平整物品抱起，且由物品底部托起，免于侧面夹抱挤压伤害。

申请人：杨宁西
地址：230000 安徽省合肥市高新区黄山路602号国家大学科技园
国籍：CN
代理机构：广州高炬知识产权代理有限公司
代理人：李顺
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一种双足机器人柔性足部结构[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911323449.0(22)申请日 2019.12.20(71)申请人浙江大学地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号(72)发明人甘春标　能一鸣　葛一敏　叶靖　袁璐　王小莹　李子静　(74)专利代理机构杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231代理人乔占雄(51)Int.Cl.B62D 57/028(2006.01)(54)发明名称一种双足机器人柔性足部结构(57)摘要本发明提供一种双足机器人柔性足部结构，至少包括基座板和设于基座板下侧的支承结构，支承结构包括两个连杆和可伸缩的弹性组件，连杆与基座板铰接，连杆包括第一支臂和第二支臂，第一支臂与第二支臂固定连接，且第一支臂和第二支臂之间的夹角小于180°。

弹性组件分别与两侧的第二支臂铰接。

当基座板受力向下移动时，连杆受力转动，第二支臂受力转动，第二支臂在转动过程中带动弹性组件压缩或拉伸，弹性组件在拉伸或压缩的过程中为连杆的转动提供缓冲，模拟人脚足弓的扩张缓冲作用。

本发明具有能够模拟人脚足弓的作用，更加符合人实际行走时的受力状态，同时使得机器人在模拟行走时具有更高的稳定性。

权利要求书1页说明书5页附图5页CN 110920768 A 2020.03.27C N 110920768A1.一种双足机器人柔性足部结构，其特征在于，至少包括：基座板(2)；支承结构，所述支承结构至少为一个，所述支撑结构设置于所述基座板(2)的下端面上，所述支承结构至少包括两个连杆(1)和可伸缩的弹性组件(3)，所述连杆(1)与所述基座板(2)铰接，所述连杆(1)至少包括第一支臂(11)和第二支臂(12)，所述第一支臂(11)与第二支臂(12)固定连接，且所述第一支臂(11)与第二支臂(12)之间的夹角小于180°；所述弹性组件(3)连接于两侧的所述第二支臂(12)之间，且所述弹性组件(3)分别与两侧的所述第二支臂(12)铰接。

一种轮腿机器人[实用新型专利]

专利名称：一种轮腿机器人
专利类型：实用新型专利
发明人：张伏,付三玲,毛鹏军,邱兆美,王俊,徐锐良,张国英,张青建,胡兵,闫静辉,陈真淮
申请号：CN201120103903.4
申请日：20110411
公开号：CN202006842U
公开日：
20111012
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种轮腿机器人，包括机架，机架上设置有四条结构相同的具有轮、足两用功能的腿，每条腿包括大腿和绕大腿径向转动的小腿，小腿的末端设置有轮子，所述小腿上连接有用于驱动小腿前后摆动的小腿驱动装置，所述轮子上固定有用于驱动轮子转动的直流电机，所述直流电机通过固定在沿小腿径向延伸的转轴连接有用于驱动直流电机绕转轴转动的轮驱动装置，且电机的传动轴始终与转轴处于垂直状态。

该机器人依靠大腿舵机带动大腿上下摆动和小腿舵机带动小腿前后摆动，共同实现该机器人的腿式行走，即使在光滑的路面也不会产生打滑，而且该机器人操作简单方便，运动动作稳定。

申请人：河南科技大学
地址：471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
国籍：CN
代理机构：郑州睿信知识产权代理有限公司
代理人：陈浩
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一种机器人抓取组件[发明专利]

专利名称：一种机器人抓取组件
专利类型：发明专利
发明人：恽为民,王玉勃,邓寅喆,庞作伟申请号：CN201610835364.0
申请日：20160920
公开号：CN106272394A
公开日：
20170104
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明提供了一种机器人抓取系统，通过一个蜗杆带动四个蜗轮，蜗轮上连接手爪，当蜗杆转动时带动四个蜗轮一起同向转动，固定于蜗轮上的手爪在蜗轮的带动下实现张开和闭合，以达到抓取物品的目的。

同时，利用蜗轮蜗杆的自锁功能，也能提高手爪抓物的稳定性。

申请人：上海未来伙伴机器人有限公司
地址：200233 上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层
国籍：CN
代理机构：上海容慧专利代理事务所(普通合伙)
代理人：于晓菁
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一种自动化操控机器人[发明专利]

专利名称：一种自动化操控机器人专利类型：发明专利
发明人：王磊
申请号：CN201810313457.6申请日：20180410
公开号：CN108527102A
公开日：
20180914
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动化操控机器人，包括车架以及设置在所述车架内部且槽口向右的第一容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一箱盒体，所述第一箱盒体内设有槽口向下的第二容纳腔，所述第二容纳腔内滑移配合连接有槽口向下且前后贯穿的第二箱盒体，所述第二箱盒体内设有第三容纳腔。

申请人：王磊
地址：315000 浙江省宁波市江北工业区C区金山路666弄168号
国籍：CN
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