【CN305198323S】消防机器人【专利】

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一种消防机器人远程控制系统[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910925430.7(22)申请日 2019.09.27(71)申请人安徽延达智能科技有限公司地址 230088 安徽省合肥市蜀山区习友路3333号中国（合肥）国际智能语音产业园研发中心楼611-62室(72)发明人郭延达　(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人袁兴隆(51)Int.Cl.G05B 19/042(2006.01)G01D 21/02(2006.01)(54)发明名称一种消防机器人远程控制系统(57)摘要本发明公开了一种消防机器人远程控制系统，包括机器人硬件模块、第一通信模块、第二通信模块和远程控制终端，所述机器人硬件模块包括ARM系统、驱动模块、监测模块和电池组，所述ARM系统的信号输出端与所述驱动模块的信号输入端电连接；机器人硬件模块中的监测模块通过第二通信模块与远程控制终端建立连接，使远程控制终端通过无线传输单元和无线通信单元控制消防机器人进行移动等操作，其中，监测模块对所处环境中采集的视频、温度和气体成分信息由DSP模块进行转化，再由传输速率较高的UWB通信单元对信息进行高速传输，使消防机器人对所处环境的视频、温度和气体成分信息可以及时的反馈至远程控制终端。

权利要求书1页说明书3页附图1页CN 110824978 A 2020.02.21C N 110824978A1.一种消防机器人远程控制系统，包括机器人硬件模块、第一通信模块、第二通信模块和远程控制终端，其特征在于：所述机器人硬件模块包括ARM系统、驱动模块、监测模块和电池组，所述ARM系统的信号输出端与所述驱动模块的信号输入端电连接，所述ARM系统的信号输出端与所述监测模块的信号输入端电连接，所述电池组的电性输出端通过导线分别与所述ARM系统、所述驱动模块和所述监测模块的电性输入端电连接，所述第一通信模块包括无线传输单元和无线通信单元，所述无线传输单元的信号输入端与所述ARM系统的信号输出端相互电连接，所述无线传输单元的信号输出端与所述无线通信单元的信号输入端相互电连接，所述无线通信单元的信号输出端与所述远程控制终端的信号输入端相互电连接，所述第二通信模块包括DSP模块和UWB通信单元，所述DSP的信号输入端与所述监测模块的信号输出端相互电连接，所述DSP的信号输出端与所述UWB通信单元的信号输入端相互电连接，所述UWB通信单元的信号输出端与所述远程控制终端的信号输入端相互电连接，所述远程控制终端包括MCU、储存器、数据处理单元和控制指令发生模块。

消防救援机器人[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201810699375.X(22)申请日 2018.06.29(71)申请人南京中高知识产权股份有限公司地址 211100 江苏省南京市江宁区江宁开发区迎翠路7号千人大厦(72)发明人王力　赵轩　钱婷婷　陶化伦　(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人祝进(51)Int.Cl.B25J 5/00(2006.01)B25J 9/16(2006.01)(54)发明名称消防救援机器人(57)摘要本发明涉及一种消防救援机器人，包括DSP主处理器模块，电源模块，生命探测模块，通信模块，上位机监控模块，电机驱动模块、行星轮模块和投放装置；在行驶中每组行星轮模块至少有一个车轮悬空；利用生命探测模块采集的信息规划行驶路线；当遇到障碍物时，系杆转动令悬空的车轮越过障碍物；当抵近被救者时，自卸机构投放货仓中的急救包。

本发明具有体积紧凑、行驶速度快、动作灵活并、通过能力强等优势。

权利要求书1页说明书3页附图3页CN 108908279 A 2018.11.30C N 108908279A1.一种消防救援机器人，包括DSP主处理器模块，电源模块，生命探测模块，通信模块，上位机监控模块，电机驱动模块、行星轮模块和投放装置，其特征在于：所述DSP主处理器模块通过控制线分别与生命探测模块、通信模块和电机驱动模块连接，所述DSP主处理器模块用于接受上位机的指令，对机器人的行动作出决策，并且向上位机监控模块反馈信息；所述生命探测模块包括红外传感器、温度传感器、振动传感器和气体传感器，用于探测生命迹象；所述投放装置包括货仓和自卸机构，用于投放急救包；所述通信模块用于实现上位机监控模块和DSP主处理器模块之间的通信；所述行星轮模块由车轮、齿轮、过渡齿轮、中心驱动齿轮和系杆组成，其中齿轮与车轮固定连接，齿轮、过渡齿轮和中心驱动齿轮的转轴均安装在系杆上。

一种小型消防机器人[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 202010595359.3(22)申请日 2020.06.28(71)申请人安徽沪宁智能科技有限公司地址 243000 安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋(72)发明人刘志豪　(74)专利代理机构安徽知问律师事务所 34134代理人平静(51)Int.Cl.B62D 55/06(2006.01)B62D 55/108(2006.01)B62D 55/30(2006.01)B62D 55/12(2006.01)B60K 15/063(2006.01)B60K 15/067(2006.01)A62C 27/00(2006.01)A62C 31/00(2006.01)A62C 31/28(2006.01)(54)发明名称一种小型消防机器人(57)摘要本发明公开了一种小型消防机器人，属于消防设备技术领域，包括支撑机构、行走机构、减振机构、驱动机构和车体，行走机构包括履带和多个行走轮，行走轮通过减振机构与支撑机构相连，驱动机构带动履带传动。

相较于传统的将油箱设置在车体内部，本发明将其设置成两个油箱，分别置于车体两侧，通过将油箱架固定于履带围成的空间内，有效利用空间，减小体积，并平衡重量分布、降低重心。

油箱架与支撑机构的主梁连接，保护油箱的同时起到一定支撑作用。

所述的减振机构通过减振弹簧伸缩以及减震侧板转动一定角度减缓振动。

所述的支撑机构上还设有张紧轮，使履带维持在合适的张紧度稳定行驶，并采用高速马达，及时进入火场。

权利要求书1页说明书5页附图3页CN 111688826 A 2020.09.22C N 111688826A1.一种小型消防机器人，其特征在于：包括车体(5)、油箱(52)及位于车体(5)两侧的底盘，所述油箱(52)位于车体(5)两侧且安装于底盘上，所述底盘包括驱动机构(4)，该驱动机构(4)的驱动轮采用轴型轮，驱动带有齿的履带(21)传动。

一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法发明专利

一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法技术领域本发明涉及一种吊轨AI人工智能巡检机器人的定位灭火方法。

背景技术地下电缆管廊、电池仓库、综合仓、燃气舱中，普通挂轨式AI智能巡检机器人在空间内自动运行，携带高清摄像机、高灵敏度红外热成像仪以及环境监测传感器，具备人的听觉、视觉、嗅觉等功能，按照系统设定的作业顺序及巡检内容进行逐一巡查，机器人将采集到的数据进行预判并通过冗余光纤网络高速上传到综合管理平台。

当机器人检测到参数超标时，会在本地发起声光报警，以警示现场作业人员；当操作人员对信息进行分析确认后，指派工作人员到现场进行处置工作。

监控中心可以在机器人的高清视频中看到现场的作业过程，可以通过机器人双向对讲系统，指挥现场的处理工作。

管理平台的数据分析和报表管理模块会将详细的巡检信息及分析诊断存储于数据库中，生成的任务报表、诊断报告等可以供操作人员下载查看，系统可根据长时间的运行数据分析，监测整个空间中的问题数据变化，为管廊的结构变迁提供数据支持。

机器人在任务过程中，遇到电量不足时，会自动到达就近的充电站进行电量的补充；当机器人完成作业任务后，会自动回到设定的起点或工作井站点进行等待并执行常规安防监控。

在此过程中都是现有AI巡检机器人具备的功能既是总结为点检和巡检功能，但是缺少安检功能，即使前期探测，应急动作，自动喷射处理，自动寻绕覆盖降温等动作功能。

在电池仓库和电缆隧道等环境恶劣场所目前越来越多的机器人在巡检工作，地下电缆管廊距离长(少则几百米多则几十公里)机器人在内部实现巡检即使通过视觉采集到火灾隐范预警，因管廊通行特殊性应急救援人员也不能快速到达现场进行解决，现在的机器人也无法进行应急处理功能等待救援，这样很容易在救援人员到达地下事故现场之前发生火灾不可控，又例如电池库等化学品仓库机器人巡检过程中发现某处物体升温明显，因物体分子活动的特殊性此区域可能很快的化学变化出现明火，机器人在不具备应急处理的情况下，人员在达到现场过程中很可能出现意外不可控等情况，因此本次发明既解决了早期无误报的图像火灾预警定位难题，又解决了巡检机器人不能应急微创处理火灾事故的自主能力，此机器人应急技术的结构特性(集成度高、结构小、重量轻)符合巡检机器人最大搭载重量范围。