自动线分拣单元的编程与调试

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分拣系统自动控制的编程调试

图 6-3-4 启动程序 2．落格程序一览图
落格程序如图 6-3-5 所示。
I1.0 为停止按钮为常闭状态，I1.1 为启动按钮为常开状态。Q1.0 为主控继电器，通过与 I1.1 的并联实现自锁功能；
任务三分拣系统自动控制的编程调试
图6-3-5 落格程序
任务三分拣系统自动控制的编程调试
如图6-3-1所示、本控制装置在生产线上可自动测试电容器的多种特性参数，并按不同的参数要求，自动筛选、落格分档、剔除不合格产品。其工作原理简述如下：被测电容器由同步机械手或手工装上夹具后，在传送带输送下到达各测试工位，进行相应测试。指标不合格的落入相应废品格口，符合要求的电容器继续向前运行，并进行下一步测试；最后到达电容量分选测试，根据被测容量大小，控制相应的输出继电器，使它落入A、B、C等级品的相应格口。
任务三分拣系统自动控制的编程调试
自动分拣系统流程图如图 6-3-2 所示。
准备测试低电平测试
结束
低电平废品槽口
是否合格 I0=？
绝缘测试
A等品槽口
B等品槽口
C等品槽口
绝缘废品槽口
耐压废品槽口
闪变废品槽口
是否合格 I1=？
耐压测试
A等品达标 I5=？
电容量测试
B等品 I6=？
是否合格 I2=？
闪变测试
是否合格 I4=？
损耗测试
电控与PLC控制技术
项目六分拣系统自动控制
广西机电职业技术学院
任务一定时器指令系统的编程应用及调试任务二计数器指令系统的编程应用及调试任务三程调试
一. 项目工作任务
有极薄膜电容器需要对低电平、绝缘、耐压、闪变、损耗等参数进行测试并根据被测电容的容量分成A、B、C等级品进行分类筛选。将不同等级的电容器分选到不同的容器中。 1。项目任务分析

自动化生产线组装与调试任务3.8 分拣输送单元安装与调试

2
直接选择 + ON 命令（P0701～P0703 = 16）
在方式一的基础上，带有ON的命令
二进制编码的十进制数（BCD 码）选择 +
3
ON 命令（P0701～P0703 = 17）
使用此方式最多可以选择7个固定频率
3.8.4 MM420变频器的使用
固定频率的数值选择
固定频率参数频率参数
P1001 P1002 P1003 P1004 P1005 P1006 P1007
3.8.1 分拣输送单元结构与功能分析
单元功能
将工件通过传送带输送到下一单元，根据预设的工件信息，在工件检测模块和推料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能。
单元组成
传送带模块
主要组成有传送带模块，工件检测模块、推料模块、电气控制板、操作面板、I/O转接端口模块、电磁阀及气源处理装置等。
实现数字输入端口DIN1和 DIN2控制电动机的正反转方向时
3.8.4 MM420变频器的使用
模拟量输入信号给定控制调速，并能实现正反转起动运行的参数设置步骤如下
1） P0010参数为“30”、P0970参数设为“1” ——变频器复位到工厂设定值 2） P1000参数为“2” ——用模拟量给定频率 3） P0700参数为“2” ——由模拟量输入端子/数字量输入端子控制变频器 4） P0003参数为“2” ——扩展用户的参数访问范围 5） P0701参数为“1” ——正向运行/停止 6） P0702参数为“2” ——反向运行/停止
参数P0010
参数P0010是调试参数过滤器，对与调试相关的参数进行过滤，只筛选出那些与特定功能组有关的参数。P0010的可能设定值为： 0（准备），1（快速调试），2（变频器），29（下载），30（工厂的缺省设定值）；缺省设定值为0。

分拣单元的安装与调试[业界优制]

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项目四分拣单元的安装与调试
二、项目准备 1. 完成本项目的设备清单
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项目四分拣单元的安装与调试
2. 预习要点（1）气动控制识图及连接知识。（2）传感器的工作原理及应用。（3） PLC编程指令及典型应用。（4） S7-200编程软件操作知识。
（5） MM420变频器的原理及应用。（6）机电安装、调试相关知识。
任务一分拣单元的装配与测试
2. 机械组件的安装方法
（1）完成传送机构的装配，装配传送带装置及其支座，然后将其安装到底板分拣单元的装配与测试
（2）完成驱动电动机组件装配，进一步装配联轴器，把驱动电动机组件与传送机构相连并固定在底板上。
驱动电动机组件安装
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任务一分拣单元的装配与测试
（3）完成推料气缸支架、推料气缸、传感器支架、出料槽及支撑板等的装配。
（4）完成各传感器、电磁阀组件、装置侧接线端口等的装配。
机械部件安装完成后的效果
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任务一分拣单元的装配与测试
二、分拣单元气动元件的安装与连接 1. 气动系统的组成
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任务一分拣单元的装配与测试
知识链接一、分拣单元的机械装配与调整
分拣单元的机械组件包括传送和分拣机构、传送带驱动机构、电磁阀组和气动元件等。分拣单元的整体结构除了机械组件之外，还有一些配合机械动作的气动元件和传感器。
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任务一分拣单元的装配与测试
1. 机械组件的组成
1）传送和分拣机构
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项目四分拣单元的安装与调试
二、学习目标 1. 知识目标

自动线安装与调试5分拣单元2

驱动辊传送带玻璃制品
张紧辊
承托辊
带式传送装置
转向辊
传送装置
链式传送装置
牵引链一般采用标准套筒滚子链、特制长链片的套筒滚子链、平板链等。
牙膏支承在托板1上由传送链 4带动作直线匀速传送，托板在导板上滑动。在传送过程中把牙膏装人牙膏盒内。
分拣单元安装与调试
1 分拣单元的认识 2 核心知识-变频调速技术
3 拓展知识-A/D转换技术
4 拓展知识-自动线传送装置
拓展知识-A/D转换技术
为了实现变频器输出频率连续调整和远程调整的目的，分拣单元PLC连接了特殊功能模拟量模块FX0N-3A。启停由外部端子来控制，频率由搬运单元站上的触摸屏输入。
电流输入
在出厂时，已为0至10VDC 输入选择了0至250范围。如果把FX0N-3A用于电流输入或非0至10V的电压输入，则需要重新调整偏置和增益。模块不允许两个通道有不同的输入特性。
0～10V，0～5V DC，输入电阻为200KΩ 注意：输入电压超过-0.5V、+15V可能损坏模块
4～20mA，输入电阻250Ω. 注意：输入电流超过-2 mA、+60 mA可能损坏模块。
8位
40mV：0～10V/0～250 依据输入特性而变
64μA: 4～20mA/0～250 依据输入特性而变
±0.1V
±0.16 mA
TO指令处理时间2 + FROM指令处理时间
拓展知识-A/D转换技术
使用FX0N-3A的注意事项
模块的电源来自PLC主单元的内部电路，其中模拟电路电源要求为24VDC±10%，90mA，数字电路电源要求为5VDC 30mA。模拟和数字电路之间光电耦合器隔离，但模拟通道之间无隔离。在扩展母线上占用8个I/O点（输入或输出）

分拣单元的安装与调试

电气学院机电一体化《PLC》毕业设计报告设计课题：分拣单元的安装与调试专业班级：机电1124班学生姓名：指导教师：成绩：电气学院学院机电一体化《PLC》课程设计报告专业班级:机电1124班学生姓名:同组成员:设计地点（单位）_电气学院413教室_设计题目:_分拣单元的安装与调试_ _完成日期： 2 0 13 年12 月日指导教师评语:______________________ ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________成绩评定（五级记分制）:______ __________指导教师（签字）:________ ___ _____课程设计任务书设计题目：自动化生产线分拣单元课题PLC设计指导教师：年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。

当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。

【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。

【ABSTRACT】：automatic sorting unit is the last line unit, complete unit sent on a machined, finished parts of the sorting assembly work, and make different colors from different parts of the trough diversion. When the transfer station and sent to the workpiece on the conveyor belt into the entrance and exit for the photoelectric sensor detects when the boot drive, start the workpiece into the sorting area for sorting.【KEY WORDS】：institutional transfer and sorting, transport mechanism, inverter module, solenoid valve, PLC module, wiring ports, bottom.一设计目的按照分拣单元的功能要求，先按计划进行机械安装与调试，设计手动单步控制程序和自动连续运行程序，并对其进行调试。

分拣单元的安装与调试

年月日分拣单元的安装与调试【摘要】：分拣单元是自动线的最末单元，完成对上一单元送来的已加工，装配完的工件的分拣工作，并使不同颜色的工件从不同的料槽分流。

当输送站送来工件放到传送带上并为入料口光电传感器检测到时，即启动变频器，工件开始送入分拣区进行分拣。

【关键词】：传送和分拣机构，传送机构，变频器模块，电磁阀组，PLC模块，接线端口，底板。

二设计要求1.熟悉分拣单元的功能及结构组成，并正确安装。

3检测分拣单元的编程与调试

3检测分拣单元的编程与调试（三）检测分拣单元的编程与调试、1.任务描述本单元用型号为H2U-3624MR-XP的PLC实现电气控制,主输送带和辅输送带由24V直流电机驱动，现在该单元控制挂板的安装与接线已经完成，现已完成该单元的安装与接线，并进行了初步测试，电气接线故障已排除，所有机构也已调整到位，现在请根据以下的模型图（见第2点）、运行功能（见第3点）、PLC I/O 功能分配表（见表3-1），完成本单元PLC编程与调试。

PLC技术参数详见《汇川H2U系列PLC编程手册》。

2.模型图检测分拣单元执行机构由主输送带机构、辅输送带、检测装置等组成，详细部件分布见附图14。

3.运行功能初始位置：主输送带停止、辅输送带停止、分拣气缸缩回、检测装置灯带不亮，气源二联件压力表调节到0.4Mpa～0.5Mpa。

控制要求：（1）上电，系统处于“停止”状态下。

“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭；（2）在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪亮，所有机构回到初始位置。

复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。

“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效；（3）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭；（4）主输送带启动运行，龙门灯带蓝色常亮；（5）手动将放有4颗物料并旋紧白色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；（6）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿色常亮，物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，龙门灯带蓝色熄灭，人工拿走物料瓶，输送带继续启动运行，龙门灯带绿色熄灭，蓝色常亮。

（7）手动将放有4颗物料并旋紧蓝色瓶盖的物料瓶放置到该单元起始端；（8）当进料检测传感器检测到有物料瓶且旋紧检测传感器无动作，经过检测装置时，龙门灯带绿灯闪烁（f=2HZ），物料瓶即被输送到主输送带的末端，出料检测传感器动作，主输送带停止，龙门灯带蓝色熄灭，人工拿走物料瓶，输送带继续启动运行，龙门灯带绿色熄灭，蓝色常亮。

分拣系统自动控制的编程调试课件精

任务三分拣系统自动控制的编程调试
本程序看似复杂，可按模块化进行分类：模块一：如图 6-3-6 所示、T37，T38 构成振荡电路，当系统启动后，T37 开始计时，由于设计时间为 5S，所以 5S 后 T37 接通，则 T38 开始计时，由于设计时间为 50*100ms=5s，在 T37 线圈接通 5s 后，T38 定时器线圈接通，动闭触点 T38 断开，T37 断电，而 T37 断开后，T38 断电，动闭触点 T38 再次接通，T37 再次开始工作，又再次开始计时用以控制后继程序。由此可以看出 T37 的导通状态为 5S 导通、5S 断开，5S 导通，依此类推。
列 CPU226.
3．PLC输入输出分配表
PLC 的输入/输出分配如表 6-3-2 所示。
表6-3-2 PLC的输入/输出分配
序号
地址
说明
功能
以下为 2 路数字信号输入
1
I0.0
左侧行人需求按钮
检测低电平废品
2
I0.1
右侧行人需求按钮
检测绝缘废品
以下为 3 路数字输出
1
Q0.0
红灯
点亮红灯
2
Q0.1
任务三分拣系统自动控制的编程调试
❖知识拓展信号灯自动控制程序设计
❖
单片机技术如今迅猛开展，功能比传统的
继电器控制电路要强大的多，但由于设计时的的先
天缺陷，导致其可靠性不够高，现代交通控制信号
灯虽大多采用单片机控制系统，但随着人们对公共
设施的要求越来越高，在一些场合正在逐渐使用
PLC逻辑控制系统进展更新换代，由于PLC是专为工
自动分拣系统流程图如图 6-3-2 所示。
准备测试低电平测试

分拣单元的安装与调试

任务一分拣单元的装配与测试
2）PLC侧接线
PLC侧接线包括电源接线和PLC输入/输出端子的接线，以及按钮模块的接线3个部分。PLC侧接线端子排为双层两列端子，左边较窄的一列主要接PLC 的输出口端子，右边较宽的一列接PLC的输入口端子。两列中的下层分别接24 V电源和0 V。左列上层接 PLC的输出口信号，右列上层接PLC的输入口信号。 PLC的按钮接线端子连接至PLC的输入口，信号指示灯信号端接至PLC的输出口。
任务一分拣单元的装配与测试
2. 气路控制原理图
气源经汇流板分给3个换向阀的进气口，气缸1A、 2A、3A的两个工作口与电磁阀工作口之间均安装了单向节流阀，通过尾气节流来调整对应气动执行元件的工作速度。排气口安装的消声器可减小排气的噪声。
任务一分拣单元的装配与测试
分拣单元的气路控制原理
任务一分拣单元的装配与测试
任务一分拣单元的装配与测试
2. 气路系统的调试方法
分拣单元气路系统的调试主要是针对气动执行元件的运行情况进行的，其调试方法是通过手动控制单向换向阀，观察各气动执行元件的动作情况，气动执行元件运行过程中检查各管路的连接处是否存在漏气、气管不畅通的现象。同时，通过对各单向节流阀的调整来获得稳定的气动执行元件运行速度。
分拣单元中的光电旋转编码器安装在分拣传送带的电动机输出轴上，控制传送带的速度，并用来精确定位被分拣的工件在3个分拣槽的停留位置。光电旋转编码器的主要原理是利用光电转换装置将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号，主要用于速度、位置、角度的精确定位。
任务一分拣单元的装配与测试
2）光电旋转编码器的接线
自动生产线应用技术
项目四分拣单元的安装与调试

考题1：仿真自动分拣生产线系统的PLC编写与系统调试

国家高技能人才培训工程机电一体化（高级）职业技能培训考核实操考题考题1：自动分拣线的PLC控制系统设计与调试一、具体要求：1、本习题分值：100分。

2、时间：180分钟。

3、形式：实际操作。

4、具体考核内容：（1）根据需要，对机械装置、传感器等器件进行必要的调整；（2）在附件1的图框内绘制PLC的I/O接线电气原理图；（3）调试变频器，设定变频器控制参数；（4）编写、调试PLC控制程序；（5）系统调试，满足控制要求。

二、自动分拣线的技术要求1、系统组成自动分拣传送生产线由间歇式送料装置、输送带、推杆装置、机械手等机械装置以及配套的电气控制系统、气动回路组成。

仿真生产线如图1所示。

2、系统工作流程制品经间歇式送料装置依次放置在输送带上，输送带在电动机的驱动下将制品向前输送。

制品经传感器检测后，非金属制品通过机械手放置于指定工位供下道工序加工，金属制品经推杆装置推入指定的回收箱。

图1 仿真生产线的结构与组成图3、控制要求（1）自动运行A、按下启动按钮SB1，系统检测机械手、送料装置、推料装置的初始状态。

初始状态满足执行步骤B，不满足则红色指示灯HL2闪烁报警3S且自动熄灭。

机械手初始位置：处于3#的位置(X16)，垂直气缸活塞杆内缩(X21)；送料装置初始位置：送料装置气缸活塞杆内缩(X7)；推杆装置初始位置；推杆气缸活塞杆内缩(X25非)。

各气缸的初始位如图1所示。

B、送料装置内有制品执行步骤C，无制品则绿色指示灯HL1、红色指示灯HL2闪烁。

闪烁延时10秒，期间若有制品放入则执行步骤C，无制品则HL1、HL2熄灭并停机。

C、送料装置推出制品，输送带启动运行。

制品在经过检测点时，通过传感器进行检测、识别。

根据检测的结果，分别进行步骤D或E。

D、若检测为金属制品，则制品到达推杆工作位时输送带停止，推杆动作将制品推入回收箱。

推杆复位后，送料装置推出下一件制品，输送带重新启动运行。

E、若检测为非金属制品，输送带继续运行，制品到达传送带端部后传送带停止，如果是黑色塑料，机械手启动并将其取至距离原点左侧10cm处；如果是白色塑料，机械手启动并将其取至距离原点左侧25cm处。

分拣单元的设计、安装与调试

分拣单元的设计、安装与调试
一、任务要求
⑴热悉分拣单元的结构和功能，热练拆装分拣单元。

(2>能够根据控制要求设计分拣单元的气动控制冋路，安装井调试…
(3)对PLC端口地址进行分配，根据控制功能设计控制程序，并现场调试
(4>能够熟练设置变频器参数…
二、任务分析
（1）分拣单元传送带由电动机驱动，电动机的速度通过变频器调节，掌握变频器的接线和参数设置。

（2）分拣单元的传送带在安装时，平衡性较难调整，应细心。

（3）分拣单元也是顺序控制系统，但控制功能比较简单。