自动线分拣单元的编程与调试

合集下载
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。

推 杆 一 缩 回 到 位 1.00
电 容 式 传 感 器 信 号 1.05
推杆二伸出
101.02
传 送 带 物 料 检 测 1.06
延 时 10S
T1
推 杆 二 伸 出 到 位 1.02
推杆二缩回
101.03
T1 传送带停止
100.01
推 杆 二 缩 回 到 位 1.03
3 采用一般指令编程调试分拣站
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 生产线动作视频
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
分拣单元动作说明:
传送带物料检测位置检测到物料信号时,按启动按 扭后,PLC启动变频电机正转,物料移动到相应的 检测位置时,推杆气缸动作,将物料推入相应的料 槽,物料检测位置没有物料时,传送带运行一段时 间后自动停止运行。
《自动生产线综合实训》
3.16 分拣单元的编程与调试
《自动生产线综合实训》
分拣单元的编程与调试
知识与能力目标 1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制 3 采用顺序控制指令编程调试分拣站 4 采用步进指令编程调试分拣站
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 自动生产线综合实训装置
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程 自动生产线平面布置图
1 了解生产线分拣单元的作用和动作过程
分拣机构能完成两种物料的分拣。
1 Biblioteka Baidu解生产线分拣单元的作用和动作过程
落料光电传感器:检测是否有物料到传送带上,并给PLC一 个输入信号。(接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输 出)
放料孔:物料落料位置定位。 金属料槽:放置金属物料。 塑料料槽:放置非金属物料。 电感式传感器:检测金属材料,检测距离为3~5mm(接线注 意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出) 电容式传感器:用于检测非金属材料,检测距离为5~10mm (接线注意 棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出) 三相异步电机:驱动传送带转动,由变频器控制。 推料气缸:将物料推入料槽,由双向电控气阀控制。
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
分拣单元欧姆龙PLC I/O地址分配见下表。
序号 输入地址 说明 序号 输入地址
说明
推料一气
电感式传感器(推
1
1.00
5
1.04
缸后限位
料1气缸)
推料一气
电容式传感器(推
2
1.01
推料二气缸
4
101.02
(伸出)
说明 传送带电机
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
分拣单元动作流程图
启 动 0.00
传 送 带 物 料 检 测 1.06
传送带启动
100.01
电 感 式 传 感 器 信 号 1.04
推杆一伸出
101.01
推 杆 一 伸 出 到 位 1.01
推杆一缩回
101.00
6
1.05
缸前限位
料2气缸)
推料二气
传送带物料检测
3
1.02
7
1.06
缸前限位
光电传感器
推料二气
4
1.03
缸后限位
2 分拣单元IO地址分配及步进流程图绘制
序号 输出地址
说明 序号 输出地址
推料一气缸
1
101.00
5
100.01
(缩回)
推料一气缸
2
101.01
6
(伸出)
推料二气缸
3
101.03
7
(缩回)
4 采用步进指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
4 采用步进指令编程调试分拣站
谢谢! 请看下集!
相关文档
最新文档