异步电动机的继电接触控制
三相异步电动机控制(基于继电接触器和基于电机控制器).
实验一：三相异步电动机控制（基于继电接触器和基于电机控制器)一、实验目的1、熟悉基于继电接触器的传统三相异步电动机控制方法2、了解基于施耐德电机控制器的三相异步电动机控制方法二、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。
2、实验台配套通信线、跨接线若干。
三、实验内容1、电动机的单向连续运行，主电路如图1.1所示，控制电路如图1.2所示图1.1 单向连续运行主电路图1.2 单向连续运行控制电路2、电机的正反转控制—双重互锁，主电路如图 1.3所示，控制电路如图 1.4所示图1.3 正反转控制主电路图1.4正反转控制控制电路实验二：M218PLC基本指令的熟悉和应用一、实验目的1、熟悉Somachine编程软件2、加深对布尔指令、定时器、计数器等基本指令的理解三、实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。
2、实验台配套通信线、跨接线若干。
三、实验内容3.1 SoMachine编程软件熟悉与使用1.选择“创建新机器”。
如图1.1所示。
2.选择创建新机器下的“使用空项目启动”。
如图1.2所示。
图1.1创建新机器图1.2使用空项目启动3.保存新建项目并命名，然后点击“保存”。
如图1.3所示。
图1.3保存新建项目并命名1、配置(1)在左侧目录中选择与项目有关的硬件设备，并将其拖到中间空白区域。
我们使用PLC型号为TM218LDAE24DRHN。
如图1.4所示。
图1.4 PLC配置的选择(2)若使用的设备有PLC和触摸屏，其中触摸屏的型号为HMIGXO3501，图1.5为其连接方式。
图1.5 PLC和触摸屏的连接方式5、编写程序(1) 创建pou:可以直接在mypou中编写程序，”MyPOU”是SoMachine 软件自动生成的程序，并且自动在MAST任务中调用该程序。
”MyPOU”程序由两个部分组成。
如图1.6所示。
图1.6 创建POU(2) 可以根据自己的需求选择更合适的编程语言。
实验一 三相异步电动机接触器点动控制
实验一三相异步电动机接触器点动控制【实训目的】1.认识电气控制常用低压电器2.学会看电气原理图，掌握电气控制电路接线方法3.掌握电机点动运行的主电路、控制电路的接线调试方法【实验内容及步骤】1、实验内容（1）控制对象：三相异步电动机控制元件：按钮开关、交流接触器（2）控制原理：当手动按下按钮时，使接触器KM线圈得电吸合，交流接触器主触点闭合，三相异步电动机启动运行；当手松开按钮时，KM线圈失电，而使其主触点分开，切断电动机的电源，电动机停止运转。
（3）电气原理图三相异步电动机接触器点动控制电气原理图如图1.1所示。
图1.1 三相异步电动机接触器点动控制电气原理图合上低压断路器，再按下启动按钮SB，KM线圈得电，KM主触点闭合，三相异步电动机启动运行；松开启动按钮SB，KM线圈失电，KM主触点断开，电动机停止。
2、准备实验器材（1）根据实验要求，按照表1.1所示设备、工具、器材明细表，将实训所需要的设备、工具、器材准备齐全并仔细检查是否完好。
表1.1 设备、工具、器材明细表（2）根据原理图，将低压断路器、熔断器、热继电器、接触器、按钮、电机端子转接板各模块安装到实训台的网孔板上。
图1.2 三相异步电动机接触器点动控制接线图3、实验步骤（1）实物接线：根据1.1所示的原理图，对各元器件进行导线连接。
（注意导线与元器件的连接要牢固，防止出现松动的情况，导线走线须经线槽，导线连接须准确。
) （2）自检：对照电气原理图检查所连导线是否出现掉线、错线，线号漏编、错编，接线不牢固等现象，若存在上述现象，及时更正。
（注：自检完成后须经指导老师检查，才能接通电源。
（3）外观检查：检查有无绝缘层压入接线端子，如有绝缘层压入接线端子，通电后，会使电路无法接通；检查裸露的导线线芯是否符合规定；用手摇动、拉拔接线端子上的导线，检查所有导线与端子的接触情况，不允许有松脱。
（4）功能调试：合上低压断路器QF，按下启动按钮SB，三相异步电动机启动运行；松开启动按钮SB，电动机停止运行。
三相异步电动机接触器点动控制原理说明
三相异步电动机接触器点动控制原理说明下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢！本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注！Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!三相异步电动机接触器点动控制原理说明在工业生产中，三相异步电动机广泛应用于各种设备和机械中，其控制方式多样。
三相异步电动机的继电接触控制
三相异步电动机的继电接触控制1交流接触器有何用途，主要有哪几部分组成，各起什么作用？答：交流接触器主要用来频繁地远距离接通和切断主电路或大容量控制电路的控制电器。
它主要由触点、电磁操作机构和灭弧装置等三部分组成。
触点用来接通、切断电路；电磁操作机构用于当线圈通电，动铁心被吸下，使触点改变状态；灭弧装置用于主触点断开或闭合瞬间切断其产生的电弧，防止灼伤触头。
2简述热继电器的主要结构和动作原理。
答：热继电器主要由发热元件，双金属片和脱扣装置及常闭触头组成。
当主电路中电流超过容许值而使双金属片受热时，它便向上弯曲，因而脱扣，扣板在弹簧的拉力下将常闭触点断开。
触点是接在电动机的控制电路中的，控制电路断开而使接触器的线圈断电，从而断开电动机的主电路3自动空气开关有何用途？当电路出现短路或过载时，它是如何动作的？答：自动空气开关是常用的一种低压保护电器，当电路发生短路、严重过载及电压过低等故障时能自动切断电路。
开关的自由脱扣机构是一套连轩装置，有过流脱扣器和欠压脱扣器等，它们都是电磁铁。
当主触点闭合后就被锁钩锁住。
过流脱扣器在正常运行时其衔铁是释放着的，一旦发生严重过载或短路故障时，与主电路串联的线圈流过大电流而产生较强的电磁吸力把衔铁往下吸而顶开锁钩，使主触点断开，起到了过流保护作用。
欠压脱扣器的工作恰恰相反，当电路电压正常时，并在电路上的励磁线圈产生足够强的电磁力将衔铁吸住，使料杆同脱扣机构脱离，主触点得以闭合。
若失压（电压严重下降或断电），其吸力减小或完全消失，衔铁就被释放而使主触点断开。
4在电动机主电路中既然装有熔断器，为什么还要装热继电器？它们各起什么作用？答：熔断器用以切断线路的过载和短路故障，当线路过载或短路时，由于大电流很快将熔断器熔断，起到保护电路上其他电器设备的作用。
但因电动机主电路中选用的熔断器就不能起到过载保护作用，因电动机启动时启动电流较大，选用熔丝也大，当电动机过载时熔断器不会熔断，起不到过载保护作用。
异步电动机的继电接触控制实验报告
异步电动机的继电接触控制实验报告一、实验目的：1.了解异步电动机的基本原理和结构；2.掌握异步电动机的继电接触控制原理；3.进行异步电动机继电接触控制的实验。
二、实验原理：当然，在实际应用中，我们通常使用继电接触器来控制异步电动机的启停和反转等操作，继电接触器也常用于实现异步电动机的运行保护。
继电接触器包含控制回路和功率回路两部分。
控制回路是通过控制电源来控制继电器的通断，而功率回路则通过控制继电器的继电触点来控制电动机的通断。
三、实验器材和装置：1.异步电动机2.继电接触器3.交流电源4.示波器5.开关和电阻等四、实验步骤：1.按照实验电路连接图，将示波器连接到继电接触器的控制回路上，用来观察控制信号的波形；2.打开交流电源，将继电接触器的三个导线分别连接到异步电动机的三个相位上；3.分别进行异步电动机的启动、停止和反转实验，观察示波器上的波形变化；4.分析实验结果，总结控制信号和异步电动机运行状态之间的关系。
五、实验结果和分析：通过实验观察和记录，可以发现以下现象：1.在异步电动机启动过程中，继电接触器的控制回路会产生连续的短暂脉冲信号，控制信号的频率和幅度与电动机的启动速度相关；2.当控制信号停止时，电动机会立即停止转动；3.当控制信号反向时，电动机会改变转动方向。
六、实验结论：通过本实验，我们成功进行了异步电动机继电接触控制的实验，并观察到了控制信号与电动机运行状态之间的关系。
实验结果表明，继电接触器可以有效控制异步电动机的启停和反转操作，为电机控制提供了一种可靠的手段。
七、实验体会：通过本次实验，我深刻理解了异步电动机的基本原理和结构，掌握了继电接触控制异步电动机的原理和方法。
实验的过程中，我能够熟练操作实验器材和仪器，并成功完成实验过程。
通过实验结果的分析，我对继电接触控制的原理和应用有了更深入的认识和理解。
这次实验不仅巩固了我的理论知识，也提高了我的实验操作能力和分析能力。
磁路、异步电动机及继电器接触控制
磁滞回线
南京航空航天大学
磁路的分析方法
用铁磁材料做成的铁芯线圈，可将磁通基本上都集 中于由铁芯所构成的闭合回路内，形成磁路。各种 电机、电器正是用此原理制成的。 分析磁路的方法主要依据安培环路定律。
南京航空航天大学
磁路的基尔霍夫第二定律
v v H d l = H l + H l u u 0 0 ∫
南京航空航天大学
四、磁导率 磁感应强度B与磁场中的介质的导磁性质有关 铁磁性物质或磁性物质
B µ = H
真空磁导率：
µ 0 = 4π × 10 −7 H m
相对磁导率
µ µr = µ0
磁性材料 非磁性材料
南京航空航天大学
高导磁性 磁饱和性
磁畴理论 磁滞性
Hc称为矫顽磁力。（矫顽力） Br称为剩磁感应强度 磁性材料的分类 1. 软磁材料： 2. 硬磁材料： 3. 矩磁材料：
U 直流电磁铁： ， U 为外加直流电压；R I= R
为线圈电阻；吸合前后电流
I
不变。
δ ↓⇒ Rom =
I
δ µo So
↓⇒ IN不变， Φ o ↑⇒ F ↑
U ≈ 4.44 fNΦ om ，U 若不变，吸合 F 交流电磁铁： 前后力不变。
δ ↓⇒ Rom ↓⇒ H omδ ↓⇒ I m
若吸合不上，则过大使线圈发热而烧坏。
南京航空航天大学
交流电磁铁 结论：吸合前的磁动势要比吸合后的磁动势大，因此 ，励磁电流在衔铁吸合前大，在吸合后小，这与直流 电磁铁不一样
1 Φ 10 2 F= = Bom S o 4 µ o S o 16π
2 om 7
Φ om ：气隙磁通幅值；
Bom ：气隙中磁感应强度幅值
继电接触控制
n0= 60f / p (r/min) p是极对数
转子转速只能小于同步转速，故称为异步电动机 又因为转子导体的电流是由旋转磁场感应而来的 （转子并不接电源）所以又称 感应电动机
转 差 率: S=(n0-n) / n0
或 S=(n0-n) / n0×100％
起动电流：为额定电流的4~7倍（因为转差率S很高）
Y－ 起动 仅适用于正常接法为三角形接法的电机
额定转矩： 电动机额定运行时的转矩。 TN=9550PN / nN PN : 额定功率， nN : 额定转速
额定效率： 指满载时的效率。等于输出机械功率与输入机 械功率之比
输出机械功率 P2 P2 效率 100% 输入电功率P 3UI cos 1
6-2：画出异步电动机主电路和控制电路，要求具备：（1）短路保 护；（2）过载保护；（3）电动机运行时绿色指示灯亮，停车时红 色指示灯亮。设接触器的线圈和指示灯的额定电压均为220V。
SB1 甲地 SB’1 KM
SB2 6-4 6-5
6-1：画出既能点动又能连续运行的异步电动机继电接触控制电路。
（1）采用组合（连动）按钮进行控制（如图6-1），其中SB2为连续 运行按钮，SB3为点动按钮。
（2）在自保电路中串接控制开关（如图6-2），当开关闭合时为连 续运行，当开关断开时为点动运行。
L1 L2 L3
QS
FU
SB3
SB1
KM23
KM1
KM11
KM21
KM12 SB2
KM13
KM2
FR
M 3~
KM22
正反转控制电路
L1 L2 L3 QS FU
KM1
SB2
FR1
《电工技能实训教程》项目三相异步电动机接触器自锁控制与故障检测精讲
《电工技能实训教程》项目三相异步电动机接触器自锁控制与故障检测精讲电工技能实训教程中的项目"三相异步电动机接触器自锁控制与故障检测"是一个非常重要且常见的实训项目，本文将对其进行详尽解析。
首先，我们来介绍一下三相异步电动机接触器自锁控制的基本原理。
在实际工作中，为了节约能源和保护设备，我们通常希望电动机能够在完成工作后自动停止。
而接触器自锁控制就是通过控制接触器的回路，实现电动机的自动停止。
具体而言，接触器自锁控制的实现需要以下几个步骤：1.接触器的自动闭合：在启动时，通过按钮或其他控制方式，使接触器的控制回路闭合，将电源的电流传给电动机。
2.电动机的启动：闭合的接触器使得电动机能够获得电源电流，从而开始转动。
3.自锁控制的触发：在电动机转动一段时间后，通过时间继电器或其他控制装置，触发接触器的自锁功能。
4.接触器的断开：自锁功能触发后，接触器的控制回路断开，电源电流不再传给电动机，电动机停止转动。
通过以上步骤，我们可以实现三相异步电动机的接触器自锁控制，达到自动停止的目的。
接下来，我们来介绍故障检测的精讲。
在实际工作中，电动机可能会出现各种故障，如过载、短路等。
为了保护电动机和其他设备的安全运行，我们需要对这些故障进行及时检测。
具体而言，故障检测需要以下几个步骤：1.故障检测装置的安装：我们需要将故障检测装置，如热继电器、短路保护器等，与电动机的电路相连。
2.故障信号的监测：当电动机发生故障时，故障检测装置会发送故障信号。
我们可以通过观察指示灯、听到警报声等方式，来判断电动机是否存在故障。
3.故障的处理：一旦检测到电动机故障，我们需要及时采取相应的措施，如停止电动机运行、检修电动机等，以避免进一步损坏。
通过以上步骤，我们可以及时检测到电动机的故障，采取相应的措施，确保电动机和其他设备的安全运行。
综上所述，项目"三相异步电动机接触器自锁控制与故障检测"是电工技能实训教程中的一个重要项目，通过学习和掌握该项目的内容，我们可以实现电动机的自动停止和故障及时检测，确保设备的安全运行。
实验12.三相异步电动机的继电—接触器控制
实验十二三相异步电动机的继电—接触器控制
一. 实验目的
1．掌握三相异步电动机的结构及工作原理。
2．熟悉各种控制电器的主要结构及使用方法。
3．学会三相异步电动机的点动、自锁控制。
二. 实验仪器与设备
DGJ—2型电工技术实验装置1台
三. 实验原理
1．三相异步电动机的使用
①三相异步电动机的结构
定子：定子铁心、定子绕组、机座。
转子：转子铁心、转轴、鼠笼式转子绕组、风扇等
②三相电动机的铭牌
三相电动机的额定值标记在电动机的铭牌上（铭牌上的额定值是正确使用电动机的主要依据，在实验之前必须熟悉它的意义）。
③三相异步电动机的工作原理
a.在空间互隔120o有规律地排列的三相绕组通入三相交流电时，在空间会出现旋转磁场（转向由三相绕组在铁心中排列顺序的方向来决定）。
b.由于转子与旋转磁场之间有相对运动，所以在转子导体上产生感应电流，此感应电流与旋转磁场相互作用产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场的方向转动。
2．常用的几中控制电器
①按钮：按钮是一种简单的开关，用来控制电路的接通和断开。
②接触器：利用电磁力使触头动作的自动开关，常用于接通或断开主电路及其控制电路。
③继电器：电流继电器、热继电器和时间继电器。
3．电动机的基本控制电路
①点动控制电路
②自锁控制电路
四.实验内容与步骤
图12.0点动控制
图12.1自锁控制
五. 注意事项。
三相异步电动机的继电接触控制
腹有诗书气自华三相异步电动机的继电接触控制1、 实验目的（1） 通过实验进一步了解交流接触器、热继电器、按钮等低压电器的结构、工作原理及其作用。
（2） 学习继电接触控制电路的组成方法。
（3） 学习异步电动机的起动、停止控制电路的接线。
（4） 学习异步电动机的正反转控制电路的接线。
2、 实验预习要求（1） 复习交流接触器、热继电器、按钮等低压电器的结构、工作原理及符号表示方法。
（2） 复习三相异步电动机起动、自锁、互锁、停止及正反转控制线路的工作原理。
3、 实验原理电动机的控制对拖动一般生产机械的电动机的控制，只需满足起动，自锁和停止等功能，其控制电路如图1所示。
但也有不少机械，如吊车、刨床等都需要两个方向的运动，则拖动该生产机械的电动机也就必须有两个旋转方向。
由三相异步电动机的工作原理可知，改变电动机的旋转方向，只要改变接于电动机定子的三相电源的相序，也就是调换电源通向电动机定子绕组的三根相线中的任意两根即可。
在图2所示的主电路中，当正转接触器主触点F KM 闭合时，定子绕组三个接线端子1U 、1V 和1W 分别接入电源的1L 、2L 和3L 三相，而当反转接触器的主触点R KM 闭合时，定子绕组三个接线端子1U 、1V 和1W 分别接入电源的3L 、2L 和1L 三相，可见接至定子绕组的电源相序变了，电动的旋转方向也就随之改变。
而接触器F KM 和R KM 的动作，则是由按钮F SB 和R SB 和1SB 控制。
图1和图2所示控制电路中的辅助触点KM 、F KM 和1R KM 为自锁触点，它保证在电动机起动后，松开起动按钮电动机继续运转。
而图2所示控制电路中的2F KM 、2R KM 为互锁触点，它保证了电动机正转时断开反转控制电路以及反转时断开正转控制电路，以防止F KM 和R KM 同时吸合，使主电路发生严重短路故障。
控制电路还必须具有失压保护、短路保护和过载保护。
所谓失压保护，即电动机运行时，因电源突然停电使接触器线圈失电，电动机停止运转，一旦电源恢复供电，不按启动按钮，电动机则不会自行起动，该功能被称为失压保护。
三相异步电动机按钮接触器双重连锁正反转工作原理
三相异步电动机按钮接触器双重连锁正反转工作原理三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它广泛应用于工业领域。
其正反转控制是通过按钮接触器及相关电路实现的。
按钮接触器双重连锁正反转工作原理如下：1. 按钮接触器按钮接触器是一种电动机控制元件，主要用于控制电动机的起动、停止和正反转等操作。
它通常由控制电路、辅助接触、主接点和电磁机构等部分组成。
在正反转控制中，通过对按钮接触器进行操作，实现电动机的正反转动作。
2. 双重连锁控制双重连锁控制是为了确保电动机在正反转过程中的安全性。
在正反转控制电路中，通过引入两组按钮接触器，分别用于正转和反转操作，实现双重连锁保护机制。
正转按钮接触器和反转按钮接触器之间相互独立，按下某个按钮后，对应的按钮接触器动作，同时切断另一个按钮接触器的电路，确保电动机不会同时进行正反转。
3. 工作原理在正反转控制中，通过按钮接触器和相关电路实现电动机的正反转动作。
工作原理如下：3.1 正转工作原理当按下正转按钮时，按钮接触器的触点闭合，通电回路闭合，使得电动机的主回路得到电源供电。
同时，辅助接触器使另一个按钮接触器无法工作，确保电动机不能进行反转操作。
电动机在正转按钮按下的情况下，开始正转运行。
3.2 反转工作原理当按下反转按钮时，反转按钮接触器的触点闭合，通电回路闭合，使得电动机的主回路得到电源供电。
与此同时，正转按钮接触器的辅助接触器会切断其通电回路，防止电动机进行正转运行。
电动机在反转按钮按下的情况下，开始反转运行。
3.3 停止工作原理当松开正转或反转按钮时，按钮接触器的触点打开，通电回路断开，电动机停止运行。
按钮接触器的辅助接触器也会回复原状，恢复正反转按钮的操作功能。
4. 相关参考内容在正反转控制中，按钮接触器双重连锁是一种常见的工作原理。
相关参考内容包括：4.1 按钮接触器及配套电气元件介绍- 按钮接触器的基本构造和原理- 按钮接触器的额定电流和额定功率- 按钮接触器的安装和使用注意事项4.2 按钮接触器在正反转控制中的应用- 正反转控制电路的设计和接线方法- 按钮接触器的工作原理及应用示例- 正反转控制电路中按钮接触器的参数选择和计算方法4.3 双重连锁控制的原理和作用- 双重连锁控制的基本原理和工作方式- 双重连锁控制电路的设计和实现- 双重连锁控制在电机控制中的重要性和应用案例以上是关于按钮接触器双重连锁正反转工作原理的相关参考内容，希望对您有所帮助。
三相异步电动机继电接触控制线路
三相异步电动机继电接触控制线路一、简要说明1．通过对三相异步电动机点动控制、自锁控制线路、三相异步电动机正反转控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点及三相异步电动机正反转控制的原理和方法。
二、设计要求：1．三相异步电动机点动控制线路按图3-1 接线。
图中SB1、FR1、KM1选用D61上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用D62上元器件，电机选用DJ16（△/220V）。
接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点、FR1的发热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。
主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经FR1的常闭触点、按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。
线接好经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：图3-1 三相异步电动机点动控制线路（1）按下控制屏上“开”按钮；（2）先合Q1，接通三相交流220V电源；（3）按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
2．三相异步电动机自锁长动控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。
图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V）。
检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。
图3-2 三相异步电动机自锁长动控制线路3．三相异步电动机正反转控制线路（带电气互锁）（1）按下“关”按钮切断交流电源。
按图3-7接线。
图中SB1、SB2、SB3、KM1、KM2、FR1选用D61 件，Q1 、Q2、FU1、FU2 、FU3、FU4选用D62挂件，电机选用DJ16（△/220V）。
三.继电-接触控制(电工实习)
四.继电控制电路设计 继电控制电路设计
1.试设计绕线式异步电动机起动自动控制电路。 试设计绕线式异步电动机起动自动控制电路。 试设计绕线式异步电动机起动自动控制电路 要求:1.起动时转子串联电阻 起动时转子串联电阻R＝ 时间Ｔ＝ 要求 起动时转子串联电阻 ＝５欧,时间Ｔ＝ 秒； 时间Ｔ＝10秒 运行时转子回路串电阻R=0 . ２.运行时转子回路串电阻 运行时转子回路串电阻 提示：可以考虑利用时间继电器. 提示：可以考虑利用时间继电器 2.试设计两台电动机顺序起动控制电路。 试设计两台电动机顺序起动控制电路。 试设计两台电动机顺序起动控制电路 要求:1.M1起动以后，M2才能起动； 起动以后， 才能起动 才能起动； 要求 起动以后 2.M2停机以后，M1才能停机。 停机以后， 才能停机 才能停机。 停机以后 设计方案通过老师检查后才能进行实验操作。 设计方案通过老师检查后才能进行实验操作。
（3~5)*异步电机额定电流 异步电机额定电流
电路符号
1.1.2 熔断器
作用：用于短路保护。 作用：用于短路保护。
熔体额定电流
FU
IF
的选择： 的选择：
1. 无冲击电流的场合 如电灯、电炉） （如电灯、电炉） 2. 一般电机
IF ≥ IL
（稍大） 稍大）
电路符号 IF t
安秒特性 3. 频繁起动 的电机
1.1 低压电器简介
配电 电器 低压 电器 接触器 控制 电器 继电器 起动器 …… 时间继电器 热继电器 …… 开关 熔断器 ……
1.1.1 刀闸开关
控制对象： 控制对象：380V， 5.5kW 以下小电机 ，
考虑到电机较大的起动电流， 考虑到电机较大的起动电流，刀 QS 闸的额定电流值应如下选择： 闸的额定电流值应如下选择：
三相鼠笼式异步电动机--点动和自锁控制
三相鼠笼式异步电动机点动和自锁控制原理：1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，凡是需要进行前后、上下、左右、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。
交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。
(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类。
(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。
(4) 接线端子，反作用弹簧等。
2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。
要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。
使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。
为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。
3. 控制按钮通常用以短时通、断小电流的控制回路，以实现近、远距离控制电动机等执行部件的起、停或正、反转控制。
按钮是专供人工操作使用。
对于复合按钮，其触点的动作规律是：当按下时，其动断触头先断，动合触头后合；当松手时，则动合触头先断，动断触头后合。
4. 在电动机运行过程中，应对可能出现的故障进行保护。
采用熔断器作短路保护，当电动机或电器发生短路时，及时熔断熔体，达到保护线路、保护电源的目的。
熔体熔断时间与流过的电流关系称为熔断器的保护特性，这是选择熔体的主要依据。
采用热继电器实现过载保护，使电动机免受长期过载之危害。
其主要的技术指标是整定电流值，即电流超过此值的20％时，其动断触头应能在一定时间内断开，切断控制回路，动作后只能由人工进行复位。
三相异步电动机的继电接触器控制
实验5 三相异步电动机的继电接触器控制实验目的1．学会用兆欧表测定异步电动机绕组之间以及绕组与机壳间的绝缘电阻。
2．学习异步电动机直接起动控制电路的接线、查线和操作。
3．学习异步电动机正反转控制电路的接线、查线和操作。
实验内容说明1． 电动机绝缘电阻测试电动机在日常运行中常会有线圈松动，使绝缘磨损老化，或表面受污染、受潮等引起绝缘电阻日趋下降，绝缘电阻降低到一定值会影响电动机起动和正常运行，甚至会损坏电动机危及人身安全。
因此在各类电动机开始使用之前或经过霉季、受潮、重新安装之后，首先要测定各相绕组对机壳的绝缘电阻及绕组之间的绝缘电阻。
绝缘电阻的测量一般用兆欧表进行，学会兆欧表的使用，在检查电机、电器及线路的绝缘情况和测量高值电阻时能给我们带来方便。
2． 电动机直接起动控制电路在三相异步电动机定子绕组连向三相电源的主电路中接有隔离开关QS ，熔断器FU ，接触器的主触点KM ，以及热继电器FR 的发热元件。
而接触器KM 的线圈则与起动按钮，停止按钮及热继电器FR 的动断触点串联后接到电源上构成控制电路，如图3.5a.1所示。
容量较小的异步电动机通常可用接触器进行直接起动，电动机起动时，先合上隔离开关QS 接通电源，然后再按下起动按钮，接触器线圈KM 通电，于是接触器的三对动合主触点KM 闭合而使电动机起动。
与起动按钮并联的接触器动合辅助触点KM 也同时闭合，将起动按钮的动合触点短接，当起动按钮松开后，接触器的线圈仍能通电，从而保证电动机能继续正常工作。
这种利用接触器本身的动合辅助触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁”作用，而该辅助触点也就称为自锁触点。
按下停止按钮，接触器线圈断电，所有KM 触点都断开，电动机就停止转动。
2SB 1SB 2SB 1SB图3.5a.1 电动机直接起动控制电路如果将控制电路中的自锁触点拆除，则可对电动机实行点动控制，这时按下起动按钮时，电动机就运转，松手时就停转。
2SB 电动机在运转过程中，如果发生突然停电或电压严重下降的情况，接触器线圈KM 将失电而断开所有动合触点。
三相异步电动机常用的继电接触控制电路
开触点使线圈保持通电的作用称为“自锁”，与SB2并联的起自锁作用的辅助触点KM称作自锁
触点。
4
2．保护措施 为确保电动机正常运行，三相异步电动机起动-停止控制电路还具有短路保护、过载保护和欠
压保护等功能。
5
1.2 三相异步电动机正、反转控制电路 在生产过程中，许多生产设备要求能够实现可逆运行，例如机床的进刀退刀、卷扬机提升设
备、电动闸门等，都要求电动机能正、反转。
图1.2就是实现这种控制的电路。在图1.2中，当正转接触器KMF工作时，电动机正转；当反 转接触器KMR工作时，由于调换了两根电源线，所以电动机反转。
6
Q
KMF
FR M 3~
KMR
图1.2 两个接触器实现电动机的正反转
7
1.3 顺序控制
在生产过程中经常要求几台电动机配合工作，其起、停等动作常常有顺序上和时间上的
11
1.5 行程控制
在生产过程中，若需要控制某些机械的行程和位置时，可以利用行程开关来实现。图7-
19所示的是用行程开关控制机床工作台作往复运动的示意图和控制电路。
前进
A
A
终点
M
STb
STa
后退
原位
STb
STa
（a）示意图
SB1
SBF
FR
STb
KMR KMF
KMF SBR
STa
KMF KMR
KMR STb
（b）控制电路 图1.7 行程控制电路
12
图中行程开关STa和STb分别装在工作台的原位和终点，由装在工作台上的挡块来撞动。工作 台由电动机M带动。控制电路如图7-19（b）所示。
电动机在原位时，上档快将行程开关STa压下，使串接在反转控制电路中的常闭触点STa断开。 这时即使按下反转按钮SBR，反转接触器线圈KMR也不会通电，所以在原位时电动机不能反 转。当按下正转启动按钮SBF 时，正转接触器线圈KMF通电，使电动机正转并带动工作台前 进。可见工作台在原位只能前进、不能后退。
三相异步电动机的继电控制系统
二、启动原理：
按SB2---交流接触器线圈通电
交流接触器主触头闭合-----电机启动 交流接触器常开辅助触头闭合----自锁
三、三相异步电动机的直接启动控制原理图
分析原理图的方法步骤：
(1) 了解生产机械设备的工艺过程； (2) 控制线路总是根据生产设备的工作顺序由上向下并联排 列，读图时也要由上向下逐行分析；
一、三相异步电动机的直接启动控制线路结构图
1、线路所用电器：按钮，交流接触器，热继电器，熔断 器，闸刀开关。 2、主电路(一次电路)：闸刀开关--熔断器--交流接触器主 触头--热继电器发热元--件电机 3、辅助电路(二次电路或控制电路)：电源线----热继电器 常闭触点----交流接触器线圈----按钮常开触点(与交流接触 器辅助常开触点并联)-----按钮常闭触点----另一根电源线。 4、短路保护：(1) 什么是短路保护；(2) 短路保护原理。 5、过载保护：(1) 什么是过载保护；(2) 过载保护原理。 6、失压保护：(1) 什么是失压保护(见下面的录像)；(2) 失 压保护原理(见上面的录像)。 7、自锁电路：(1) 什么是自锁电路；(2) 自锁原理。
行程控制线路
3、行程控制原理：
4、自锁和互锁原理，电气联锁，机械联锁，行 程联锁，电气、机械、行程三联锁； 5、短路保护、欠压保护、过载保护原理：
第五节 时间控制
一、时间控制综述
二、时间继电器 1、通电延时时间继电器： (1) 结构 (2) 工作原理：
延时断开的常闭触点(常闭触点：通电 延时闭合的常开触点(常开触点：通电
6、短路保护、欠压保护、过载保护原理：第四节行程控制一、行程控制概述
二、控制电器------行程开关 1、行程开关结构 2、行程开关工作原理 3、行程开关符号
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验九 三相异步电机的顺序控制 一、实验目的
1. 观察时间继电器在电机控制电路中的作用； 2. 练习连接简单的顺序控制线路及操作； 3. 练习设计三相异步电动机顺序控制电路 。
二、实验原理
在实际的生产过程中，对异步电动机的控制经常会提出很多要求，除自 锁、互锁等环节外，顺序控制环节也是其中重要的一种。例如有时要求几台电 机配合工作或一台电机有规律地完成多个动作，按照这些要求实现的控制叫做 顺序控制。
2.4A
异步电动机
A0514TH，220V，
1台
0.65A ，1700r/min,90W
三相负荷开关 380V 16A
1个
按 钮 盒 380V 5A
3个
五、实验报告要求
实验题目、目的、按要求设计的各个部分的实验电路图。
六、注意事项
1. 连线要正确，严防将电路接成短路，各电器和按钮的常开、常闭触点要分 清； 2. 在实验操作过程中，切勿触碰电动机转动部分以及线路带电部分，以免发生 机械碰伤或触电等人身事故； 3. 在实验过程中，切勿使衣服、头发等物触及电动机转动部分，以免发生人身 事故。
顺序控制线路如图 9-1 所示。在线路中有两台异步电动机，需两只交流接 触器 KM 1 和 KM 2 控制电动机转动。当按下 SB2 按钮时，接触器 KM 1 的线圈加 电，其常开主触点闭合，电动机 M 1 开始转动；同时时间继电器 KT 上电，经过 一段时间延时， KT 的延时闭合触点闭合，接触器 KM 2 的线圈加电，其常开主 触点闭合，电动机 M 2 开始转动。实现两台电动机顺序延时启动。停车时，只 要按下 SB1 按钮，两台电动机同时停止转动。
设备名称 交流接触器 时间继电器 异步电动机
三相负荷开关 按钮盒
规格与型号 CJ10-10B 220V-10A IR5-10 220V 0.4 —60S A0514TH，220V，0.65A， 1700r/min,90W 380V 16A 380V 5A
数量 2个 1个 1台
验。掌握正确的操作过程，研究各电器的作用，观察各电器的动作情况。
3. 设计并连接一个既能点动又能连续工作的控制电路，然后进行操作实验。
四、实验设备
实验室可提供的设备见表 8-1 。
表 8-1
设 备 名 称 规格与型号
数量
交流接触器
CJ10-10B 220V-10A
2个
热 继 电 器 JR5-10 80V 0 —1.5A — 1 个
继电接触控制线路往往分为主电路和控制电路。主电路指从电源经刀开 关、熔断器、接触器主触点到电动机的线路，主电路的电源线一般较粗；由操 作按钮、接触器、继电器及自锁、联锁环节组成的线路为控制电路，控制电路 使用的导线一般比较细。现在实际线路中刀开关和熔断器多用集二者功能为一 体的空气开关所取代。
由图 8-1 所示鼠笼式电动机正反转控制线路可以看出，一般的继电接触控 制电路都有短路、过载和失压保护。短路保护是由熔断器来实现的。当用电设 备发生短路故障时能自动切断电路。过载保护是由热继电器来实现的。当电动 机过载时，串接在主回路中的热元件动作，将其串联在控制回路中的常闭触点 断开，接触器的线圈断电，其主触点断开，从而使电动机脱离电源而得到保 护。失压保护 ( 即零压保护 ) 是指如果因电源暂时停电或电源电压太低而使电动 机断电，那么当电源电压恢复时需按启动按钮后才能启动。这种继电接触控制 与直接用刀开关的手动控制相比，可避免电源电压恢复时，电动机自动启动而 可能造成的事故。这种功能即所谓失压和欠压保护。
七、思考题
1. 在使用电动机、电器之前，先要查阅其铭牌数据，这是为什么 ? 2. 电动机稳速运行时，按下停止按钮后，立即按下反向启动按钮，这样的操作 是否可以 ?有什么问题 ? 3. 热继电器 JR5-10 有两个热元件分别串在三相异步电动机的两相上，另一相没 有串接热元件，电机过载时这一相是否也能受到保护 ?为什么大容量电机用有三 个热元件的热继电器 ?
录铭牌数据，检验电器的选配是否合适。
2. 设计并连接鼠笼式异步电动机的控制电路：
(1) 设计并连接异步电动机的点动控制电路，进行点动操作，掌握点动控制电路
的原理；
(2) 设计并连接异步电动机单向连续转动控制电路，进行启动、停车实验。掌握
其操作过程和各电器在控制过程中的动作原理；
(3) 设计并连接异步电动机正反转控制电路，进行启动、停车、正反转操作实
实验八 异步电动机的继电接触控制
一、实验目的
1. 观察鼠笼式三相异步电动机、交流接触器、热继电器，按钮开关等电器的构 造，熟悉其动作原理及功能； 2. 学习鼠笼式三相异步电动机正反转控制电路的正确接线和操作过程； 3. 练习设计鼠笼式三相异步电动机既能点动、又能连续运行的控制电路。
二、实验原理
在实际的生产过程中，某些生产机械的运动，都要由电动机来带动，为满 足生产工艺加工的需要，对电动机要进行自动控制，如启动、停车、正反转、 调速等。而用继电器、接触器等有触点电器组成的控制系统称为继电接触控制 系统。
M1
M2
3~
3~
KM 2 KT
图 9-1 鼠笼式电动机顺序起
动控制线路
间继电器在控制电路中的作用。 3. 设计并连接两台异步电动机顺序启动的控制电路，掌握顺序控制的原理。 4. 设计并连接两台电机同时开始转动，经过一段时间，其中一台自动停车的控 制电路。
四、实验设备
实验室可提供的设备见表 9-1 。 表 9-1
L1 L2 L3
Q FU
KM F
S
KM F KM F
KM R
SBR
KH
KM R
M
3~
图 8-1 鼠笼式电动机正反转
控制线路
三、实验内容与要求
根据实验室提供的实验设备完成以下实验内容的设计： 1. 首先观察和熟悉异步电动机和各个电器的型号、构造，熟悉其动作原理，记
三、实验内容与要求
根据实验室提供的实验设备完成以下实验内容的设计： 1. 首先观察和熟悉时间继电器的型号、构造、熟悉其动作原理，记录铭牌数
据。 2. 设计并连接一台异步电动机启动后自动停车控制电路。观察电动机是否自动
停车，了解时
L1 L2 L3
Q
FU
SB1 SB2
KM 1
KM 1
KM 2
KT
KM 1