主减速器、差速器

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主减速器、差速器概述

主减速器、差速器
驱动桥-主减速器
驱动桥的功用:是将万向传动装置〔或变速器〕传来的动力经降速增扭、转变动力传递方向〔发动机纵置时〕后，安排到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转。驱动桥的组成：它由主减速器、差速器、半轴和桥壳驱动桥的类型：整体式和断开式驱动桥整体式驱动桥与非独立悬架协作使用。桥壳为一刚性的整体，多用于汽车的后桥。断开式驱动桥承受独立悬架。多用于汽车的前桥
东风 EQ1090承受双曲面锥齿轮式的单极主减速器 (垮置式支撑)
解放CA1091型汽车双级主减速器，第一级为锥齿轮传动，其次级为圆柱斜齿轮传动
3．双速主减速器为了提高汽车的动力性和经济性，有些汽车的主减速器具有两个档〔即两个
传动比〕。可依据行驶条件的变化转变档位，这种主减速器称为双速主减速器。行星齿轮式双速主减速器,它由主、从动锥齿轮的啮合间隙和啮合印痕，是通过主、从动锥齿轮沿各
自轴向位移来调整。主动锥齿轮轴向位移通过增减主动锥齿轮轴承壳与减速器壳之间的调整垫片实现。从动锥齿轮轴向位移通过旋拧差速器轴承调整环实现的〔不要转变轴承预紧度，需一侧拧入多少，另一侧拧出多少〕或将左、右两侧的调整垫片从一侧调到另一侧，总垫片数不变。
--
圆周力/N
25~58 16.7~33.3 12.3~28.4 18.3~30.4
-10~30
2、调整方法：单级主减速器从动锥齿轮轴承就是
差速器轴承，其预紧度调整随构造不同而异。对整体式桥壳来说，通常是通过两差速器轴承外侧的螺母来调整的。旋进螺母预紧力加大，反之则减小。对与变速器在一起的组合式构造来说，通常是通过增减两差速器轴承外环与壳体间的两组垫片的厚度来调整的。两组垫片总厚度增加，预紧度减小，反之增加。

主减速器及差速器的工作原理

主减速器及差速器的工作原理主减速器是一种机械装置，主要用于将高速旋转的输入轴减速，并将功率传递给输出轴。

主减速器通常由齿轮组成，其中包括一对或多对齿轮。

这些齿轮相互啮合，并根据其大小比例来实现减速效果。

工作原理如下：1. 输入轴：主减速器的输入轴是通过外部力源（如发动机）提供的高速旋转动力。

输入轴将动力传递给主减速器的第一个齿轮。

2. 齿轮啮合：主减速器中的齿轮根据其大小比例进行啮合。

较小的齿轮称为齿轮主动轮，较大的齿轮称为齿轮从动轮。

当输入轴上的齿轮旋转时，它们会驱动从动齿轮旋转。

3. 减速效果：由于齿轮的大小比例，输入轴的高速旋转将转变为输出轴的低速旋转。

这样可以根据需要调整转速和扭矩。

4. 输出轴：从动齿轮通过输出轴将减速后的动力传递出来。

输出轴通常与需要使用减速动力的机械装置相连接。

差速器是一种用于驱动车辆的机械装置，其主要功能是将动力传递给车辆的驱动轮，并根据需要调整驱动轮的转速。

差速器通常由齿轮和差速器差齿轮组成。

工作原理如下：1. 输入轴：差速器的输入轴是通过发动机提供的动力。

输入轴将动力传递给差速器的齿轮。

2. 齿轮啮合：差速器中的齿轮根据其大小比例进行啮合。

这些齿轮将动力传递给差速器差齿轮。

3. 差速器差齿轮：差速器差齿轮是差速器的关键部件。

它连接到车辆的驱动轮，并根据驱动条件调整驱动轮的转速。

当车辆行驶直线时，差速器差齿轮旋转速度相等，驱动轮转速相同。

当车辆转弯时，差速器差齿轮会根据差速的需要自动调整驱动轮的转速。

4. 驱动轮：差速器差齿轮将动力传递给驱动轮，驱动轮使车辆运动。

差速器的工作原理可以确保驱动轮根据需要调整转速，使车辆能够平稳行驶并灵活转弯。

差速器还可以防止车辆在转弯时出现打滑现象。

汽车构造驱动桥

2020/4/3
2020/4/3
图14-15 蜗轮传动的贯通式中桥主减速器(蜗杆下置式)
2、双级贯通式主减速器
对于中、重型多桥驱动的汽车
来说，由于主减速比较大，多采用
双级贯通式主减速器，它是由一对
圆柱齿轮和一对螺旋锥齿轮或双曲
面齿轮组成，根据这两对齿轮组合
时前后次序的不同，它又分为锥齿
轮—圆柱齿轮式和圆柱齿轮—锥齿
图14-7 主减速器锥齿轮的比较 a)曲线齿锥齿轮传动，轴线相交；b)准双曲面齿轮传动，轴线偏移
2020/4/3
准双曲面齿轮副布置上，分为上偏移和下偏移，如图14-8所示，上、下偏移是这样判定的：从大齿轮锥顶看ꎬ并把小齿轮置于右侧，如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之下为下偏移(图14-8a，b)，如果小齿轮轴线位于大齿轮中心线之上为上偏移(图14-8c、d)。
字轴；25-螺栓
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图14-5为东风EQ1090E型汽车驱动桥主减速器及差速器零件分解图。
图14-5 东风EQ1090E型汽车驱动桥主减速器及差速器零件分解图 1-槽形扁螺母；2-垫圈；3-主动锥齿轮叉形凸缘；4-油封座；5-油封座衬垫；6-主动锥齿轮外油封；7-油封导向环；8-主动锥齿轮内油封；9-止推垫圈；10-主动锥齿轮前轴承；11-轴承调整垫片；12-隔套；13-前轴承座； 14-主动锥齿轮；15-主动锥齿轮后轴承；16-主动锥齿轮调整垫片；17-螺塞；18-主减速器壳；19-从动锥齿轮支承套总成；20-支承套；21-支承螺柱；22-锁片；23-螺母；24-主减速器壳垫片；25-垫圈；26-差速器左壳； 27/30-锁止垫片；28-差速器轴承；29-轴承调整螺母；31-轴承盖锁片；32-垫片；33-主减速器轴承盖；34-垫圈；35-螺栓；36-半轴齿轮垫片；37-半轴齿轮；38-行星齿轮轴(十字轴)；39-行星齿轮；40-行星齿轮垫片；41差速器右壳；42-差速器壳连接螺栓；43-从动锥齿轮；44-从动锥齿轮连接螺栓

场车传动系统

一、传动系统概述车辆的动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。

基本功用是将动力装置的动力按需传给驱动轮和其它机构由于车辆动力装置的性能不同，以及所采用传动系统类型的不同，其传动系统的组成和具体功能也有差别。

传动系统的主要类型：机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动。

（一）机械传动机械传动系可由内燃机或电动机驱动。

对于内燃机驱动的车辆要求其传动系具有以下功能：（1）降低转速，增大转矩。

（2）实现变速，通过变速器改变传动比。

（3）内燃机不反转，通过变速箱让车辆反向行驶。

（4）必要时切断动力传递，用主离合器切断或结合动力传递，让内燃机起动、怠速、暂停车及人力换挡。

（5）实现左右驱动车轮间的差速。

内燃机驱动的机械传动系由图1.1所示机件组成。

机械式传动系各总成的基本功用分别是：（1）离合器：按照需要适时地切断或接合发动机与传动系之间的动力传递。

（2）变速器：改变发动机输出转速的高低、转矩的大小及旋转方向，也可以切断发动机向驱动轮的动力传递。

（3）万向传动装置：将变速器输出的动力传递给主减速器，并适应两者之间距离和轴线夹角的变化。

（4）主减速器：降低转速，增大转矩，改变动力的传递方向90°。

（5）差速器：将主减速器传来的动力分配给左右两半轴，并允许左右两半轴以不同速度旋转，以满足左右两驱动轮在行驶过程中差速的需要。

（6）半轴：将差速器传来的动力传给驱动轮，使驱动轮获得旋转的动力。

优点；结构简单、工作可靠、价格低廉、重量轻，效率高以及可利用发动机运行零件的惯性进行作业等缺点：内燃机容易过载熄火；人力换档时换档动力中断时间长；传动系零件及动力装置因冲击载荷大和外载荷急剧变化而降低使用寿命。

电动车辆也可采用机械传动系统。

其结构形式有集中驱动（图1.2）和分别驱动两种形式。

a）主减速器传动系统；b）具有主减速器及轮边减速器传动系统1.主减速器；2.差速器；3.半轴；4.驱动车轮；5.电动机；6.轮边减速器图1.2 集中驱动的电动车辆传动系统简图电动车辆的驱动轮为分别驱动时，不再有驱动桥及差速器等，电动机通过减速装置直接驱动一个驱动车轮，其传动简图如图1.3所示。

乘用车主减速器和差速器设计

摘要汽车问世百余年，特别是从汽车产品的大批量生产及汽车工业的打发展以来，汽车已经对世界经济打发展和人类进入现代生活产生了无法估量的巨大影响，为人类社会的进步作出了不可磨灭的巨大贡献。

为了使大家对汽车这一影响人类社会的产品有更全面、更深入的了解，以便把握住“汽车设计”技术的发展方向，通过对汽车的总体设计，汽车零部件的载荷和计算工况与计算方法，以及汽车各系统、各组成及主要零部件的结构分析和设计计算的概述，是大家对汽车的设计理论与设计技术有更好的认识与突破。

汽车主减速器及差速器是汽车传动中最重要的部件之一。

它能够将万向传动装置传来的发动机转矩传给驱动车轮，以实现降速增扭。

本次设计的是有关乘用车的主减速器和差速器，并要使其具有通过性。

本次设计的内容包括有：方案选择，结构的优化与改进。

齿轮与齿轮轴的设计与校核。

并且在设计过程中，描述了主减速器的组成和差速器的差速原理和差速过程。

方案确定主要依据原始设计参数，对比同类型的减速器及差速器，确定此轮的传动比，并对其中重要的齿轮进行齿面接触和齿轮弯曲疲劳强度的校核。

而对轴的设计过程中着重齿轮的布置，并对其受最大载荷的危险截面进行强度校核。

主减速器及差速器对提高汽车行驶平稳性和其通过性有着独特的作用，是汽车设计的重点之一。

关键词：驱动桥；主减速器；差速器；半轴AbstractVehicle drive axle at the end of the transmission system, the basic skills to use is to increase the transmission came directly from the drive shaft or torque, the torque distribution to the left and right wheels, and get differential requirements. In the drive axle, the realization of the usefulness of the main parts of this series are the main reducer, differential, axle, but also other transmission devices and axle. The main design principle of the drive axle was carefully understanding and statement, Santana 2000, the main reducer drive axle, differential, axle and other important components such as a detailed design. In the design process, according to the principles of automotive design and procedures, carried out a detailed calculation. In the design process, but also analysis of the components need to adopt the method, the feasibility of the program discussions, and possible faults of thinking, the last on the important parts and the assembly showing the way with engineering drawings.Keywords：Drive axle ；Main reducer ；Differential ；Axle目录摘要 (I)目录 (II)第1章绪论 (1)1.1选题的背景与意义 (1)1.2 研究的基本内容 (1)1.2.1 主减速器的作用 (2)1.2.2 主减速器的工作原理 (2)1.2.3 国内主减速器的状况 (2)1.2.4 国内与国外差距 (2)1.3 课题研究内容 (3)1.3.1主减速器的结构分析 (3)1.3.2 差速器的结构分析 (3)第2章主减速器的设计 (5)2.2主减速器的方案确定 (5)2.3主减速器从动齿轮支承方案确定 (5)2.3.1主动双曲面锥齿轮 (5)2.3.2从动双曲面锥齿轮 (4)2.4基本参数的选择与计算载荷的确 (5)2.4.1 齿轮计算载荷的确定 (5)2.4.2 主减速器基本参数的选择 (8)2.4.3 主减速器准双面圆锥齿轮的集合计算 (10)2.4.4 主减速器齿轮的热处理 (17)第3章差速器的设计 (19)3.1 差速器概述 (19)3.2 差速器的结构形式选择 (20)3.3 差速器齿轮的基本参数选择 (20)3.3.1 行星齿轮数目的选择 (20)3.3.2 行星齿轮球面半径R的选择 (22)B3.3.3 行星齿轮与半轴齿轮齿数的选择 (21)3.3.4 差速器圆锥齿轮模数及半轴齿轮节圆直径的初步确定 (21)3.3.5 压力角 (21)3.3.6 行星齿轮轴直径d及支承长度L (22)3.4 差速器齿轮的集合计算 (22)3.5 差速器齿轮的强度计算 (24)第4章轴的设计 (25)4.1 主动锥齿轮轴的设计 (25)4.1.1 锥齿轮齿面上的作用力 (25)4.1.2 齿宽中点处的圆周力 (26)4.1.3 锥齿轮轴向力和径向力 (26)4.1.4 轴和轴承的计算 (27)4.1.5 齿轮轴承径向载荷的计算 (28)4.1.6 主动锥齿轮轴参数设计 (28)4.1.7 主动锥齿轮轴的校核 (29)4.2 行星齿轮轴的设计 (31)4.2.1 普通平键的选择 (31)4.2.2 圆柱销的选择 (31)4.2.3 计算载荷的确定 (31)4.2.4 行星齿轮轴的强度计算 (32)第5章结论 (33)参考文献 (34)致谢 (35)第1章绪论1.1选题的背景与意义主减速器和差速器是汽车是驱动桥的中的一部分,是传动系统的重要组成部分.主减速器的功用是增大转矩同时降低转速,差速器的作用是能使同一个驱动桥上的两个车轮以不同的速率旋转.单级主减速器通常由主动齿轮从动齿轮组成,在双级主减速器中，通常还要加一对圆柱齿轮或一组行星齿轮。

汽车后桥主减速器及差速器总成

汽车后桥主减速器及差速器总成发展概况：03年中旬，为开拓生产经营，齿轮厂的产品结构发生了重大变革，由原来的齿轮加工专业厂，向齿轮变速箱和汽车后桥等总成产品发展。

特别是随着汽车产品和农用汽车的迅猛发展，给齿轮厂发展汽车后桥主减速器总成提供了商机，具有广泛的销售市场，另外主减速器总成的开发又可拉动齿轮厂汽车盆角齿轮的生产销售。

因此厂部决策引进东风型汽车后桥主减速器及差速器总成技术，大力发展汽车后桥主减速器总成产品，通过几年来的努力，我们先后开发了8大系列近40个品种的主减速器总成，形成了大规模系列化生产。

并取得了显著的成绩，现年均产销量两万多台，产值3000万元左右。

一、汽车后桥主减速器的功用：汽车后桥（也叫驱动桥），是汽车传动系的最末端（如下图示）。

它一般由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等零件部件组成。

驱动桥的基本功用是增扭、降速，驱动桥不仅是汽车的动力传递机构，而且也是汽车的行走机构，还起着支承汽车荷重的作用。

其中主减速器又称主传动器，它是汽车驱动桥的核心部分，其基本功用是将发动机发出的扭矩传给驱动轮，实现降速增扭，以保证汽车行驶时具有足够的驱动力和适当的速度。

由于绝大多数汽车的发动机是纵向布置的，主减速器还具有改变扭矩90°（因主、从动锥齿轮的夹角为90°）的作用，使之与驱动轮的旋转方向一致。

二、汽车后桥主减速器的分类1）按减速齿轮副数可分为单级主减速器（采用螺旋锥齿轮，如EQ140、EQ1061）和双级主减速器（第一级采用螺旋锥齿轮，第二级采用圆柱齿轮，如CA141、Fiat682N2）。

2）按主减速比的变化分为速比不变的单速主减速器和速比变化的双速主减速器。

3）按位置分为中央主减速器和轮边减速器。

如装载机桥、压路机桥和斯太尔桥都带有轮边减速器。

增加轮边减速器的目的是：在不加大主减速器尺寸的情况下获得较大的传动比和较大的扭距。

三、主减速器用锥齿轮的类型：1、主减速器的齿轮是弧齿锥齿轮（又叫“螺旋锥齿轮”）。

驱动桥

2. 驱动桥过热 1) 现象：汽车行驶一段里程后，驱动桥异常烫手； 2) 原因 a. 齿轮啮合间隙过小； b. 轴承过紧 c. 润滑油不足、变质或型号不对；
一、填空题

1．驱动桥由__、___、___和____等组成。其功用是将万向传动装置传来的发动机转矩传递给驱动车轮，实现降速以增大转矩。 2．驱动桥的类型有_______驱动桥和___________驱动桥两种。 3．齿轮啮合的调整是指_____________和_____________的调整。 4．齿轮啮合的正确印迹应位于____，并占齿面宽度的____以上。 5．贯通式主减速器多用于________上。 6．两侧的输出转矩相等的差速器，称为__________。 7．对称式差速器用作________差速器或由平衡悬架联系的两驱动桥之间的_________ 差速器。
外座圈的相对位置，从而调整轴承预紧度。

例如，东风EQ1090汽车单级主减速器主动锥齿轮圆锥滚子轴承的外座圈支承在轴承座上，两外座圈的相对位置是不变的，所以只能调整两内座圈的相对位置，使两
内座圈的距离减小（减少两内座圈之间调整垫片的厚度）
则轴承预紧度增大（变紧），反之则轴承预紧度减小
（变松）。
2. 锥齿轮啮合的调整与锥齿轮的类型有关。对于准双曲面锥齿轮，啮合印痕的调整是通过移动主动锥齿轮，啮合间隙的调整是移动从动锥齿轮。如桑塔纳2000和EQ1090的主减速器。对于螺旋锥齿轮，啮合印痕的调整是按照“大进从、小出从、顶进主、根出主”方法进行，啮合印痕合适后若间隙不符，则通过轴向移动另一锥齿轮进行调整。主减速器调整注意事项： 1) 要先进行轴承预紧度的调整，再进行锥齿轮啮合的调整。 2) 锥齿轮啮合调整时，啮合印痕首要，啮合间隙次要，否则将加剧齿轮磨损。但当啮合间隙超过规定时，应成对更换。

中英文文献翻译-主减速器和差速器

附录A 英文文献Final drive\DifferentialAll vehicles have some type of drive axle/differential assembly incorporated into the driveline. Whether it is front, rear or four wheel drive, differentials are necessary for the smooth application of engine power to the road.PowerflowThe drive axle must transmit power through a 90°angle. The flow of power in conventional front engine/rear wheel drive vehicles moves from the engine to the drive axle in approximately a straight line. However, at the drive axle, the power must be turned at right angles (from the line of the driveshaft) and directed to the drive wheels.This is accomplished by a pinion drive gear,which turns a circular ring gear. The ring gear is attached to a differential housing, containing a set of smaller gears that are splined to the inner end of each axle shaft. As the housing is rotated, the internal differential gears turn the axle shafts, which are also attached to the drive wheels.Fig 1 Drive axleRear-wheel driveRear-wheel-drive vehicles are mostly trucks, very large sedans and many sports car and coupe models. The typical rear wheel drive vehicle uses a front mounted engine and transmission assemblies with a driveshaft coupling the transmission to the rear drive axle. Drive in through the layout of the bridge, the bridge drive shaft arranged vertically in the same vertical plane, and not the drive axle shaft, respectively, in their own sub-actuator with a direct connection, but the actuator is located at the front or the back of the adjacent shaft of the two bridges is arranged in series. Vehicle before and after the two ends of the driving force of the drive axle, is the sub-actuator and the transmission through the middle of the bridge. The advantage is not only a reduction of the number of drive shaft, and raise the driving axle of the common parts of each other, and to simplify the structure, reduces the volume and quality.Fig 2 Rear-wheel-drive axleSome vehicles do not follow this typical example. Such as the older Porsche or Volkswagen vehicles which were rear engine, rear drive. These vehicles use a rear mounted transaxle with halfshafts connected to the drive wheels. Also, some vehicles were produced with a front engine, rear transaxle setup with a driveshaft connecting the engine to the transaxle, and halfshafts linking the transaxle to the drive wheels.Differential operationIn order to remove the wheel around in the kinematics due to the lack of co-ordination about the wheel diameter arising from a different or the same rolling radius of wheel travel required, inter-wheel motor vehicles are equipped with about differential, the latter to ensure that the car driver Bridge on both sides of the wheel when in range with a trip to the characteristics of rotating at different speeds to meet the requirements of the vehicle kinematics.Fig 3 Principle of differentialThe accompanying illustration has been provided to help understand how this occurs.1.The drive pinion, which is turned by the driveshaft, turns the ring gear.2.The ring gear, which is attached to the differential case, turns the case.3.The pinion shaft, located in a bore in the differential case, is at right angles to the axle shafts and turns with the case.4.The differential pinion (drive) gears are mounted on the pinion shaft and rotate with the shaft .5.Differential side gears (driven gears) are meshed with the pinion gears and turn with the differential housing and ring gear as a unit.6.The side gears are splined to the inner ends of the axle shafts and rotate the shafts as the housing turns.7.When both wheels have equal traction, the pinion gears do not rotate on the pinion shaft, since the input force of the pinion gears is divided equally between the two side gears.8.When it is necessary to turn a corner, the differential gearing becomes effective and allows the axle shafts to rotate at different speeds .Open-wheel differential on each general use the same amount of torque. To determine the size of the wheel torque to bear two factors: equipment and friction. In dry conditions, when a lot of friction, the wheel bearing torque by engine size and gear restrictions are hours in the friction (such as driving on ice), is restricted to a maximum torque, so that vehicles will not spin round. So even if the car can produce more torque, but also need to have sufficient traction to transfer torque to the ground. If you increase the throttle after the wheels slip, it will only make the wheels spin faster.Fig 4 Conventional differentialLimited-slip and locking differential operationFig 5 Limited-slip differentialDifferential settlement of a car in the uneven road surface and steering wheel-driven speedat about the different requirements; but is followed by the existence of differential in the side car wheel skid can not be effective when the power transmission, that is, the wheel slip can not produce the driving force, rather than spin the wheel and does not have enough torque. Good non-slip differential settlement of the car wheels skid on the side of the power transmission when the issue, that is, locking differential, so that no longer serve a useful differential right and left sides of the wheel can be the same torque.Limited-slip and locking differential operation can be divided into two major categories：(1) mandatory locking type in ordinary differential locking enforcement agencies to increase, when the side of the wheel skid occurs, the driver can be electric, pneumatic or mechanical means to manipulate the locking body meshing sets of DIP Shell will be with the axle differential lock into one, thus the temporary loss of differential role. Relatively simple structure in this way, but it must be operated by the driver, and good roads to stop locking and restore the role of differential.(2) self-locking differential installed in the oil viscosity or friction clutch coupling, when the side of the wheel skid occurs when both sides of the axle speed difference there, coupling or clutch friction resistance on the automatic, to make certain the other side of the wheel drive torque and the car continued to travel. When there is no speed difference on both sides of the wheel, the frictional resistance disappeared, the role of automatic restoration of differentials. More complicated structure in this way, but do not require drivers to operate. Has been increasingly applied in the car. About non-slip differential, not only used for the differential between the wheels, but also for all-wheel drive vehicle inter-axle differential/.Gear ratioThe drive axle of a vehicle is said to have a certain axle ratio. This number (usually a whole number and a decimal fraction) is actually a comparison of the number of gear teeth on the ring gear and the pinion gear. For example, a 4.11 rear means that theoretically, there are 4.11 teeth on the ring gear for each tooth on the pinion gear or, put another way, the driveshaft must turn 4.11 times to turn the wheels once. The role of the final drive is to reduce the speed from the drive shaft, thereby increasing the torque. Lord of the reduction ratio reducer, a driving force for car performance and fuel economy have a greater impact. In general, the more reduction ratio the greater the acceleration and climbing ability, and relatively poor fuel economy. However, if it is too large, it can not play the full power of the engine to achieve the proper speed. The main reduction ratio is more Smaller ，the speed is higher, fuel economy is better, but the acceleration and climbing ability will be poor.附录B 文献翻译主减速器和差速器所有的汽车都装有不同类型的主减速器和差速器来驱动汽车行驶。

主减速器及差速器工作原理

主减速器及差速器工作原理
主减速器和差速器是汽车传动系统中的两个重要组件，它们有不同的工作原理和功能。

主减速器的工作原理：
主减速器主要用于将发动机的动力传递给车轮，并通过减速、增大扭矩和转向的力矩输出。

主要工作原理如下：- 主减速器通过传动轴接收来自发动机的动力输出。

- 主减速器内部的齿轮组装置通过齿轮传动实现速度和扭矩的转换，从而减速动力输出。

- 主减速器还可以通过齿轮系统的设计和组合来实现不同的齿轮比，以满足不同的行驶需求。

差速器的工作原理：
差速器被安装在车辆的驱动轴上，并用于调节和平衡车轮之间的转速差异，使车辆能够顺利转弯。

主要工作原理如下：
- 当车辆在直线行驶时，差速器内部的齿轮会以相同的速度旋转，两个驱动轮保持同步。

- 当车辆转弯时，内外轮胎行驶的距离不同，两个驱动轮之间的速度差异也会产生。

- 差速器通过差速齿轮和补偿齿轮的组合，能够平衡和补偿不同转速的驱动轮，使车辆能够顺利转弯，并保持稳定的驱动。

总体来说，主减速器用于传递发动机动力并减速输出给车轮，而差速器用于平衡车轮转速差异，使车辆能够在转弯时保持稳定。

这些组件的工作协作，确保了汽车传动系统的正常运行。

第八章-底盘(主减速器、差速器)g3

第二节主减速器和差速器旳检修三、差速器壳旳更换
2、差速器壳旳安装
（10）经过扭力扳手，转动差速器，检验摩擦力矩，对新旳轴承来说最小应为2.5N·m（要检验摩擦力矩，必须将差速器轴承用合适旳变速器油润滑过）。
（11）调整从动锥齿轮。装上变速器后盖和轴承支座。（12）装上半轴凸缘并给变速器加油。装上变速器。
（l）在变速器输出轴上装上全部齿轮、轴承及同步器，计算输出轴旳调整垫片 S3旳厚度。（2）用120℃旳温度给从动锥齿轮加热，并将其装在差速器壳上，安装时用两个螺销做导向。
第八章汽车底盘维修(主减速器、差速器）
第二节主减速器和差速器旳检修
（3）装上新旳从动锥齿轮螺栓，并用70N·m旳力矩交替旋紧。（4）计算从动齿轮旳调整垫片S1 和差速器）
第二节主减速器和差速器旳检修
四、从动锥齿轮和主动锥齿轮总成旳调整
（3）将输出轴用铝质旳夹具固定在台虎钳上，装上螺母并用 100N·m旳力矩旋紧
第八章汽车底盘维修(主减速器、差速器）
第二节主减速器和差速器旳检修
四、从动锥齿轮和主动锥齿轮总成旳调整
4）将变速器后盖装在轴承支座上，用新旳衬垫。四个螺栓将其固定（后轴承应往里放入至挡块）。
第八章汽车底盘维修(主减速器、差速器）
第二节主减速器和差速器旳检修三、差速器壳旳更换
2、差速器壳旳安装
（3）装上调整垫片S1和轴承外圈
第八章汽车底盘维修(主减速器、差速器）
第二节主减速器和差速器旳检修三、差速器壳旳更换
2、差速器壳旳安装
（4）装上变速器旳侧面密封圈。用120℃ 旳温度加热差速器轴承（与从动齿轮相对一面）并装在差速器壳上。
第八章汽车底盘维修(主减速器、差速器）

四、主减速器和差速器常见故障与排除方法

检查齿隙
主、从动锥齿轮或差速器齿轮磨损
检查齿轮
主动锥齿轮轴承有磨损
更换轴承
轮毂轴承有磨损
更换轴承
差速器轴承松脱或磨损
扭紧或更换轴承
四、主减速器和差速器常见故障与排除方法
故障现象
故障原因
排除方法
漏油
油封有磨损或损坏
更换油封
轴承固定螺母松脱
更换固定螺母
变速器壳断裂
更换
主动锥齿轮轴漏油
油量太多或油质不良
泄掉、更换新油
油封磨损或损坏
更换油封
前端凸缘松开或磨损
扭紧或更、从动锥齿轮或差速器齿轮之间齿隙过大

驱动桥差速器和主减速器解答

驱动桥壳应有足够的强度和刚度，且质量要小，并便于主减速器的拆装和调整。由于桥壳的尺寸和质量一般都比较大，制造较困难，故其结构形式在满足使用要求的前提下，要尽可能便于制造。如图2164所示。
驱动桥壳从结构上可分为整体式桥壳和分段式桥壳两类。
图2-164 驱动桥壳
图2 - 1 6 4 驱动桥壳
（1）整体式桥壳
主减速器从动锥齿轮
轮毂轴承
a
半轴凸缘
半轴桥壳
b
（a） Fy
F X
F Z
Fy
F X
F Z
（b）
b .半轴的全浮式支承和半浮式支承受力图
2．半浮式半轴支承
图2-163为半浮式半轴支承结构图。其半轴内端的支承方法与上述相同，即半轴内端不受力及弯矩。半轴外端是锥形的，锥面上切有纵向键槽，最外端有螺纹。轮毂有相应的锥形孔与半轴配合，用键连接，并用螺母固紧。半轴用圆锥滚子轴承直接支承在桥壳凸缘内。显然，此时作用在车轮上的各反力都必须经过半轴传给驱动桥壳。因这种支承形式，只能使半轴内端免受弯矩，而外端却承受全部弯矩，故称为半浮式。
从图2-150中可见，差速器的作用是把转矩从传动轴传递到半轴和车辆的驱动轮。在前轮驱动的汽车上，差速器布置在变速驱动桥内，成为整个系统的一部分。由发动机发出的转矩，通过变速器传递到差速器。然后，由差速器把转矩分开，传送到驱动轮。
按照差速器的工作特性可以分为普通齿轮式差速器和防滑限速式差速器。
图2 - 1 54 差速器
图2-155所示为摩擦片式自锁差速器，它是普通行星齿轮差速器的变形，十字轴的端部均切有凸V形斜面，差速器壳上与之相配合的孔较大，有凹V形斜面。两行星齿轮轴的 V形斜面是反向安装的，壳体通过V形斜面向行星齿轮轴传递扭矩，每个半轴齿轮的背面有压盘和主、从动摩擦片。压盘的内花键与半轴相连，从动盘的内花键与压盘相连，主动摩擦片的外花键与差速器壳相连，压盘与主、从动摩擦片均有微小的轴向移动。

差速器和主减速器结构和工作原理

差速器和主减速器结构和工作原理发动机的动力经过变速器输出后，必须经过主减速器和差速器才能传递车轮，对于前轮驱动的汽车，如我们常见的轿车，主减速器和差速器设计在变速器壳体内；对于后轮驱动的汽车，如客车和货车，主减速器和差速器安装在后轿内。

一主减速器主减速器的作用将变速器输出的动力再次减速，以增加转矩，之后将动力传递给差速器。

主减速器的类型：（1）单级主减速器：大部分汽车的主减速器为单级主减速器，减速型式为普通斜齿轮式或锥形齿轮式：锥形齿轮式主减速器图其中锥形齿轮式主减速器如图所示，广泛的应用于后驱汽车的后轿中，变速器输出动力经过传动轴传给主动锥齿轮，经从动锥齿轮减速后传给差速器。

普通斜齿轮式主减速器应用于前驱汽车的变速器中。

注：对于前驱汽车的变速器中的主减速器，如果发动机在机舱在横置，则主减速器为普通斜齿轮式；如果发动机在机舱内纵置，则主减速器为锥形齿轮式，如桑塔纳、帕萨特等。

（2）双级主减速器：在重型货车上，常采用双级主减速器，如下图所示：双级主减速器结构图第一级为锥形齿轮减速，第二级为普通斜齿轮减速。

二减速器：1差速器的作用：汽车在直线行驶时，左右车轮转速几乎相同，而在转弯时，左右车轮转速不同，差速器能实现左右车轮转速的自动调节，即允许左右车轮以不同的转速旋转。

2差速器的组成结构：差速器结构图1-差速器壳轴承；2和8-差速器壳体；3和5-调整垫片；4-半轴齿轮（两个）；6-行星齿轮（两个或四个）； 7-主减速器从动锥齿轮；9-行星齿轮轴。

3差速器的工作原理和工作状态：行星齿轮的自转：差速器工作时，行星齿轮绕行星齿轮轴的旋转称为行星齿轮的自转；行星齿轮的公转：差速器工作时，行星齿轮绕半轴轴线的旋转称为行星齿轮的公转；（1）汽车直线行驶时，主减速器的从动锥齿轮驱动差速器壳旋转，差速器差驱动行星齿轮轴旋转，行星齿轮轴驱动行星齿轮公转，半轴齿轮在行星齿轮的夹持下同速同向旋转，此时，行星齿轮只公转，不自动，左右车轮和转速等于从动锥齿轮的转速。

主减速器差速器课程设计

汽车设计课程设计说明书课程名称《汽车设计课程设计》设计名称主减速器及差速器设计设计时间 2015年3-6月系别机械与汽车工程系专业车辆工程班级姓名翁灿指导教师方泳龙教授2015 年 6 月 8 日目录1设计任务及要求........................................................................................................................... 1 1.1 任务题目................................................................................................................................ 1 1.2 进度安排.. (1)2驱动桥结构方案........................................................................................................................... 2 2.1 驱动桥概述............................................................................................................................ 2 2.2 驱动桥类型选择.................................................................................................................... 2 2.3 主减速器................................................................................................................................ 3 2.4普通圆锥齿轮差速器 (4)3 零部件尺寸计算...........................................................................................................................4 3.1 主减速器的减速形式和主、从动齿轮齿数1z 、2z 的选择 ............................................... 4 3.2各参数的确定 (5)3.1.1 主、从动锥齿轮大端分度圆直径D 2和端面模数m 2 ........................................................ 7 3.1.2 主、从动锥齿轮齿面宽b1和b2......................................................................................... 7 3.1.3 中点螺旋角β....................................................................................................................... 7 3.1.4 螺旋方向、方向压力角α................................................................................................... 7 3.3 主减速器锥齿轮强度计算.................................................................................................... 8 3.4 锥齿轮材料. (9)4 三维建模及二维平面图............................................................................................................. 10 4.1 三维建模 ................................................................................................................................. 10 4.1.1 主减速器主动齿轮、从动齿轮........................................................................................ 10 4.1.2 差速器行星齿轮、半轴齿轮.............................................................................................. 10 4.2 二维平面图 ............................................................................................................................. 11 4.2.1总装配图 (11)4.2.2行星齿轮二维平面图 (12)4.2.3差速器壳体二维平面图 (13)参考文献 (14)致谢 (14)1设计任务及要求1.1 任务题目主减速器及差速器设计（后驱）1.2 进度安排表1-1 课程设计进度安排（车辆专业）题目：表1-2 面包车后桥差速器设计2驱动桥结构方案2.1 驱动桥概述汽车动力通常经由发动机、变速器、传动轴、主减速器、差速器、半轴等到传到车轮。

主减速器和差速器的维修

主减速器和差速器的维修1. 引言主减速器和差速器是汽车发动机传动系统中的重要组成部分。

它们起到了传递动力、减速和分配转矩的关键角色。

然而，由于长时间的使用和磨损，主减速器和差速器可能会出现一些故障。

在本文档中，我们将介绍主减速器和差速器的常见问题和维修方法。

2. 主减速器的维修2.1 主减速器的常见问题当主减速器出现问题时，我们通常会遇到以下几种情况：1.噪音：主减速器会产生奇怪的噪音，例如咔嗒声、金属摩擦声等。

2.漏油：主减速器可能会出现油封或密封圈磨损导致的漏油现象。

3.温度过高：主减速器工作温度过高可能会引起传动油的氧化和老化，从而影响传动效果。

4.输油：主减速器内的油路系统可能会出现油管破裂或接头松动导致的输油情况。

2.2 主减速器的维修方法针对主减速器出现的故障，我们可以采取以下几种维修方法：1.更换油封或密封圈：如果发现主减速器出现漏油问题，可以检查油封或密封圈的磨损程度，并及时更换。

2.温度控制：保持主减速器的工作温度在正常范围内，可以定期更换传动油，并排除冷却系统中可能存在的问题。

3.修复或更换损坏的部件：当主减速器出现噪音或其他异常情况时，可以对关键部件进行检查，修复或更换受损的部件。

4.检查油路系统：定期检查主减速器的油路系统，确保油管和接头的连接牢固，防止油液泄漏。

3. 差速器的维修3.1 差速器的常见问题差速器作为汽车传动系统中的关键组成部分，也容易出现一些故障。

以下是差速器常见的故障情况：1.噪音：差速器运转过程中产生的噪音，例如沙沙声、刺耳的金属摩擦声等。

2.漏油：差速器可能会出现油封或密封圈磨损导致的漏油现象。

3.差速锁：差速器差速锁无法正常工作，导致车轮转速不同步。

3.2 差速器的维修方法针对差速器出现的故障，我们可以采取以下几种维修方法：1.更换油封或密封圈：当差速器出现漏油问题时，可以检查油封或密封圈的磨损程度，并及时更换。

2.修复或更换损坏的部件：差速器出现噪音或其他异常情况时，需要检查关键部件的磨损情况，进行修复或更换。

卡车传动轴各个部件的名称及作用

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汽车驱动桥的详细结构与分类

驱动桥的详细结构及分类我爱车网类型：来源：腾讯汽车时间：2011-03-02 作者：驱动桥主要由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成。

它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。

驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。

当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。

因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。

独立悬架驱动桥结构较复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。

（1）非断开式驱动桥普通非断开式驱动桥，由于结构简单、造价低廉、工作可靠，广泛用在各种载货汽车、客车和公共汽车上，在多数的越野汽车和部分轿车上也采用这种结构。

他们的具体结构、特别是桥壳结构虽然各不相同，但是有一个共同特点，即桥壳是一根支承在左右驱动车轮上的刚性空心梁，齿轮及半轴等传动部件安装在其中。

这时整个驱动桥、驱动车轮及部分传动轴均属于簧下质量，汽车簧下质量较大，这是它的一个缺点。

整体式驱动桥即非断开式驱动桥组成驱动桥的轮廓尺寸主要取决于主减速器的型式。

在汽车轮胎尺寸和驱动桥下的最小离地间隙已经确定的情况下，也就限定了主减速器从动齿轮直径的尺寸。

在给定速比的条件下，如果单级主减速器不能满足离地间隙要求，可该用双级结构。

在双级主减速器中，通常把两级减速器齿轮放在一个主减速器壳体，也可以将第二级减速齿轮作为轮边减速器。

对于轮边减速器：越野汽车为了提高离地间隙，可以将一对圆柱齿轮构成的轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直上方；公共汽车为了降低汽车的质心高度和车厢地板高度，以提高稳定性和乘客上下车的方便，可将轮边减速器的主动齿轮置于其从动齿轮的垂直下方；有些双层公共汽车为了进一步降低车厢地板高度，在采用圆柱齿轮轮边减速器的同时，将主减速器及差速器总成也移到一个驱动车轮的旁边。

5.5 底盘传动系统——主减速器和差速器

半轴凸缘
变速器主减速器主动齿轮主减速器从动齿轮
差速器
变速驱动桥
一般将变速器和驱动桥合为一体，布置在一个壳体内
1. “减速器”在哪里
半轴
主减速器从动齿轮
பைடு நூலகம்
半轴齿轮行星齿轮
主减速器主动齿轮
行星齿轮轴
后轮驱动桥
由主减速器、差速器、半轴、桥壳等组成
2.为什么要有主减速器
主减速器
主减速器主动轴主减速器主动齿轮主减速器从动齿轮
汽车构造与原理
底盘传动系统——主减速器和差速器
“减速器”在哪里
1
2 为什么要有主减速器
3 为什么要有差速器
理论知识
1. “减速器”在哪里
后驱动桥左后半轴右后半轴
四轮驱动车辆驱动桥的位置
前驱动桥左前半轴
前驱或后驱车辆只有前桥或后桥是驱动桥，四驱汽车的前桥和后桥都是驱动桥
右前半轴
1. “减速器”在哪里
可以增大力矩可以改变动力传递方向
3.为什么要有差速器
外侧车轮内侧车轮
差速器的作用
在汽车转弯时，使外侧车轮的转速可以高于内侧车轮的转速
3.为什么要有差速器
行星齿轮自转
半轴齿轮行星齿轮轴
公转
差速器的结构原理
半轴齿轮、行星齿轮和行星齿轮轴
差速器在左、右车轮阻力相同时，行星齿轮只绕半轴齿轮公转，在左、右车轮阻力不时同时，行星齿轮既公转也自转
3.为什么要有差速器
蜗轮蜗杆
涡轮太阳轮
壳体
防滑差速器
连接前轴
托森差速器利用的是涡轮蜗杆不可逆向传动的原理，实现前后轴的限滑与自锁
传动轴法兰