SIMULINK交流调速实验报告
MatlabSimulink课程上机实验汇报
模糊控制
模糊控制概述
模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算 机智能控制。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影 响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控 制的目的。传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对 于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力。因此便尝试着以 模糊数学来处理这些控制问题。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点， 其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的 控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
PID控制
1.2 PID控制器的参数整定
模糊控制
模糊集合
经典集合论中任意一个元素与任意一个集合之间的关系，只是“属于”或“不属于”，两者必居其一 而且只居其一。它描述的是有明确分界线的元素组合。经典集合用0或1简单地表示“属于”或“不属于” 的分类对比，而模糊集合则是把它扩展成用0~1之间的连续变化值来描述元素的属于程度。经典集合中元 素必须符合特征函数，而模糊集合实际上是将经典集合论中的特征函数表示扩展到用隶属度函数来表示。
隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，要遵守一些基本规则。 1．表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 2．变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的 3．隶属度函数要遵从语意顺序和避免不恰当重叠 4．隶属度函数的选择需要考虑重叠指数
模糊控制
模糊集合
隶属度函数举例
基于MATLABSIMULINK的交流电机调速系统建模仿真
控制系统仿真姓名：班级：学号：成绩：2012年11月02日越优势被应用于各个行业。
设统得到了迅速的发展，现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统。
计内目前交流调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及可容。
随着电力电和要子变流技术和交流电机控制理论的发展，出现了许多新型变流装置和交流电机的调速控求制方法。
众所周知，异步电动机是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统，再加上在变流装置的非正弦供电条件下运行，使经典的交流电机理论和传统的控制系统分析方法不能完全适用于现代交流调速系统。
采用计算机仿真的方法来分析研究交流电机及其调速是解决这类工程问题的一种有效工具。
要求：利用目前国际上最流行的仿真软件之一MATIAB／SIMULINK，建立一个通用的仿真模型。
然后用到直接转矩控制系统中去，对该系统进行仿真研究。
第一章引言1.1研究背景直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。
在相当长时期内报告主要展。
交流电动机自1985年出现后章节领域。
20世纪70年代后步取代大部分直流调速系统。
目前、动态特性均可以与直流调速系统相媲美。
与直流调速系统相比容量大1．4交流电动机环境使用性强5 高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标6交流调速系统能显著的节能从各方面看系统。
MATLAB/SIMULINK软件的优势：1.2计算机仿真技术在交流调速系统的应用系统的实时仿真可以较容易地实现[1]。
如matlab软件已经能够在计算机中全过程地仿真交流调速系统的整个过程。
matlab语言非常适合于交流调速领域内的仿真及研究能够为某些问题的解决带来极大的方便并能显著提高工作效率。
随着新型计算机仿真软件的出现交流调速技术必将在成本控制、工作效率、实时监控等方面得到长足进步[2][3]。
第二章交流调速系统：2.1交流调速系统原理与特性交流电机包括异步电动机和同步电动机两大类。
simulink仿真实验报告
电机与拖动控制实验及其MATLAB仿真：《电机与拖动控制实验及其MATLAB仿真》是2014年11月18日清华大学出版社出版的图书，作者是曹永娟。
内容简介：本书分上、下两篇。
上篇为电机与拖动控制实验教程，针对MCL 系列电机实验教学系统进行介绍，包括变压器、同步电机、异步电机、直流电机以及直流调速系统、交流调速系统拖动控制实验内容。
目录：上篇电机与拖动控制实验第1章电机实验装置和基本要求1.1MCLⅡ型电机教学实验台1.2实验装置和挂件箱的使用1.2.1MCLⅡ型电机实验装置交流及直流电源操作说明1.2.2仪表的使用1.2.3挂件箱的使用1.2.4交直流电机的使用1.2.5导轨、测速发电机及转速计的使用第2章电机与拖动控制实验基本要求和安全操作规程2.1实验基本要求2.2实验前的准备2.3实验的进行2.4实验报告2.5实验安全操作规程第3章变压器实验3.1单相变压器3.1.1实验目的3.1.2预习要点3.1.3实验项目3.1.4实验设备及仪器3.1.5实验方法3.1.6实验报告3.2三相变压器3.2.1实验目的3.2.2预习要点3.2.3实验项目3.2.4实验设备及仪器3.2.5实验方法3.2.6实验报告3.3三相变压器的连接组和不对称短路3.3.1实验目的3.3.2预习要点3.3.3实验项目3.3.4实验设备及仪器3.3.5实验方法3.3.6实验报告3.3.7附录3.4三相变压器的并联运行3.4.1实验目的3.4.2预习要点3.4.3实验项目3.4.4实验设备及仪器3.4.5实验方法3.4.6实验报告第4章同步电机实验4.1三相同步发电机的运行特性4.1.1实验目的4.1.2预习要点4.1.3实验项目4.1.4实验设备及仪器4.1.5实验方法4.1.6实验报告4.1.7思考题4.2三相同步发电机的并联运行4.2.1实验目的4.2.2预习要点4.2.3实验项目4.2.5实验方法4.2.6实验报告4.3三相同步电机参数的测定4.3.1实验目的4.3.2预习要点4.3.3实验项目4.3.4实验设备及仪器4.3.5实验方法4.3.6实验报告第5章异步电机实验5.1三相鼠笼异步电动机的工作特性5.1.1实验目的5.1.2预习要点5.1.3实验项目5.1.4实验设备及仪器5.1.5实验方法及步骤5.1.6实验报告5.2三相鼠笼式异步电动机的启动5.2.1实验目的5.2.2预习要点5.2.3实验项目5.2.5实验方法5.2.6实验报告5.2.7思考题5.3三相绕线式异步电动机的启动和调速5.3.1实验目的5.3.2预习要点5.3.3实验项目5.3.4实验设备及仪器5.3.5实验方法5.3.6实验报告5.3.7思考题5.4单相电阻启动异步电动机5.4.1实验目的5.4.2预习要点5.4.3实验项目5.4.4实验设备及仪器5.4.5实验方法5.4.6实验报告5.4.7思考题5.5双速异步电动机5.5.1实验目的5.5.2预习要点5.5.3实验项目5.5.4实验设备及仪器5.5.5实验方法5.5.6实验报告5.5.7思考题第6章直流电机6.1直流发电机6.1.1实验目的6.1.2预习要点6.1.3实验项目6.1.4实验设备及仪器6.1.5实验方法6.1.6实验报告6.1.7思考题6.2直流他励电动机6.2.1实验目的6.2.2预习要点6.2.3实验项目6.2.4实验设备及仪器6.2.5实验方法6.2.6实验报告6.2.7思考题6.3并励直流电动机6.3.1实验目的6.3.2预习要点6.3.3实验项目6.3.4实验设备及仪器6.3.5实验方法6.3.6实验报告6.3.7思考题第7章电力拖动控制实验7.1晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定7.1.1实验目的7.1.2实验项目7.1.3实验系统组成和工作原理7.1.4实验设备及仪器7.1.5实验方法7.1.6实验报告7.2晶闸管直流调速系统主要单元调试7.2.1实验目的7.2.2实验项目7.2.3实验设备及仪器7.2.4实验方法7.3不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究7.3.1实验目的7.3.2预习要求7.3.3实验项目7.3.4实验设备及仪表7.3.5实验方法7.3.6实验报告7.3.7思考题7.4双闭环晶闸管不可逆直流调速系统7.4.1实验目的7.4.2实验项目7.4.3实验系统组成及工作原理7.4.4实验设备及仪器7.4.5实验方法7.4.6实验报告7.5双闭环三相异步电动机调压调速系统7.5.1实验目的7.5.2实验项目7.5.3实验系统的组成及工作原理7.5.4实验设备及仪器7.5.5实验方法7.6异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统7.6.1实验目的7.6.2实验项目7.6.3实验系统的组成及工作原理7.6.4实验设备和仪器7.6.5实验方法7.6.6实验报告7.6.7思考题下篇电机与拖动控制的MATLAB仿真第8章Simulink简介8.1Simulink的工作环境8.1.1Simulink启动8.1.2Simulink模块库8.2Simulink的基本操作8.2.1模块的基本操作8.2.2信号线的基本操作8.3子系统的建立与封装8.3.1子系统的建立8.3.2子系统的封装8.4Simulink系统的仿真8.4.1系统运行仿真步骤8.4.2Simulink的仿真算法8.4.3示波器的使用第9章变压器的MATLAB仿真9.1单相变压器空载运行状态仿真9.1.1建立仿真模型9.1.2设置模块参数9.1.3仿真结果及分析9.2三相变压器负载运行仿真9.2.1建立仿真模型9.2.2设置模块参数9.2.3仿真结果及分析9.3单相变压器空载合闸仿真9.3.1建立仿真模型9.3.2设置模块参数9.3.3仿真结果及分析9.4三相变压器突然短路仿真9.4.1建立仿真模型9.4.2设置模块参数9.4.3仿真结果及分析9.5变压器连接组标号仿真9.5.1建立仿真电路9.5.2设置模块参数9.5.3仿真结果及分析第10章三相同步发电机的MATLAB仿真10.1三相同步发电机的功角特性仿真10.1.1建立仿真模型(M语言程序设计) 10.1.2仿真结果及分析10.2三相同步发电机突然短路仿真10.2.1建立仿真模型10.2.2设置模块参数10.2.3仿真结果及分析第11章异步电动机的MATLAB仿真11.1三相异步电动机机械特性的仿真11.1.1建立仿真模型(M语言程序设计) 11.1.2仿真结果及分析11.2三相异步电动机直接启动仿真11.2.1建立仿真模型11.2.2设置模块参数11.2.3仿真结果及分析11.3三相异步电动机自耦变压器降压启动11.3.1建立仿真模型11.3.2设置模块参数11.3.3仿真结果及分析11.4三相异步电动机定子回路串电阻启动11.4.1建立仿真模型11.4.2设置模块参数11.4.3仿真结果及分析11.5绕线型异步电动机转子串电阻启动11.5.1建立仿真模型11.5.2设置模块参数11.5.3仿真结果及分析11.6三相异步电动机能耗制动仿真11.6.1建立仿真模型11.6.2设置模块参数11.6.3仿真结果及分析11.7三相异步电动机正反转仿真11.7.1建立仿真模型11.7.2设置模块参数11.7.3仿真结果及分析11.8三相鼠笼式异步电动机改变定子电压调速仿真11.8.1建立仿真模型11.8.2设置模块参数11.8.3仿真结果及分析11.9三相鼠笼式异步电动机变频调速11.9.1建立仿真模型11.9.2设置模块参数11.9.3仿真结果及分析11.10三相绕线型异步电动机转子串电阻调速11.10.1建立仿真模型11.10.2设置模块参数11.10.3仿真结果及分析第12章直流电机的MATLAB仿真12.1直流电动机直接启动仿真12.1.1建立仿真模型12.1.2设置模块参数12.1.3仿真结果及分析12.2直流电动机分级启动仿真12.2.1建立仿真模型12.2.2设置模块参数12.2.3仿真结果及分析12.3直流电动机能耗制动仿真12.3.1建立仿真模型12.3.2设置模块参数12.3.3仿真结果及分析12.4直流电动机调压调速仿真12.4.1建立仿真模型12.4.2设置模块参数12.4.3仿真结果及分析12.5直流电动机弱磁调速仿真12.5.1建立仿真模型12.5.2设置模块参数12.5.3仿真结果及分析第13章拖动控制系统的MATLAB仿真13.1晶闸管直流电动机开环调速13.1.1建立仿真模型13.1.2设置模块参数13.1.3仿真结果及分析13.2带转速负反馈的有静差直流调速系统仿真13.2.1建立仿真模型13.2.2设置模块参数13.2.3仿真结果及分析13.3转速电流双闭环控制的直流调速系统仿真13.3.1建立仿真模型13.3.2设置模块参数13.3.3仿真结果及分析13.4恒压频比控制的异步电动机变频调速系统的仿真13.4.1建立仿真模型13.4.2设置模块参数13.4.3仿真结果及分析13.5异步电动机矢量控制变频调速系统的仿真13.5.1建立仿真模型13.5.2设置模块参数13.5.3仿真结果及分析参考文献。
交流调速实验报告
实验一单闭环不可逆直流调速系统实验一、实验目的(1)了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理。
(2)掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程。
(3)认识闭环反馈控制系统的基本特性。
二、实验所需挂件及附件序号型号备注1 DJK01电源控制屏该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。
2 DJK02 晶闸管主电路3 DJK02-1三相晶闸管触发电路该挂件包含“触发电路”,“正桥功放”，“反桥功放”等几个模块。
4 DJK04电机调速控制实验I 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。
5 DJK08可调电阻、电容箱6 DD03-2电机导轨﹑测速发电机及转速表或者“DD03-3电机导轨﹑光码盘测速系统及数显转速表”7 DJ13-1直流发电机8 DJ15直流并励电动机9 D42 三相可调电阻10 慢扫描示波器自备11 万用表自备225三、实验线路及原理为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。
对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。
按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。
在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。
在本装置中，转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信号，经“速度变换”后接到“速度调节器”的输入端，与“给定”的电压相比较经放大后，得到移相控制电压U Ct，用作控制整流桥的“触发电路”，触发脉冲经功放后加到晶闸管的门极和阴极之间，以改变“三相全控整流”的输出电压，这就构成了速度负反馈闭环系统。
电机的转速随给定电压变化，电机最高转速由速度调节器的输出限幅所决定，速度调节器采用P（比例）调节对阶跃输入有稳态误差，要想消除上述误差，则需将调节器换成PI(比例积分)调节。
这时当“给定”恒定时，闭环系统对速度变化起到了抑制作用，当电机负载或电源电压波动时，电机的转速能稳定在一定的范围内变化。
simulink仿真实验报告
simulink仿真实验报告Simulink仿真实验报告一、引言Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具，广泛应用于各领域的工程设计和研究中。
本次实验将利用Simulink进行系统仿真实验，通过搭建模型、参数调整、仿真运行等过程，验证系统设计的正确性和有效性。
二、实验目的本实验旨在帮助学生掌握Simulink的基本使用方法，了解系统仿真的过程和注意事项。
通过本实验，学生将能够：1. 熟悉Simulink的界面和基本操作；2. 理解和掌握模型构建的基本原理和方法；3. 学会调整系统参数、运行仿真和分析仿真结果。
三、实验内容本实验分为以下几个步骤：1. 绘制系统模型：根据实验要求，利用Simulink绘制出所需的系统模型，包括输入、输出、控制器、传感器等。
2. 参数设置：针对所绘制的系统模型，根据实验要求设置系统的参数，例如增益、阻尼系数等。
3. 仿真运行：通过Simulink的仿真功能，对所构建的系统模型进行仿真运行。
4. 仿真结果分析：根据仿真结果，分析系统的动态性能、稳态性能等指标，并与理论值进行对比。
四、实验结果与分析根据实验要求，我们绘制了一个负反馈控制系统的模型，并设置了相应的参数。
通过Simulink的仿真功能，我们进行了仿真运行，并获得了仿真结果。
仿真结果显示，系统经过调整参数后，得到了较好的控制效果。
输出信号的稳态误差较小，并且在过渡过程中没有发生明显的振荡或超调现象。
通过与理论值进行对比，我们验证了系统的稳态稳定性和动态响应性能较为理想。
五、实验总结通过本次实验，我们掌握了使用Simulink进行系统仿真的基本方法和技巧。
了解了系统模型构建的基本原理，并学会了参数调整和仿真结果分析的方法。
这对于我们今后的工程设计和研究具有重要的意义。
六、参考文献1. 《Simulink使用手册》，XXX出版社，20XX年。
2. XXX，XXX，XXX等.《系统仿真与建模实践教程》. 北京：XXX出版社，20XX年。
simulink仿真实验报告
simulink仿真实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过使用Simulink软件来进行仿真实验，掌握Simulink仿真工具的基本使用方法，并且了解如何应用Simulink软件来进行系统建模和仿真分析。
二、实验内容1. Simulink软件的基本介绍2. Simulink仿真工具的使用方法3. Simulink模型建立与参数设置4. Simulink仿真结果分析三、实验步骤及方法1. Simulink软件的基本介绍Simulink是一种基于模块化编程思想的图形化编程工具，可以用于建立各种系统模型，并且进行系统仿真分析。
在Simulink中，用户可以通过拖动不同类型的模块来搭建自己所需要的系统模型，并且可以对这些模块进行参数设置和连接操作。
2. Simulink仿真工具的使用方法首先，在打开Simulink软件后，可以看到左侧有一系列不同类型的模块，包括数学运算、信号处理、控制系统等。
用户可以根据自己需要选择相应类型的模块，并将其拖入到工作区域中。
然后，用户需要对这些模块进行参数设置和连接操作，以构建出完整的系统模型。
最后，在完成了系统模型的构建后，用户可以进行仿真分析，并且观察系统的运行情况和输出结果。
3. Simulink模型建立与参数设置在本次实验中，我们主要是以一个简单的控制系统为例来进行仿真分析。
首先，我们需要将数学运算模块、控制器模块和被控对象模块拖入到工作区域中，并将它们进行连接。
然后，我们需要对这些模块进行参数设置，以确定各个模块的输入和输出关系。
最后，在完成了系统模型的构建后，我们可以进行仿真分析，并观察系统的运行情况和输出结果。
4. Simulink仿真结果分析在完成了Simulink仿真实验之后，我们可以得到一系列仿真结果数据，并且可以通过Simulink软件来对这些数据进行进一步的分析和处理。
例如，在本次实验中，我们可以使用Simulink软件来绘制出控制系统的输入信号、输出信号和误差曲线等图形，并且可以通过这些图形来判断系统是否满足预期要求。
用MATLAB_SIMULINK进行交流调速系统的仿真_
第13卷第3期湖 北 工 学 院 学 报1998年9月Vo l.13No.3 Journal of H ube i Polytechn ic U n i versity Sep.1998用MATLAB/SI MUL I NK进行交流调速系统的仿真*周荣政(华中理工大学汉口分校)摘 要 给出了在M A T LA B语言的动动态仿真集成环境S I M U L I N K下进行交流调速系统仿真的方法,并以SPW M变频调速为例,介绍了S I M U L I N K仿真结构图和电机的S函数仿真模型,给出了仿真结果.关键词 M A T LA B/S I M U L I N K,交流电机,调速,仿真中图法分类号 T M921.2 T P391.9M AT LA B是一种科学计算软件,主要适用于矩阵运算及控制和信息处理领域的分析设计,它使用方便、输入简捷、运算效率高,尤其M A T LA B的开放性,是最重要、最受人们欢迎的.除内部函数外,所有M A T LA B主包文件和各工具包文件都可读可改,用户可通过对源文件的修改或加入自己的程序文件去构成新的工具包.近年来M A T LAB已成为欧美高等院校、科研机构教学与科研必备的基本工具.M AT LA B有许多工具箱(T oo l b ox),这些工具箱大致可分为两类:功能性工具箱和学科性工具箱.前者主要用来扩充M A T LAB的符号计算功能、图视建模功能和文字处理功能以及与硬件实时交互功能;后者是专业性较强的,如控制工具箱(Co ntro l T oo lbox)、神经网络工具箱(N eu ra lN etw o rk T oo l b o x)、信号处理工具箱(S igna l P ro cessing T o o lbox)等.在M AT-LA B中,S I M U L I N K是一个比较特别的工具箱,它是实现动态系统建模、仿真的一个集成环境,它进一步扩展了M A T LA B的功能,并可实现多工作环境间文件互用和数据交换,如与C、FO RT RAN等[1].S I M U L I NK运作的核心是S函数,当建立一个S I M U L I NK模型后,在M AT LA B中也同时建立了一个函数,这个函数定义了系统的动力学特征,格式如下SYS=M odel(t,x,u,flag)其中M ode l是模型名称,而flag用来控制函数返回的变量SYS的信息.例如flag=1,将返回系统在t时刻及给定的x,u下全部状态变量的导数.S函数可以是M A T LA B语言编写成的M文件,也可以是用C或FO RT RAN子程序经编译形成的M EX文件.1 异步电动机的数学模型异步电动机在d-q坐标系下的电压、磁链方程为:收稿日期 1998-05-22周荣政 男 1965年生 硕士 武汉 华中理工大学汉口分校自动控制工程系 430012 *晨光计划资助课题(9501048-10)u d s=P J d s-k1J qs+r s i ds,(1)u qs=k1J d s+P J qs+r s i q s,(2)u d r=P J d r-k s J qr+r r i d r,(3)u qr=k s J dr+P J qr+r r i qr,(4)J d s=L s i d s+L m i d r,(5)J qs=L s i qs+L m i qr,(6)J d r=L m i d s+L r i d r,(7)J qr=L m i qs+L r i qr,(8)其中:u d s、u qs、u d r、u qr分别为定子d-q电压和转子d-q电压;J d s、J qs、J dr、J qr分别为定子d-q磁链和转子d-q磁链;i ds、i qs、i dr、i qr分别为定子d-q电流和转子d-q电流;k1、k s分别为同步角速度和转差角速度;L s,L r,L m分别为定子、转子的自感和它们之间的互感.电动机的电磁转矩T e=(3/4)P L'm(i qs i d r-i qr i d s),(9)式中P为电动机极数.电机转矩平衡方程式为d k r d t =(T e-D k r-T L)J,(10)其中:k r为转子角速度;J为电机的转动惯量;D为与转速成正比的摩擦及风阻阻力矩系数;T L 为负载阻力矩.对于笼型交流异步电动机u d r=0,u qr=0.选取定子d-q电流、转子d-q电流和转子角速度为状态变量x=[i d s i qs i d r i qr k r]T,以电机d-q电压作输入,u=[u ds u q s]T,由方程(1)～(10)可以列出电机的状态方程d xd t=f(x)+g(x)u.(11)其中:f(x)=-L r r sK Li d s+(k1L r L s-k s L2m)i qs+L m r rK Li dr+k r L r L mK Li q r-(k1L r L s-k s L2m)i ds-L r r sK Li qs-k r L r LmK Li d r+L m r rK Li q rL m r sK Li d s-k r L s L mK Li qs-L s r rK Li d r-(k1L2m-k s L s L r)i q rk r L s L mK Li d s+L m r sK Li qs+(k1L2m-k s L s L r)i dr-L s r rK Li q r1J(34P L m(i qs i d r-i qr i d s)-D k r-T L);(12)g(x)=L r/K L0-L m/K L000L r/K L0-L m/K L0T.(13)三相A、B、C到二相d-q坐标系的变换为C3/2=23co sθcos(θ-120°)co s(θ+120°)-si nθ-sin(θ-120°)-sin(θ+120°);(14)二相d-q坐标系到三相A、B、C的变换为74湖 北 工 学 院 学 报1998年第3期 C 2/3=23co s θco s(θ-120°)co s(θ+120°)-sin θ-si n (θ-120°)-sin(θ+120°)T.(15)2 交流电机的S I M U L I N K 仿真结构图和S 函数以SPWM 变频调速为例[2],用S I M U L I NK 进行仿真时,其结构图如图1所示.图中电机模型是根据式(12)～(15)用M A T LA B 编写的S 函数.电机的动态电流i a s 、i b s 、i cs 的转速W r 、转矩T e 可由示波器窗口动态观察,也可存储在工作区内,仿真完毕在M A T LAB 命令窗用绘图命令得到更满意的图形;W AV ES 模块产生的频率可调的三相正弦波(基波)和三角波(载波);P W M 模块模拟逆变器将正弦波与三角波比较产生SPWM 信号驱动大功率开关器件,从而得到电机三个相电压,其结构图如图2所示,V bus 是逆变器直流回路的BU S 电压.值得一提的是S I M V L I NK 仿真结构图(图1)中任一点信号都能接上动态示波器进行观察.tr i -e 电机换型eeW W bs bscscsi i i i i asasi e T e T T -L8eW2pi e f 50eW re mf (u )f 50000GN D P WM w av es m ag1t200busV C l ock图1SPWM 变频调速S I M UL I NK 仿真结构图异步电机的S 函数模型(M 文件)为:function [sy s ,x 0]=i m -sfun(t ,x ,u ,flag )%感应电机模型(S 函数)%输入——电压V a ,V b,V c %输出——电流、速度、转矩%状态——dq 电流、速度%模型输入定义:%u (1)=V a ,u (2)=V b,u(3)=V c ,u (4)=the ta1%u (5)=W 1,u (6)=T -L i m -da t1;if flag ==0sy s =[505600];%连续状态数5,离散状态数0,输出数5%输入数6x 0=[2.0712 7.1935 -2.0835 -1.1962 300]';%初始状态e lseif flag ==1W e =u (5);W r =x (5);the ta =u (4);i m -m a t 1;T e =0.75*po le *Lm*(x (2)*x (3)-x (1)*x (4));sy s (5)=(T e -u (6)-x (5)*d f )/J ;U dq =C 3-2*u(1:3);sy s (1:4)=A *x (1:4)+B *U dq ;e lse if flag==3W e =u(5);W r=x (5);theta =u (4);i m -m a t1;sy s (1:3)=C 2-3*x (1:2);sy s(4)=x (5);sy s(5)=0.75*po le *Lm*(x (2)*75 第13卷第3期 周荣政等 用M A T LA B /S I M U L INK 进行交流调速系统的仿真x (3)-x (1)*x (4));e lsesy s =[];end16图2PWM 模型S I M U LINK 仿真结构图123out-3out-2funout-1fun1fun2M axM axs w itchs w itch1s w itch2i n-5i n-4i n-3i n-2in-1i n-6Re l ay2Re l ay1s umRe l ays u m 1s u m 2-++--+5432f (u )f (u )f (u )3 电机参数和变换矩阵3.1 参数M 文件(i m -da t 1.m )%异步电机参数d f =0.001;%阻尼因子J=0.089;%转动惯量(K g .m ^2)po le =4;%定子极数N 1=1800;%速度(rpm )f1=N 1/60*po le /2;%频率W 1=2*pi *f 1;%角速度Rs =0.435;%定子电阻R r =0.816;%转子电阻X ls =0.754;%定子漏抗X lr=0.754;%转子漏抗Xm=26.13;%励磁电抗L ls =X ls /W 1;%定子漏感L lr =X lr /W 1;%转子漏感Lm=Xm /W 1;%励磁电感L s =L ls +Lm;%定子电感L r =L lr +Lm;%转子电感X s =L s *W 1;%定子电抗X r =L r *W 1;%转子电抗X lsr =W 1*(L ls +L lr);%Lm m=Lm*Lm;%K l =(Ls *L r -Lm m );%%end 3.2 矩阵M 文件(i m -m at1.m )%电机状态方程A,B ,C ,D 矩阵%A 矩阵A (1,1)=-L r *R s /K l ;A (1,2)=W e +W r *Lmm /K l;A (1,3)=Lm *R r /K l ;A (1,4)=W r *L r *Lm /K l ;A (2,1)=-(W e +W r *Lmm /K l);A (2,2)=-L r *R s /K l ;A (2,3)=-W r *L r *Lm /K l ;A (2,4)=Lm*R r /K l ;A (3,1)=Lm*R s /K l;A (3,2)=-W r *Ls *Lm /K l ;A (3,3)=-L s *R r /K l ;A (3,4)=W e-W r *L s *L r /K l ;76湖 北 工 学 院 学 报1998年第3期 A (4,1)=W r *L s *Lm /K l ;A (4,2)=Lm *R s /K l ;A (4,3)=-(W e-W r *L s *L r /K l);A (4,4)=-L s *R r /K l ;%B 矩阵B (1,1)=L r /K l ;B(1,2)=0;B(2,1)=0;B (2,2)=L r /K l ;B(3,1)=-Lm /K l ;B(3,2)=0;B (4,1)=0;B (4,2)=-Lm /K l ;%C 矩阵C=eye(4);%D 矩阵D=ze ro s(4,2);%3/2变换阵C 3-2(1,1)=co s (the ta );C 3-2(1,2)=co s(the ta-2*pi/3);C 3-2(1,3)=co s(the ta +2*pi/3);C 3-2(2,1)=-sin(theta);C 3-2(2,2)=-sin (theta -2*p i /3);C 3-2(2,3)=-sin (theta +2*p i /3);C 3-2=0.81649658092773*C 3-2;%2/3变换阵C 2-3=C 3-2';%end4 电流和转矩波形电机的电流、转矩、转速以及SPWM 逆变器的开关信号等波形都可通过动态示波器进行连续观察,图3为动态示波器显示的电流、转矩进入稳态时的波形.图3 动态示波器观察的电机电流、转矩波形5 结束语用S I M U L I N K 进行交流调速系统的仿真关键是建立电机模型,由于电机的状态方程含有非线性,不能套用S I M U L I N K 的线性状态方程模型,故用S 函数来构造成为必然.实验证明,用S I M U L I N K 进行交流调速系统的动态仿真,具有方便、直观、灵活、精确的优点,是比较理想的仿真方法.77 第13卷第3期 周荣政等 用M A T LA B /S I M U L INK 进行交流调速系统的仿真78湖 北 工 学 院 学 报1998年第3期 参 考 文 献1 张志涌,刘瑞,杨祖樱.掌握和精通M A T LA B.北京:北京航空航天大学出版社,19972 冯垛生,曾岳南.无速度传感器矢量控制原理与实践.北京:机械工业出版社,1997ACM otor Speed Variab le Con trol Syste mSi m ulation U singM ATLAB/SI MUL I NKZhou Rong zhe ngAbstract A si m u lation m e tho d u sing M A TLA B/S I M U L I N K is pro v ided to dea l w ith A C m o to r speed va riab le con tro l sy ste m.A n ex a m p le o f sinuso idal PWM inver ter is p resented to describe m ode ling and si m u la tion fo r A C m o to r as w e ll as S I M U L I NK si m u lation d ia-g ra m s.T he re su lts show s tha tA C m o to r sy ste m si m u lation using S I M U L I N K is si m p le,d i-rect and conv en ien t.K eywor ds M A T LA B/S I M U L I NK,A C m o to r,speed va riab le,si m u lation(责任编辑 张培练) (上接第67页)U s i ng Cen tre of Speed to Get the Angle Acce lerationof S m ooth PoleYang Wend iAbstract A ne w w ay to ge t the ang le acce le ra tion o f the s m oo th po le is p resented.T h is ne w w ay is m o re d irect,si m p ler,m o re co ven ient,qu icker and w ith h i g her deg ree o f prec ision co m pa red w ith the conv en tiona lw ay s.K eywor ds M ec h an ism o f s m oo th po le,the cen tre o f speed,ang le acce lera tion(责任编辑 张岩芳) 。
交流调速系统仿真报告模板
交流调速系统仿真报告模板背景交流调速系统是一种广泛应用于工业生产中的电动机控制系统。
它通过利用交流电源的变频器来控制电机的转速，从而满足生产中对转速精度和稳定性的要求。
在实际生产中，为了调整系统的参数，需要通过仿真软件对交流调速系统进行模拟，以便得到系统的实际参数，指导生产。
系统结构交流调速系统主要由源电机、变频器、控制器、负载等几部分组成。
其中，源电机和负载是系统的输入和输出，变频器作为中介，传递控制器产生的控制信号，实现对电机的调速控制。
仿真环境本次仿真调试工作基于MATLAB软件和Simulink仿真工具实现。
具体仿真流程如下：1.仿真仿真系统图2.设定仿真参数，包括系统输入信号、控制器参数等3.进行仿真计算，得出各个部分的输出数据4.对仿真结果进行分析和评估，得出系统的性能指标仿真系统图本次仿真调试的交流调速系统由源电机、变频器、控制器和负载四个部分组成。
其中，源电机作为输入信号源，变频器实现对电机转速的调整，控制器根据控制策略生成控制信号，最终控制负载的输出。
参数调试控制器参数设定在完成仿真系统模型搭建后，需要针对控制器的参数进行设定。
在本次仿真中，控制器参数主要包括比例系数、积分时间和微分时间等几项指标。
通过调整控制器参数，可以实现对系统转速精度和稳定性的调节，从而得到满足实际生产需求的具有鲁棒性的系统控制器。
仿真结果分析仿真结果分析主要分为两个方面，第一个方面是控制器参数的评估，第二个方面是整个系统的仿真效果评估。
在评估控制器的参数时，需要针对不同的控制器参数组合进行仿真计算，得到不同参数组合下的系统响应曲线和性能参数。
在评估整个系统的效果时，需要综合考虑系统在不同环节的输出情况，并对系统性能指标进行综合评估。
总结交流调速系统仿真是一项非常重要的工作，只有通过完善的仿真工作，才能得到满足实际生产需求的控制系统。
本文基于MATLAB和Simulink等仿真工具，对交流调速系统的设计和参数调试进行了详细的介绍和总结，旨在为读者提供参考，指导实际生产。
simulink实验报告
simulink实验报告Simulink实验报告引言：Simulink是一种功能强大的图形化建模和仿真环境，广泛应用于控制系统设计、信号处理和通信系统等领域。
本实验报告将介绍Simulink的基本概念和使用方法，并通过一个具体的示例来展示Simulink的应用。
一、Simulink简介Simulink是MathWorks公司开发的一款基于模块化的仿真工具，它可以与MATLAB紧密集成，为系统建模和仿真提供了强大的支持。
相比于传统的编程方法，Simulink使用图形化界面，使得系统建模更加直观和易于理解。
Simulink 提供了丰富的模块库，用户可以通过拖拽和连接不同的模块来构建系统模型，并进行仿真和分析。
二、Simulink的基本概念1. 模块库：Simulink提供了各种各样的模块库，包括数学运算、信号处理、控制系统等。
用户可以从库中选择所需的模块，将其拖拽到工作区，并进行连接和参数配置。
2. 模块：模块是Simulink中的基本单元，它代表了系统中的一个功能模块或组件。
每个模块都有输入和输出端口，用户可以通过连接不同的模块来构建系统模型。
3. 信号：信号是模块之间传递的数据，可以是连续的或离散的。
Simulink支持多种信号类型，如模拟信号、数字信号、布尔信号等。
4. 仿真：Simulink提供了强大的仿真功能，用户可以通过设置仿真参数和模型参数，对系统进行仿真和分析。
仿真结果可以以图表、曲线等形式展示，帮助用户理解系统的行为和性能。
三、Simulink的应用示例：PID控制器设计以PID控制器设计为例，演示Simulink的应用过程。
1. 建立模型首先，我们需要建立一个PID控制器的模型。
在Simulink的模块库中，我们可以找到PID控制器的模块，并将其拖拽到工作区。
然后，我们需要连接输入信号、输出信号和反馈信号，并设置PID控制器的参数。
2. 设置仿真参数在进行仿真之前，我们需要设置仿真参数。
基于Simulink的交流电机矢量控制调速系统的仿真
Ｏ Ｏ 广 ＋ Ｌ， ｐ 一 ｌ Ｌ Ｐ 一 １ Ｌ
只要根据被控 系统 的性 能要求合 理确定 ’和 ｉ’， 就
Ｉ Ｉ
ｋ
１
∞ Ｌ ，
＋Ｌ １ ， ｐ Ｌ Ｌｐ ｍ ０ Ｒ＋， Ｌ ０ ｐ
０ Ｌ Ｒ
能实现转矩 的瞬时控制和转 速的高精度跟踪 。 图１ 是磁链 开环的转差 型矢量控制变频调速 系统结 构图 。转速参考值 与光 电编码器实 测 的转 速之差输 入到转速控制器 ， 得到转矩指令值 ’， 子电流 的励磁 定 分量 ｉ 由 ｉ ’计算模块给出 ， 转矩 分量 ｉ‘由转矩指 令值 和磁链估算值 Ｉ 计算 出 ， Ｉ Ｊ
运方 ＝ 警＋ 动程 — 丢 ，
（ ４ ）
＝
ｌｄ ｉ
ｍ
＝
肘 一 坐标 系中电机数学模型 由如下方程组成 ：
电压 方 程
由 （ ） 和 （ ） 可 以看 出 ， 子 磁 链 只 由定 子 电 流 ５式 ７式 转 励磁分量 ｉ 决定 ， 当转 子磁链 达到稳 态并保持不 变时 ， 电磁转矩 只由定子 电流转矩分量 ｉ 决定 ， 此时磁链 与转 矩分别 由 ｉ 和 ｉ 独立控制 ， 现 了磁链 和转矩 的解耦 ， 实
珊
（） ２
Ｏ
转矩方程 ＝ｎ （ａ 一ｉ ｉ ｉｉ ｓ ｍ （） ３ 展， 尤其是 Ｄ Ｐ信号处理器和专用集成 电路 Ａ Ｉ Ｓ ＳＣ的出现 以及 现代运动控制领域 的许多控制算法 ， 如矢量控制 ， 直 接转矩控制 ， 自适应控 制 ， 速度传 感器 控制 等的应用 ， 无 式中 Ｒ ， ， Ｒ 分别为定子 、 转子 电阻 ； ｍ ，， Ｌ ， Ｌ 分别 为 使得交流调速系统的性 能越来越优 越 ， 正在逐 渐取 代传 互感 、 定子 自感 、 子 自感 ； ， 为定 子电压矢量 的 Ｍ 转 ｕ ｕ 统 的直流 电机而成 为传 动系统驱 动 电机 的主 流 ， 工业 在 ｔ Ｏ 分Ｏ Ｔ分 量 ；… ｉ 量和 ｉ 为定 子 电流 的 Ｍ、 量 ； ， 为 Ｔ分 生产和人 民生活中发挥着更加广泛而重要 的作用 。 转子 Ｍ—Ｔ轴磁链 ， 理想矢量控制下 ， 由于 Ｍ轴固定在转 Ｏ ｔ Ｏ 在进 行复杂 系统 的设 计 时， 了提 高分 析 和设 计？ 为 子磁链 矢量 上 ， 因此磁链 的 Ｍ 轴 分量 等于 转子磁 链 幅 的效率 ， 一般采用计 算机 仿真技术 进行前 期研 究。针对 Ｏ Ｏ 值 ， 分量 为零 ， Ｔ轴 既有 ： ， ＝０； 为磁极对 ｎ 采用 以℃、ｉ ａ Ｃ＋＋为代表 的高级语 言直 接编程 所带 ｖ ｕｉ ｓ 为转子机械转速 ； 为机组转动惯量 ； 和 分别 Ｊ Ｏ Ｏ数 ， 来 的开发周期长 、 编程工作量 大等特点 ， 采用 以 Ｍａ ａ ｔ ｂ／ ｌ 为 电磁转矩和负载转矩 ， Ｄ为 与转速成正 比的阻转矩 阻 Ｓｍ ｌ ｋ为代表 的通 用工 具软 件进 行仿 真 ， ｉ ｕｉ ｎ 尤其 是 利用 尼系数。 Ｓｍ Ｐ ｗ ｒ ｙｔｍ 库 ， ｉ ｏ ｅ ｓ ｓ 采用 图形化 和模块化 的方法 ， 以 Ｓ ｅ 可 以同步转速 旋转 的转 子磁 场定 向 Ｍ —Ｔ坐标 系 方便快捷地构建变频调 速系统模 型 ， 大大提 高 了系 统仿 中， 为转差 角速度 ， 由以上 方程整理得 到矢量控制基 真 的效率和可靠性。 本方程式为 ： １异步电机 矢量控制变频调速原理 ， ’ 根据矢量控制理论 ， 在分 析异 步电机数 学模 型条件 妒 丽＝ ｉ 一 ‘， （） ５ 下， 遵循在不同坐标 系下所产 生 的磁 动势完 全一致 的原 ＆ ￥ ｇ （） ６ 则， 经过三相 一两相变换和旋转变换 ， 将异 步电机定子 电 ＿ 流空间矢量进行 分解 ， 在转子 磁场定 向坐标 系（肘 一Ｔ） 中将异步 电机模型转换 为直流 电机模 型来 进行控制 。在 ＝３ Ｐ ｎ ， ／ ２ （） ７
实验报告5Simulink仿真[推荐五篇]
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实验报告5Simulink仿真[推荐五篇]第一篇：实验报告 5 Simulink仿真实验五 Simulink仿真（一）一、实验目的1、熟悉Simulink仿真环境2、了解Simulink基本操作3、了解Simulink系统建模基本方法3、熟悉Simulink仿真系统参数设置和子系统封装的基本方法二、实验内容1、在matlab命令窗口中输入simulink,观察其模块库的构成；2、了解模块库中常用模块的使用方法；3、已知单位负反馈系统的开环传递函数为G=100s+2s(s+1)(s+20)建立系统的模型，输入信号为单位阶跃信号，用示波器观察输出。
4、建立一个包含Gain、Transfer Fcn、Sum、Step、Sine Wave、Zero-Pole、Integrator、Derivative等模块构成的自定义模块库Library1；5、建立如图7-12所示的双闭环调速系统的Simulink的动态结构图，再把电流负反馈内环封装为子系统，建立动态结构图。
三、实验结果及分析：图5-1图5-2图5-3图5-4双闭环调速系统的Simulink的动态结构图图5-5把电流负反馈内环封装为子系统的动态结构图双击Subsystem模块，编辑反馈电流环Subsystem子系统，如图5-6所示：图5-6分析：Simulink是Mathworks开发的MATLAB中的工具之一，主要功能是实现动态系统建模、仿真与分析。
可以在实际系统制作出来之前，预先对系统进行仿真与分析，并可对系统做适当的适时修正或按照仿真的最佳效果来调试及整定控制系统的参数，达到提高系统性能。
减少涉及系统过程中的反复修改的时间、实现高效率地开发系统的目标。
Simulink提供了建模、分析和仿真各种动态系统的交互环境，包括连续系统、离散系统和混杂系统，还提供了采用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形交互界面。
第二篇：仿真实验报告仿真软件实验实验名称：基于电渗流的微通道门进样的数值模拟实验日期：2013.9.4一、实验目的1、对建模及仿真技术初步了解2、学习并掌握Comsol Multiphysics的使用方法3、了解电渗进样原理并进行数值模拟4、运用Comsol Multiphysics建立多场耦合模型，加深对多耦合场的认识二、实验设备实验室计算机，Comsol Multiphysics 3.5a软件。
基于matlab simulink的异步电动机交流调速系统模型设计及仿真
………………………. …………. …………………山东农业大学 毕 业 论 文 基于Matlab/Simulink 的异步电动机交流调速系统模型设计及仿真 院 部 机械与电子工程学院 专业班级 电气工程及其自动化3班 届 次 20**届 学生姓名 学 号 指导教师 二0**年六月一日装订线……………….……. …………. …………. ………目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1 研究目的及意义 (1)1.1.1 研究目的 (1)1.1.2 研究意义 (1)1.2 研究的背景 (1)1.3 国内外研究现状 (1)1.4 研究方法 (2)2 异步电动机的调速系统 (2)2.1 异步电动机调速系统的分类 (2)2.2 异步电机调速原理简介 (3)2.2.1 变极电动机 (3)2.2.2 变频调速 (3)2.2.3 转子串电阻调速 (3)2.2.4 调压调速 (3)2.3 各种异步电机调速的特点 (3)2.3.1 变极调速方法 (3)2.3.2 变频调速方法 (3)2.3.3 转子串电阻调速方法 (4)2.3.4 调压调速的方法 (4)3 异步电机调压调速模型设计 (4)3.1 异步电机调压调速的原理 (4)3.2 速度负反馈的交流调压调速系统 (5)3.3 调压调速系统的组成部分 (6)3.3.1 三相交流调压器 (6)3.3.2 同步脉冲触发器 (7)3.3.3 反馈环节 (7)4 三相交流调压调速系统的matlab仿真 (9)4.1 matlab简介 (9)4.2 Simulink库介绍 (9)4.3系统建模与仿真 (11)4.3.1 三相电源的建模及参数设置 (11)4.3.2 同步流脉冲触发器的建模与参数的设置 (12)4.3.3 三相交流调压电路的建模与参数设置及仿真 (13)4.3.4 电机模块的建模与参数设置 (14)4.3.5 转速反馈环节及给定环节的建模及参数设置 (15)4.4 带转速负反馈的三相交流调压调速系统的连接图 (15)4.5 仿真结果与分析 (15)5 结论 (19)参考文献 (21)致谢 (22)附录 (23)ContentsAbstract ........................................................................................ 错误！未定义书签。
基于Simulink的交流变频调速系统建模与仿真
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｏ ｉ ｌ ｍｅ ｔａ ａ ａ ｌ ｔａ ｔ ｍｐ ｅ ｎ ｎ ＡＣ ｖ ｒ ｂ ｅ￣ｅ ｕｅ ｃ ｐｅ ｄ ｃ ｎ ｒｌｓ ｓｅ ｗｉ ｉ ｈ ｄ ｎ ｍｉ ｅ ｐ ｎｓ ｉ ｑ ｎ ｙ ｓ ｅ ｏ ｔｏ ｙ ｔ ｍ ｔ ｈ ｇ － ｙ ａ ｃ ｒ ｓ ｏ ｅ，ｔ ｅ ｈ ｈ ｍｏ ｕ ｅ ｆｒｍａｈ ｍａ ｉａ ｄ ｌｏ ｓ ｎ ｈ ｏ ｏ ｓｅ ｅ ｔ ｃ ｍｏ ｏ ｄ ｒ２． ｈ ｓ ｔｔｃ ｃ ｏ ｄ ｎ ｔｓ ａ ｄ Ｓ ｎ ｄ ｌ ｏ ｔ ｅ ｔ ｌｍｏ ｅ ｆａ ｙ ｃ ｒ ｎ ｕ ｌｃ ｒ ｔｒｕｎ ｅ ｐ ａ ｅ ｓａｉ ｏ ｒ ｉ ａ ｅ ｎ ｉ ｕ． ｃ ｉ
文章 编 号 ：６ ２９ ９ （０ ７ ０ ４ ３ －５ １７ － ８ ２０ ）３ ３ ３０ ４ ０
基 于 Ｓｍ ｌ ｋ的交 流 变频 调 速 系统 建 模 与仿 真 ｉ ｕｉ ｎ
林 立 ， 梁 岗
（ 海海事大学 物流 工程 学院， 上 上海 ２０ ３ ） ０ １５
摘
要 ： 实现 高动 态响 应 的 交流 变频 调 速 系统 ， Ｓｍ ｌ ｋ中建 立基 于 两相静 止 坐标 系下 交流 为 在 ｉ ｕｉ ｎ
行， 使得 经典 的交 流 电 机理 论 和传 统 的 控 制 系 统分 析 方法 不能完 全适 应 现 代 交 流 调 速 系统 ． 实 现 高 要 动态性 能 的交流调 速 系统 ， 先 得 建 立 它 的 非 线 性 首
ｔ ｅ ａ ｔ ａ ｉ ａｉ ｎ ｂ ｓｃ ｌ ． ｈ ｃｕ ｌｓｔ ｔ ａ ｉａ ｌ ｕ ｏ ｙ
Ｋｅ ｒ ｓ：ａ ｙ ｈ ｏ ｏ ｓ ｅｅ ｔ ｃ ｍｏ ｏ ；ｓｍｕ ａｉ ｎ；Ｓ ｍｕ ｉ ｋ；ｓｎ ｓ ｉ ｌｐ ｌｅ ｗｉ ｔ ｄ ｌ ｔ ｎ ｙ ｗｏ ｄ ｓ ｎｃ ｒ ｎ ｕ ｌ ｃｒ ｔｒ ｉ ｌｔｏ ｉ ｉ ｌｎ ｉ ｕ ｏｄａ ｕ ｓ ｄｈ ｍｏ ｕ ａｉ ｏ
基于MATLAB的交流调速系统仿真建模与调试
专业班级实验日期 2019.01.07 姓名学号实验组号指导教师实验名称基于MATLAB的交流调速系统仿真建模与调试（报告内容包括：实验目的、实验设备及器材、实验步骤、实验数据、图标及曲线处理、实验小结等）一、实验目的：1.通过实验教学加深学生的基本概念，掌握异步电机的交流调速特点，使学生通过系统进行物理模拟，对基于转速负反馈控制异步电机调压调速系统仿真实验，以提高学生的感性认识及对交流调速仿真过程的分析能力。
Simulink 软件包的认识和学习，掌握由电路原理图转换成仿真电路的基本知识。
2.本实验要求学生掌握Simulink中电力系统常用元件的模型及使用方法，并了解建模的基本过程，以及完成模型的仿真，结合短路相关的理论知识对仿真结果加以分析。
二、实验设备及器材电脑一台，分组进行仿真。
三、实验步骤1.仿真模型的建立①打开模型编辑窗口；②复制相关模块；③修改模块参数；④模块连接；2.仿真模型的运行①仿真过程的启动；②仿真参数的设置；③仿真模型的调试3.观察、记录仿真波形曲线，并对的结果进行分析四、实验数据、图标及曲线处理1. 基于转速负反馈控制异步电机调压调速系统仿真实验（1) 利用Matlab Simulink建立如下图所示“三相调压器”仿真模型电路图设计及仿真参数设置。
“三相调压器”仿真模型电路图设计仿真参数设置触发脉冲的顺序为V1－V2－V3－V4－V5－V6，其中V1－V3－V5之间和V4－V6－V2之间互差120度，V1－V4之间、V3－V6之间、V5－V2之间互差180度。
（2) 利用Matlab Simulink建立如下图所示“脉冲触发器”仿真模型电路图设计及仿真参数设置。
“脉冲触发器”仿真模型电路图设计仿真参数设置(3) 异步电机调压调速系统仿真模型设计。
异步电机调压调速系统仿真模型设计(4) 通过改变转速调节器（PID Controlller）参数（Kp, Ki, Kt）,观察并记录其对转速变化的影响，试总结说明。
Matlab simulink 上机实验报告 简单版
201006113 11002 Matlab上机实验报告
◆实验一: Smulink动态仿真集成环境
➢ 1.目的要求
➢熟悉simulink环境, 掌握simulink的仿真方法。
➢ 2.掌握要点
➢熟悉simulink环境, 掌握simulink的仿真方法。
➢ 3.实验内容
➢熟悉simulink环境；
➢熟悉基本的模块库以及功能模块
➢搭建简单的电路进行仿真；
➢对分析参数对结果的影响；
1.建立如图所示的仿真系统.
完成过程:
********* ***** 结果如下:
◆ 2.建立如图所示的仿真系统.
◆将红色区域部分创建并封装装成子系统
完成过程:
没有设置子系统时:
没有设置子系统时的结果如下:
以下开始设置子系统并封装: 修改变量后:
最终如下图所示:
开始封装设置过程: 设置子系统各个参数
设置完成后如下图所示:
双击设置好的封装并分别输入与变量对应的参数如下:
运行结果如下:。
simulink交流电动机调速系统心得体会
simulink交流电动机调速系统心得体会直流调速系统的主要优点在于调速范围广、静差率小，稳定性好以及具有良好的动态性能。
在相当长时期内，高性能的调速系统几乎都是直流调速系统。
尽管如此，直流调速系统却解决不了直流电动机本身的换向和在恶劣环境下的不适应问题，同时制造大容量，高转速及高电压直流电动机也十分困难，这就限制了直流拖动系统的进一步发展。
交流电动机自1985年出现后，由于没有理想的调速方案，因而长期用于恒速拖动领域。
20世纪70年代后，国际上解决了交流电动机调速方案中的关键问题，使得交流调速系统得到了迅速的发展，现在交流调速系统已逐步取代大部分直流调速系统。
当前，交流调速已具备了宽调速范围、高稳态精度、快动态响应、高工作效率以及能够四象限运行等优异特性，其稳、动态特性均能够与直流调速系统相媲美。
与直流调速系统相比，交流调速系统具有以下特点:(1)容量大；(2)转高且耐高压；(3)交流电动机的体积、重量、价格比同等容量的直流电动机小，且结构简单。
经济可靠、惯性小；(4)交流电动机环境使用性强，坚固耐用，能够在十分恶劣的环境下使用；(5)高性能、高精度的新型交流拖动系统已达同直流拖动系统一样的性能指标；(6)交流调速系统能显著的节能:从各方面看，交流调速系统最终将取代直流调速系统。
本课题主要运用MAILAB-SMLLINK软件中的交流电机库对交流电动机调速系统进行仿真，由仿真结果图直接认识交流系统的机械特性。
本文重点对三相交流调压调速系统进行仿真研究，认识PID调节器参数的改变对系统性能的影响，认识该系统动态及静态性能的优劣及适用环境。
在实际应用中，电动机作为把电能转换为机械能的主要设备，一是要具有较高的机电能量转换效率；二是应能根据生产机械的工艺要求控制和调节电动机的旋转速度。
simulink实验报告参考模板
实验指导书实验项目名称Simulink熟悉及其应用所属课程名称系统仿真与matlab实验日期班级：自动化学院测控1301学号：U201314488姓名：陈梦焱成绩：曲线如图：Simulink模型：曲线如图：[2]建立如图2所示PID控制系统的Simulink模型，对系统进行单位阶跃响pk 、i k 、d k 通过subsystem 参数输入来实现。
pkikdk 1s/du dt324327242410355024s s s s s s s +++++++R(s)C(s)图 2Simulink 模型如图：曲线：[3]建立如图3所示控制系统的Simulink模型，并用示波器(Scope)观测其单位阶跃响应曲线。
48 s8400s430.001671s+0.08730.01320.1680.0171s+14.35s13.514---++ R(t)图3[4]建立如图4所示非线性控制系统的Simulink模型并仿真，用示波器观测c(ｔ)值，并画出其响应曲线。
-11010(1)(2)s s s ++-Sin(t)C(t)图 4[5] 图5所示为简化的飞行控制系统、试建立此动态系统的simulink 模型并进行简单的仿真分析。
其中，()()250.8G s s s =+，系统输入input 为单位阶跃曲线，2,1a b k k ==。
G(s)-inputKaKb-output图5具体要求如下：(1)采用自顶向下的设计思路。
(2)对虚线框中的控制器采用子系统技术。
(3)用同一示波器显示输入信号input 与输出信号output 。
(4)输出数据output 到MATLAB 工作空间，并绘制图形。
[6] 图6所示为弹簧—质量—阻尼器机械位移系统。
请建立此动态系统的Simulink 仿真模型，然后分析系统在外力F(t)作用下的系统响应(即质量块的位移y(t))。
其中质量块质量m=5kg，阻尼器的阻尼系数f=0.5，弹簧的弹性系数K＝5；并且质量块的初始位移与初始速度均为0。
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三相桥式全控整流电路仿真实验
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
班级：机自144
学号：1400150191
学生姓名：杨青青
2017年5月12日
三相桥式全控整流电路仿真实验
一、实验目的
1.熟悉Matlab仿真软件和Simulink模块库;
2.掌握三相桥式全控整流电路的工作原理、工作情况和波形。
二、实验方法
1.启动MATLAB，建立一个simulink的仿真新文件；
2.从simulink的模块库中选择仿真所需要的元件，并按照实验图将它们连接起来；
3.设置实验参数，运行仿真并观察示波器显示的波形。
三、仿真电路
实验电路如下图所示：
四、参数设置
（1）电源参数设置：电源设置为220V，频率为50Hz；
（2）负载参数设置：负载选为RL负载，电阻设为100欧，电感为0，电容为无穷大inf；（3）6-脉冲发生器：频率为50Hz，脉冲宽度取10°，“alpha_deg”是移相控制角输入端，单位为度。
该输入端可与“常数”模块相连，也可与控制系统中的控制器输出端相连，从而对触发脉冲进行移相控制。
参数设置分别如下图所示：
1）电源参数设置：
2)负载参数设置：
3)6-脉冲发生器：
4）晶闸管参数设置：
五、实验结果记录及波形
1.三相桥式全控整流电路电阻负载
（1）电阻负载ɑ=30°
（2）电阻负载ɑ=60°
（3）电阻负载ɑ=90°
结果分析：有上图的仿真结果分析可得ɑ=30°时
2.三相桥式全控整流电路阻感负载电阻和电感的设置如下图所示
（1）阻感负载ɑ=30°
（2）阻感负载ɑ=60°
（3）阻感负载ɑ=90°
小结
通过这一次的仿真实验的学习，我了解了matlab的simulink的基本仿真方法，大概的了解了simulink的元件库的模块，以及元件的参数设置。
虽然在实际操作中，存在着对软件不熟悉，无法调整设置实验元件等情况，但我同样认识到了matlab对我们学习的便利性和其功能的强大性，今后应该好好学习该软件，多多进行实验仿真，对所学的知识进行验证和巩固，两者相互促进，才能取得更好的学习效果。