Simulink实验报告
MatlabSimulink课程上机实验汇报
模糊控制
模糊控制概述
模糊控制是以模糊集合论，模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的计算 机智能控制。在传统的控制领域里，控制系统动态模式的精确与否是影 响控制优劣的最主要关键，系统动态的信息越详细，则越能达到精确控 制的目的。传统的控制理论对于明确系统有强而有力的控制能力，但对 于过于复杂或难以精确描述的系统，则显得无能为力。因此便尝试着以 模糊数学来处理这些控制问题。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点， 其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的 控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。
PID控制
1.2 PID控制器的参数整定
模糊控制
模糊集合
经典集合论中任意一个元素与任意一个集合之间的关系，只是“属于”或“不属于”，两者必居其一 而且只居其一。它描述的是有明确分界线的元素组合。经典集合用0或1简单地表示“属于”或“不属于” 的分类对比，而模糊集合则是把它扩展成用0~1之间的连续变化值来描述元素的属于程度。经典集合中元 素必须符合特征函数，而模糊集合实际上是将经典集合论中的特征函数表示扩展到用隶属度函数来表示。
隶属度函数实质上反映的是事物的渐变性，要遵守一些基本规则。 1．表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 2．变量所取隶属度函数通常是对称和平衡的 3．隶属度函数要遵从语意顺序和避免不恰当重叠 4．隶属度函数的选择需要考虑重叠指数
模糊控制
模糊集合
隶属度函数举例
Simulink实验报告
实验一：AM 信号的调制与解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.AM 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：AM 调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程,就是按原始电信号的变化规律去改变载波某些参量的过程。
+m(t)S AM (t)A 0cos ωc tAM 信号的时域和频域的表达式分别为:()()[]()()()()t t m t A t t m A t S C C C AM ωωωcos cos cos 00+=+=式（4-1） ()()()[]()()[]C C C C AM M M A S ωωωωωωδωωδπω-+++-++=210 式（4-2）在式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。
其频谱是DSBSC-AM 信号的频谱加上离散大载波的频谱。
2.解调原理：AM 信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。
AM 信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。
AM 相干解调原理框图如图。
相干解调（同步解调）：利用相干载波（频率和相位都与原载波相同的恢复载波）进行的解调，相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。
如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。
相干载波的提取：（1）导频法：在发送端加上一离散的载频分量，即导频，在接收端用窄带滤波器提取出来作为相干载波，导频的功率要求比调制信号的功率小；（2）不需导频的方法：平方环法、COSTAS环法。
LPF m0(t)S AM(t)cosωc tAM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。
包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成：（1）整流：只保留信号中幅度大于0的部分。
（2）低通滤波器：过滤出基带信号；（3）隔直流电容：过滤掉直流分量。
实验内容：1.AM相干解调框图。
Matlab simulink 上机实验报告 简单版
201006113 11002 Matlab上机实验报告
◆实验一: Smulink动态仿真集成环境
➢ 1.目的要求
➢熟悉simulink环境, 掌握simulink的仿真方法。
➢ 2.掌握要点
➢熟悉simulink环境, 掌握simulink的仿真方法。
➢ 3.实验内容
➢熟悉simulink环境；
➢熟悉基本的模块库以及功能模块
➢搭建简单的电路进行仿真；
➢对分析参数对结果的影响；
1.建立如图所示的仿真系统.
完成过程:
********* ***** 结果如下:
◆ 2.建立如图所示的仿真系统.
◆将红色区域部分创建并封装装成子系统
完成过程:
没有设置子系统时:
没有设置子系统时的结果如下:
以下开始设置子系统并封装: 修改变量后:
最终如下图所示:
开始封装设置过程: 设置子系统各个参数
设置完成后如下图所示:
双击设置好的封装并分别输入与变量对应的参数如下:
运行结果如下:。
实验报告五SIMULINK仿真实验
实验五SIMULINK仿真实验一、实验目的考察连续时间系统的采样控制中，零阶保持器的作用与采样时间间隔对Ts 对系统稳定性的影响二、实验步骤开机执行程序，用鼠标双击图标，进入MA TLAB命令窗口：Command Windows在Command Windows窗口中输入：simulink，进入仿真界面，并新建Model文件在Model界面中构造连续时间系统的结构图。
作时域仿真并确定系统时域性能指标。
图（6-1）带零阶保持器的采样控制系统如下图所示。
作时域仿真，调整采样间隔时间Ts，观察对系统稳定性的影响。
图（6-2）参考输入量（给定值）作用时，系统连接如图（6-1）所示:图（6-3）三、实验要求（1）按照结构图程序设计好模型图，完成时域仿真的结构图（2）认真做好时域仿真记录（3）参考实验图，建立所示如图(6-1)、图(6-2)、图(6-3)的实验原理图；（4）将鼠标移到原理图中的PID模块进行双击，出现参数设定对话框，将PID 控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。
1. 单击工具栏中的图标，开始仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；调整比例增益，观察响应曲线的变化，分析系统性能的变化。
2. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分控制的作用。
3. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分控制的作用。
4. 重复步骤2-3，将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分微分控制的作用。
5. 参照实验一的步骤，绘出如图(6-2)所示的方块图;6. 将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，对系统进行纯比例控制。
不断修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=4，记下此时的比例增益值。
7. 修改比例增益，使系统输出的过渡过程曲线的衰减比n=2，记下此时的比例增益值。
实验十三----SIMULINK的应用
实验十三 SIMULINK 的应用一、实验目的1、熟悉Simulink 的操作环境并掌握绘制系统模型的方法2、掌握Simulink 中子系统模块的建立与封装技术3、对简单系统所给出的数学模型能转化为系统仿真模型并进行仿真分析。
二、实验内容1、利用Simulink 仿真下列曲线，取2w π=()1111sin sin 3sin 5sin 7sin 93579x wt wt wt wt wt wt =++++2、先建立一个子系统，在利用该子系统产生曲线()0.52sin 2x y e x π-=3、建立实验图2所示的系统模型并进行仿真4、系统的微分方程为()()()'42X t X t u t =-+其中()u t 是一个幅度为1、角频率为1/rad s 的方波输入信号，试建立实验图2 系统模式框图系统模型并进行仿真。
5、Simulink的Logic and Operations模块库提供了逻辑运算符（Logical Operator）模块，双击该模块，则得出如实验图3所示的对话框，在其Operator下拉列表框中可以选择各种逻辑运算符，从而利用它可以搭建数字逻辑电路。
实验图3 Logical Operator 模块参数设置 考虑下面的逻辑关系式：Y X Y Y X X Z ⋅⋅+⋅⋅=用Simulink 中提供的逻辑运算符来搭建一个数字逻辑电路，根据输入信号.X 和Y 确定输出Z 。
提示：（1）X Y ⋅用“与非门”（NAND ）表示（2）在两路给定的输入信号中，X 信号直接采用脉冲信号(Pulse Generator)，Y 信号亦采用脉冲模块，但将其延迟时间设置为0.5。
（3）在仿真中选择定步长算法，并设步长为0.01，观察并分析X 、Y 、Z 信号的波形。
6、采用S函数来构建非线性分段函数，并进行模块测试。
0.5t , 0≤t＜4Y= 2, 4≤t＜86-t/2, 8≤t＜101, t≤10。
simulink仿真实验报告
simulink仿真实验报告Simulink仿真实验报告一、引言Simulink是一种基于模型的设计和仿真工具，广泛应用于各领域的工程设计和研究中。
本次实验将利用Simulink进行系统仿真实验，通过搭建模型、参数调整、仿真运行等过程，验证系统设计的正确性和有效性。
二、实验目的本实验旨在帮助学生掌握Simulink的基本使用方法，了解系统仿真的过程和注意事项。
通过本实验，学生将能够：1. 熟悉Simulink的界面和基本操作；2. 理解和掌握模型构建的基本原理和方法；3. 学会调整系统参数、运行仿真和分析仿真结果。
三、实验内容本实验分为以下几个步骤：1. 绘制系统模型：根据实验要求，利用Simulink绘制出所需的系统模型，包括输入、输出、控制器、传感器等。
2. 参数设置：针对所绘制的系统模型，根据实验要求设置系统的参数，例如增益、阻尼系数等。
3. 仿真运行：通过Simulink的仿真功能，对所构建的系统模型进行仿真运行。
4. 仿真结果分析：根据仿真结果，分析系统的动态性能、稳态性能等指标，并与理论值进行对比。
四、实验结果与分析根据实验要求，我们绘制了一个负反馈控制系统的模型，并设置了相应的参数。
通过Simulink的仿真功能，我们进行了仿真运行，并获得了仿真结果。
仿真结果显示，系统经过调整参数后，得到了较好的控制效果。
输出信号的稳态误差较小，并且在过渡过程中没有发生明显的振荡或超调现象。
通过与理论值进行对比，我们验证了系统的稳态稳定性和动态响应性能较为理想。
五、实验总结通过本次实验，我们掌握了使用Simulink进行系统仿真的基本方法和技巧。
了解了系统模型构建的基本原理，并学会了参数调整和仿真结果分析的方法。
这对于我们今后的工程设计和研究具有重要的意义。
六、参考文献1. 《Simulink使用手册》，XXX出版社，20XX年。
2. XXX，XXX，XXX等.《系统仿真与建模实践教程》. 北京：XXX出版社，20XX年。
matlab中Simulink 的仿真实验报告
Simulink 的仿真实验报告1.实验目的：熟悉使用Simulink的各种使用方法及仿真系统2.数学建模：假设系统的微分方程为：r''(t)+3r'(t)+2r(t)=e(t) , 其中e(t)=u(t)求该系统的零状态响应令等式右边为零，则可求得方程的两个特征根为：r1=-1, r2=-2所以设该系统的零状态响应为:r(t)=Ae^-t+Be^-2t+C其中C为方程的一个特解，由微分方程可知，等式右边没有冲激函数及冲激函数的微分，故系统在零负到零正的过程中没有发生跳变，则C为一个常数。
将C带入方程可解得C=1/2由于零状态响应时系统的初值都为零即r(0-)=0 , r'(0-)=0，且系统无跳变，则r(0+)='(0+)=0.带入r(t)得：A+B+1/2=0-A-2B+1/2=0解得：A=-3/2 B=1所以系统的零状态响应为：r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2Simulink仿真：根据系统的微分方程可编辑仿真模型如下图打开开始按键，可以得到波形图：验证仿真结果：由前面得到的系统零状态响应结果：r(t)=-3/2e^-t+e^-2t+1/2可编辑仿真模型：>> t=(0::10);>> plot(t,((-3)/2)*exp((-1)*t)+exp((-2)*t)+1/2)实验结论：Simulink仿真结果和函数仿真结果基本一致，所以simulink仿真是正确的。
实验心得：1.此实验是利用matlab对一个微分方程进行建模求解，既要求我们掌握对微分方程的求解，又要求掌握用matlab对微分方程进行建模，所以要求我们对软件得熟悉。
2.信号与系统的实验主要是用matlab分析或验证书上的东西，前提当然是学好书本上的知识，再学好matlab这个软件。
3.用simulink仿真的时候，对函数用积分器较好，不知为什么用微分器做不出来，报错显示不出图形。
simulink仿真实验报告
simulink仿真实验报告一、实验目的本次实验的主要目的是通过使用Simulink软件来进行仿真实验，掌握Simulink仿真工具的基本使用方法，并且了解如何应用Simulink软件来进行系统建模和仿真分析。
二、实验内容1. Simulink软件的基本介绍2. Simulink仿真工具的使用方法3. Simulink模型建立与参数设置4. Simulink仿真结果分析三、实验步骤及方法1. Simulink软件的基本介绍Simulink是一种基于模块化编程思想的图形化编程工具，可以用于建立各种系统模型，并且进行系统仿真分析。
在Simulink中，用户可以通过拖动不同类型的模块来搭建自己所需要的系统模型，并且可以对这些模块进行参数设置和连接操作。
2. Simulink仿真工具的使用方法首先，在打开Simulink软件后，可以看到左侧有一系列不同类型的模块，包括数学运算、信号处理、控制系统等。
用户可以根据自己需要选择相应类型的模块，并将其拖入到工作区域中。
然后，用户需要对这些模块进行参数设置和连接操作，以构建出完整的系统模型。
最后，在完成了系统模型的构建后，用户可以进行仿真分析，并且观察系统的运行情况和输出结果。
3. Simulink模型建立与参数设置在本次实验中，我们主要是以一个简单的控制系统为例来进行仿真分析。
首先，我们需要将数学运算模块、控制器模块和被控对象模块拖入到工作区域中，并将它们进行连接。
然后，我们需要对这些模块进行参数设置，以确定各个模块的输入和输出关系。
最后，在完成了系统模型的构建后，我们可以进行仿真分析，并观察系统的运行情况和输出结果。
4. Simulink仿真结果分析在完成了Simulink仿真实验之后，我们可以得到一系列仿真结果数据，并且可以通过Simulink软件来对这些数据进行进一步的分析和处理。
例如，在本次实验中，我们可以使用Simulink软件来绘制出控制系统的输入信号、输出信号和误差曲线等图形，并且可以通过这些图形来判断系统是否满足预期要求。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验一：AM 信号的调制与解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.AM 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：AM 调制是用调制信号去控制高频正弦载波的幅度，使其按调制信号的规律变化的过程,就是按原始电信号的变化规律去改变载波某些参量的过程。
+m(t)S AM (t)A 0cos ωc tAM 信号的时域和频域的表达式分别为:()()[]()()()()t t m t A t t m A t S C C C AM ωωωcos cos cos 00+=+=式（4-1） ()()()[]()()[]C C C C AM M M A S ωωωωωωδωωδπω-+++-++=210 式（4-2）在式中，为外加的直流分量；可以是确知信号也可以是随机信号，但通常认为其平均值为0，即。
其频谱是DSBSC-AM 信号的频谱加上离散大载波的频谱。
2.解调原理：AM 信号的解调是把接收到的已调信号还原为调制信号。
AM 信号的解调方法有两种：相干解调和包络检波解调。
AM 相干解调原理框图如图。
相干解调（同步解调）：利用相干载波（频率和相位都与原载波相同的恢复载波）进行的解调，相干解调的关键在于必须产生一个与调制器同频同相位的载波。
如果同频同相位的条件得不到满足，则会破坏原始信号的恢复。
相干载波的提取：（1）导频法：在发送端加上一离散的载频分量，即导频，在接收端用窄带滤波器提取出来作为相干载波，导频的功率要求比调制信号的功率小；（2）不需导频的方法：平方环法、COSTAS环法。
LPF m0(t)S AM(t)cosωc tAM信号波形的包络与输入基带信号成正比，故可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。
包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成：（1）整流：只保留信号中幅度大于0的部分。
（2）低通滤波器：过滤出基带信号；（3）隔直流电容：过滤掉直流分量。
实验内容：1.AM相干解调框图。
信源参数参数：幅度1 频率10rad/s载波参数：幅度1 频率100rad/sBPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/s LPF参数：截止频率10rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.012.AM包络检波解调框图。
信源参数：幅度1 频率10rad/s载波参数：幅度1 频率100rad/sBPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/s LPF参数：截止频率10rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.01全波整流器参数参数：下限0 上限inf实验现象及结果：1.1 AM相干解调波形上：解调波形下：信源波形1.2.AM在调制过程中的调制波形上：调制波形下：信源波形1.3AM包络检波解调波形上：解调波形下：信源波形实验二： DSB 信号的调制解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.DSB 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：在幅度调制的一般模型中，若假设滤波器为全通网络（＝1），调制信号中无直流分量，则输出的已调信号就是无载波分量的双边带调制信号（DSB ）。
每当信源信号极性发生变化时，调制信号的相位都会发生一次突变π。
()()t t m t S C DSB ωcos =式（4-3）调制的目的就是进行频谱搬移，把调制信号的频谱搬移到所希望的位置上，从而提高系统信息传输的有效性和可靠性。
m(t)S DSB (t)cos ωc tDSB 信号实质上就是基带信号与载波直接相乘，频域上就是卷积，表示式为：()()()[]C C DSB M M S ωωωωω-++=212.解调原理：DSB 只能进行相干解调，其原理框图与AM 信号相干解调时完全相同，利用恢复的载波与信号相乘，将频谱搬移到基带，还原出原基带信号LPFm 0(t)cos ωc tS DSB (t)（1) 当恢复载波与原载波频率不完全一样时，解调信号是原基带信号与低频正弦波的乘积；(2) 若恢复载波与原载波频率相同，而相位不同时，输出信号达不到最大值。
实验内容：1.DSB 相干解调框图。
信源参数参数：幅度1 频率10rad/s载波参数：幅度1 频率100rad/sBPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/s LPF参数：截止频率10rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.01实验现象及结果:1.1DSB相干解调波形上：解调波形下：信源波形1.2DSB在调制过程中的调制波形上：调制波形下：信源波形实验三：SSB信号的调制与解调实验目的：1.了解模拟通信系统的仿真原理。
2.SSB信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：1.调制原理：对于DSB信号上下两个边带携带着相同的信息，造成频率资源的浪费，解决方法：只要一个边带即可，出现了SSB信号。
1.1产生SSB信号最直观方法的是，将设计成具有理想高通特性或理想低通特性的单边带滤波器，从而只让所需的一个边带通过，而滤除另一个边带。
产生上边带信号时即为，产生下边带信号时即为cos ωc tm(t)H SSB (ω)S DSB (t)S SSB (t)频域表达式为： ()()()()()[]()ωωωωωωωωSSB C C SSB DSB SSB H M M H S S -++==211.2相移法SSB 调制的原理框图H h (ω)cos ωc tS SSB (t)-π/2m(t)／2m(t)cos ωc t/2sin ωc tm(t)／2m(t)cos ωc t /2解调原理：SSB 只能进行相干解调。
具有离散大载波的SSB AM 信号的非相干解调：当离散大载波的幅度远大于信号幅度时，可以使用包络检波进行解调实验内容： 1.1滤波法USB 框图1.2滤波法LSB框图信源参数参数：幅度1 频率10rad/s载波参数：幅度1 频率100rad/sUSB的BPF参数：下限频率100rad/s 上限频率110rad/s LSB的BPF参数：下限频率90rad/s 上限频率100rad/s LPF参数：截止频率10rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.01实验现象及结果：1.1 SSB滤波法上边带解调波形上：解调波形下：信源波形上：解调波形下：信源波形上：调制波形下：信源波形从波形图可以看出，不论是AM、SSB、DSB，由于系统模型经历多个模块，会造成一定的时延。
解调过后的信号波形不仅有相位的延迟，而且在幅度上也低于信源波形。
AM解调时，应注意滤除直流分量，AM相干解调减去的直流分量与计算结果相符，然而AM包络检波需要减去一个工程值，这个数值并非计算所能得出，需要进行仿真尝试得出。
实验四：ASK信号的调制与解调实验目的：1.了解数字通信系统的仿真原理。
2.ASK 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：调制原理：数字信号对载波振幅调制称为振幅键控即ASK。
OOK就是用单极性不归零码控制正弦载波的开启与关闭，实现非常简单，抗噪声性能不好。
ASK 有两种实现方法：1.乘法器实现法2.键控法。
乘法器实现法的输入是随机信息序列，经过基带信号形成器，产生波形序列，乘法器用来进行频谱搬移，相乘后的信号通过带通滤波器滤除高频谐波和低频干扰。
键控法是产生ASK 信号的另一种方法。
二元制ASK 又称为通断控制（OOK ）。
最典型的实现方法是用一个电键来控制载波振荡器的输出而获得。
脉冲成型低通滤波器∑∞-∞=-n bnnT t a )(δa n 取值为1或0tA c ωcos )(t g T )(t S ook ∑∞-∞=-=n b TnnT t ga tb )()( 解调原理：ASK的解调有两种方法：1.包络检波法2.相干解调。
同步解调也称相干解调,信号经过带通滤波器抑制来自信道的带外干扰，乘法器进行频谱反向搬移，以恢复基带信号。
低通滤波器用来抑制相乘器产生的高次谐波干扰。
由于AM 信号波形的包络与输入基带信号成正比，故也可以用包络检波的方法恢复原始调制信号。
包络检波器一般由半波或全波整流器和低通滤波器组成。
相干解调框图和包络检波框图分别如图：带通滤波全波整流低通滤波抽样判决S(t)A(t)带通滤波相乘电路低通滤波抽样判决S(t)A(t)cos (ω0t)实验内容：1.1 ASK 模拟相乘法、相干解调框图信源参数：0码概率 0.5 采样时间1s 载波参数：幅度1 频率100rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF 参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/s LPF 参数：截止频率10rad/s 判决器参数：门限0.251.2 ASK 模拟相乘法、包络检波解调框图信源参数：0码概率 0.5 采样时间1s 载波参数：幅度1 频率100rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/s LPF参数：截止频率10rad/s判决器参数：门限0.25全波整流器参数：下限0 上限inf1.3 ASK键控法、包络检波解调框图信源参数：0码概率0.5 采样时间1s载波参数：幅度1 频率100rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF参数：下限频率90rad/s 上限频率110rad/s LPF参数：截止频率10rad/s判决器参数：门限0.25键控器参数：门限1 U2≥门限全波整流器参数：下限0 上限inf实验现象及结果：1.1 ASK模拟相乘法调制相干解调波形上：信源波形下：解调信号波形上：信源波形下：解调信号波形上：信源波形下：解调信号波形上：信源波形下：解调信号波形上：信源波形下：调制信号波形实验五：FSK信号的调制与解调实验目的：1.了解数字通信系统的仿真原理。
2.F SK 信号是如何进行调制与解调的。
实验原理：调制原理：2FSK 信号的产生通常有两种方式：(1)频率选择法；(2)载波调频法。
由于频率选择法产生的2FSK 信号为两个彼此独立的载波振荡器输出信号之和，在二进制码元状态转换（0 →1或1 →0 ）时刻，2FSK 信号的相位通常是不连续的，这会不利于已调信号功率谱旁瓣分量的收敛。
载波调频法是在一个直接调频器中产生2FSK 信号，这时的已调信号出自同一个振荡器，信号相位在载频变化时始终时连续的，这将有利于已调信号功率谱旁瓣分量的收敛，使信号功率更集中于信号带宽内。
在这里，我们采用的是频率选择法，其调制原理框图如图解调原理：FSK信号的解调方法很多，我们主要讨论1.非相干解调2.相干解调。
非相干解调框图如图4-12：带通滤波器带通滤波器包络检波器包络检波器l=y1+y2y2判决输出中心频率f1中心频率f2r(t)相干解调框图如图4-13：l=y1+y2 y2判决输出r(t)S1(t)S2(t)⎰b T dt 0（）⎰b T dt 0（）实验内容：1.1 FSK模拟相乘法、相干解调框图信源参数：0码概率0.5 采样时间1s载波1参数：幅度1 频率100rad/s载波2参数：幅度1 频率20rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF1参数：下限频率95rad/s 上限频率105rad/s BPF2参数：下限频率15rad/s 上限频率25rad/sLPF参数：截止频率10rad/s判决器参数：门限0.25比较器参数：关系操作＞1.2FSK模拟相乘法、包络检波解调框图信源参数：0码概率0.5 采样时间1s载波1参数：幅度1 频率100rad/s载波2参数：幅度1 频率20rad/s高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF1参数：下限频率95rad/s 上限频率105rad/s BPF2参数：下限频率15rad/s 上限频率25rad/s LPF参数：截止频率10rad/s判决器参数：门限0.25比较器参数：关系操作＞全波整流器参数：下限0 上限inf1.3 FSK键控法、相干解调框图信源参数：0码概率0.5 采样时间1s载波1参数：幅度1 频率100rad/s载波2参数：幅度1 频率20rad/s键控器参数：门限1 U2≥门限高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF1参数：下限频率95rad/s 上限频率105rad/s BPF2参数：下限频率15rad/s 上限频率25rad/sLPF参数：截止频率10rad/s比较器参数：关系操作＞1.4 FSK键控法、包络检波解调框图信源参数：0码概率0.5 采样时间1s载波1参数：幅度1 频率100rad/s载波2参数：幅度1 频率20rad/s键控器参数：门限1 U2≥门限高斯白噪声参数：均值0 标准差0.001BPF1参数：下限频率95rad/s 上限频率105rad/sBPF2参数：下限频率15rad/s 上限频率25rad/sLPF参数：截止频率10rad/s比较器参数：关系操作＞全波整流器参数：下限0 上限inf实验现象及结果：1 FSK模拟相乘法调制相干解调波形上：解调信号波形下：信源波形2 FSK模拟相乘法调制包络检波法解调波形上：解调信号波形下：信源波形3 FSK键控法调制相干解调波形上：解调信号波形下：信源波形. 4 FSK键控法调制包络检波法解调波形上：解调信号波形下：信源波形. 5 FSK在调制过程中调制信号波形与信源波形上：信源波形下：调制信号波形实验六：P SK信号的调制与解调实验目的：1.了解数字通信系统的仿真原理。