蜗轮减速器

二．规定画法
在装配图中需要较详细地表达滚动轴承的主要结构时，可采用规定 画法。用规定画法绘制滚动轴承的剖视图时，轴承的滚动体不画剖面线， 其各套圈画成方向与间隔相同的剖面线。规定画法一般绘制在轴的一侧， 另一侧按通用画法画出。
在常用滚动轴承的画法中，其中外径D、内径d及宽度B、T等几个主要 尺寸按所选轴承的实际尺寸绘制。
滚动轴承是标准组件，在图样中应按国标要求标注其代号。
滚动轴承的代号由基本代号、前置代号和后置代号三部分组成: 代号的排列顺序如下：
前置代号 基本代号 后置代号 1.基本代号
基本代号表示滚动轴承的类型、结构和尺寸。基本代号由轴承的类型代号、 尺寸系列代号和内径代号构成。。
9.1 滚动轴承
9.1.2 滚动轴承的代号（GB/T 272—1993）
9.1 滚动轴承
9.1.3 滚动轴承的画法（GB/T 4459.7—1998）
二．规定画法
向心轴承
推力轴承
向心推力轴承
9.1 滚动轴承
9.1.4 常用滚动轴承的应用
深沟球轴承结构简易，使用维护方便，常用于精度和刚度要求不太大的地方，如
钻床主轴；圆锥滚子轴承能承受径向和轴向载荷，承载能力和刚度较高，允许的转速 较低，广泛用于汽车、轧机、矿山、冶金、塑料机械等行业；推力球轴承是分离型轴 承，主要应用于汽车、机床等行业，如机床的丝杆处。
9.1 滚动轴承
9.1.2 滚动轴承的代号（GB/T 272—1993）
例 说明本项目中所使用的滚动轴承32005的含义。
含义如下所示： 查附表可得：内径d=25，外圈直径D=47，宽度B=15
9.1 滚动轴承
9.1.3 滚动轴承的画法（GB/T 4459.7—1998）
国家标准对滚动轴承的画法作了统一的规定，有简化画法和规定画法。
蜗轮相当于斜齿圆柱齿轮，蜗轮齿部的切削加工多采用与蜗 杆尺寸、形状相当的蜗轮滚刀按范成法原理在滚齿机加工完成， 滚刀好像是蜗杆，转动时相当于齿条在移动。
根据蜗杆的外形不同，有圆柱蜗杆传动、 环面(圆弧面)蜗杆传动等传动类型，本项 目仅讨论圆柱蜗杆。
9.3 蜗轮蜗杆传动
9.3.1 蜗杆蜗轮的主要参数与尺寸计算
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.1 直齿锥齿轮的基本尺寸计算
为便于设计和制造，规定以大端定义公称尺寸，齿顶高ha、齿根高hf、分 度圆直径d、齿顶圆直径da及齿根圆直径df均在大端度量；并取大端模数为标 准摸数(GB/T12368—1990)，以它作为计算锥齿轮各部分尺寸的基本参数。大 端背锥素线与分度圆锥素线垂直。 圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间的夹角δ称为分度圆锥角，它是锥齿轮的又 一基本参数。
d
(a)
(b)
(c)
(d)
单个锥齿轮的画图步骤
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.2 直齿锥齿轮的画法
2.圆锥齿轮的啮合画法
两啮合圆锥齿轮的分度圆锥应相切，两分度圆锥角δ1和δ2互为余角， 啮合区的画法同圆柱齿轮。
9.2 圆锥齿轮传动
（a）
（b）
锥齿轮啮合的画图步骤
（c）
9.3 蜗轮蜗杆传动
蜗杆蜗轮用于两交叉轴间的传动,交叉角一般为90°。通常蜗杆是主 动件，蜗轮是从动件，用作减速装置获得较大的传动比。除此之外，蜗 杆传动往往具有反向自锁功能，即只能由蜗杆带动蜗轮，而蜗轮不能带 动蜗杆，故它常用于起重或其它需要自锁的场合。
蜗杆蜗轮的主要参数有:模数m、蜗杆分度圆直径d、导程角γ、中心距 a、蜗杆头数z1、蜗轮齿数z2等。
蜗杆直径系数q是蜗杆特有的一个重要参数。为了减少蜗轮滚刀的规格数量，分 度圆直径d的数值已标准化，而且与模数m有一定的匹配关系。
9.3 蜗轮蜗杆传动
蜗杆与蜗轮各部分尺寸与模数m、蜗杆直径系数q、导程角γ和齿数z1、 z2有关 ，详见下表。
实例:蜗轮减速器
蜗轮减速器立体图及爆炸图
9.1 滚动轴承
9.1.1滚动轴承的构造和种类
1.构造
滚动轴承的结构一般由四部分组成:
外(上)圈 —— 装在机体或轴承座内，一般是固定不动的 内(下)圈 —— 装在转轴上，与轴一起转动
滚动体 —— 装在内、外圈之间的滚道中，有滚珠、滚柱和滚锥等类型 保持架 —— 用以均匀分隔滚动体
深沟球轴承的结构
圆锥滚珠轴承的结构
9.1 滚动轴承
9.1.1滚动轴承的构造和种类
2.类型 按滚动轴承承受载荷的方向不同，分为三种类型。
向心轴承——主要承受径向载荷 推力轴承——只承受轴向载荷 向心推力轴承——同时承受轴向和径向载荷，如圆锥滚子轴承
向心轴承
推力轴承
向心推力轴承
9.1 滚动轴承
9.1.2 滚动轴承的代号（GB/T 272—1993）
9.3 蜗轮蜗杆传动
9.3.2 蜗杆蜗轮的画法
3．蜗杆蜗轮的啮合画法
蜗杆蜗轮啮合有画成外形图和剖视图两种形式。在蜗轮投影为圆的视图中， 蜗轮的节圆与蜗杆的节线相切。
项目实例
圆锥齿轮的零件工作图
项目实例
蜗杆的零件工作图
项目实例
蜗轮的零件工作图
蜗轮减速器
项目任务： 1．绘制滚动轴承装配图； 2．应用类比法设计圆锥齿轮，绘制啮合图； 3．应用类比法设计蜗轮、蜗杆，绘制啮合图。
实例:蜗轮减速器
蜗轮减速器是一种常用的减速设备，因其减速比大、结构紧凑而被广泛应 用。该减速器的工作原理为：
第一步：动力经皮带轮传送到到蜗杆，蜗杆通过啮合将动力传递给蜗轮，快 速地完成传动比较大的减速功能；
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.1 直齿锥齿轮的基本尺寸计算
圆锥齿轮的形体结构由前锥、顶锥和背锥等组成。由于圆锥齿轮的轮齿 在锥面上，所以齿形和模数沿轴向变化。
圆锥齿轮大端的法向模数为标准模数，法向齿形为标准渐开线。
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.1 直齿锥齿轮的基本尺寸计算
为便于设计和制造，规定以大端定义公称尺寸，齿顶高ha、齿根高hf、分 度圆直径d、齿顶圆直径da及齿根圆直径df均在大端度量；并取大端模数为标 准摸数(GB/T12368—1990)，以它作为计算锥齿轮各部分尺寸的基本参数。大 端背锥素线与分度圆锥素线垂直。 圆锥齿轮轴线与分度圆锥素线间的夹角δ称为分度圆锥角，它是锥齿轮的又 一基本参数。
圆柱齿轮 圆锥齿轮轴 滚动轴承
衬套
圆锥齿轮 键
垫圈
螺母
螺栓
垫圈
键
挡圈
圆锥齿轮轴上零件的装配
9.2 圆锥齿轮传动
圆锥齿轮用于两相交轴之间的传动，通常两轴相交成90°，其啮合过 程可以看作是两齿轮的分度圆锥作摩擦滚动。其作用是改变运动方向及 运动速度。
圆锥齿轮简称锥齿轮，其轮齿有直齿、斜 齿和曲线齿(圆弧齿、摆线齿)等多种形式。 直齿圆锥齿轮的设计、制造和安装均较简 单，故在一般机械传动中得到了广泛的应 用。但是在汽车拖拉机等高速重载机械中， 为提高传动的平稳性和承载能力，减少噪 音，多用曲线齿圆锥齿轮。本项目只讨论 直齿圆锥齿轮。
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.1 直齿锥齿轮的基本尺寸计算
锥齿轮各部分名称、尺寸关系见下表。
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.2 直齿锥齿轮的画法
1.单个圆锥齿轮的画法
圆锥齿轮大端法线方向的参数计算与圆柱齿轮相同。 圆锥齿轮规定画法中的线型要求同圆柱齿轮。
9.2 圆锥齿轮传动
9.2.2 直齿锥齿轮的画法
9.3 蜗轮蜗杆传动
9.3.2 蜗杆蜗轮的画法
1.蜗杆的画法
蜗杆一般选用一个视图，其齿顶线、齿根线和分度线的பைடு நூலகம்法与圆柱齿轮相同。
图中以细实线表示的齿根线也可省略。齿形可用局部剖视或局部放大图表示。
9.3 蜗轮蜗杆传动
9.3.2 蜗杆蜗轮的画法
2．蜗轮的画法
蜗轮的画法与圆柱齿轮相似： (1)在投影为非圆的视图中常用全剖视或半剖视，并在与其相啮合的蜗杆线位置画出细 点画线圆和对称中心线，以标注有关尺寸和中心距。 (2)在投影为圆的视图中，只画出最大的顶圆和分度圆，喉圆和齿根圆省略不画。投影 为圆的视图也可用表达键槽轴孔的局部视图取代。
第二步：蜗轮通过蜗轮轴将动力传递给同轴的小圆锥齿轮，小圆锥齿轮通过 啮合作用将运动再次传递给大圆锥齿轮，完成方向的改变和再次减速功能；
第三步：动力最终经与大圆锥齿轮同轴的圆柱齿轮输出。
蜗轮减速器中共有三处轴，其中蜗杆（输入轴）与蜗轮轴（中间轴）在空 间平面内垂直但不共面，为了使输入轴与输出轴（即圆柱齿轮轴）互相平行， 该减速器中运用了一对直齿圆锥齿轮结构使动力返回到与输入轴平行的方向。
9.1 滚动轴承
9.1.3 滚动轴承的画法（GB/T 4459.7—1998）
2. 特征画法
在剖视图中，如需较形象地表示滚动轴承的结构特征时，可采用 通用画法绘制，其画法是在矩形线框内画出其结构要素符号来。
向心轴承
推力轴承
向心推力轴承
9.1 滚动轴承
9.1.3 滚动轴承的画法（GB/T 4459.7—1998）
一．简化画法
在剖视图中用简化画法绘制滚动轴承时，一律不画剖 面线。简化画法可采用通用画法或特征画法，但在同一 图样中一般只采用其中一种画法 。 1.通用画法
在剖视图中，当不需要确切地表示滚动轴承的外形 轮廓、结构特征时，可用矩形线框和位于线框中央正 立的十字形符号表示。
矩形线框和十字形符号均用粗实线绘制。
9.1.2 滚动轴承的代号（GB/T 272—1993）
内径代号：表示轴承的公称内径。
2.前置代号和后置代号
前置代号和后置代号是轴承在结构形状、尺寸、公差和技术要求等有改 变时在其基本代号左右添加的代号。 前置代号用字母表示，后置代号用字母（或数字）表示。 前置、后置代号的标注形式和内容可从有关标准中查得。
类型代号：用数字或字母表示。