双绳牵引无极绳连续牵引绞车选型设计
南采区绞车选型设计.
南采区辅助运输绞车设计一、概述南采区辅助运输设备有JD-4型绞车、JWB110BJ 型无极绳绞车、JWB75BJ 型无极绳绞车、JD-11.4、JD-25型调度绞车。
二、绞车选型设计（一）无极绳绞车房JD-4绞车选型设计 1）设计依据：1.斜坡长：500 m2.斜坡倾角：803.提升重量：20000 kg4.提升方式：单钩串车提升2）选型计算： 1.钢丝绳选择 ①钢丝绳绳端荷重Q d = n(m 1+m z1)(sin B ±f 1.cos B ) =20000×(sin8±0.015 cos8) =20000×(0.14±0.015 ×0.99) =3097kg式中： f 1取0.015（滚动轴承）②钢丝绳单重6211*10(/)(sin .cos )dp a B B Q m m L f βδ-=-+式中： ＆B —钢丝绳抗拉强度，取1670×106pa m a ---安全系数，提物时取6.5（安全规程）f 2---钢丝绳移动阻力系数，f 2取0.25L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长，500m B--- 斜坡倾角80将上述参数代入式中：66309711*10(1670*10/6.5)500(sin80.25*cos8)p m -=-+m p = 1.18 kg/m据《矿井运输提升学》表5—8及参照我矿现有资料，选用6×19S+FC 型钢丝绳，其绳径d=21.5mm,每米钢丝绳重量m p = 1.73 kg/m ，全部钢丝绳的破断力总和Q p =273 kN 。
③钢丝绳安全系数校验。
2**(sin *cos )pa d p Q m g Q m L f gββ=++3273*109.8*3097 1.73*500(sin80.25*cos8)*9.8a m =++ m p = 8.1＞6.5（查安全规程） 因此，所选D21.5mm 钢丝绳满足要求。
无极绳绞车的选型与计算
古汉山矿1701回风巷无极绳绞车提升能力计算一、绞车运输重车时，钢丝绳的张力p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚≤p e=1×9.8(25000+4000)(0.02+0.14)+1.7×800×9.8(0.2+0.14) 45472+9063=54535＜80000式中：P s—钢丝绳的张力（N）n—矿车数量W0—材料车自重 1000（Kg）W1—材料车最大载重 25000（Kg）梭车3000（kg）f1--矿车阻力系数（0.02）β—巷道倾角 8°C--钢丝绳每米重量 1.7（kg）L—钢丝绳长度 800(m)f2—钢丝绳阻力系数（有托辊，钢丝绳与底板无摩擦取0.2；无托辊取0.5）p e--绞车额定牵引力 80000（N）二、提升矿车数量的确定n≤｛p e－CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚｝/ g（W0+ W1）﹙f1COSβ+SIN β﹚n-矿车数量（取整数）经计算得：n=1则一次提升最大矿车数≤1，按照我矿材料车重量1000kg，装材料重量25000kg,则每次可满足提升1辆车的要求。
三、验算钢丝绳安全系数提升1个车时，提升需要的最大静拉力为：p s=ng（W0+ W1）﹙f1COSβ+SINβ﹚+ CLg﹙f2COSβ+ SINβ﹚=54535N1、校验钢丝绳最大静拉力按照煤矿安全规程要求，提升系数K‘不得小于6.5选用的直径为21.5mm，抗拉强度为1670Mpa的钢丝绳的最小破断力为302KN，则K=302KN/55KN=5.5＜安全系数,不满足要求。
JWB55B型无极绳绞车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引。
在20°以下的坡道采用55KW无级绳绞车，可实现材料、设备及工作面顺槽运输。
SQ-160型双绳牵引无极绳连续牵引绞车在煤矿中的应用
１６０／１６０ ＰＳ无极 绳连 续 牵 引车正是 针 对 上述 工 况 的煤 矿 辅 助 运 输 设备 ，牵 引力 为 １６０ｋＮ，用 以 实现 井 下特 大吨
位 、大倾 角、长距 离工况 条件 下 的运输 ，在辅 助 运输 领域 填补 了 国内空 白。
关键 词 ：无极 绳 绞车 ；辅助 运输 ；超 大吨 位 ；超远 距 离；超 大运 量 ；大倾 角 ；多边坡 ；多弯 曲巷 道
加 ；并伴 随 着 开采技 术 的不 断提 高 ，复 杂煤 层 开采越 来越 多 ，这就 急 需研 究 出一种 新的 运输设 备 ，在运 输安 全 第一
的前提 下 能够解 决煤 矿 井 下超 大吨位 、超远 距 离、超 大运 量 、大倾 角、多边坡 、多 弯 曲巷 道 的 辅助 运 输 工具 。ｓＱ一
中图分 类号 ：ＴＤ５２
文献 标识 码 ：Ｂ Fra bibliotekＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ Ｔｙｐｅ ＳＱ－１６０ Ｄｏｕｂｌｅ Ｒｏｐｅ Ｔｏｗ Ｅｎｄｌｅｓｓ Ｐｏｐｅ Ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ
Ｄｒａｗｉｎｇ ｗｉｎｃｈ ｉｎ Ｃｏａｌ Ｍ ｉｎｅ ＬＩＵ Ｘｉａｎｇ－ｊｕｎ．ＦＵ Ｘｉｎ
（Ｌｉｎｇｌｕ Ｃｏａｌ Ｍｉｎｅ，Ｊａｌａｉｎｕｒ Ｃｏａｌ Ｃｏｍｐａｎｙ，Ｍａｎｚｈｏｕｌｉ Ｃｉｔｙ，Ｉｎｎｅｒ Ｍｏｎｇｏｌｉａ ０２ １ ４ １ ０，Ｃｈｉｎａ）
《电气开关》（２０１５．Ｎｏ．２） 文 章编 号 ：１００４—２８９Ｘ（２０１５）０２—００９３—０４
９３
ＳＱ一１ ６０型双 绳 牵 引无 极 绳 连 续 牵 引绞 车 在煤矿中 的应 用
刘向军 ，富鑫 （内蒙古满洲里 市扎赉诺 尔煤 业公 司灵露煤矿 ，内蒙古 ０２１４１０）
无极绳牵引绞车设计
中国矿业大学本科生毕业论文姓名：陈亮学号：03100987学院：机电工程学院专业：机械工程及自动化论文题目：2JWB-Y250无极绳牵引绞车设计专题：指导教师：李炳文职称：教授二O一四年六月徐州中国矿业大学毕业论文任务书学院机电工程专业年级机自10-2 学生姓名陈亮任务下达日期：2014年1月8日毕业论文日期：2014年2月26日至2014年6月15日毕业论文题目：2JWB-Y250无极绳牵引绞车设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：JWB型连续牵引车时以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料，设备及人员运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于坡度不大且起伏变化的轨道运输本论文主要设计了无级绳牵引绞车的减速器，底座等部分，减速器通过一级蜗轮蜗杆传动，另加两级圆柱齿轮传动将电动机的动力传递给卷筒，最终传递给钢丝绳，通过钢丝绳来牵引设备。
论文主要要求：设计型号：2JWB-Y250型双滚筒牵引绞车牵引力要求：250 KN牵引速度：10~20 m/min牵引距离：2000m院长签字：指导教师签字：中国矿业大学毕业论文指导教师评阅书指导教师评语（①基础理论及基本技能的掌握；②独立解决实际问题的能力；③研究内容的理论依据和技术方法；④取得的主要成果及创新点；⑤工作态度及工作量；⑥总体评价及建议成绩；⑦存在问题；⑧是否同意答辩等）：成绩：指导教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文评阅教师评阅书评阅教师评语（①选题的意义；②基础理论及基本技能的掌握；③综合运用所学知识解决实际问题的能力；④工作量的大小；⑤取得的主要成果及创新点；⑥写作的规范程度；⑦总体评价及建议成绩；⑧存在问题；⑨是否同意答辩等）：成绩：评阅教师签字：年月日中国矿业大学毕业论文答辩及综合成绩摘要无极绳运输绞车是一种新型的矿山辅助运输设备。
无极绳绞车选型配置方案
* * 煤矿无极绳连续牵引车方案设计书******有限公司地址：电话：传真：二零一零年九月无极绳连续牵引车方案设计一、无极绳连续牵引车使用基本条件：巷道基本情况：运输距离2600 m，最大坡度10°；运输条件：轨距600 mm，轨型 30 Kg/m，最大运输重量30T （含平板车重量），井下供电电压等级为660/1140V。
二、选型计算1、钢丝绳的选用（1）依据MT/T988-2006《无极绳连续牵引车》行业标准第5.4.7的规定，绞车滚筒上绳衬直径应满足以下要求：1）抛物线滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的50倍；2）绳槽式主滚筒绳衬直径至少应为牵引钢丝绳直径的40倍，副滚筒直径至少应为牵引钢丝绳直径的28倍。
部分钢丝绳技术参数公称直径mm近似重量（纤维芯）Kg/m公称抗拉强度/MPa1670 1770最小破断拉力（纤维芯）/kN22 1.74 266 28224 2.07 317 33626 2.43 372 394 （2）钢丝绳初步选型初步选型为：26NAT6×19S+FC1770ZS394型钢丝绳。
2、绞车选型计算（1）行车阻力计算()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中: G —梭车自重； G 0—运输最大重量（含平板车重量）；βmax—运行线路最大坡度； μ—钢丝绳摩擦阻力系数；q R —单位长度钢丝绳的重量； L —运输距离； g —重力加速度；()())(94)(9348626008.943.225.0210sin 10cos 02.08.91000303kN N F ≈≈⨯⨯⨯⨯++⨯⨯⨯⨯+= （2）绞车选型计算由以上阻力计算可知，将30吨的重车提升上10°的坡上，要求绞车能够提供出大于94KN 的牵引力，我公司生产的JWB110BJ 型无极绳绞车公称牵引力为120kN 。
120/94≈1.3＞1.1根据以上计算，绞车牵引力富余系数大于1.1，能满足使用要求。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
无极绳连续牵引车说明书
无极绳连续牵引车使用说明书（产品执行企业标准：Q/32030JAP02-2009）徐州矿山设备制造有限公司2011年3月目录一、概述--------------------------------------------------------1二、工作条件--------------------------------------------------1三、结构特征与工作原理-----------------------------------2四、技术特征--------------------------------------------------4五、操作使用--------------------------------------------------8六、安装说明--------------------------------------------------8七、使用与维护-----------------------------------------------9八、电气控制-------------------------------------------------10九、易损件明细表-------------------------------------------11 附图集：一、概述SQ系列连续牵引车适用于煤矿井下环境。
它是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。
SQ系列无极绳连续牵引车系统配置有绞车、张紧装置、梭车、轮组、尾轮、通讯系统、电控系统、钢丝绳等。
绞车由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。
电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为55~185KW、根据用户需要可配置双速电机或变频电机。
无极绳绞车运输能力计算说明书
采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书2018年采区西翼运输巷无极绳绞车选型和能力计算说明书采区西翼运输巷道为轨道与胶带输送机巷道，根据轨道巷运距、运量、巷道坡度情况，选用一部SQ-80/110B型无极绳连续牵引车。
一、采区西翼轨道运输巷条件及工况运输距离最长1230m，最大倾角5°；最大件为液压支架，最大件重量18t；采用重型平板车运输，车重0.82t，梭车重2t。
运输矸石时挂4辆矸石车，采用１吨标准矿车，载矸1.６t，车重600kg；二、无极绳连续牵引车技术参数型号：SQ-80/110B功率：110kW牵引力：80kN绳速：1.2-2m/s（双速）卷筒直径：1.2m钢丝绳选用24NAT 6×19+FC 1570 ZZ 型钢丝绳(GB/8918-2006)，钢丝绳直径d=24mm，公称抗拉强度σB=1570Mpa，单位重量P k=2.12kg/m，全部钢丝破断力总和Q p=361.772kN。
三、无极绳连续牵引车及钢丝绳验算1、运送大件时绞车牵引力F z大=Gg(sina+ωz cosa)+PgL(sina+ωc cosa)=33.25kN式中：G---绞车最大载荷重量，G=18+2+0.82=20.82t2、钢丝绳各点张力计算S5= S min=2.94kNS1=KS5=1.05S5=3.09kN式中：K——钢丝绳绕经导向轮的阻力系数K=1.05；S2=S1+PgLωc=13.31kNS3= KS2=13.98kN运送大件时：S4= S3+F z大=47.23kN3、校验钢丝绳安全系数钢丝绳破断力总和为：F P=361.772kN钢丝绳安全系数： m大＝F P / F jmax＝7.66＞3.5安全系数符合《煤矿安全规程》规定。
4、绞车电动机功率验算N= FV/η=33.25×2/0.8=83.13kW式中：F-----绞车牵引力， F=33.25kNV-----绞车速度， V=2m/sη----绞车传动效率，取η=0.8功率备用系数：K=110/83.13=1.32>1.1绞车电机功率选用110kW，功率富余量满足要求。
无极绳绞车选型
回风顺槽无极绳绞车选型设计计算一、基本条件10号回风顺槽运输距离1000m ，多起伏，最大坡度10°。
轨型22kg/m ，轨距600mm ，平板车牵引高度180mm ，平板车轴卡底端距轨面距离为50mm ，最大运输支架重量15t （含平板车）。
二、选型计算1、所需牵引力计算：()()gL q g G G F R μββ2sin cos 02.0max max 0+++=式中：G —运输最大重量15t ；0G —梭车自重2t ；maxβ—运行线路最大坡度10°；μ—钢丝绳摩擦阻力系数0.25； R q —单位长度钢丝绳（选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918型）重量1.74kg/m ；L —运输距离1000m ；g —重力加速度。
所需牵引力为：F=(×1000×9.8×（０.05COS10°+Sin10°）＋２×0.5×1.74×９.8×1000＝49833N ≈49.833KN<60KN绞车选型由以上牵引力计算可知，选用最大牵引力为60KN 的绞车较为合适，速度为机械变速。
因此选用JWB55B 型无极绳绞车完全可以满足。
2、功率验算：N=FV/η=49833×0.67÷(0.8×1000) ≈41.74KW式中：V —牵引时速度；η—绞车传动效率0.8 ；3、钢丝绳选用22NAT6×19S+FC1670SZ317207GB/T8918验算钢丝绳安全系数n 为：） 规程中规定不得小于 5 . 3 ( 5 . 3 .4４ 10 1 . .5042266 max > ≈ + = + = Sc S Q n Z 符合煤安规程规定Z Q —钢丝绳6×19，￠22mm 破断拉力总和(手册选)；maxS —钢丝绳最大牵引力为：49.833KN Sc —钢丝绳张力初选值为：10KN三、方案选型设计1、设计选型原则：（1）、采用机械调速方式，配备防爆电动机和隔爆型电液制动闸，能够适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下作业，配备减速机；（2）、无极绳连续牵引车布置方式：主副钢丝绳同时布置在轨道内；（3）、托绳轮组除在巷道凸点铺设外，在平坡段每相隔20~30m 铺设一组，以减少钢丝绳和轨枕的接触，减少运行阻力，数量不少于30套；（4）、主副压绳轮组在巷道凹处铺设，数量不少于25套；（5）、尾轮固定方式要求：根据底板岩性情况，由于首次运输任务量大，固定采用混凝土浇注，采煤回撤过程中才用地锚固定，尾轮位置固定在轨道中心下方，以不影响车辆通行为准。
无极绳连续牵引车布置
无极绳连续牵引车布置一、无极绳连续牵引车运输特点1、无极绳连续牵引车由无极绳绞车、张紧装置、主副压绳轮、平托轮、梭车、电控及通讯装置等组成。
2、适应性强，用途广。
无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
3、系统布置灵活，可根据巷道情况进行双轨单运输、三轨双运输和四轨双运输。
4、可实现巷道水平转弯运输。
根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置达到水平曲线运输之目的。
5、系统配置方便。
根据不同的工况条件，选用不同的系统方案，采用不同轮组配置方式可适应起伏变化坡道的不同运输需求。
6、采用张紧装置张紧钢丝绳，钢丝绳张力随牵引工况而变化，钢丝绳寿命长；采用导向轮分绳，避免钢丝绳咬绳，减少钢丝绳磨损；梭车采用储绳结构，可减少有运距变化巷道钢丝绳的浪费；系统采用可靠的机械结构，故障率低，维护量小。
7、安全高效，经济实用。
两套制动系统：一套为手动工作制动器，一套为电力液压块式制动装置；区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理人员的难度和设备使用的事故率。
8、安装简单。
采用灵活的固定结构，拆装方便；尾轮固定简单，可方便快捷地移动，实现运距变化。
9、具有绞车速度显示、绞车牵引位置显示、正反向启动、沿线急停闭锁、机头防止机尾过卷、语音广播报警及岔道弯道报警功能。
10、采用进口高速可编程控制器（PLC）为核心，配以专业化人机界面化具备实时监控系统的实时性好，可靠性高，数据处理快。
11、显示界面直观友好，操作简便，可显示机头为零点的牵引车位置，同时监控画面上绘有剖面图，实时显示牵引车是否处于边坡点、平巷、弯道或者岔道口。
12、完善的的语言广播提示功能：在绞车启动、停止、过卷、急停、超速、欠速或到达卸料点时，主机将发出语言提示，并通过信号急停控制箱在巷道内广播。
13、完善的速度保护功能：当牵引车出现严重超速或打滑时，主机能及时检测到并停车。
JWB系列矿用无极绳连续牵引车系统
JWB系列矿用无极绳连续牵引车系统JWB系列矿用无极绳连续牵引车系统是以钢丝绳牵引的矿井轨道运输设备，使用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的普通轨运输。
主要用于煤矿井下工作面顺槽、掘进后配套和采区巷道，运送生产所需材料设备及排矸，也可用于金属矿井下巷道和地面轨道运输。
牵引车配置有绞车、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮组、托绳轮组及电控等，通过钢丝绳组合成运输系统。
无极绳绞车有55KW、75KW、110KW三种形式，均采用机械制动。
其中，55KW绞车分为JWB-55单速和JWB-55B双速;75KW绞车为双速，分为JWB-75、JWB-75B单滚筒; 张紧装置分为三轮和五轮两种形式，根据不同工况条件选用。
牵引车直接运行于井下现有轨道系统，替代传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。
系统可布置为单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可使用水平弯道运输。
该设备操作简单、适应性强、一次性投资少、运行费用低、可靠性高，是目前适合国情的煤矿进下高效辅助设备，是替代小绞车连续转运的理想产品。
1、产品系列及主要技术参数：2、型号组成及其代表意义：示例1：变频调速，额定功率为110KW采用机械传动的防爆型煤矿用无极绳调速机械绞车：JWB110PJ示例2：电机调速，额定功率为75KW采用机械传动的非防爆型煤矿用无极绳调速绞车：JW75D牵引车运输设备特点：（1）操作简单、可靠性高。
采用机械传动方式，结构紧凑，操作方便，大大地提高了工人可操作性和设备可靠性。
（2）采用电机换向、齿轮变速箱机械变速方式，高、低速换档方便可靠。
（3）适应性强、用途广、牵引车既可实用在顺槽，又可应用在采区上（下）坡，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务，可进行区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；同时大大降低了管理难度。
（4）牵引车配置方便。
根据不同的工况条件，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化的坡道的不同运输需求。
无极绳绞车选型计算
无极绳绞车选型计算一、巷道基本参数：要求最大运输距离900m，巷道最大坡度12°；巷道轨距600mm；轨型30kg/m; JWB-55J绞车牵引力慢速80KN,快速40KN二、选型设计计算：按实际工况计算：F1最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L40KN/g＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=13.2(T)说明：F最大载荷——实际情况下提升所需要的牵引力G——最大牵引重量G。
——梭车自重μ1——梭车滚轮摩擦阻力系数，μ＝0.015μ2——钢丝绳摩擦阻力系数，μ＝0.2；q ——钢丝绳Ф21.5单位长度重量1.8kg/m；L ——运输距离；F2最大载荷＝（G＋G。
）（sinα＋μ1·cosα）+2·μ2·q·L80KN＝（G+1.8）(sin12°＋0.015×cos12°) ×1000＋2×0.2×1.8×900G=31.2(T)主要技术参数JWB-55J主要技术参数型号：JWB-55J外形尺寸（㎜）：2760×1510×1650牵引力（KN）：快速40；慢速80绳速（m/s）：快速1．58 ；慢速0.625钢丝绳直径（㎜）：6×19-Φ21.5电机功率：（KW）：55电压（V）：660/1140滚筒直径：（㎜）1000最大牵引重量（T）：快速13.2；慢速31.2。
双绳牵引无极绳绞车工作原理
双绳牵引无极绳绞车工作原理双绳牵引无极绳绞车是一种常用的起重装置，其工作原理基于绞车的传动机构和牵引绳的协同工作。
本文将详细介绍双绳牵引无极绳绞车的工作原理及其应用。
我们来了解一下双绳牵引无极绳绞车的结构。
它主要由绞车机构、牵引绳、传动装置、驱动装置和控制装置等组成。
其中，绞车机构是核心部件，主要由齿轮、传动轴、制动器等组成。
牵引绳则是连接绞车机构和起重物体的重要部分，通常采用钢丝绳制作。
在工作时，双绳牵引无极绳绞车的牵引绳一端固定在绞车上，另一端则通过滑轮固定在起重物体上。
当绞车启动时，驱动装置会提供动力，使传动装置转动，进而带动绞车机构工作。
绞车机构通过齿轮的传动将驱动力转化为拉力，通过牵引绳作用于起重物体上，从而起到起重、牵引和输送货物的作用。
双绳牵引无极绳绞车之所以能够起到更大的牵引力和承载能力，是因为它采用了双绳牵引的工作原理。
具体来说，绞车机构内部的齿轮通过双绳的协同工作，使得绞车产生更大的牵引力。
双绳牵引使得每根牵引绳的拉力减小，从而减小了绞车机构的受力情况，提高了绞车的工作效率和使用寿命。
双绳牵引无极绳绞车的工作原理可以简单归纳为以下几个步骤：第一步，启动绞车。
当驱动装置启动后，传动装置开始工作，通过齿轮的传动作用于绞车机构。
第二步，绞车机构工作。
绞车机构根据传动装置提供的动力，使齿轮转动。
齿轮转动时，通过齿轮的啮合，将动力传递给绞车机构内部的传动轴。
第三步，牵引绳起作用。
传动轴转动时，通过绞车机构内部的齿轮传动，将动力转化为拉力，并通过牵引绳传递给起重物体。
第四步，协同工作。
由于采用了双绳牵引的方式，绞车机构内的两根牵引绳会协同工作，使得拉力分散到两根牵引绳上，减小了每根牵引绳的受力情况。
通过以上工作步骤，双绳牵引无极绳绞车能够实现起重物体的牵引和升降。
同时，双绳的协同工作也使得绞车机构的受力情况更加均衡，提高了绞车的工作效率和安全性。
双绳牵引无极绳绞车广泛应用于各个领域，如建筑工地、港口、矿山等。
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Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ Ｓ Ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｒ ｅ ｖ ｉ ｅ ｗ
双 绳 牵 引无 极 绳 连 续 牵 引绞 车选 型 设 计
罗生 华
（ 潞 安 新疆 煤 化 工 （ 集团） 有 限公 司砂 墩 子煤 矿 ， 新疆 哈 密 ８ ３ ９ ０ ０ ３ ） ［ 摘 要］ 针对 一 些矿 井初 步设 计 中井 下各 主要 运输 下 山辅助 运 输设 备选 型的 难题 ， 探 讨 了主 要运 输下 山设 备投 入 低、 维护量 小 、 操 作 简单 ， 对 操作 人 员及 维 护人 员 的专业 技术水 平要 求较 低 ， 需 求专业 人员 数量 少等 问题 。 以砂墩 子煤矿 设备 选型 为例 ， 对 矿井 的主 要运 输下 山设备 进行 了相 应设计 、 计算 ， 解 决 了矿井 投入 少， 产 出多 、 系统简 单维 护量 小 、 易 操作 易维 护等 特点 ， 该 方法 也 可用 于矿 井的 非主 要运 输上 下 山的选 型计 算 。 ［ 关键 词］ 双轨 、 双绳 无极 绳 绞车 中图 分类 号 ： Ｕ６ ６ ４ ． ４ ＋ ４ 文献 标识 码 ： Ａ 文章编 号 ： １ ０ ０ ９ — ９ １ ４ Ｘ （ ２ ０ １ ４ ） ４ ２ — ０ ０ ３ ０ 一Ｏ １
装置 、 牵 引车 、 乘人 车 、 尾轮系 统 、 压 绳轮 和托绳 轮等 ， 采用 一根钢 丝绳布 置在 轨 道 内侧 ， 一 根钢 丝绳 布 置在 轨道 外侧 形 式运行 。
乘人 车上 设计 了左 右轮摇摆 机构 ， 可 以使 得所 有轮 子始 终与轨 道接 触 ， 防
止掉道 。 还有 水平转 向机 构， 进行 可靠 的水平 小半径 转弯 。 后转 向架还 设计 了防
倾倒机 构 ， 当人员乘 坐 出现偏 载 时 ， 可有 效 防止车辆 倾倒 ， 保证 了人员 运输 的安
极 绳 连续牵 引车 工作 原理 ： 由电机提 供动 力 ， 采用 减速 器
和 一对 渐开 线圆柱 正齿 轮传 动 ， 通过 绞车 滚筒旋 转 ， 借 助钢 丝绳 与滚筒 之 间的 摩 擦力 ， 而 达到 钢丝 绳牵 送重物 。 双 绳 牵引无 极绳 连续 牵 引车滚 筒采 用抛物 线
５ ． ４ 、 系 统配 有煤矿 用起 伏巷普 轨 乘人 装置 ， 满足 人员 运输 的要 求 ： 煤 矿 用 根据煤矿 实 际条 件研 发的运 人设 备 ， 砂墩 子矿购 置 的双
绳 无极 绳连续 牵 引车的 制动 车是全 国仅 有的 一家拥 有正 式 的安标 证书 的生 产
厂家 。
２ ． ２ 、 普通 单绳牵 引无极绳 连续 牵引绞 车系统配 置有 单滚筒 牵引绞车 、 张 紧
米。 运 输最大 件 为综 采工 作面 液压 支架 ， 重量 为４ ９ 吨（ 含 平 板车 ） ａ
． ．
２ ． 无 极绳 连续 牵 引车 系统选 型 及选 型计 算 如 果选用 无极绳 连续牵 引绞车作 为砂墩 子矿井 下辅助运 输设备 ， 有两 种方
式可 以选 择 ： 一种 是单 绳牵 引无极 绳连 续牵 引绞 车 ， 另一 种是双 绳 牵引无 极绳 连续 牵 引绞车 。 下面 就两 种方 式进 行 比较 ： ２ ． １ 、 双绳 牵引无极 绳连续 牵引绞 车系统配 置有 双滚筒 牵引绞车 、 五 轮张紧 装置 、 主牵 引车 、 辅 助牵 引车 、 乘人 车 、 双 绳尾 轮系 统 、 压 绳 轮和托 绳轮 等 ， 采用 两根 钢 丝绳 布置在 同一条 轨道 内侧 形 式运行
５ ． ３ 、 制 动梭 车具有 超速 自动保 护 功能 ： 采用 钳式 抱轨 制动 ， 既 可手动 又 能 自动 控制 ， 为失 效安全 型 ， 具 有脱 钩 自动 保护和 人工保 护功 能 ， 制 动梭车 制动 力 为２ ４ ０ ｋ Ｎ， 满 足重 载 运输 时 对制 动力 的 需求 。
１ ， 项 目背景 ： 砂墩 子矿设 计生 产能 力为 ５ ｏ ｏ ｌ ｇ吨／ 年， 开 拓方 式为 “ 两 斜一竖 ” 。 其 中主斜 井担负全 矿原煤提 升 任务 ， 副斜井 担负矿 井上 、 下物料 及设备 的提 升任务 。 副 斜 井 采用 单绳 缠绕 式双 滚筒 绞车运 输 ， 井底 车场 采用 蓄 电池 电机 车运 输 ， 北翼 辅
安装 于主 要运 输巷道 ， 并实 现了双 轨双 向运 输 ， 两股 轨道 上分别 由两 辆牵 引梭 车 承担 运输物 料 车的 任务 ， 前后 交错运 行 ， 效 率提 高 １ 倍。 ５ ． ２ 、 双绳 无极 绳连 续牵 引车 电机功 率大 ， 牵 引力 大 ， 可实 现综 采液压 支架
的 整体 运输 。
角为 １ ２ 。 ， 持 续距 离约 ２ ｏ ０ 米， 平 均倾 角为 ５ 。 ＿ ＿ ６ 。 。 巷道 设 计总 长为 ２ ６ ０ ０ ： ￣， 其 中 上部 平车 场 长９ Ｏ 米， 其余 均为 倾 斜巷 ， 巷 道 为拱 形 断面 ， 巷 道 宽５ ． ４ 米， 高４ ． ０ ５
助运输 大巷 采用双 绳 牵引 无极绳 连续 牵 引车运 输 ， 实现 了双 轨双 向连续 运输 。 北翼 辅助运 输大巷 为单斜构 造巷道 ， 底 板为 泥岩 底板 ， 易底 鼓 ； 其 中最大 倾
车报警 并 紧急 自动 停车 ， 机 械抱 闸动 作 ， 防 止过 卷 ；
４ ． ２ ． ５ 、 电控系统与漏泄移动通讯系统匹配联结 ， 同时实现漏泄移动通讯系 统急停连续牵引车的功能， 并在系统停止时漏泄移动通讯系统正常工作 ， ５ 双 绳无 极绳 连续 牵 引车 系统 的优 点 ： ５ ． １ 、 双轨双 向运输 ： 砂墩 子矿购置 的双绳 无极绳 连续 牵引车是 全国第 一部