无极绳绞车视频监视及无线通信联络系统的研制与应用
无极绳绞车无线视频监控系统设计与实现
8工业设计2019年第4期中国机械MACHINE CHINA0 引言与传统的多部绞车相比，无极绳绞车（也称“变坡运输系统”）凭借其输出力矩大的优势，在工作面顺槽和采掘大巷运输过程中，能够完成对大型设备和材料的长距离运输。
调查显示，现阶段，大部分煤矿的无极绳绞车处于盲开阶段，加之上坡、下坡和拐弯的影响，极容易引发安全事故。
因此，为方便矿井调度室监控无极绳绞车，解决以往视频监控难的问题，本文结合以往对无极绳绞车无线视频监控系统设计案例，设计一种无线视频监控系统对西山煤电五沟煤矿无极绳绞车运行进行监控，避免安全运输事故的发生。
1无极绳绞车无线视频监控系统的设计方案无极绳绞车无线视频监控系统主要利用网络摄像仪、CPE 以及无线AP 实现视频传输功能。
在绞车上固定网络摄像仪和CPE 的基础上，采用无线形式完成与基站的连接，针对各个接入点，采取有线连接形式。
利用CPE 将网络摄像仪采集到的数据传送至节点AP，并借助于线缆向主基站传输，利用太环网将视频码流传送至地面调度室，通过解码，实现实时监控。
将绞车行进路线作为参考依据，对无线AP 进行排列，实现对井下轨道无线网络的全范围覆盖，为CPE 在不同AP 节点的切换提供方便。
系统网络拓扑图见图1。
图 1 系统网络拓扑图2系统总体构建本研究设计的系统主要由隔爆型监视器、隔爆兼本安型无线AP、隔爆兼本安型不间断电源箱以及CPE 等构成。
通过对无线AP 进行级联，形成总线型网络拓扑建构，全面覆盖井下巷道，拓展煤矿工业以太环网，构建科学的无线网络通信系统。
系统结构见图2。
3设计实施方案在无线AP 基站的调试和安装过程中，应充分考虑到五沟煤矿的地理环境因素，将1台无线AP 安装在矿口轨道起始处，每隔200m 安装1台，共计安装11台基站，实现对无极绳绞车运行全过程的监控。
在绞车上分别安装2台网络摄像仪和CPE，利用CPE 完成对所采集视频的无线发射。
CPE 与巷道的无线AP 采用无线连接形式，无线AP 在接收到无线数据后，利用以太环网将其传送至地面调度室和上位机。
基于Wi—Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统
基于Wi—Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统作者：杨诚许亮来源：《科技创新与应用》2016年第25期摘要：文章介绍了一种基于Wi-Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统。
利用Wi-Fi技术，无线摄像仪将采集的视频信号进行转换传输，不仅减少了布线，同时实现巷道内的实时视频监控，便于操作绞车的矿工对遇到的特殊情况及时处理，达到安全行车的目的。
关键词：无极绳绞车；Wi-Fi技术；视频监控引言矿用无极绳绞车运输系统[1]是一种矿井下使用较多的辅助运输系统，主要应用于工作面顺槽和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，采用无极绳轮系传动。
由于斜巷坡度有的高达30°，距离长，环境复杂，现有的监控系统的需要布设摄像机的关键位置多，走线繁琐，同时摄像机不能移动，布控存在的死角不容易观察，带来的安全隐患导致监控难以到位，成为煤矿机电事故多发环节。
据统计约有超过40%以上的机电事故是在该区域发生。
因此，煤矿斜巷轨道运输成为煤矿安全生产隐患的重灾区之一，煤矿斜巷轨道运输综合安全监控已经成为一个迫切需要解决而又难以解决的难题。
为此，我们发明了基于Wi-Fi技术[2]的无极绳绞车运输视频监控系统，解决了现有系统所存在的问题。
创设了一种新型结构的基于Wi-Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统及其方法，将监控视频用无线的Wi-Fi信号进行传输，不仅解决了矿井下绞车的实时监控问题，还能够改变井下监控的布线方式，大大减少了走线带来的成本和复杂性。
1 系统组成本系统由三部分组成，视频图像采集系统，视频传输和接收系统，视频实时显示系统和供电系统。
该系统的主要功能是对无极绳绞车运输过程中的全程监测，监控无极绳绞车的运行，对遇到的特殊情况，便于操作绞车的矿工及时处理。
可从根本上保证运输时矿工人身安全，避免安全运输隐患和伤亡事故发生，提升了运输工作效率。
其中供电系统包括隔爆蓄电池箱，隔爆蓄电池箱给无线摄像机提供12V的供电，给视频编码模块和视频解码分屏模块提供12V供电，给AP提供48V供电。
井下无极绳绞车视频监控系统在井下运输中的应用
FORUM....I.追捱題笛井下无极绳绞车视频监控系统在井下运输中的应用□王东东山西汾西矿业（集团）有限责任公司贺西煤矿随着能源需求量的增大和采煤机械化程度的提高，井下煤炭开采随着技术设备的进步逐渐向更深的地下延伸，开釆水平更高效，之前废弃的煤层也可以进行重新开采。
随着开釆技术难度的增加，井下辅助运输任务日益加重；随着运输线路日渐延伸，主副运输线路庞杂，运输设备设施不断繁琐，特别是其中存在的管理协调问题等,造成事故发生的因素逐渐增多，不可避免会发生事故，影响生产工作的正常进行。
目前贺西煤矿辅助运输线路为副斜井一井底车场一三采4#轨道巷一四采4#轨道巷一至井底；三釆4#轨道巷于三釆3#轨道巷之间设置五条联络巷用于3#煤与4#煤之间材料运输。
4#轨道运输大巷安装四部无极绳绞车连续运输，无极绳绞车之间设置车场用于连接运输，无极绳绞车运输段设置完善的_坡三挡设施。
贺西煤矿井下大巷设置多处无极绳绞车捕车器用于挡车，捕车器的状态只是通过跟车工与绞车司机之间通过对讲机来进行交流，而绞车司机无法从视觉上对捕车器进行实时监测。
绞车司机与跟车工单纯通过手持对讲机、泄漏通讯与基地电台沟通，由于泄露通讯抗干扰性差，并且通讯延迟，存在安全隐患。
绞车司机获取的都是二手信息，某种程度上存在盲开车问题，由于跟车工与司机沟通存在时间差异，容易造成运输事故发生，影响矿井安全运输。
针对上述一系列问题，迫切需要研究一种新型无极绳绞车视频监控系统，用于绞车司机实时观察梭车运行状况、各挡车设施开闭情况以及沿途运输路况。
新型无极绳绞车视频监控系统保障无极绳绞车安全运输，传输系统稳定、性能优质，满足现场的安全生产需要。
为煤炭企业的安全生产，节约了人力物力，并提高了矿井的生产效率,有较好的应用价值。
1无极绳绞车监控系统的原理在三采4#轨道巷无极绳绞车段研究开发无极绳绞车视频监控系统，通过视频监控能准确、清晰地掌握无极绳绞车运行的实时位置，确保无极绳绞车安全运行。
一种无极绳绞车综合监控系统[实用新型专利]
![一种无极绳绞车综合监控系统[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/80cb5efb4431b90d6d85c7b9.png)
专利名称：一种无极绳绞车综合监控系统专利类型：实用新型专利
发明人：金勇,杨跃军,杨建全,李俊杰,陈冬冬申请号：CN201420443004.2
申请日：20140806
公开号：CN204090021U
公开日：
20150107
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种无极绳绞车综合监控系统，无极绳绞车系统包括轨道和梭车，其特征在于：无极绳绞车综合监控系统包括本安控制箱、多个无线基站、多个本安摄像机、无线摄像机、本安广播分站和本安手机，梭车的前端和后端均设置有无线摄像机，轨道沿途设置有本安广播分站，梭车上设置有本安广播分站，本安摄像机和本安广播分站均连接无线基站，无线基站串联连接并连接本安控制箱，本安手机通过无线基站连接本安控制箱，控制箱包括IAD装置。
本实用新型的无极绳绞车综合监控系统，采用了数据转换效率更高的新的CANTOSPI芯片，使得无极绳绞车综合监控系统接入及转换效率更高。
申请人：南京北路自动化系统有限责任公司
地址：211106 江苏省南京市江宁经济技术开发区菲尼克斯路99号
国籍：CN
代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人：张学彪
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浅谈无极绳绞车无线视频监控的应用
浅谈无极绳绞车无线视频监控的应用摘要：在目前的煤矿绞车运行过程中，绞车司机仅仅通过无极绳绞车系统的自身保护信号来对现场进行检测，但是却不能监视无极绳梭车运行状态，s为了解决这一问题，结合多年的现场实践经验，应用新开发的无极绳绞车无线视频监控系统较好的解决了绞车司机盲目开车的问题，在煤矿的生产过程中发挥了重要的作用。
无极绳绞车无线视频监控系统表现出了传输系统稳定的优质性能，并满足了现场的安全生产需要，使用效果良好，为煤炭企业的安全生产，节约了人力物力，并提高了矿井的生产效率，有较好的推广应用价值。
关键词：无线视频监控；AP节点；无极绳绞车；应用无极绳绞车是利用钢丝绳循环往复，牵引固定在钢丝绳上的车辆或其他装备前进，从而解决矿井辅助运输问题。
因其结构简单，连续运输，维护量小的特点，特别是近年来随着无极绳绞车及其配套技术水平的提高，无极绳绞车运输越来越受到煤矿的青睐，绳牵引运人猴车、绳牵引卡轨车、无极绳轨道牵引车等都是由无极绳运输模式发展而来的。
1 无极绳运输无极绳运输相比单滚筒、双滚筒有极绳运输，具有运输连续性强、运量大、效率高、成本低等优点。
因此，条件适合的中小型煤矿的地面运输，特别是地方煤矿主要运输，中间平巷，采区上、下山运输可以采用无极绳运输。
无极绳运输是将钢丝绳接成一个封闭圈，两端分别套在两个绳轮上；其中以个绳轮为主动轮，另一个绳轮为张紧导向轮。
当主动绳轮旋转时，靠其与钢丝绳之间的摩擦力，牵引钢丝绳连续运输。
绳轮有水平和垂直布置之分。
绳轮为水平布置时，两股钢丝绳分别放置在两条轨道上，轨道上的矿车按一定的间距挂在钢丝绳上，矿车到位后摘钩。
这种布置方式可以使主动绳轮在不换向的情况下，实现双向运输。
绳轮为垂直布置时，一股绳在轨道上，另一股绳用托绳轮布置在巷道的上方，这种布置方式一般用于单向提升运输上。
无极绳运输系统一般由牵引绞车、张紧装置、尾轮、托辊、钢丝绳、连接装置等组成。
无极绳运输一般采用双侧布置方式，一侧走重车，另一侧走空车。
一种煤矿无极绳绞车无线移动视频系统
一种煤矿无极绳绞车无线移动视频系统宗建康，金国荣（常熟市煤矿井筒专用设备厂，江苏常熟215519）摘要：基于无线移动通信技术，现代摄像及图像信号信息技术、计算机微处理器技术和光纤通信技术等现代高新技术，研制出一种应用于煤矿多变坡斜巷无极绳绞车的无线移动视频系统，可以使得井上绞车房司机对井下斜巷轨道矿车及周边环境进行实时监视，从而对煤矿安全生产起着巨大作用。
关键词：无线移动视频系统；图像信号压缩技术；绞车中图分类号：TD76文献标志码：B文章编号：1003－496X（2012）03－0082－02A Kind of Wireless Mobile Video System Used in Coal Mine Endless－rope WinchZONG Jian－kang，JIN Guo－rong（Changshu Mine Shaft Special Equipment Factory，Changshu215519，China）Abstract：Based on modern high－tech of wireless mobile communication technology，modern video and image signal information tech-nology，computer microprocessors technology and fiber－optic communication technology，it has developed a kind of wireless mobile video system used for endless－rope winch in changeable slope inclined roadway．By this system，drivers can monitor the underground inclined roadway orbit and its surrounding environment in real－time，which plays a significant role for coal mine safety producing．Key words：wireless mobile video system；image signal compression technology；winch无极绳绞车运输系统主要用于工作面顺槽和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，实现了材料及大型设备等的长距离上坡、下坡和拐弯运输，从而代替了原来的多部绞车。
绞车移动视频项目功能及应用
• 7.8无线移动视频系统业绩
刘庄煤矿
西区4套无极绳绞车移 动视频监控系统
东区5套无极绳绞车移 动视频监控系统
新集一矿
12套无极绳绞车移动视 频监控系统
新集二矿
7套主井尾绳视频监控 系统
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• 7.9移动视频系统总结
我公司于2014年在国投新集共投入49套绞车移动 视频，16套机车移动视频，目前是国内业绩最多的移动 视频产品生产单位，山西森尔科技着力于煤矿自动化、 智能化发展事业，公司从事煤矿电器设备多年，本公司 产品有真空电磁起动器、软起动器、高压软起动器、变 频器、变频调速装置、局扇风机开关、无线通讯系统、 煤矿井下交通讯指挥系统、无轨胶轮车指挥系统、皮带 机集控装置、工作面通讯保护装置、皮带用张紧绞车装 置、煤矿风机用局扇保护装置等产品，希望新老客户对 我们的产品提出宝贵意见，我们一定会持续改进产品以 达到顾客满意。
4、KDW127/12矿用隔爆兼本质安全型电源 4.1融合了隔爆技术、本安技术、开关电源和UPS技术的高科技 产品，产品安装于移动设备上，可为两台摄像机、一台扩音电话 提供不少于8小时的电源。 4.2电源本安部分采用快插连接，需充电时只需几秒即可断开连 接。 4.3电源箱底座采用轨道式安装，利用杠杆原理，采用一条螺丝 可快速固定，方便电源箱快速更换。 4.4电源箱为127V充电式设计，两个电源箱一用一充。
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• 7.10移动架图片展示
摄像机机电源采用UPS电源箱提供，传输采用无线传输。
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携手客户，共成长！
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天线固定支架
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• 7.4安装架实例照片
架子固定于梭车上，摄像机固定杆高度可上下调整。
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• 7.5安装架实例照片
矿泰无极绳绞车无人跟车远程集控系统
技术亮点
3
（1）绞车定位 绞车定位系统分为UWB精确定位及RFID辅助定位，UWB精确定位可以根据绞车的实时运行状态跟踪计算当前绞车的位置，定位精度高，误差小，在环境良好的情况下误差可以控制在30cm。 RFID辅助定位可以帮助系统在UWB盲区或者区域联动时做触发信号定位，有助于系统更好的实现绞车运行状况控制。绞车在运行过程中，实时与基站保持测距通信，各个基站会实时将绞车与基站的距离信息上报到服务器。
系统控制范围及实现的功能： 对井下无极绳绞车全部实现就地控制，地面调度上位控制并显示，四部无极绳绞车增加张紧力下降保护、过卷保护、速度保护。 在井下一路基站实现无线视频、无线通信、无线控制和UWB精确定位的多网融合，实现：无极绳绞车运输监控、无线调度通讯、有+无线视频、运输保护、故障诊断、自动停车等功能。以井上操作室控制台为控制中心，实现对本系统监控范围内的所有设备进行管理及状态监视、智能调度及远程集控。
无线视频监控在井下无极绳绞车中的应用
无线视频监控在井下无极绳绞车中的应用无极绳绞车的出现是新科技技术在煤矿上应用的体现，无线视频监控系统与无极绳绞车的有效结合，解决了煤矿上的很大一部分安全问题，在煤矿的安全生产过程中起到了非常重要的作用。
无线视频监控系统在井下无极绳绞车的成功运行以后，对安全监测的效果是非常明显的，表现出系统运行的稳定性，并且满足了煤矿对安全生产的需要。
使用的效果越好，系统越稳定，对煤矿企业安全生产的帮助就越大，从而提高了煤矿的生产率。
标签：无线视频监控；井下；无极绳绞车0 引言由于近幾年煤矿安全事故频发，国家对煤矿安全要求不断的提高。
为了响应国家的号召，一些技术企业持续的推出各种产品和型号满足煤矿对高科技的需求。
无线视频监控系统、广播系统、定位系统、调度通信系统、综合自动化等针对煤矿安全的系统提出，对煤矿进行安全生产起到了一定的辅助作用，对煤矿安全生产也做出了突出的贡献。
1 无线视频监控与无极绳绞车的概念无线视频监控是不用通过线缆而使用无线电波来传输监控画面的视频、音频和数据传输等信号的监控系统。
无线视频监控系统包括模拟的数据传输和数字的数据传输，在无线视频监控系统中，摄像头是使用数量最大的一个耗材，也是最基础、最前端的一个关键性的设备，它主要是负责将监控区域进行录像并转换成电信号，然后再进行传输，监控画面的质量直接影响到整个无线视频监控系统的整体使用情况，同时还跟工程造价有很大的关系。
无极绳绞车适用于工作面顺槽，工作面顺槽的工作要求是长距离的运输、坡度多变的、吨位大的情况，由开采的上段和下段和集中在一起的轨道等材料所组成，是一些设备不能直接转运的直达运输工具。
无极绳绞车产品的研发代替了之前煤矿传统的小绞车和工作人员进行互拉的运输方式，传统的运输浪费了大量的时间、人力和物力成本，而无极绳绞车是将运输的整体液压支架和在井下运用的各种大型设备整合起来的一种理想运输工具，也可以用于非金属矿山，要求是坡度不大并且具有一定变化的轨道运输环境，最大的倾斜角度不能大于20度。
煤矿井下无极绳绞车动态监控系统研究与应用
煤矿井下无极绳绞车动态监控系统研究与应用牛小山【期刊名称】《《机械管理开发》》【年(卷),期】2019(034)007【总页数】3页(P230-232)【关键词】无线传输无线分站; 视频录像; 语音对讲【作者】牛小山【作者单位】山西晋煤集团凤凰山矿山西晋城048006【正文语种】中文【中图分类】TD634.91 研究背景无极绳绞车因其性能可靠、操作简单、安全系数高，已逐步取代小绞车成为煤矿井下运输的主要设备。
然而无极绳绞车在运输支架、采煤机等大型设备时经常出现掉道、脱轨等现象，机头控制室又无法直观形象地看到现场运行的实时画面，运输过程中需要随车司机前后跑动开闭阻车器，不但增加了非必要工作时间，更容易引发安全事故。
因此非常有必要研发一套集视频采集、信号传输、远程控制和自动报警于一体的动态监控系统，在保证行车运输安全的同时实现减人提效的目的。
2 现场概况该无极绳绞车运输系统位于凤凰山矿西轨巷，绞车全长1 200 m，绞车型号为SQ-120，其主要结构如图1所示。
图1 无极绳绞车系统结构图如图1所示，无极绳绞车系统主要由绞车、张紧装置、传感器、油缸、绳轮等部件构成，工作时由电机提供动力，通过无极绳绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力进行物料运输[1]。
与传统小绞车运输方式相比，无极绳绞车无需转载，从而减少人力倒车次数，避免小绞车接力运输中的摘挂钩时易发生的跑车事故，简化了运输工序，但对现场运输状况缺乏直观印象，对现场出现的各类情况也无法立即反馈。
3 研究内容本项目主要采用无线传输技术，沿巷道分布无线分站，实现无线信号在无极绳绞车运输巷道全程覆盖，梭车上先安装梭车支架，梭车支架上安装无线摄像头及矿用隔爆兼本安型直流稳压电源，由直流稳压电源给无线摄像头供电，无线摄像仪连接上运输巷内的无线网络，通过无线网络将拍摄的实时运行视频传输至无极绳绞车房和地面，绞车司机在操作绞车运行的同时能够通过传回到无极绳绞车房的绞车实时运行视频了解绞车运行状态，通过操作台控制按钮对阻车器远程控制，实现绞车司机自行控制绞车的起停。
无极绳绞车无线视频监控功能的实现
总第214期2021年第2期机械管理开发MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVELOPMENTTotal 214No.2, 2021自动化技术与设计DOI: 10.16525/l4-1134/th.2021.02.096无极绳绞车无线视频监控功能的实现张冬（西山煤电屯兰矿，山西古交030206）摘要：针对传统无极绳绞车视频监控设备由于工作面距离过长导致监控不到位的问题，将无线视频监控技术、RFID 技术以及PLC 控制技术应用于无极绳绞车的无线视频监控设备中，设计了无极绳绞车无线视频监 控系统。
该系统具有无线视频监控功能、车辆定位功能以及绞车控制功能，为提升无极绳绞车运行的可靠性和安全性奠定基础。
关键词：无极绳绞车无线视频监控车辆定位绞车控制 PLC中图分类号:TN 948.65 文献标识码:A 文章编号:1003-773X （ 2021 ）02-0221-02引言无极绳绞车为综采工作面必不可少的运输设备，其主要承担着材料、设备等运输任务，多应用于 长距离、大倾角、坡度起伏较大的工作面。
由于无极 绳绞车所应用工作面的距离较长，致使对于绞车的监控往往不到位B 。
为解决上述问题,将无线视频监控技术.RFID 技术以及PLC 控制技术应用于无极 绳绞车的无线视频监控设备中，进而能够实时掌握 设备的运行状况和故障信息,为后续故障排除、提高 工作面的安全性和自动化程度奠定基础。
1无极绳绞车无线视频监控系统的总体设计为进一步提升无极绳绞车在综采工作面运行的可靠性,提升其自动化水平,基于无极绳绞车无线视 频监控系统实现如下功能：对上位机实时提供无极绳绞车的视频画面；对工作面现场车辆位置的实时 定位;Wince 组态监控等。
为此，在无极绳原监控系统的基础上增设上述功能，并设计如图1所示的无线视频监控系统总体采器工程师站*冗 余无线视桓监拎图1无线视频监控系统总体结构框图收稿日期:2020-09-03作者简介：张冬（1984—）,男，河北怀来人，本科，毕业于北京科技大学，机电助理工程师，研究方向为机电，结构框图。
无线视频在煤矿无极绳绞车打运过程中的应用
无线视频在煤矿无极绳绞车打运过程中的应用作者：陈坤伦来源：《科学与财富》2019年第07期摘要：目前综采工作面设备打运时无级绳绞车司机只是通过跟车人员观察及无极绳绞车系统的自身保护对打运安全进行监测，绞车司机无法对车辆运行状态进行视觉上的实时监视，从而造成绞车司机盲开车的问题及跟车监视人员的安全风险，通过安装无线移动视频监控装置，解决了绞车司机盲开车的问题，避免了把钩工跟车风险。
关键词：无线移动视频;无极绳绞车;安全效率;监控全覆盖无极绳绞车系统主要用于工作面运顺和采掘大巷，以循环钢丝绳牵引矿车、平板车等运输设备，实现了材料及大（重）型设备长距离上坡、下坡和拐弯运输，代替原来多部绞车。
省去大量的打点、挂钩、联钩等工序，节约运输时间;但是绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不能了解，跟车人员的站位不当都会对安全造成威胁。
针对于此，我单位通过在潘三煤矿1622（1）综采安装面无极绳打运系统无线移动视频的安装、测试、使用情况，表明无线移动视频监控系统稳定，满足现场安全生产的需要，效果良好，节约人力，提高生产效率，实现了综采工作面设备打运系统重点区域、关键环节的监控全覆盖。
1.系统应用原理无极绳绞车与一般绞车的优点是显而易见的，但还须进行一些辅助设备的参与才可达到安全可靠的运行。
为了能在操作台观察绞车等移动设备运行情况，我们尝试采用无线移动视频。
无级绳绞车上安装两个矿用本安型摄像仪，用以观察绞车前后载物的状况，轨道及巷道通过情况。
摄像仪上的无线收发装置，通过无线将无线网络信号发送给它的极联设备。
由于距离的原因需要根据现场的具体情况设计无线AP节点分布，一般情况下等距安放于巷道墙壁上。
经过AP产品的编译，无线Wifi的AP节点将电信号转换成为无线电讯号发送出来，形成无线网的覆盖。
利用AP形成一个全区域覆盖的无线区域，与梭车上的无线视频发射装置形成一个有效的收发组合，将梭车附近的图象信息经过无线的方式传输到绞车司机处，为绞车司机的工作提供有效的判断依据。
无极绳连续牵引车无线监控系统的优化设计
无极绳连续牵引车无线 监控系统的优化设计
文／ 程强 黄志 慧 蔺恩忠
３ ． ６语音警示 系统 现在 大 多数使 用 的无极 绳 连 续 牵 引车监控 系统功 能 比较 少， 只有保护 和调节速度 等简单功 能， 整个 过程 中竟然 没有 视频 监控 。 针 对 这种 情 况，设 计 了一种 带有 无线 监控 系统 的无 极 绳连 续牵 引 车 ，本文对这点进行详细的介绍。 无极 绳连 续 牵 引车 装 置 了该 系统 之后 ， 司机 可 以在 运行 过程 中对 其 实 施 实 时监 控 ， 可 以 对 其 进 行 启动停止 、 调速 、 保护和无线监视， 该 装 置 安 装 在 梭车 上 ，在 梭 车 的 运行 过 程 中可 以对 其 进 行 语 音提 示 ，并 且 还 有 隔爆 计 算
而在 无极绳 连续 牵 引车应 用 了无线监 控 系统之后，增加 了无线视频功 能，司机 可以对
的减少 了安全事故 ，保障 了人 民的生命财产 安
全。
其实时监控并操作 ，不再 需要跟车工跟 随，提
高 了运 行 的 安 全 度 ， 也 节 省 了 人 力 。
参考文献
［ １ ］白 永 明 ， 黄 文金 ． 无极 绳连 续牵 引 车 无 线 监 源自 系 统 设 计 … ．工 矿 自动
点 的 两端 。 如 图 １所示 。
漏通信 系统来给司机联络。这样的做法浪费人
力 不 说 ，还 存 在 有 严 重 的 安全 隐 患 。
掌握梭车的运行状况， 尤其是在弯道处 的画面 ， 可 以对其实施控制，安全运行得到实现 。该系
统 已经 运 用 在 一 些 矿 场 ，实 验 结 果 表 明 ，显 著
无线视频监控在无极绳绞车系统中的应用
Ｉ 图像采集 、 视频 图像 ｌ 数字编码 、 信息发布
ｌ就地显示 ｌ Ｉ Ｉ
ｉ
Ｉ
ｌ
Ｊ
Ｉ 诊 Ｉ ｌ 障 断ｌ 故
ｌ
１
ｌ
［困
Ｊ ｝
无线Ａ 、 息传递 Ｐ信
图 １ 系统配置框架示意图
２１ ０ ２年第 ｌ 期
张
宏
无 线视 频监控 在无 极绳 绞 车系统 中的应用
一一 一 一
距离上坡 、 下坡和拐弯运输 ， 代替原来多部绞车 ］ 。
省 去 了大 量 的打 点 、 钩 、 钩 等 的工序 ， 约运 挂 联 节 输 时问 ， 同时操 作也 更加 方便 ； 但是 绞车 司机 对巷
道 运 行 的车 辆 状 态 及 巷 道 中是 否有 行 人 不 能 了
１ 系统应 用原理
巷 道 图 ２ 位 置 布 置 图
车司机的工作提供有效的判断依据。 无线网的覆盖范围取决于无线 Ａ Ｐ的发射功
率 ＿。为使 无线 Ａ ５ ］ Ｐ在井 下安 全 的使用 运行 ， 足 满
按 照位 置布 置 图设 计施 工 ，其 中 １２ ３ ４为 、 、、
４台无 线 Ａ Ｐ设 备 ， ５为无 线 Ａ Ｃ设 备 ， 网络 摄 ６为 像仪， 每个设 备都 采用 １台电源供 电。 保证 ２个定
２ 应用实施情况
在 １ ０ 极 绳绞 车 巷道 内的牵 引 梭车 前 ０ｍ无 ０ 后 各装 １台矿用 隔爆 型低 照度 网络摄像 仪 、照 明 射 灯 、 套 的 电源 和无 线发射 器 ， 极绳 绞 车运 行 配 无 的巷道 内安 装 ４台无 线 Ａ 绞车 司机操 作 位 置安 Ｐ， 装 １台隔爆 显示器 ，形 成一 整套 无线 视频 跟踪 监
无极绳绞车综合保护装置在实践中的应用
无极绳绞车综合保护装置在实践中的应用摘要：随着无极绳绞车连续运输化在煤矿井下的普及，如何对无极绳绞车运行过程中进行控制与监测成为影响安全的最大隐患，本文根据现场实践提出基于PLC的无极绳绞车综合保护装置应用，有效的解决了这一问题。
关键字：无极绳绞车综合保护装置应用一、无极绳绞车简介1、无极绳绞车的用途无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。
2、无极绳绞车的特点无极绳连续牵引车，是吸收了绳牵引卡轨车的先进技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备；是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。
综合起来有如下性能特点：（1）可靠性高，操作简单采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对操作工人素质的要求，大大地减少了劳动强度。
（2）一机多能，用途广无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）布置灵活，适应性强。
系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。
无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。
双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。
绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。
既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）可实现巷道水平转弯运输。
根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输目的。
（5）配置灵活，安装便捷根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的结构形式，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。
基于WiFi通信技术的无极绳绞车运输一体化协同管控系统研究
基于WiFi通信技术的无极绳绞车运输一体化协同管控系统研
究
蒋小平
【期刊名称】《煤炭科技》
【年(卷),期】2024(45)2
【摘要】传统煤矿井下无极绳绞车运输中,司机不能准确掌握车辆运行前方巷道情况,调度人员无法实时查看井下车辆位置和分布,运输作业中存在一定的安全隐患。
鉴于此,介绍了无极绳绞车运输一体化协同管控系统,系统以煤矿骨干环网和沿途融合基站作为数据传输通道,实现了车载视频监视、绞车运行状态采集和传输、车辆及轨道设备(道岔、挡车栏、阻车器)调度管理、语音调度通信等主要功能。
提高了无极绳绞车运输的安全和效率,实现了绞车运输的一体化协同管控。
【总页数】4页(P160-162)
【作者】蒋小平
【作者单位】徐州矿务集团有限公司生产调度指挥中心
【正文语种】中文
【中图分类】TD655
【相关文献】
1.基于Wi-Fi技术的无极绳绞车运输视频监控系统
2.对无极绳绞车运输系统中压绳装置的改进
3.一种无极绳绞车压绳装置在城郊煤矿轨道运输中的研究与应用
4.煤
矿井下无极绳绞车动态监控系统研究与应用5.无极绳绞车可视化实时监控及无线通信联络系统研究应用
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龙源期刊网 无极绳绞车视频监视及无线通信联络系统的研制与应用
作者：宗亮
来源：《科学大众》2019年第12期
摘; ;要：煤矿无极绳绞车运输系统是煤矿企业辅助运输系統的主要环节之一，无极绳连续牵引车是煤矿巷道钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备，适用于长距离、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输，是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输用于煤矿的各种设备的一种理想装备。
关键词：5.8 G基站;RFID射频识别;无极绳
1; ; 无极绳绞车的视频监视及无线通信联络系统
目前，大多数矿井的无极绳绞车在运行过程中，其系统都存在一定的安全隐患。
仅通过绞车系统的自身保护信号对现场进行检测，无法实时监测绞车梭车的运行状态。
特别是绞车司机在看不清无极绳梭车运行状态时处于盲开状态，对于绞车运行巷道内的“行车不行人，行人不行车”的情况无法监测。
为了解决这一难题，公司设计了一套无极绳绞车的视频监视及无线通信联络系统，该系统可以对梭车的运行过程和状况进行直观、便捷、实时的监视，并能通过无线通信系统随时随地地进行通话联络，方便工作人员根据不同的状况采取相应的措施。
该系统对提高煤矿井下工作效率、避免或减少无极绳绞车运行时引起的安全事故、保障煤矿安全、促进煤炭资源开发可持续发展都具有重要的战略和现实意义。