PLC技术在矿井提升机控制系统中的应用
PLC技术在煤矿提升机自动化控制系统中的应用
面
ａ ｎ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｔ
机 械 与 自动 化
Ｐ Ｌ Ｃ 技术在煤矿提升机 自动化控制系统中的应用
张 存 柱
（ １ ． 中国煤炭科 工集 团太原研究院 ， 山西
太原
０ ３ ０ ０ ０ ６ ； ２ ． 山西天地煤机装备有限公 司， 山西
控制保护 Ｐ Ｌ Ｃ根据外部输入 的有关开关量 、 模 拟量 、 光 电编 码 器脉冲等信号进行 逻辑运算 、 数值运算 ， 完成 提升机 的启动 、 运行 、 停 车等整个提升 过程的运行控制 及保 护 ， 主要功能有 ： 行 程 控制 、 提升控制及 中间闭锁 、 安全 回路控 制 、 井 筒信号控制及 联锁、 过 卷监视及控制 、 速度 监视及控制 、 速度包 络线监视及控 制、 逐点 的速度监视及 控制 、 液压站控制 和恒 减速控制 、 钢丝绳 滑动监视及控制 、 传动 装置监视及控制 、 闸瓦磨 损监视及控 制 、 电源故障监视及控 制 、 控制系统故 障监 视 、 报警 及控制 、 故 障诊 断、 记录、 过 电压保 护 、 过 电流保护 、 错 向保 护等功能 ， 为 了提高 Ｐ Ｌ Ｃ控制保护功 能的可靠性 ， 对于关键 的故 障监测 点 ， 应采取 多 通道 、 多元件及软件 、 硬件并 用等手段 ， 实现 “ 多重化 ” 的控制保 护 功 能 ４ Ｐ Ｌ Ｃ技术在煤矿提升机 自动化控 制系统 中的应用 近 年来 ， 我 国 的变 频 技 术 发 展 迅 速 而 且 日益 成 熟 ， 调速 更 加 的方便 ， 性能更加 的优 良而且具有较高的可靠性 ， 被广泛 的应用 于各个领域 。可编程控 制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 是一 种数 字运算操作 的电子 系统 ， 能够进行逻辑 运算 、 顺序控制 以及算 数运算等操 作 ， 具有 适应性强 、 编 程简单 、 抗干扰强 的优点。采用 Ｐ Ｌ Ｃ控制 变频器 ， 与传 统的继 电器控 制相 比 ， 提 升机制 动更加 平稳 ， 操 作更加 简 单， 提高 了控制精度 ， 降低了生产过程中的故障率。下面重点阐 ２ Ｐ Ｌ Ｃ控 制 系 统 述Ｐ Ｌ Ｃ在安全 回路控制 中的应用 。Ｐ Ｌ Ｃ的安全 回路设计 主要是 Ｐ Ｌ Ｃ 作 为控制 核心和 网络系统 的主站 ， 它 承担着整个 提升 出现机械 、 电气故 障 ， 控 制提升机进入 安全保护状态 ， 确保 工作 机电控系统的数据采集 、 数值运算 、 信号处理 、 通信控制 、 系统管 人员 和设备 的安全 ， 主要有 以下几种 保护措施 ： （ １ ） 报警显 示 。 理及 自检 、 诊 断等任 务 ， 其在电控系统 中的位置非常重要 。通常 会在工作参数 出现异常时 ， 如 当冷却器温度过高时 ， 保护系统进 需要 配 置不 少 于两套 的 Ｐ Ｌ Ｃ ， 一套 为 主控 Ｐ Ｌ Ｃ， 另 一套 为 监控 行报警显 示 。 （ ２ ） 二 次不 能开车 。当提升机的设备 出现异常 ， 有 Ｐ Ｌ Ｃ， 二者互为监视 、 比较 和备用 。同样两套 Ｐ Ｌ Ｃ ， 最为先进 的是 电机 绕 组过 热 ， 提 升机 不 能进行 再 次 的启动 。 （ ３ ） 立 即电气 制 按全级别热备冗余 （ 电源冗余 、 Ｃ Ｐ Ｕ冗余 、 控 制网络冗 余 、 上位计 动 。当提 升机在工作 中 ， 出现故障时 ， 提升机将立 即进 行制动 ， 算机冗 余等 ） 配置 和采用标 准以太 网通信 。Ｐ Ｌ Ｃ控制 系统 的技 停止 运行 。 （ ４ ） 立 即安全 制动 。安全制 动是保 护系统 的最后 环 术发展新动向。 节， 当提升机 或是安全 回路本 身出现故 障时都能准确地 实施安 （ １ ） 主Ｃ Ｐ Ｕ时刻更新备用 Ｃ Ｐ Ｕ， 主Ｃ Ｐ Ｕ故障时， 备用 Ｃ Ｐ Ｕ能给 全 制 动 切换（ 小于 １ ０ ｍｓ ） 。这就意味着双 Ｃ Ｐ Ｕ在任何 时刻都具有完全 ５ 结 论 相 同的程序 、 状态而热备冗余 ， 从而具有最高级别的系统可靠性 。 随着 数字控 制技术 的发展 和 Ｐ Ｌ Ｃ 技 术水平 的提高 ， Ｐ Ｌ Ｃ技 （ ２ ） 热备冗余 的切换 ， 不影 响系统操作 和运 行 、 不丢失数据 术在提升机控制系统 中的应用越来越广泛 。数字监控器也逐渐 和程序 、 不导致增量输 出和误动作 ， 最大 限度地避免 了因硬件故 取代 了机械式监控 器和井筒 开关 ， 并作 为提升机安全 运行的后 障而造成的停机现象。 备保 护 ， 在提 升机 的生 产过程 中发挥 的作 用也越来 越大 。Ｐ Ｌ Ｃ （ ３ ） 每个 Ｃ Ｐ Ｕ上集成有 以太 网接 口（ 可冗余 配置） ， 能很 方便 技术 在控制系统 中的使用大 大地 提高 了提升机 的控制性能 ， 也 地 连接上位计算 机系统 ， 可作为操作 员站 、 工程师站 、 管理 站及 提 高了系统 自动化 水平和安全 可靠性 ， 有利于提 高系统的运行 更 高层次 的应用 。控制器 是按标准 以太网协议通信 、 编程 及组 效率 ， 促进矿井的安全 、 和谐 、 健康发展。 态， 传输速率达 ｌ Ｏ Ｍｂ ｉ ｔ ／ ｓ ， 符合当今 自控领域内的技术 与“ 信息高 参 考 文献 ： 速公路 ” 相结合的发展主流。 （ ４ ） 每个 Ｃ Ｐ Ｕ上 集成有 两个 Ｒ Ｓ 一 ２ ３ ２ Ｃ接 口， 可 以按 Ｍｏ ｄ ｂ ｕ ｓ ［ １ ］ 李金金． 基 于Ｐ Ｌ Ｃ控 制的 变频调速在 矿 井提 升机 中的应 Ｄ ］ ． 太原 ： 太原理 工大学， ２ ０ ０ ７ ． 协议与第 三方 的只能设 备通信 ， 如与 高压开关柜 内的电力监控 用［ 【 ２ ］ 陈新立 ， 王进 野 ， 王致 杰 ， 等． 矿 井提 升机 安 全 综 合 控 制 策 单元通信 ， 能方 便地实现四遥 （ 遥测 、 遥控 、 遥信 、 遥调） 功能而无 略 的研 究【 Ｊ Ｊ ． 煤 炭 工程 ， ２ ０ ０ ７ （ ３ ） ： ９ ７ — ９ ９ ． 需增加任何硬件 开销 。
浅谈PLC技术在矿井提升机系统中的应用
浅谈PLC技术在矿井提升机系统中的应用作者：张为来源：《中国新技术新产品》2013年第17期摘要：目前的矿业生产中矿井提升机它作为一种重要的矿山机械设备，以其可靠的系统控制技术保障了矿山的生产安全。
其中以PLC技术的应用被作为提升机的辅助性技术满足了矿业企业的日益需要，经过实践得知这样的应用运行平稳、准确，具有很强的实用性。
本文结合实践对PLC技术在矿井提升机系统中的应用进行了探讨。
关键词：PLC技术；矿井提升机；电控系统；应用分析中图分类号：TD564 文献标识码：A1目前矿井提升机系统存在问题据不完全统计，目前我国矿井企业采用的矿井提升机，一般采用的是绕线型异步电动机转子串电阻的交流调速系统，但是随着我国经济的快速发展，这些原始产品存在着启动电流及切换电流冲击大和设备运行不平稳等现象，在实际生产中它的工作稳定性可靠性差，电机滑环接触也不良。
另外一旦机械发生故障了，在维修成本上也比较贵。
据笔者统计，这种原始产品在生产中发热现象比较多，所以容易产生工作线路老化，对生产安全造成很大的危害。
所以就目前来说，这种产品远远不能满足现在经济的需要和矿山企业的需求，需要急速更新产品。
2PLC技术功能介绍众所周知，PLC技术它是用于机器的一种自动控制，它的特点是体积小、功耗低、可靠性高等。
就目前来说，PLC技术已成为我国工业生产中最主要的自动化装置，它代表了当前电控技术的先进水平，很受大家的欢迎。
所以在我国的诸多矿业企业中被广泛应用于矿井提升机系统中。
而此时的PLC技术具备了它能实现主令操作控制的软接线网络和各水平操作台之间的信息传递等，在生产中能够产生全数字调速系统命令，同时它可以对整个系统进行监控，并以数字式及直线式动态显示罐笼运行位置，还可以与上位机相连，处理、传递来自各环节的信息。
3PLC技术工作原理概述时下的PLC技术工作原理是统一采用了微型计算机的运行方式。
在实际工作中可以分为3个阶段，这三个阶段分别是输入采样、用户程序执行和输出刷新。
PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用
PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统应用发布时间：2022-09-22T09:09:21.337Z 来源：《中国科技信息》2022年10期5月作者：董连增[导读] 在社会快速发展的带动下，科学技术的发展取得了巨大的成绩，从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。
董连增开滦能源化工股份有限公司范各庄矿业分公司，河北唐山 063000摘要：在社会快速发展的带动下，科学技术的发展取得了巨大的成绩，从而有效的推动了PLC技术水平的显著提升。
就以往的矿井提升机的使用情况来说，一般都是借助继电器-接触器来完成控制，并且会借助电动机转子回路中的串接与电阻进行融合来完成系统的控制。
这类控制系统在实践运用中的稳定性相对较差，并且实际操作较为复杂，经常会出现故障的情况。
在电气化控制技术稳步发展的形势下，人们对于安全生产提出了更高的要求。
将PLC控制技术在矿井提升机变频调速系统中加以良好的运用，在提升整个系统的运行效果方面具有重要的作用。
关键词：矿井提升机；变频控制；PLC；应用引言：矿井提升机在采矿生产中的作用是非常重要的，以往斜井提升积极通常都是选择运用的交流接触器一晶闸管控制电阻投切的交流绕线式电动机调速系统，因为在实践中交流接触器操作十分的频繁，所以接触头经常会出现氧化的情况，极易导致设备故障问题的发生。
并且利用浆液启动大部分矿区的进线变压器容量相对较小，输出电压相对较低，所以就会导致工频时不能保证正常开机。
利用串电阻的调速系统其最为突出的特征就是有极调速，控制能力相对较差，并且极易导致提升机在降速和爬行的过程中停机位置出现误差的情况，转子外电路中所安设的电阻会形成较大的功耗，节能性能较差，中高速运行过程中会产生较大的振动，安全性较差。
通过上述分析我们发现，以往老旧模式的矿井提升机在速度调控、节能以及运行安全性方面都存在诸多的问题。
为了切实从根本上对传统提升机的实际问题加以解决，这篇文章主要针对PLG控制技术在矿井提升机变频调速系统中的实践运用展开全面细致的分析研究，希望能够对我国矿井生产领域的发展有所帮助。
PLC在矿用提升机控制系统中的应用
和 加 速 度 图 ，如 图 ２所 示 。
该调速系统主要是 靠继 电器 和接触 器组成 的逻 辑系统 控制的 ，该控 制系统属 于有 触点控制 ，使用 大量 的继 电器、 接触器及其它 分离元 件 ，故 障率高 ，可靠 性 差。系统 安全
上特点 ，本 次改造首先把加速柜改为 晶闸管 的无触点控 制 ， 用 ｓ ２ ０系列 Ｐ Ｃ把 原来 由继 电器控 制的调速 系统 改造 ７— ０ Ｌ 为 Ｐ Ｃ控 制的系统 ，从而使调速系统的性能得 到改善。 Ｌ
７ Ｊ 的常开触头 ，这些 触头均 起 闭锁作用 ，可实现 顺序 切 Ｚ， 除电阻。当电动机减 速时 ，再将 电 阻依次加 入到 电动机 转 子 ，使 电动机产生 的转矩下 降 ，得到一定 的减速度 。２ Ｊ ｓ 一
２０ ０ ７年 第 ７期
煤
炭
工
程
开关 。
２ ２ Ｐ Ｃ控 制 系统 的梯 形 图设计 ． Ｌ
电动机串电阻调速部分 控制 的 Ｐ Ｃ控 制系统 的部分 梯 Ｌ
形 图 设 计 如 图 ４所 示 。
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２０ ０ ７年第 ７期
Ｐ Ｃ在 矿 用 提 升机 控 制 系 统 中 的应 用 Ｌ
刘雨 刚 ，刘 兰兰 ，付贵祥 ，乔磊 明。
（．辽宁工程技术大学 电气工程 系，辽宁 葫芦岛 １５ ０ ；２ 山开滦煤业 （ 团） １ ２ １５ ．唐 集 有限公 司 ，唐山 开滦 ０ ３ １ ； ６ ０ ８
浅谈PLC在矿井提升机电控系统中的应用
实现 了过 去 电子 线 路 无 法 完成 的 各 项 功 能 ， 具有体积 小， 功能大、 故障率低 ， 可 靠 性 高 等优 点 ， 更方便扩展 ， 极 大提 高控 制 系统 的稳
定性 ， 确 保 提 升 机 安 全 可 靠 运行 ， 是 工 业 企 业 自动 化 最 为理 想 控 制 装 置 。
一
些 继 电 器 接 触 器 触 点 按 是 外 部 的 一 些 电 磁 阀 、 电铃 、 指示灯等执行元件 ， 按 照 设 计 要 求 根 据 被 控 制 对 象 发 出 的开 关 信 息 或 操 作 命 令 ， 控 制 电路 就按 规定 动作 要 求 判 断 该 做 什 么 动作 ， 然后驱动执行器 ， 继 电一 接触 器 控 制 都 是 按 照 设 计 图用 固定 方 式 连 接 线 路 ， 其 更 改 线 路 比较 麻烦 ， 不灵活 ， 而一 种 利 用 Ｐ Ｌ Ｃ可 编程 序 控 制 器 ， 不 仅 可 以
关键词 ： Ｐ Ｌ Ｃ矿 井提 升 机 ； 控 制； 应 用
中 图分 类号 ： Ｔ Ｄ５ ３ ４ 文 献标 识码 ： Ａ 文章 编 号 ： １ ０ ０ ３ — ５ １ ６ ８ （ ２ ０１ ３ ） １ ７ — ０ ０ ７ ４ — ０ １
１ 前 言
从 存 储 器 中逐 条 读 取 用 户 程 序 ， 经命令解释 后 ， 按 指 令 规 定 的
去 常见 故 障 ， 初次接触 Ｐ Ｌ Ｃ觉 得 难 以掌 握 ， 出现 故 障 无 从 下 手 ， 后 来经过深入学 习 ， 不 断实 践 总 结 ， 逐 步 掌 握 其 工 作 原 理 及 组
成， 提 高 自身业 务 知 识 与 技 能 。 Ｐ Ｌ Ｃ在 矿 井 提 升 机 电控 系 统 中 实 现 软 件 安 全 保 护 ，安 全 可靠 ，是 一 般 继 电器 一 接 触 控 制 系 统 无 法 相 比 ，它 既具 有继 电 器一 接触 系统 原有 特 点 ， 又表现 Ｐ Ｌ Ｃ本 身 具 有 独 特 优 点 ： １ ） Ｐ Ｌ Ｃ
PLC技术在煤矿提升机系统中的应用
在提 升机控 制过程 中，采 用 Ｐ Ｌ Ｃ控 制方 式在控制流程和控制方式上较原有的控制系统 都更 为简便 和快捷 。 由于 Ｐ ＬＣ采用 顺序 流程 控制 ，完全符合工作过程 ，相对于 以微处理器
矿 井 建设 中 Ｐ Ｌ Ｃ 控 制 器 的重 要作 用，具有一定的推 广意义。
直接作为控制核心的系统来讲， 具有算法简单 ， 无需编程语言 ，直接就可 以进行系统的命令输 入 。对于传统的手工控制方式 ，则在 自动化控
采用 数字运 算的装置，应用于工业现场控制领 号 自动判断运行方 向，完成加速 、减速 、制动 保 障 。 等命令 ，完全 自动化 的控制方式 ，并能实现实 域 。能够在 内部执 行逻辑运算、定时计数控制
和顺序 控制等，并通过各种数字或者模拟接 口
时监控和诊 断处理 ；手动工作模式是在 司机 的 参考文献
自动化处理 ，在控制 、闭锁 、保护 、转换等方 面完全摒除 了人为操作，具有稳定性好 、精确 度高 、故障率低等优 点。并且在采用 了计算机
１ Ｐ Ｌ Ｃ 技术的发展情况
可编程 逻辑 控制 器 （ Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍａ ｂ ｌ ｅ Ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ Ｃｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ，Ｐ Ｌ Ｃ）是 以微处理器 为控制核心，
制、流程处理等方面具有较好的优势，能极大 降低工作人员操作频率 ，减小劳动强度和故障
的发 生 。
【 关 键 词 】Ｐ Ｌ Ｃ提 升 机 自动控 制 闭锁
回路、控制回路、调绳回路 、报警回路等模块
来 完 成 提 升 机 的 各 项 操 作 。 测 速 回 路 用 来 检 测
控制运行速度，并为 Ｐ Ｌ Ｃ控制提供控制信号 。 煤 矿提 升机 在运 行过程 中需要 安全稳 定 的信 号控制 系统，在当前的一些矿井设备中采 控制回路用来控制系统加速、减速等。调绳回 路是在系统故障发生时， 通过控制正反转 回路 、
PLC技术在煤矿提升机上的应用
PLC技术在煤矿提升机上的应用PLC（可编程控制器）技术是一种通过编程控制指令来实现自动化控制的技术。
该技术在煤矿提升机上的应用可以大大提高矿井的安全性和生产效率。
以下是该技术在煤矿提升机上的几个应用方面。
PLC技术可以用于提升机的安全监控。
通过安装传感器和PLC控制系统，可以实时监测提升机的状态和运行参数。
可以监测提升机的速度、载荷、温度、震动等。
当提升机运行时发生异常情况，如超速、过载或温度过高等，PLC系统会立即发出警报，并采取相应的措施，如停机或减速停车，以避免事故发生。
PLC技术可以实现提升机的自动化运行。
通过编程设置，可以实现提升机的自动起停、速度控制和载荷平衡等功能。
当需要将煤炭从井下运输到地面时，PLC控制系统可以根据提升机的状态和运行需求，自动调节提升速度和载荷，以确保稳定而高效的运输过程。
这样可以大大节省人力和时间，并提高煤矿的生产效率。
PLC技术可以实现提升机的故障诊断和维护。
通过采集提升机的运行数据和状态信息，PLC控制系统可以分析和判断提升机的故障类型和原因。
这样，维护人员可以根据系统提供的故障信息，准确快速地定位和修复故障，以降低维护成本和减少停机时间。
PLC系统还可以提供提升机的维护计划和周期性维护提醒，以保证提升机的正常运行和设备寿命。
PLC技术还可以用于提升机的远程监控和远程操作。
通过与互联网或局域网连接，可以实现对煤矿提升机的远程监控和操作。
可以通过电脑或手机等终端设备，实时监测提升机的运行状态、故障报警和维护记录等信息。
维护人员可以远程对提升机进行参数设置、故障处理和维护计划制定等操作，提高工作效率和便利性。
PLC技术在煤矿提升机上的应用可以提高矿井的安全性、生产效率和维护管理水平。
通过监控、控制、诊断和远程操作等功能，可以实现提升机的安全可靠运行，并优化生产流程，为煤矿提供更高的经济效益和社会效益。
PLC技术在煤矿提升机控制系统的应用
PLC技术在煤矿提升机控制系统的应用摘要：随着科学技术的发展，PLC技术已被广泛应用于各个领域。
煤矿矿井提升机控制系统应用PLC技术对于提升煤矿提升机控制系统的工作效率和生产安全有重要作用。
简述了PLC技术在煤矿提升机控制系统中的控制原理，结合自身的工作经验对PLC技术在煤矿提升机控制系统进行了应用设计，基于PLC技术的煤矿提升机控制系统大大提高了煤矿的生产效率。
关键词：PLC；煤矿提升机；控制系统；应用分析1 PLC技术在煤矿提升机上的应用原理PLC技术为微型计算机，能够自动控制生产工作，完成工业生产控制的微处理工作，收集并判断外部信息，给出正确的设备传输信号并执行规定动作。
随着科技的飞速发展，在工业中使用PLC技术的环境也逐渐完善。
在煤矿提升机中使用PLC技术有一定的优点，控制系统可以描绘出自主设定且执行命令时的工作曲线，还可以显示提升总次数、速度等有关信息。
当提升机系统发生故障时可以通过声音进行警报。
PLC技术使用到煤矿提升机系统的电气控制如图1。
煤矿提升机凭PLC技术可以实现微处理，收集外界信息进行逻辑判断，从而对不同设备发出正确的指令，以此来提升煤矿提升机的工作效率。
图1基于PLC的煤矿提升机电气控制原理图2煤矿提升机系统构成2.1煤矿提升机控制系统结构煤矿提升机由多个部分组成，其主要包括：电气控制系统、润滑系统、装卸系统、主传动机构、液压与制定系统、井筒运转设备、导向轮、稳罐装置。
电气控制系统是煤矿提升机的核心组成部分，是整个提升机的“大脑中枢”，即提升机控制系统。
提升机控制系统的构成非常复杂，其由许多子系统组成。
提升机控制系统的子系统主要包括：PLC控制系统、信号系统、上位机监控系统、高压设备、低压电源回路、直流回路、调节整流回路等。
该系统的详细组成如图2所示。
图2煤矿提升机控制系统组成近年来，随着PLC技术的不断发展，并且逐步应用到提升机控制系统中，提升机控制系统在机械和电气等方面都取得了巨大进步。
PLC技术在矿井提升机控制系统中的应用
PLC技术在矿井提升机控制系统中的应用[摘要] 矿井提升机是矿山的重要设备，其控制系统的技术性能和可靠性直接影响矿山的生产安全。
老式的矿井提升控制系统线路复杂，调速精度低，可靠性低，故障率高，而基于PLC技术的矿井提升系统具有系统安全性高，运行更加平稳、准确，可以适应不同矿山生产的苛刻要求，性价比很高，具有很强的实用性。
本文对PLC强大的逻辑、控制功能及在矿井提升及控制系统中的应用进行了简单阐述。
[关键词] 矿井提升PLC技术性价比实用性前言提升机是矿井生产中的关键大型设备，其工作环境是很恶劣的，温度变化大，灰尘多，工作现场存在振动和冲击等影响，同时电磁干扰比较严重，供电质量较差，这些现实条件都导致了矿井提升机电控系统故障概率增加，提升机安全可靠性能差，不但直接影响着全矿生产的正常进行，而且还直接关系到广大矿工的生命安全，因此，有必要采取适当的措施来提高提升机系统的安全可靠性。
一、PLC控制系统简介PLC控制系统在二十世纪八十年代至九十年代得到了迅速发展，世界范围内的PLC年保持在20%~30%增长率。
随着自动化程度的不断提高和PLC市场容量的不断扩大，PLC在工业发达国家的增长速度有所放慢，但是在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速，尤其是在矿井提升机方面。
综合资料显示，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域中占据着举足轻重的位置。
二、PLC控制系统的原理及在矿井提升中的运行模式PLC按顺序（从上到下、从左到右）将所有输入新号读入到输入映象寄存器中存储，此时输入映象寄存器被刷新。
接着进入程序执行阶段，在本工作周期内的程序执行阶段和输出刷新阶段，无论输入信号如何变化，输入映象寄存器的内容保持不变；PLC对最新从输入映象寄存器和输出映象寄存器读入的输入信号数据进行运算、处理，再将结果暂时存到输出映象寄存器中；在执行完用户所有程序后，PLC一次性地将输出映象寄存器中的执行结果送到输出锁存器中去，在去驱动外部负载。
基于PLC技术在矿井提升机电控制系统的应用分析
井提 升机是非 常重要 的设备 ， 其 对生产工艺的要求较 高， 所以为了有效的提升矿机提 升机 的运行 能力） Ｌ＿ ｖ － 作效率， 则 需要科学 、 合理 的 对其 电控 系统进行控制 ， 这就需要利 用到 可编程序控制 器， 即Ｐ Ｌ Ｃ技术 ， 这项技术应用的时间 已有几十年 ， 现在 随着其在应用中不断发 展和 完善 ， 其技术有 了较大的提 高， 而且应用的也非常广泛。 现从提 升机 对电控装置的要求入手 ， 分析 了老式矿井提升机 电控 系统存在 的主要 问题 ， 同时对 Ｐ Ｌ Ｃ系统的功能和特点进行 了介绍 ， 并进 一步对 Ｐ Ｌ Ｃ技 术在提升机 电控 系统 中的应用进行 了具体的阐述。 关键 词 ： 矿 井提 升 机 ； 电控 系统 ； Ｐ Ｌ Ｃ技 术 在矿 山生产过程 中， 矿井提升机是非常重要的设备 ， 其运行的 严格的筛选 ， 排除因器件 问题而造成的故障 ； ６ ） 采用冗余技术进一 安全 性直 接关 系着 矿 井生 产 的 安全 。 随 着对 提 升 机生 产 工 艺要 求 的 步 增强 了可靠 性 。
科 技论坛
民营 科技２ ０ １ ４ 年第１ 期
基于 Ｐ Ｌ Ｃ技术在矿井提升机电控制系统的应用分析
李ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ晓 晖 摘
（ 中安联合煤业化 工有 限公 司朱集西煤矿 ， 安徽 淮南 ２ ３ ２ ０ ０ １ ） 要： 当前 矿 山 企 业取 得 了较 快 的发 展 ， 在 矿 山企 业 生产 中其 安 全 生 产 是 关 乎 企 业 生存 的 重 大 问题 。 在 矿 山企 业 生 产 当 中 ， 其矿
升机 电控系统 功能较少 ， 没有通信功能 ， 所 以在提升过程中无法将 取加速度控 制 ， 工艺允许时 ， 最好实现无爬行控制 ， 以减少提升时 实时信息传统给调度及其他生产管理部 门，由于信息的不联通 ， 所 间， 提高生产教率。 以导致管理工作相互脱节 ， 生产效率无法提高。 ４ ． ３ 监视系统 。提升过程 的监视 ，最重要的是提升行程终端 的监 ２ ． ２ 智能性差 。老式电控系统 由于其在设计之初受技术及其他条 视 ， 即减速段超速和过卷监视， 以及等速段超速监视 ， 实现方式多为 件所限 ， 所 以其没有快 速指示故 障位置 的功能 ， 这样一旦发生故障 Ｐ Ｉ Ｃ构成的电子式装置加井筒开关。 的， 则需要大量的人力来进行排查工作 ， 不仅需要的时间较长 ， 而且 ４ ． ４ 安全 回路。一是故障信号预报 ； 二是事故停车 ， 即完成本次提 还存在着故障的查找的困难 ， 使工作效率很难提高。同时老式提升 升后闭锁； 三是 紧急停车 ， 即立即进行电气和机械制动 ， 停车后 系统 机的电控 系统其采用 的都模拟控制系统 ， 其不仅存着较为复杂的逻 闭锁。安全 回路应具有完善 的故障监视功能 ， 使无论是提升机还是 辑性 ， 同时其 响应较慢 ， 实时性差 ， 对于需要快速 响应的控制系统无 安全 回路本身出现故障时， 都能确保实施安全制动。 法适应 ， 同时 由于提升机的频繁启 、 停动作导致其继 电器触点存在 ４ ． ５ 制动系统。制动系统除要保证可靠地实现工作制动和安全制 着老化的情况 ，所 以需要针对继 电器的运行情况来进行定期 的更 动外 ， 还要完成对制动用液压站的控制及对制动系统 中其它环节的 换。这些 问题的存在 ， 使老式提升机存在着较大的安全隐患 。 监视。由于其技术要求与安全回路相似 ， 故一般由两台高可靠性的 ３ Ｐ Ｌ Ｃ 系 统 的功 能及 特 点 Ｐ Ｌ Ｃ构成 ，当其中任一台发生故障时仍可保证制动阀可靠动作 ， 且 Ｐ Ｌ Ｃ技术作 为一种 自动控制装置 ， 其是集多种高科技技术于一 每台 Ｐ Ｌ Ｃ的输 出模块部 由另一 台 Ｐ Ｌ Ｃ的输入模块进行监视 。 身， 将微处理器作为其技术的核心 ， 主要以微处理器为核心 ， 并以其 ４ ． ６ 信号系统 。 矿井提升机的信号系统大体上可分为信号输入 、 信 结构简单 、 灵活通用 。较高的可靠性等诸多优点在工业上得到越来 号输 出及保护系统三部分。将去向信号 、 开车命令及提升类别信号 越广 泛 的 应 用 。 送人 Ｐ Ｌ Ｃ的输入端 ， 经处理输 出各种指令或保护信号。 机电设备电控系统由于其运行环境的具有特殊性 ， 同时还需进 矿井提升机作为煤矿企业 当中最重要的井下机电设备 ， 其运行 行连续的工作 ， 所控制的对象也较为复杂， 所以Ｐ Ｌ Ｃ技术就需要有 的可靠性和稳定是十分重要 的，将 Ｐ Ｌ Ｃ技术应用到矿井提升机 当 其他控制器所无法 比拟的特点 ，从而保证其运行的稳定性 和可靠 中， 有效地保证 了 系统 的控制 能力 ， 同时通过 Ｐ Ｌ Ｃ的应用 ， 使 系统 性 。其主要功能包括如下几个方面。 对于故 障的判断能力和处理能力也得到了一定 的加强 ， 使提升机运 ３ 、 １ 可靠性高 和抗干扰能力强 。Ｐ Ｌ Ｃ为 了满足专业在工业环境 下 应用 的要求 ， 采取了如下硬件 和软件措施 ： １ ） 内部采用 电磁屏蔽 ， 防 止辐射干扰 ； ２ ） 采用优 良的开关电源， 防止 电源线引入 的干扰 ； ３ ） 具 有 良好的 自诊断功能 ，可以对 Ｃ Ｐ Ｕ等 内部 电路进行检测 ，一旦出 错， 立即报警 ； ４ ） 对程序及有关数据用 电池供电进行后备 ， 一旦断电 行的安全 ｌ 生 得 以大幅度 的提升，有效地提升了企业的生产效率 ， 为
PLC技术在煤矿提升机电控制系统中的应用
PLC技术在煤矿提升机电控制系统中的应用作者：王利东来源：《中小企业管理与科技·上中下旬刊》 2017年第5期王利东（冀中能源邯郸矿业集团山西金地煤焦有限公司，山西吕梁032100）摘要论文主要阐述了在煤矿矿井的提升机电操控系统里面，应用PLC 技术的重要性，描绘了PLC 技术的应用性能和运作机制，而且从该技术的体系架构、软件规划、运用效果等各个层面，对该项技术在煤矿矿井中，对提升机的机电管控系统的运用做出解析。
主要是为了给PLC 技术在煤矿矿井的提升机电控系统的正常运转以有益的支持，促使这项技术在煤矿的生产中可以得到更大程度地推广。
关键词 PLC 技术；煤矿；提升机；电控；应用【中图分类号】TD63 【文献标志码】A 【文章编号】1673-1069（2017）05-0145-02【作者简介】王利东（1987-），男，内蒙古乌兰察布人，助理工程师，从事机械工程自动化研究。
1 引言在目前这个信息社会中，各项信息科技与网络科技已然深入到生产生活的各个方面，产生着重要的影响效能，煤炭开发产业也受到了影响。
现在，愈来愈多煤矿产业公司引入电脑技术来支持生产运转，使生产能够按照预期目标顺利进行，这已然成为新的发展趋势。
在煤炭提升机电力管控系统中，它对于电脑技术的依赖程度非常大，所以，我们要对这个加以探讨，提出最佳的应用策略。
2 PLC 技术的性能和运作原理这项技术是一项比较完善的数字计算操控系统，在工业生产型企业里面较为常见。
PLC 的储存器能够通过各种方式来对生产程序中的各个机器进行统筹管控，像模拟的、二进制式的输入和导出等。
该项技术具有使用方便、适用性广等特征。
伴随中国计算机科学技术的不断发展，它在工业生产领域中的运用愈来愈完善。
除此之外，这项技术还有自行诊断与内部监控的性能，也就是当系统出现异常状况时，系统自行停止运转并发出报警讯号，并可以通过软件来监控故障原因与检查程序。
利用先进的PLC 技术替代以往的继电器系统控制，这项通过计算机技术统筹监控的系统，微处理性能的处理效率非常高，经过对外界信息的搜集来做出逻辑判定，从而对每一项执行元件做好指令传达工作，进而达到对煤矿矿井提升机电管控系统的自动化控制。
可编程控制器(PLC)在矿井提升机中的运用
行数据线送到上位监控计算机中，通过计算机监控软
件 的实时处 理 ，在显示 器上 显示 系统 的实 时工作 状态
和实时速度 曲线 ，上位监控部分可以记录和保存提升 ［ ］ 志敏 ， １周 纪爱华 ． 可编程 序控制器实用技 术问答 ， 电子 机运 行 的各 种参数 ，提 升系 统 出现故 障时可 以查询 系 工业 出版 社 ，０６ ２０．
图 １ 所示
据， 在操作台上实时显示系统的工作状态 ， 容器的实时位
置和深度 。
主 Ｐ Ｃ和从 Ｐ Ｃ以及 和扩 展 模块 的连 接示 意 图 Ｌ Ｌ
见图 ２
图 ２ 主 Ｐ Ｃ 配 置 图 Ｌ 图 １
２ １ 钲 ０１
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（ 控制系统在硬件上采取了光电隔离 、 ２ ） 继电器输
１６ ５
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可 编程控制器 （Ｌ ） Ｐ Ｃ在矿井提升机 中的运用
郑建 华
（ 西部黄金有限责任公 司哈 图金矿 克拉玛依 ８４２ ） ３０４
１ 概 述
矿井 提升 机使是 矿 山企 业 的重要 生产设备 ，它 的
提 升能力 直接关 系到 矿井 的生产 能力 ，矿井提 升机 的
该 提升 机 电控 系统 的软件 程 序是 根 据 Ｔ Ｄ Ａ电 Ｋ — 控 系统 的工作过 程 ，引入光 电轴编 码器经 过相应 改造
而编制的，它结合现场实际情况用软件编程的方法解
决各 项控 制和保 护功 能之 间的逻辑 关系 的。各外设 控
安全运行不仅保证矿井的正常生产，而且对升降人员
作， 完成 提 升机 的加 速 、 等速 、 速 、 行 、 动 、 车 、 减 爬 制 停 保护 、 信号 、 显示 等工作 过程 。
PLC技术在矿井提升控制系统中的应用
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高职教学中PLC技术在矿井提升机电控系统应用
浅谈高职教学中PLC技术在矿井提升机电控系统的应用摘要：在矿山的开采活动中，矿井提升机是较为重要的大型的机械设备，在矿井的安全生产活动中具有重要作用，而电控系统的运行性能影响着矿井提升机的性能。
文章就基于plc技术的矿井提升机电控系统进行重点研究，为该部分教育教学工作的开展提供一些参考。
关键词：plc技术矿井提升机电控系统教育教学中图分类号：g420 文献标识码：a 文章编号：1673-9795（2013）03（b）-0189-01在矿山的开采活动中矿井提升机是非常重要的大型的机械设备，在矿井安全生产活动的开展中发挥着非常关键的作用，因此，矿井提升机的生产工艺要求较高。
基于先进的plc技术的电控系统可显著的提升矿井提升机的工作性能及运行性能，有效的保障矿井提升机的运行可靠性与安全性。
1 基于plc技术的电控系统概述矿井提升机的电控系统是操控矿井提升机生产过程的重要的控制系统，以实现矿井提升机能够按照预定的力图及速度图，实现矿井提升机的平稳启动、运行匀速、运行减速、爬行以及停车等，保证运行过程中具有较高的安全性与可靠性。
plc技术中文全称是可编程序控制器技术，plc技术是以微处理器作为技术的实施核心，高效的综合计算机技术、通信技术及自动化控制技术等逐渐发展形成的新型通用化的自动控制技术，基于plc技术的控制装置具有结构简单、使用方便、性能优越、灵活通用及可靠性能高等优点，在工业生产中获得了广泛的应用。
矿井提升机等这类控制对象大多较为复杂、运行环境具有特殊性、运行时间具有连续性等特点，使得基于plc技术的控制系统在设计及结构等诸多方面表现出其他的控制器所不具有的优势功能。
plc技术为更好的满足其应用需求，以更为完善的措施有效的提升自身可靠性与抗干扰能力；具备较强的自诊断技术，自行开展中央处理器内部电路的监测，对监测出的错误状况实施报警；plc技术在冗余技术的配合下进一步提升了控制器的可靠性。
plc技术的使用方便且具有较强的通用性，应用plc技术的产品都已模块化及系列化，配套的输入/输出模块及部件非常齐全，使用户按照自身需求组建起能够满足多种控制要求的系统。
PLC控制技术在煤矿矿井提升系统的综合利用
PLC控制技术在煤矿矿井提升系统的综合利用摘要：在煤矿企业进行生产的过程中，需要地面与矿井井下的有效连通，这就需要借助矿井提升系统来实现。
作为一种大型提升机械设备，矿井提升系统对提高生产效益具有非常重要的作用。
本文主要阐述了矿井提升保护系统控制硬件中PLC技术的应用，对系统综合保护程序结构、程序切换及调绳程序等方面的综合利用，以期充分发挥PLC技术的优势。
关键词：PLC控制技术煤矿矿井提升系统应用分析0 引言煤矿矿井提升系统承担着主要的输送任务，可以通过电子计算机进行管理和控制，是实现现代化煤矿的重要构成部分。
随着可编程逻辑控制器（PLC）应用范围的扩大，该技术在煤矿领域发挥的作用逐渐增大，将该技术与提升设备进行结合，能够有效的提高系统性能，为煤矿生产工作的高效进行奠定基础。
1 矿井提升机综合保护系统硬件设计中PLC控制技术的应用1.1 煤矿矿井综合保护系统应针对相对变频调试系统进行具体应用流程操作煤矿矿井变频器一般具有超负荷特性和欠电压保护特性等，所以在系统程序设计中应排除电动机符合状况和欠电压保护状况等。
煤矿矿井综合控制系统中主要应用装置是PLC信号处理设备，其中PLC控制技术中相应变频信号驱动电动及是由PLC变频器所提供的。
具体工作流程是，PLC 会对煤矿矿井控制系统中各种类型的系统输入信号和相关反馈信号进行分析，之后在此基础上向系统变频器发送制订速度信号、具体正转信号和反转启动信号以及相应停车命令信号等。
1.2 PLC控制技术在煤矿矿井提升机综合保护系统中的应用型号和功能选择广义来讲，较为普通的PLC控制系统是采用当前最为流行的FX2N-64MR器件作为PLC控制系统中的主要控制器件。
另外需要提到的一点就是，还需配备FX2N-4AD系统模数转换和相关FX2N-4DA数模转换模块等，通过运用上述两种技术手段可以对模拟量进行积极有效处理。
FX2N-64MR控制器件的重要性不言而喻。
PLC系统主要采用MICROMASTER440式型号系统变频器，并以此为前提进行变频信号驱动电机提供工作。
PLC在矿山提升机控制系统中的应用
PLC在矿山提升机控制系统中的应用摘要】随着科学技术的发展，PLC技术已被广泛应用于各个领域。
矿山矿井提升机控制系统应用PLC技术对于提升矿山提升机控制系统的工作效率和生产安全有重要作用。
简述了PLC技术在矿山提升机控制系统中的控制原理，结合以往的工作经验对PLC技术在矿山提升机控制系统进行了应用设计，基于PLC技术的矿山提升机控制系统大大提高了矿山的生产效率。
【关键词】PLC技术；矿山机电控制；引用探究一、前言随着矿山开采深度的增加，开采的难度相较于以前来说难度等级有所提高。
矿山提升机在矿山开采作业中发挥着重要作用，是不可取代的设备之一，其工作效率与质量直接影响了矿山开采的效率与安全度。
因此，将当代呈飞速进步趋势的PLC技术运用于矿山提升机控制有着重要意义。
由于我国科学技术的发展迅猛飞速，因此矿山业对矿山机电设备的性能要求也越来越高，PLC技术的应用完全符合行业发展需求，为矿山机电设备高效率、高质量地进行生产工作提供了坚实的技术基础，伴随着传统继电器被PLC一一取代，我国矿山业的经济效益也进一步得到提高，为我国社会经济发展作出了巨大贡献。
二、PLC技术简述PLC技术本质上属于微型计算机，具备自动化控制功能，能够完成工业领域控制系统的微处理操作，并且对所收集的外部信息信号进行逻辑区分判断，给相应元件传输信号并执行对应行为。
随着我国科技的不断创新进步，工业控制行业运用PLC的条件也越来越充足。
PLC技术运用于矿山机电设备控制系统为我国矿山业提供了重要的竞争意义，其优势不仅仅是对状态设定与运行速度的自动设定，还有对一些必要信息的收集与分析处理的功能，例如对提升总次数、深度、速度等信息。
当提升机异常运行时，控制系统也会对操作端发出警报与光声提示。
基于PLC技术的矿山提升机控制系统的电气控制原理如图1所示。
从图1中可以看出，矿山提升机凭借先进的PLC技术能够实现独特的微处理功能，通过采集外部信号作出逻辑判断，进而对各个原件发出对应指令，从而实现矿山提升机的自动化控制。
煤矿提升机控制系统中PLC技术的应用
煤矿提升机控制系统中PLC技术的应用文章介绍了传统的煤矿提升机控制系统中存在的问题和弊端，采用西门子公司生产的PLC控制器可以有效克服其问题和弊端；给出了PLC控制系统的硬件配置和软件控制流程，对硬件模块和软件模块做了详细介绍；并且深入讨论了该控制器的测速原理和计算方法，为PLC控制器在煤矿机械中的应用提供了参考。
标签：煤矿提升机；模块；控制指令；模拟量；数字量前言煤矿提升机作为矿山机械中的一员，对矿山的安全高效生产和运营起着非常重要的作用，尤其是提升机的操作保护系统。
早期的操作保护系统存在诸多缺点：像可靠性较低、稳定性较差、出现故障次数多和电路相对较复杂等。
经过专家的研究，在煤矿提升机的保护系统中采用PLC，可以有效地克服上述缺点，还可以实现硬件功能的软件化，因此得到普遍应用。
煤矿提升机的操作保护系统主要完成两方面的任务：一个是逻辑操作控制，另一个是故障安全保护。
当煤矿提升系统的操作保护系统中获得相关信号时，操作系统会作出相应的行为，操作保护系统在一方面会对输入的相关信号进行一系列的逻辑运算和判断，做出相应的行为，该行为主要有施压行为、制动行为和报警行为，其中施压行为有立即施压和提升终了施压，制动行为主要是电气制动，报警行为是故障在显示屏显示并控制报警系统进行报警；操作保护系统在另一方面还会对输入的信号进行一系列的逻辑运算和闭锁，然后产生控制指令，像高压磁场的合闸指令，过卷指令、安全复位控制指令和运行的方向指令等。
1 PLC操作保护系统的硬件配置PLC是西门子公司的产品，现在在提升机操作保护系统中，应用得到最广泛的就是西门子公司的产品PLC，由于它的很多方面的性能都明显的优于传统的操作保护系统。
下面是各个硬件模块的功能介绍：（1）电源模块：将220V的交流输入电压转换成24V的直流输出电压，以供其它模块使用。
（2）CPU模块：控制总线上模块与模块之间的数据传递，并执行用户输入的程序。
（3）32路输入模块：该输入模块一共有3块，它的作用是将PLC外部的信号转换成PLC内部的可进行处理的信号。
PLC控制系统在矿井提升中的应用
PLC控制系统在矿井提升中的应用摘要：PLC控制器简称可编程控制器，是工业现场控制时代发展的产物。
PLC在工业现场的应用解决了继电器控制的弊端，通过编程设计与硬件相结合来实现现场逻辑控制。
PLC在大型矿井提升机中的应用越来越广泛，因此研究PLC在提升机中的应用意义非常深远。
关键词：PLC 提升机全数字行程控制一、概述煤矿提升电控系统作为矿井的提升起着至关重要的要素，因此电控系统决定提升的安全运行。
淮南矿业集团朱集东矿副井电控装置采用上海华菱成套厂家的西门子S7-400+C30A双冗余控制系统，提升信号系统采西门子S7-300PLC控制。
二、提升电控系统副井提升机控制系统通过西门子S7-400 PLC控制器，系统能够进行通过输入接口模块、计算模块进行采集信号、编码器数据处理。
PLC控制器通过输出接口模块对外部执行机构的操作，PLC电控系统原理框图如图1所示。
矿井提升机PLC电控一般由以下四部分构成：1、接口模块：主要是负责采集外部信号，通过传感器、PLC输入模块、光电隔离板等进行数据采集：如信号停止等2、PLC控制器：作为PLC控制系统的核心部分主要对采集的信号进行分析、行程计算、速度检测等实现提升机速度及行程的控制从而控制提升容器能够正常停车、启动。
3、输出模块：即输出执行机构，经过PLC控制器通过接口模块来控制外部执行机构进行输出信号，如：风机的启停、故障报警信号的发出等。
S7-400型可编程控制器其硬件主要由主处理器模块、输入输出模块、通讯模块、电源模块和编程设备组成，其重要的用途是：1．根据输入模块、通讯模块与传动系统之间的信息，实现罐笼提升的安全监视和行程控制完成罐笼的安全运转。
2．对提升容器的运行状态进行过程控制，能够按照系统设计的程序来实现提升运行加、减速并以数字式和直线式在操作台数字多功能深度指示系统上直观显示。
三、提升信号系统提升信号装置主要负责向提升电控系统发送开车信号和停车信号，因此提升信号的安全主要性不言而喻。
PLC技术在煤矿提升机上的应用
PLC技术在煤矿提升机上的应用随着社会的不断发展和科技的不断进步，PLC技术已经在很多领域得到广泛的应用，其中在煤矿提升机的运行过程中，PLC技术也起到了重要的作用，本文将从以下方面对PLC 技术在煤矿提升机上的应用作一简要介绍。
一、PLC系统的作用PLC系统是煤矿提升机自动化控制的关键技术之一，它主要负责监测和控制煤矿提升机的各项运行参数，包括提升速度、卸载速度、载重量等。
通过对这些参数的监测和控制，PLC系统可以更好地保证煤矿提升机的安全运行，降低事故发生的可能性，提高生产效率。
二、PLC技术的优势与传统的机电式控制系统相比，PLC系统具有如下优势：1、可编程性强：PLC系统可以根据用户需求对程序进行编程，实现自动化控制，而传统的机电式控制系统则需要繁琐的手工调整。
2、易于维护：PLC系统的开发和调试相对较为简单，且可以进行远程监控和故障诊断，大大降低了维护成本和工作难度。
3、高可靠性：PLC系统采用数字信号处理方式，能够较好地避免机电式控制系统由于机械部件故障而发生的故障情况。
4、灵活性好：PLC系统的可编程性使得其能够适应各种复杂的工作场景，并可以根据需求进行灵活调整。
在煤矿提升机上，PLC系统主要应用于以下几个方面：1、提升速度控制：PLC系统可以实现精确控制煤矿提升机的提升速度，保证其在安全范围内平稳地运行。
2、载重量控制：通过PLC系统对升降机的控制，可以实现对煤矿提升机运输物料的重量进行实时监测，并对其进行自动控制。
3、启停控制：PLC系统可以对煤矿提升机的启停进行精确控制，以增强设备的使用寿命和确保设备的稳定性和安全性。
4、远程监控：PLC系统可以实现远程监控，通过远程监测，用户可以实时了解煤矿提升机设备的运行情况，并及时处理故障。
总之，PLC技术的应用，可以大大提高煤矿提升机的安全性和生产效率，我们应当大力推广和应用PLC技术，以帮助煤矿提升机更好地服务于国家经济发展。
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PLC技术在矿井提升机控制系统中的应用
[摘要] 矿井提升机是矿山的重要设备，其控
制系统的技术性能和可靠性直接影响矿山的生产安全。
老式的矿井提升控制系统线路复杂，调速精度低，可靠性低，故障率高，而基于PLC技术的矿井提升系统具有系统安全性高，运行更加平稳、准确，可以适应不同矿山生产的苛刻要求，性价比很高，具有很强的实用性。
本文对PLC强大的逻辑、控制功能及在矿井提升及控制系统中的应用进行了简单阐述。
[关键词] 矿井提升PLC技术性价比实用性
前言
提升机是矿井生产中的关键大型设备，其工作环境是很恶劣的，温度变化大，灰尘多，工作现场存在振动和冲击等影响，同时电磁干扰比较严重，供电质量较差，这些现实条件都导致了矿井提升机电控系统故障概率增加，提升机安全可靠性能差，不但直接影响着全矿生产的正常进行，而且还直接关系到广大矿工的生命安全，因此，有必要采取适当的措施来提高提升机系统的安全可靠性。
一、PLC控制系统简介
PLC控制系统在二十世纪八十年代至九十年代得
到了迅速发展，世界范围内的PLC年保持在20%~30%增长率。
随着自动化程度的不断提高和PLC市场容量的不断扩大，PLC在工业发达国家的增长速度有所放慢，但是在中国等发展中国家PLC的增长十分迅速，尤其是在矿井提升机方面。
综合资料显示，2004年全球PLC的销售收入为100亿美元左右，在自动化领域中占据着举足轻重的位置。
二、PLC控制系统的原理及在矿井提升中的运行
模式
PLC按顺序（从上到下、从左到右）将所有输入
新号读入到输入映象寄存器中存储，此时输入映象寄存器被刷新。
接着进入程序执行阶段，在本工作周期内的程序执行阶段和输出刷新阶段，无论输入信号如何变化，输入映象寄存器的内容保持不变；PLC对最
新从输入映象寄存器和输出映象寄存器读入的输入信号数据进行运算、处理，再将结果暂时存到输出映象寄存器中；在执行完用户所有程序后，PLC一次性地
将输出映象寄存器中的执行结果送到输出锁存器中去，在去驱动外部负载。
运行模式：1.工作模式。
PLC过程控制系统的实际工作模式有正常工作模式和简易工作模式两种。
在正常工作模式的情况下，系统可以执行所有的运行、控
制和检测等功能；在简易工作模式下条件下，PLC系
统不工作，只有传动PLC工作，此时系统运行的最高速度被限定在3m/s，系统的部分运行和监控功能缺失，但仍然可以执行简单的提升工作和重要的监控功能，实现全数字行程控制。
2.运行模式。
PLC系统的运行模式总体分为手动和自动两种。
在自动的模式下，当提升机允许开车时，死机只需要根据信号系统发出的开车请求信号给定开车信号，PLC系统自动判断方向、
开车、加速、行程、减速、爬行、制动和停车等命令，实现行程全数字化控制，同时实现监控和自诊断和处理。
在手动模式下，司机通过速度手柄设置系统速度，在允许的开车条件下，控制提升机的全程，这种情况一般用于PLC系统故障以及特殊运行要求的情况，及相应的基本安全监控功能仍然可以交给系统自动化实现，其安全性的可靠性是可以保证的。
三、PLC控制提升机软硬件要求
在硬件系统上，控制系统以PLC为核心，各部分相互配合以完成整个提升工程控制。
测速回路为PLC
控制运行速度提供速度信号，深度指示器为PLC控制行程提供信号。
各种故障信号的输入使PLC作出相应的动作，操作监视平台是操作人员用来操作提升机的，处理各种紧急情况，动力制动电源柜是提升机到达减
速点时，由PLC发出信号投入动力制动命令。
在软件系统上，主要是控制回路、安全回路、以及报警回路的编程。
控制回路主要是控制加速减速。
不同速度的控制以电阻调控为主。
开车行程控制是要根据深度指示器发出的信号，在减速点发减速信号，在停车位置停车等。
发出脚踏动力制动是在投入脚踏动力制动以后，司机按照速度原则手动切除电阻。
调绳回路主要是控制出现各种故障时，断开正反转回路，以及过卷闭锁、调绳闭锁，报警回路是在出现故障时，控制相应的信号灯闪烁，发出命令，请求处理。
四、PLC控制提升机的优点及完善
从系统在矿井提升机应用的情况反馈可在，现在的系统仍存在一些需要完善的问题，例如网络通信功能和先进控制技术及策略如智能控制等，在现有PLC 技术的基础上进一步进行功能扩充，将会进一步提高我国矿井提升电控系统的现代化水平。
五、总结
PLC技术在矿井提升机的提升系统的应用带来了矿井提升系统的革命。
提升机作为矿井生产中重要的设备之一，其控制系统的安全可靠性不仅影响着整个矿山的安全生产，而且其系统一旦出现问题将带来重大的经济损失，甚至生命的威胁。
现行的PLC技术的
引进是保证矿井提升机安全、稳定、高效运行的重要措施。
目前该系统已在徐州矿物集团三河煤矿和江苏天能集团等多家煤矿的主提升机上推广应用，并取得了较好现场效果。
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