我给大家提个小建议

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建议

我想说什么呢，由于没有下载币，我想大家能不能直接把供下载的文字资料直接贴出来，大家交流学习也方便，我也在这个论坛游走快一年了，我也没有几个下载币啊，但是有些东西想下载，现在都下不了，以后我的论坛生涯就要结束了吗？今天无意想出大家互相帮助下，文字的帖子就不要下载了，

就直接贴出来吧，哈哈！

我先传下载论坛下的资料

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1 引言

计算机仿真技术是应用电子计算机对研究对象的

数学模型进行计算和分析的方法。M A T L A B 是目前控制

系统计算机辅助设计最有效的工具，它不仅能解决控

制论中大量的矩阵运算问题，而且提供了强有力的工

具箱支持 [ 1 ] 。另外，M A T L A B 中还嵌入了控制系统模型输

入与仿真工具SIMULINK。SIMULINK 具有建模简单直观、

动态修改系统参数、界面友好、功能强大等优点，是动

态建模与仿真方面应用最广泛的软件包之一 [ 2 ] 。本文将

M A T L A B 中的模糊控制工具箱和 S I M U L I N K 有机结合起

来，实现了直流电机模糊控制系统的建模与仿真。

2 应用SIMULINK 建立直流电机模型

直流电机是一个二阶系统，以转速 ω 和电枢电流 i

作为状态变量，电枢电压 u 作为控制输入，则系统的状

态空间方程为 [ 3 ] :

⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯（1 ）

其中，T

d

为负载转矩，K

m

为转矩系数，K

b

为反电动

势系数，L 为电枢电感，J 电机及负载转动惯量，K

f

为

粘滞系数，R 为电枢电阻。

File →New →Model 或单击工具条的图标 建立模型文

件。接下来在新建文件中建立式( 1 ) 所描述的直流电机

模型，如图1 所示(其中K

f

=0.2kg·m 2 /s，L=0.5H，J=1.

2kg·m 2 ，K

m

=K

b

=0.2N·m/A，R=2.0 Ω）。

3 应用模糊控制工具箱设计模糊控制器

采用M A T L A B 中模糊推理系统工具箱来编辑模糊控

制器，编辑过程简述如下:

( 1 ) 模糊集合的编辑和运算: 在M A T L A B 命令窗口键

入f u z z y 回车进入模糊逻辑编辑器，然后在F I L E 菜单下选择NewFIS →Mamdani 建立Mamdani 型模糊控制器。

在 E D I T 下添加输入和输出量，分别为偏差 E 和偏差变

化率 D E 以及控制增量△ U 。在输入和输出图标上双击，可以对输入和输出的隶属函数进行编辑，如论域范围、

隶属函数形状、模糊子集个数等。

( 2 ) 模糊规则编辑: 在逻辑编辑器的菜单v i e w 中选

e d i t r u l e 进入规则编辑器，编辑模糊控制规则。本系

统模糊控制规则采取“IF e is A and de is B THEN u

i s C ”的形式，其规则如表1 所示。

( 3 )模糊推理: 由于选用了 M a m d a n i 型模糊控制器，模糊推理采用M a m d a n i 推理，解模糊采用缺省值: 重心

法 。

( 4 ) 生成模糊关系矩阵: 做好上述工作后，生成一

个后缀为 f i s 的文件，设保存的路径为‘c : \ m a t l a b \ bin\deno.Fis’。然后使用函数readfis( )形成模糊关系矩阵。可在M A T L A B 命令窗口运行如下命令:

matrix=readfis(‘c:\matlab\bin\deno.Fis’)

基于MATLAB/SIMULINK直流电机模糊控制系

统的建模与仿真

肖文英 1 ，李军红 2 ，阳武娇 2

(1.湖南工学院电气与信息工程系，湖南衡阳 421008;

2.南华大学，湖南衡阳 421001)

摘 要:将MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电

机模糊控制系统的建模与仿真。

关键词:模糊控制;直流电机;SIMULINK

MATLAB/SIMULINK- Based Modeling and

Simulation of Fuzzy Control

System for DC Motor

XIAO Wen-ying LI Jun-hong YANG Wu-jiao

Nanhua University, Hengyang, 421001, China

Abstract: This paper introduces the modeling and simulation of fuzzy control system for

DC motor. It is

realized by combining the fuzzy control box and the SIMULINK module in MATLAB.

Key words: Fuzzy control; DC motor; SIMULINK

图1 直流电机模型

在MATLAB 命令

窗口键入simulink

回车或单击工具栏

上 的图标，进入

s i m u l i n k 设计窗

口，然后通过菜单Appliances Technology 电 器 技 术

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优点: 整体式空调器：安装方便，价格低，

制冷剂泄漏; 分体式空调器: 噪音较低，室内机

安装灵活、不挡窗，可实现一台室外机带几台

室内机，室外机不受限制。

缺点: 整体式空调器噪音与振动大，安装易

整体式和分体式空调的优缺点

小知识

受房屋条件的限制，气流组织不合理; 分体式

空调器: 价格比窗机贵，室内无新风，由于增加