任务1 新能源汽车电动转向系统认知-教案
4-1新能源汽车电动助力转向系统认知
2.扭矩传感器
扭矩传感器由二个带孔圆环，线圈，线圈盒及电路板组成。它获得转向盘上 操作力大小和方向信号，并把它们转换为电信号，传递到EPS控制盒。二个 带孔圆环一个安装在输出轴上，一个安装在输入轴上。当输入轴相对输出轴 转动时，电路板计算出输入轴相对于输出轴的旋转方向和旋转量。当转动转 向盘时，扭矩被传递到扭力杆，输入轴和输出轴之间出现角度偏差，电路板 检测出角度偏差及方向，通过计算得到扭矩大小和方向并转换为电压信号传 递到EPS控制器中。如图所示。
1.电动助力转向系统的优点
2）助力效果相对更好。EPS可根据汽车运行的不同工况，通过优化设 计助力特性曲线，获得准确的助力，助力效果十分理想。同时还可以 通过控制阻尼系数减小因为路面的干扰对转向系统产生的影响，保障 车辆低速行驶时的轻便性，提高汽车高速行驶时的稳定性，进而提高 汽车的转向性能。 3）质量大大减轻。与液压转向比较，电动助力转向系统的结构更加 简单，零件数目显著减少，因而带来质量的轻便，于此同时使布置更 加简单，而且降低了工作时产生的噪声污染。
2.电缆的分类
新能源汽车充电有交流充电和直流充电两种方式，对应的，有交流新 能源汽车充电电缆和直流新能源汽车充电电缆两种类型的电缆。交流 充电大多是普通充电，时间较慢，而直流充电大多属于快速充电，充 电时间短，方便快捷。对电缆结构来说，直流充电电缆比交流充电电 缆多了一对充电通信线芯，属于综合电缆。
充电连接装置概述
知识点
01 充电连接装置的术语与定义 02 充电连接装置的一般要求
1.充电连接装置的术语与定义
1）充电连接装置 充电连接装置是指新能源汽车 充电时，连接新能源汽车和新 能源汽车供电设备的组件，主 要包括电缆、供电接口、车辆 接口、缆上控制保护装置、盖 帽等部件。
新能源汽车教案
一、教学目标1. 知识与技能目标- 学生了解新能源汽车的定义、分类和发展现状。
- 掌握新能源汽车的主要动力系统类型及其工作原理。
- 熟悉新能源汽车的关键技术和优势特点。
- 能够分析新能源汽车的市场前景和未来发展趋势。
2. 过程与方法目标- 通过课堂讲解、案例分析和小组讨论等方式，培养学生的自主学习能力和团队合作精神。
- 引导学生运用所学知识进行问题分析和解决，提高学生的思维能力和实践能力。
3. 情感态度与价值观目标- 激发学生对新能源汽车技术的兴趣和探索欲望，培养学生的科技创新意识。
- 增强学生对环境保护和可持续发展的责任感，树立正确的能源观和消费观。
二、教学重难点1. 教学重点- 新能源汽车的定义、分类和发展现状。
- 新能源汽车的主要动力系统类型及其工作原理。
- 新能源汽车的关键技术和优势特点。
2. 教学难点- 新能源汽车动力系统的工作原理理解。
- 新能源汽车市场前景和未来发展趋势的分析。
三、教学方法1. 讲授法- 讲解新能源汽车的基本概念、发展历程和关键技术等理论知识。
- 运用多媒体课件、图片、视瓶等教学资源，增强教学的直观性和趣味性。
2. 案例分析法- 选取典型的新能源汽车案例进行分析，引导学生深入思考新能源汽车的应用和发展。
- 通过案例分析，培养学生的问题解决能力和实践应用能力。
3. 小组讨论法- 将学生分成小组，围绕新能源汽车的相关问题进行讨论和交流。
- 培养学生的团队合作精神和表达能力。
4. 实践教学法- 安排学生参观新能源汽车展厅或相关企业，实地了解新能源汽车的实际应用情况。
- 增强学生对新能源汽车的感性认识和实践操作能力。
四、教学过程1. 导入（5 分钟）- 通过播放一段新能源汽车的宣传视瓶或展示一些新能源汽车的图片，引起学生的兴趣，导入本节课的主题——新能源汽车。
- 提问学生：你们对新能源汽车有哪些了解？或者你们在日常生活中有没有见过新能源汽车？激发学生的思考和讨论。
2. 新能源汽车的定义、分类和发展现状（20 分钟）- 教师讲解新能源汽车的定义，强调新能源汽车是指采用新型动力系统，完全或主要依靠新型能源驱动的汽车。
转向系教案
转向系教案【课程名称】：转向系教案【课程目标】：1.理解转向系的作用和结构。
2.掌握转向系维修的基本流程。
3.学会分析和解决转向系常见问题。
转向系是指汽车驾驶员通过方向盘操作，使车辆转移方向的系列机械构造。
它是车辆的重要部件之一，负责控制车辆行驶方向，对车辆的安全、稳定和灵敏性有很大影响。
转向系由转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件组成。
其中，转向器是转向系的核心部件，它能将驾驶员通过方向盘的旋转转化为轮胎的转向运动。
1.排除故障首先需要排除转向系统中各部件的故障。
在排查转向系故障时，应根据故障情况逐一检查转向器、转向齿轮、转向杆、拉杆、悬挂总成等部件。
2.更换故障部件如果发现转向系统中某个部件故障，需要及时更换。
在更换前，应先检查更换部件的型号是否正确，再按照规定的步骤进行更换。
3.调整转向角度在更换转向系统部件后，需要对转向角度进行调整。
转向角度就是方向盘转动一定角度时车轮的转动角度，应根据车辆制造商的要求进行调整，并进行相关的试车。
1.方向盘抖动方向盘抖动是常见的转向系统故障。
原因通常是由于前轮不平衡或轮胎花纹磨损不均匀，也可能是由于转向器或转向齿轮运转不平稳。
需要检查轮胎是否平衡，或检查转向器和转向齿轮是否处于正常状态。
2.转向不灵转向不灵指驾驶员通过方向盘的旋转，车辆不能按照预期转向。
原因可能是转向器或其他转向系统部件的损坏或磨损，也可能是由于转向油液不足或质量不佳。
需要逐一检查相关部件，修复或更换有问题的部件，同时对转向油进行更换。
3.异响转向系统发出噪音通常是由于转向器或转向齿轮损坏，或者转向杆连接部件发生松动等原因。
需要逐一检查相关部件，排查问题，及时更换有问题的部件，在更换前应先检查新部件的型号。
转向系统是车辆重要的部分，驾驶员的驾驶操作和变向时转向系统对车身的反应速度和机动灵活性会直接影响到整体行驶的稳定程度和安全性。
学生在学习本课程时需要理解的是转向系统的作用机理和结构、基本的维修流程以及常见故障的排查与解决。
电助力转向系统课程设计
电助力转向系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解电助力转向系统（EPS）的基本原理与结构，掌握其主要部件的功能及工作过程。
2. 学生能够阐述电助力转向系统相较于传统液压助力转向的优势，并解释其在现代汽车中的应用。
3. 学生能够掌握与电助力转向系统相关的关键术语及概念，并能运用专业术语进行讨论。
技能目标：1. 学生能够通过图示和模型识别电助力转向系统的各个组成部分，并描述它们之间的相互作用。
2. 学生能够运用所学的知识，分析和解决电助力转向系统中的一般性问题。
3. 学生能够设计简单的实验，以验证电助力转向系统中的某一参数对转向性能的影响。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发他们探索汽车新技术、新工艺的热情。
2. 培养学生的团队协作意识，使他们在学习过程中学会交流、分享和合作。
3. 培养学生的安全意识，让他们认识到在操作实验设备时遵守规程、注意安全的重要性。
本课程旨在帮助学生深入理解电助力转向系统的相关知识，培养他们实际操作和分析问题的能力，同时激发学生对汽车工程领域的热爱，树立正确的价值观。
在教学过程中，将结合学生的年龄特点和知识水平，采用生动、直观的教学方法，使学生在轻松愉快的氛围中掌握课程内容。
通过分解课程目标为具体的学习成果，为后续教学设计和评估提供明确的方向。
二、教学内容1. 电助力转向系统原理- 引导学生理解电助力转向系统的工作原理，包括电动机、传感器、控制单元等关键部件的作用。
- 对比分析电助力转向与传统液压助力转向的优缺点。
2. 电助力转向系统结构- 介绍电助力转向系统的各个组成部分，如转向柱、转向机、扭矩传感器等。
- 分析各个部分之间的相互联系及协同工作方式。
3. 电助力转向系统应用- 讲解电助力转向系统在现代汽车中的应用实例，探讨其发展趋势。
- 分析不同类型电助力转向系统在实际应用中的差异。
4. 关键术语与概念- 介绍电助力转向系统相关的专业术语，如扭矩辅助、转向角、转向力等。
(完整版)新能源汽车概论电子教案
项目一新能源汽车现状与发展趋向第（ 1）周任务名称任务 1新能源汽车现状与发展趋向认知（一）学 时 数1 学时1．能够描绘天气变暖、环境污染、能源危机与新能源汽车的关系；2．能够描绘新能源汽车的定义；知识目标3．能够描绘新能源汽车的现状； 4．能够描绘新能源汽车的发展趋向。
教课目的1. 观光实训室新能源汽车或挂图，初步认识新能源汽车；技术目标2. 利用互联网查问新能源汽车的现状和发展。
1．能够利用互联网等资源查问新能源汽车现状与发展趋向的有关信息；修养目标 2．能够撰写新能源汽车现状与发展趋向报告。
要点新能源汽车的定义。
教课重难点难点新能源汽车的发展趋向。
教课方法 项目教课法、叙述法、小组学习法。
教课流程教课过程 备 注最近几年来，跟着能源危机和环境污染的加剧，新能源汽车成为汽车行课题引入业的热点话题。
作为汽车行业的从业人员，你知道什么是新能源汽车 吗？对于新能源汽车的现状与发展，你又认识多少呢？ 1．天气变暖、环境污染及能源危机与新能源汽车的关系 1）汽车对天气变暖的影响温室气体是指：二氧化碳（CO 2）、甲烷（ CH 4）、一氧化二氮（ N 2O ）、氟化合物。
二氧化碳是大气主要的温室气体之一。
汽车每焚烧 1kg 汽油排出的二氧化碳。
当二氧化碳含量高升时，会增强盛气对太阳教课内容光中红外线辐射的汲取，阻挡地球表面的热量向外发散，使地球表面的均匀气温上升， 这就是所谓的温室效应。
地球上接连出现的 “厄尔尼诺”和“拉尼娜” 现象都与温室效应加剧有关。
城市因人口密集、 高楼密集、公路密集，致使“城市热岛效应”更加严重。
温室气体像毯子相同把热约束在低层大气里，城市年均匀气温比郊区高 1℃，甚至更多。
城市热岛效应已经改变了地方天气局势，特别是雨量散布局势已经发生改变，这是全世界变暖在城市的反响。
跟着全世界范围内工业的发展，温室气体的排放有了显然的上升，从1900 年以来，因为温室气体的原由， 地球的均匀温度已经增添了0.6 ℃。
《新能源汽车电气技术》教案 全套
《新能源汽车电气技术》教案教学过程DC/DC变换器为蓄电池充电示意图[课堂讨论]请同学们分组讨论新能源汽车电源系统与传统内燃机汽车电源系统有什么相同点和不同点？[知识学习]共同点：无论是传统汽车、混合动力汽车，还是纯电动汽车，都离不开的蓄电池。
蓄电池是将化学能直接转化成电能的一种装置，并且可以通过可逆的化学反应实现再充电。
蓄电池已有100多年的历史，广泛用作内燃机汽车的起动动力电源。
蓄电池也是成熟的电动汽车动力电源，它可靠性好、原材料易得、价格便宜；比功率也基本上能满足电动汽车的动力性要求。
不同点：1.用于发动机的起动正极与其他用电器的供电正极分开了。
2.蓄电池内部具有智能控制模块（BMS），用于对蓄电池进行智能控制。
例如蓄电池电压低时，关闭多媒体系统的电源。
那么新能源汽车对动力蓄电池有什么要求呢？接下来一起来了解：电动汽车对动力蓄电池的性能要求1.高比能量存储相同的电量，比能量高的电池，其重量和体积就会越小，对电动汽车的发展越有利。
2.高比功率比功率是指单位质量或体积的电池存储或放引导小组活动分析总结性能要求理论讲解小组讨论、汇报结果听讲，思考听讲、思考比较思考新能源汽车电源系统和传统内燃机汽车电源系统各自的特点；锻炼学生的团队协作能力和表达能力理解新能源汽车电源系统与传统内燃机汽车电源系统的共性和特性理解电动汽车对动力蓄电池的性能要求相同质量的电池组，电动汽车可以携带数量更多的锂离子蓄电池，使其拥有更高的容量，行驶更远的里程。
但是锂离子蓄电池也存在一定的缺陷，其生产成本高，材料的稳定性较差，使用时需要合理管理，以防危险事故的发生。
电动汽车动力蓄电池系统组成电动汽车动力蓄电池系统主要由动力蓄电池模组、蓄电池管理系统、动力蓄电池箱及辅助元器件等四部分组成，如图所示。
电动汽车动力蓄电池系统组成图[课堂讨论]请同学们以小组为单位搜集相关信息，了解“铅酸蓄电池”、“锂离子蓄电池”和“镍金属电池”的相同点和不同点？动力蓄电池模组的组成及工作原理动力蓄电池模组由多个单体电芯或电池模块串联组成的一个组合体。
任务1 新能源汽车电动转向系统认知-实训工单
检查工作场地是否清洁及存在安全隐患，如不正常，请汇报老师并及时处理。
记录：
总评教师签名:任务Fra bibliotek学生姓名
班级
学号
实训场地
学时
日期
客户任务
一辆新能源汽车转向系统发生转向沉重的故障，你的主管认为电动转向系统出现故障， 要求你进行检查，你能完成这个任务吗？
实训设备
(1)防护装备：
(2)车辆、台架、总成：电动转向系统台架
(3)专用工具、设备：
(4)手工工具：组合工具
(5)辅助材料：
任务要求
1.能够进行电动真空助力制动系统的检修。
相关信息
请阅读教材中改任务的“获取信息”，完成以下内容。
1.新能源汽车电动转向系统有哪些类型？
2.新能源汽车电动转向系统由哪些结构组成？
计划
与
决策
请根据任务要求，确定所需要的场地和物品，并对小组成员进行合理分工，制定详细的工作计划。
人员分工
小组编号：,组长：O
小组成员：
我的任务：
二、准备场地及物品
检查并记录完成任务需要的场地、设备、工具及材料。
汽车底盘实训指导书-转向系统
任务一转向系统的认识任务目标：1.转向系的功用及组成学习目标：1.掌握转向系的功用及组成1.转向系统的作用；当汽车需要改变行驶方向时，必须使转向轮绕主销主轴线转一定角度，直到新的行驶方向符合驾驶员的要求时，再将转向轮恢复到直线行驶的位置。
在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。
此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反的方向偏转，从而使汽车回复原来的行驶方向。
这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套用来改变汽车行驶方向的专设机构，称为汽车的转向系。
汽车转向系统的功用是保证汽车按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。
2.转向系统的类型汽车转向系统按转向动力源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。
机械转向系以驾驶员的体力作为转向动力源。
动力转向系是除了驾驶员的体力外，还以发动机（或电动机）的动力作为转向能源的转向系统，分为液压式、气压式和电动式的动力转向系统。
3.转向系统的基本组成1）机械转向系以驾驶员的体力作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。
机械转向系主要由转向操纵机构、机械转向器和转向传动结构三大部分组成。
机械转向系统示意图2）动力转向（1）液压式动力转向系液压式动力转向系，是在机械式转向系的基础上，增加了转向控制阀、转向油泵、转向动力缸等一套液压助力装置。
当汽车转向时，由发动机驱动的油泵产生高压油，高压油在控制阀的作用下，进入动力缸推动转向轮偏转，这时作用在转向盘的作用力就很小，从而减轻了驾驶员的劳动强度。
液压式动力转向系操纵轻便，灵活省力，维护简单。
目前，广泛应用于高速轿车和重型货车上。
液压式动力转向系统结构图（2）电动式动力转向系电动式动力转向系由电控单元、电机、减速机构、转向齿轮机和转矩传感器等组成。
当汽车转向时，电控单元根据传感器检测的转向力矩及转向速度等参数，计算出最佳作用力后，使电机工作，推动转向，减轻驾驶员的劳动强度。
但电能动力不如液压动力大，目前只用于前轴负荷较小的轿车上。
汽车转向系教案范文
汽车转向系教案范文教学目标：1.了解汽车转向系统的基本概念和原理；2.掌握汽车转向系统的组成部件及其作用；3.能够正确诊断和排除汽车转向系统故障。
教学重难点：1.汽车转向系统的组成部件及其作用；2.如何正确诊断和排除汽车转向系统故障。
教学准备：1. PowerPoint课件；2.汽车转向系统的图纸和示意图；3.汽车转向系统实物或模型；4.汽车转向系统的常见故障案例。
教学过程：一、导入（5分钟）教师与学生互动交流，引出“汽车转向”话题，了解学生对汽车转向的基本认识和相关问题。
二、概念和原理介绍（10分钟）1.汽车转向的定义：汽车行驶方向的改变是通过转向系统来实现的；2.汽车转向的原理：利用转向系统将驾驶员的操纵动作传递给车轮，通过对车轮进行控制来改变汽车的行驶方向。
三、转向系统的组成部件及其作用（30分钟）1.方向盘：驾驶员通过方向盘来操控汽车的行驶方向；2.轴承和传动装置：将方向盘的转动传递给车轮；3.转向机构：根据驾驶员的操纵动作将方向盘的转动放大，并传递给车轮；4.前悬挂系统：支撑车轮并减震，使转向更为平稳；5.车轮和轮胎：改变汽车的行驶方向。
四、转向系统的故障诊断和排除（35分钟）1.转向阻力过大：可能的原因包括转向机构激活力过大、转向机构零件损坏等；2.方向盘异响：可能的原因包括转向机构传动装置噪音、球头松动等；3.方向盘偏斜：可能的原因包括方向机座椅损坏、传动装置松动等；4.方向盘不归位：可能的原因包括方向机传动装置松动、转向机构损坏等。
五、答疑讲解（10分钟）就学生在学习过程中遇到的问题进行解答。
六、课堂小结（5分钟）总结本节课的重点内容，强调学生需要掌握的知识点和技能。
教学反思：本节课通过引入汽车转向的话题，激发学生学习兴趣。
在教学过程中，以理论讲解和实物展示相结合的方式，让学生更加直观地了解汽车转向系统的组成部件和作用。
通过常见故障案例的分析，培养学生诊断和排除转向系统故障的能力。
汽车新能源教案范文
汽车新能源教案范文一、教学目标：1.了解汽车新能源的概念和种类。
2.了解汽车新能源的特点和优势。
3.掌握汽车新能源技术的发展趋势。
4.了解汽车新能源对环境和社会的影响。
5.培养学生保护环境的意识和节约能源的习惯。
二、重点难点：1.汽车新能源的种类和特点。
2.汽车新能源技术的发展趋势。
三、教学过程：Step 1：导入（5分钟）教师出示一张图片，呈现一辆使用电力驱动的汽车，引导学生观察图片，激起学生的学习兴趣。
Step 2：分享汽车新能源（15分钟）教师简要介绍汽车新能源的概念和种类，如太阳能汽车、电动汽车、氢能源汽车等。
鼓励学生分享自己对汽车新能源的了解和看法。
Step 3：探讨汽车新能源的特点和优势（15分钟）教师和学生共同探讨汽车新能源相对于传统汽车的特点和优势，如节能环保、零排放、降低噪音等。
通过讨论，激发学生的思考和创新意识。
Step 4：了解汽车新能源技术的发展趋势（20分钟）教师向学生介绍汽车新能源技术的发展趋势，如电池技术的改进、充电设施的普及、燃料电池技术的突破等。
可以利用多媒体辅助教学，展示相关科技新闻和研究成果。
Step 5：思考汽车新能源对环境和社会的影响（15分钟）教师引导学生思考汽车新能源对环境和社会的积极影响，如减少空气污染、改善交通拥堵、推动能源结构调整等。
并鼓励学生分享自己对环境保护和可持续发展的看法。
Step 6：总结与小结（10分钟）教师与学生一起总结所学的内容，并强调汽车新能源对环境保护和社会发展的重要性。
鼓励学生从日常生活中提出节约能源的方法和行动。
四、课后作业：设计一则海报或宣传广告，介绍并推广汽车新能源的优势和意义。
五、教学评价：根据学生的参与情况和表现，进行教学评价。
可通过小组讨论、个人发言、书面答题等方式进行评价。
《新能源汽车转向系统》课件全
学习目标
能正确叙述汽车转向系统的作用； 能正确叙述传统汽车转向系统的组成与类别； 能正确叙述新能源汽车转向系统的组成与类别；
情景描述
梁先生的北汽EV200 轿车已使用了4年， 本周在驾驶车辆的过程中出现转向盘很重，需 要很大力才能转向，严重影响驾驶的舒适性与 安全性，不得已返回4S店进行车辆检修。
机械转向系统
动力转向系统（液力式）
动力转向系统（电动式）
动力转向系统（电液式）
学习内容
汽车转向系统的作用； 传统汽车转向系统的组成与类别； 新能源汽车转向系统的组成与类别；
一、转向系统的作用
根据交通和道路情况变化的需要，驾驶员通 过操纵转向盘，以改变汽车行驶的方向或使汽 车保持稳定的直线行驶。
二、转向系统的组成
新能源汽车转向系统一般由转向操纵机构、 转向器和转向传动机构组成。驾驶员通过转动 转向盘，转向盘便带动转向器的转向传动装置， 然后，转向传动机构带动前轮偏转，控制汽车 行驶方向。转向系统的形式有多种，但均由上 述三个部分组成，不同之处在于转向系统使用 的动力能源不同以及为机械转 向系和动力转向系两大类。机械转向系统 是以驾驶员的体力为转向能源，其中所有 的传力件都是机械零件，这种转向系统目 前正处于逐步淘汰的趋势。动力转向系统 又可以分为液压助力转向系统、气压助力 转向系统和电动助力转向系统，为了使助
力更为精确，有的动力转向系统采用微机 控制，即电控助力转向系统。
电动助力转向课程设计
电动助力转向课程设计一、教学目标本课程旨在让学生了解和掌握电动助力转向系统的基本原理、结构和应用，培养学生分析和解决实际问题的能力，提高学生的实践技能和科学素养。
具体目标如下：1.知识目标：学生能够描述电动助力转向系统的工作原理、主要组成部分和性能特点；了解电动助力转向系统在现代汽车中的重要作用。
2.技能目标：学生能够运用所学知识分析电动助力转向系统的性能，进行简单的故障诊断和维修；能够设计并实施一个小型的电动助力转向系统实验。
3.情感态度价值观目标：培养学生对汽车行业的兴趣和热情，增强学生对科技创新的认识，培养学生的团队协作能力和责任感。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.电动助力转向系统的原理：介绍电动助力转向系统的工作原理，包括电动机、转向机、控制器等主要部件的作用和相互关系。
2.电动助力转向系统的结构：讲解电动助力转向系统的结构组成，包括电动机、转向机、控制器、电源、传感器等部件的布局和连接方式。
3.电动助力转向系统的性能：分析电动助力转向系统的性能特点，如助力效果、响应速度、能耗等，并与传统机械转向系统进行比较。
4.电动助力转向系统的应用：介绍电动助力转向系统在现代汽车中的应用情况，以及未来发展趋势。
5.故障诊断与维修：讲解电动助力转向系统的故障诊断方法，如症状分析、故障码读取、实际操作等；介绍常见的故障维修方法和安全注意事项。
三、教学方法为了提高教学效果，本课程将采用多种教学方法相结合的方式进行授课：1.讲授法：通过讲解电动助力转向系统的原理、结构和应用，使学生掌握基本知识。
2.讨论法：学生针对实际案例进行分析讨论，提高学生分析问题和解决问题的能力。
3.案例分析法：通过分析典型故障案例，使学生了解电动助力转向系统的故障诊断和维修方法。
4.实验法：安排实验室实践环节，让学生亲自动手进行实验，增强学生的实践技能。
四、教学资源为了支持本课程的教学，我们将准备以下教学资源：1.教材：选择权威、实用的教材，为学生提供系统、全面的学习资料。
电子助力转向课程设计
电子助力转向课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握电子助力转向系统的基本组成、工作原理及功能。
2. 了解电子助力转向系统在现代汽车中的应用及其优势。
3. 掌握与电子助力转向系统相关的关键参数及性能指标。
技能目标：1. 培养学生运用电子助力转向系统的相关知识，分析并解决实际问题的能力。
2. 提高学生查阅资料、自主学习、合作交流的能力，以便更好地理解和应用电子助力转向技术。
3. 培养学生进行实验操作、数据采集、处理和分析的基本技能。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车电子技术的兴趣，激发其探索新技术的热情。
2. 增强学生的环保意识，认识到电子助力转向系统在节能减排方面的重要性。
3. 培养学生严谨的科学态度、团队协作精神和良好的职业道德。
本课程针对高年级学生，结合汽车电子技术课程，以电子助力转向系统为研究对象，旨在帮助学生掌握相关知识和技能，提高解决实际问题的能力。
课程注重理论与实践相结合，充分考虑学生的认知水平、兴趣和实际需求，以实现课程目标。
通过本课程的学习，学生将能够更好地理解和应用电子助力转向技术，为未来从事汽车行业相关工作奠定基础。
二、教学内容1. 电子助力转向系统的基本概念与组成- 概述电子助力转向的定义、发展历程及应用范围。
- 介绍电子助力转向系统的基本组成部分，包括传感器、控制器、执行器等。
2. 电子助力转向系统的工作原理与性能分析- 详细讲解电子助力转向系统的工作原理，包括传感器的信号采集、控制器的处理和执行器的响应。
- 分析电子助力转向系统的性能指标，如转向力矩、转向灵敏度、转向稳定性等。
3. 电子助力转向系统的应用与优势- 探讨电子助力转向系统在现代汽车中的应用场景，如电动助力转向、线控转向等。
- 介绍电子助力转向系统相较于传统液压助力转向的优势，如节能、环保、提高驾驶舒适性等。
4. 实践操作与案例分析- 安排实验课程，指导学生进行电子助力转向系统的操作、数据采集和处理。
新能源汽车-电动助力转向系统认知与检修 电子教案
《新能源汽车电气技术》教案教学过程相比可以显著降低能耗；此外，还可以提供合理的助力转矩来适应不同的车速，更好地协调了驾驶轻便性和路感。
因此，在汽车行业的助力转向领域，EPS产品表现出强有力的竞争力，必将逐渐取代液压助力转向系统。
EPS系统结合了汽车电子和控制技术，有助于车辆的智能化发展。
作为一种机电一体化的产品，控制是必不可少的，所以，EPS系统的控制对EPS系统的研究来说尤为重要，包括助力方式的确定、系统动力的匹配、助力曲线的选择、控制策略的设计等等，对电动助力转向（EPS）系统的工作性能都有很大影响。
二、汽车转向系统的发展历程作为车辆的重要组成部分之一，转向系统会按照驾驶员的意图控制着车辆前进的方向，并直接影响着车辆的安全性和操纵稳定性。
汽车的转向系统按照转向力的来源不同可以分为纯机械转向系统和动力转向系统，其中后者又先后经历了传统液压助力转向系统（HPS）、电控液压助力转向系统（EHPS）、电动助力转向系统（EPS）和线控转向系统（SBW）几个发展阶段。
1.机械式转向系统纯机械式转向系统大致分为三部分：转向操控机构、转向器和转向传动部分。
转向操控机构是指驾驶员直接接触的部分，负责把驾驶员的动作和力传递到转向系统当中；转向器是转向系统的核心部件，一方面将驾驶员输入的力进行放大，另一方面变换这个力的方向；转向传动部分包括转向器与转向轮之间的传动零部件，负责把转向器输出的力传递到转向轮上，从而完成转向轮的动作。
如图4-1所示。
图4-1纯机械式转向系统图是纯机械式转向系统的结构组成，从原理上来说机械式转向系统的结构最好理解，就是用汽车转向系统的发展历程理论讲解听讲、思考理解汽车转向系统的发展历程单纯的人力驱动整个机械系统，驾驶员操控转向盘，转向力经中间传动零部件输入给转向器，转向器将动力放大、变向后输出给横拉杆，再经梯形臂作用于轮毂实现转向轮的转动。
这种方式的整体结构简单、可靠性高、制造成本低；但操纵费力，增加了驾驶员的工作强度，操纵稳定性和精确程度都不高，多用于微型轿车和一些农用车上。
新能源汽车技术专业《3.1 项目三 任务1 纯电动汽车转向系统结构与控制技术》
90min
总结评论
就本活动的完成情况进行点评
1各组汇报操作心得和对本次课程的收获
2汇总自评和互评表
2Байду номын сангаас21n
课下作业
1利用业余时间总结转向系统常见故障。
教学反思
通过本次的学习，学生会对电动转向系统有了更加深入的理解，但对于助力的车型对应方式需要着重介绍
任务一
课题名称
纯电动汽车转向系统结构与控制技术
年级
15级汽车汽车技术
指导教师
苗春龙
教室
课型
课时
4
教学分析
1.教学内容分析：本任务主要使学生了解电动式电子控制动力转向系统〔E
in
讨论活动方案
1将学生按人数分组，每四位同学为一个
2发布本活动的学习任务
3引导学生根据任务书的要求制定角色分工及活动方案
1.讨论活动方案：填写工作页。
60min
实施活动方案
1.每个小组两辆按需求安排实操设备
2.引导学生在前期制定的方案下完成任务
3.在各组间巡回指导，发现问题个别指导或集中指导
4.对各组操作过程进行量化评价
1.同组四人中，两人操作，另外两人记录，合作完成学习任务，可以借助景格软件中三维动画对操作过程进行演示，帮助理解知识。
※突破教学难点
2.学习电动转向系统。
100min
知识准备
1.找同学上台描述整个练习的流程。
2.电动转向系统。
3.※突破教学重点
4.营造课堂互动气氛，安排小组讨论，答疑，到达对知识理解的目的。
5.安排学生完成任务书中内容
1.以小组为单位讨论完成学习任务所需的理论知识，讨论过程可以在景格软件平台进行相关资源搜索
新能源汽车电机与驱动系统教案系列项目四 驱动电机管理系统 任务1
— 1 —项目四驱动电机管理系统任务一驱动电机管理系统认知教案上课时间： 年 月 日— 2 —导课:一辆电动汽车无法运行，你的主管诊断结果为逆变器异常，让你协助他为一位电动汽车汽车服务人员，你知道逆变器属于哪个系统，具备哪些功能吗？理论教学内容：1.驱动电机管理统的主要部件驱动电机系统是电动汽车核心系统之一，是车辆行驶的主要驱动系统，其特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。
以下介绍驱动电机管理系统的主要部件结构和检测技术。
1)驱动电机管理模块v驱动电机管理模块（控制器），通常简称MCU ，主要用于管理和控制驱动电机的运转速度、方向以及将驱动电机作为逆变电机发电。
MCU 的功能类似于传统汽车的发动机控制模块。
目前使用在纯电动汽车上的驱动电机管理模块主要有两种类型，一种是仅用于控制驱动电机的，即MCU ；另一种是更具有集成控制功能的驱动电机管理模块，即MCU 与DC/DC 转换器功能，这类的驱动电机管理模块也被称为PCU （图4-1-1）。
DC/DC 转换器是直流-直流的电压变换器，用于将动力电池或逆变器产生的电能转换成12V 低压电能，用于给12V 蓄电池充电和车身电气设备供电。
将MCU 与DC/DC 转换器集成化是目前纯电动汽车与混合动力汽车驱动电机管理模块要发展的一个趋势，集成度更高的系统即节省了成本，也利于系统之间信息的共享与车辆部件位置的布置设计。
2）逆变器— 3 —为了提高电机驱动系统的效率，HEV 主要采用交流电机驱动。
为了驱动交流电机，从直流获得交流电力的电力转换装置就被称为逆变器。
（1)构成。
图4-1-2所示的是丰田普锐斯内置了逆变器之后的车载用动力控制单元（Poner Contol Unit ）的构成，图4-1-3所示为主回路构成。
动力控制单元（PCU ）由内置了动力装置元器件的IPM 、MWGECU(Moor/ Cenerator Elcetric Control Unit)、电容器、电抗器、冷却系统、电流传感器等构成。
《纯电动汽车结构与原理》电子教案 汽车转向系统 - 副本
(3) 转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
网格状转向柱管
波纹管式转向柱管
转向器的传动效率—— 转向器的输入功率与输出功率的比值称为转向器的效率。
转向器的正效率： 功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输出的传动效率； 转向器的逆效率： 功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的传动效率 。
转向器总成
侧面输入两端输出； 中间输入两端输出； 侧面输入中间输出； 侧面输入一端输出。
齿轮齿条式转向器的四种结构型式：
转向拉杆用螺栓固定在转向齿条中部，齿条移动带动左右横拉杆移动，实现转向。
齿轮齿条式转向器特点
1. 结构简单紧凑、质量轻，刚性大。 2. 转向灵敏，正、逆效率都较高，制造容易，成本低。 3. 省略了转向摇臂和转向直拉杆，使转向传动机构简化，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。
汽车转向系统
第1节 概 述
保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶 。
汽车转向系统的功用：？
汽车转向系统的定义： 用来改变或者恢复汽车行驶方向的专设机构的总称。
1.1汽车转向系统类型和组成
按汽车转向系统能源的不同分为： 机械转向系统 动力转向系统
以驾驶员的体力为转向能源，其中所有的传力件都是机械零件。
兼用驾驶员的体力和发动机(或电动机)动力为转向能源，其转向系统中需要增加动力转向装置。
a.汽车转向系统的分类
万向传动装置(转向万向节和转向传动轴)作用： 方便布置； 消除安装误差和安装支架变形引起的不利影化和系列化。
b.蜗杆曲柄指销式转向器
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教案
任务一新能源汽车电动转向系统认知
课程介绍:
课堂：20% 作业（课堂笔记）：20% 考试：60%
学习目标：
1. 能够描述新能源汽车电动转向系统的作用和类型；
2. 能够描述新能源汽车电动转向系统结构组成和工作原理。
3. 能够认识新能源汽车电动转向系统的组成元件。
学习任务描述：
一辆新能源汽车转向系统发生转向沉重的故障，你的主管认为电动转向系统出现故障，要求你进行检查，你能完成这个任务吗？
知识讲授：
引导问题1 新能源汽车电动转向系统有哪些类型？
1.电动转向系统的作用
转向系统是指由汽车用户操纵，能实现转向轮偏转和回位的一套机构，能按照用户的意图改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。
2.电动转向系统的类型
(1)转向系统按有无助力可分为机械转向系和助力(动力)转向系两大类。
(2)助力转向系统按传力介质的不同，可分为液压助力转向、气压助力转向
和电动转向三大类
（3）电动转向系统根据助力电机的安装位置不同，又可以分为转向轴助力式、齿轮助力式、齿条助力式3种。
转向轴助力式EPS的电动机固定在转向轴一侧，通过减速机构与转向轴相连，直接驱动转向轴助力转向。
齿轮助力式EPS 的电动机和减速机构与小齿轮相连，直接驱动齿轮助力转向。
齿条助力式EPS 的电动机和减速机构则直接驱动齿条提供助力
引导问题2 新能源汽车电动转向系统由哪些结构组成？
电动转向系统由转向机(含转向轴柱和减速机构等)、电动机、转矩传感
器、EPS控制器等部件组成
(1)转向机、转向柱轴、减速机构测试模式检查传感器信号
(2)电动机
(3)转矩传感器
转矩传感器检测扭力杠杆的扭曲程度，转换为电信号来计算扭力杆上的转矩，并将信号传输给EPS控制器。
(4)EPS控制器
EPS控制器根据各传感器（包括车速传感器）发出的信号，启动转向柱上的电动机来提供转向助力。
(1)当整车处于停车下电状态，EPS不工作（EPS不进行自检、不与整车控制器VCU通讯、EPS驱动电机不工作）；当钥匙开关处于On档，On档继电器吸合后EPS开始工作。
(2)EPS正常工作时，EPS根据接收来自VCU的车速信号、唤醒信号及来自扭矩传感器的扭矩信号和EPS助力电机的位置、转速、转子位置、电流、电压信号等进行综合判断，以控制EPS助力电机的扭矩、转速和方向。
(3)转向控制器在上电200ms内完成自检，上电200ms后可以与CAN线交互信息，上电300ms后输出转向故障和转向状态信息，上电1200ms后输出控制系统版本信息。
(4)当EPS检测到故障时，通过CAN总线向VCU发送故障信息，并采取相应的处理措施。