PLC与变频器工程应用设计方案(PDF 81页)
变频器与plc课程设计
变频器与plc课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解变频器与PLC的基本原理和功能，掌握相关的理论知识。
2. 使学生掌握变频器的安装、调试及维护方法，了解其参数设置与应用技巧。
3. 让学生掌握PLC编程的基本方法和技巧，学会运用PLC实现控制系统的设计。
技能目标：1. 培养学生运用变频器和PLC解决实际工程问题的能力，提高实践操作技能。
2. 培养学生具备分析和解决控制系统中故障的能力，提高系统调试与优化水平。
情感态度价值观目标：1. 激发学生对自动化技术的兴趣，培养其创新意识和探索精神。
2. 培养学生具备良好的团队合作精神和沟通能力，提高解决实际问题的自信心。
3. 引导学生关注变频器与PLC在工业生产中的应用，认识到自动化技术对国家经济发展的重要意义。
课程性质：本课程为专业实践课程，以理论教学为基础，实践操作为核心，旨在培养学生的动手能力和实际工程应用能力。
学生特点：学生具备一定的电气基础和编程能力，对自动化技术有一定了解，但缺乏实际操作经验。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，强调实践操作，提高学生的动手能力和实际问题解决能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，便于后续教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论教学：- 变频器原理与结构：介绍变频器的工作原理、硬件结构及其功能。
- PLC原理与编程：讲解PLC的基本原理、编程语言及编程方法。
- 控制系统设计：分析变频器和PLC在控制系统中的应用及设计方法。
2. 实践操作：- 变频器安装与调试：学习变频器的安装、参数设置、调试及维护方法。
- PLC编程与控制：掌握PLC编程软件的使用，进行控制程序的编写与调试。
- 综合应用案例：结合实际工程案例，设计并实现变频器和PLC的控制系统。
教学大纲安排：1. 第一周：变频器原理与结构学习，了解变频器的基本功能及参数设置。
2. 第二周：PLC原理与编程学习，掌握PLC编程方法及技巧。
3. 第三周：变频器安装与调试实践，熟悉变频器的操作与维护。
PLC与变频器相结合应用技术
自控与监测 Autocontrol & Monitoring
PLC 与变频200) 李传伟
【摘 要】 介绍变频器和 PLC 配合使用的联接方法 , 设计安装使用时的注意事项 , 以及抗干扰的一些 方法 。 【关键词】变频器 PLC 抗干扰
(收稿日期 : 2005/ 08/ 02)
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2005 年第 11 期
GM 通用机械
© 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved.
自控与监测 Autocontrol & Monitoring
运行与应用 GM
(4) 当把变频器和 PLC 安装在同一操作柜中时 , 应尽可能分开与变频器有关的电缆和与 PLC 有关的电 缆 。
(5) 通过使用屏蔽线和双绞线达到提高抗噪声水平 的目的 。此外 , 当配线距离较长时 , 对于模拟信号来说 采取 4～20mA 的电流信号或在途中加入放大电路等措施 提高抗噪声水平 。
在使用继电器接点的场合 , 为了防止出现因接触不 良而带来的误动作 , 需要使用高可靠性的控制继电器 。 而当使用晶体管集电极开路形式进行联接时 , 也同样需 要考虑晶体管本身的耐压容量和额定电流等因素 , 使所 构成的接口电路具有一定的裕量 , 以达到提高系统可靠 性的目的 , 如图 2 所示 。
电源电路本身可能遭到破坏 , 所以也应加以注意 , 并采
取相应的措施 。
21 频率指令信号输入
如图 4 所示 , 频率指令信号可以通过电压信号 (0～
10V , 0～5V , 0～6V) 和电流信号 (4～20mA) 输入。使用
时必须依据输入信号的类型正确选择 PLC 的输出模块。
-变频器与PLC应用技术..
〔二〕PLC的根本构造、编程语言、工作原理
1．硬件组成 以微处理器为核心的构造：硬件和软件
〔1〕输入单元
作用：是连接可编程把握器与其它外设之间的桥梁。对 输入信号进展滤波、隔离、电平转换等，把输入信号安 全、牢靠地传送给CPU。 生产设备的把握信号通过输入模块传送给CPU。 常用的输入信号：按钮、位置开关、开关或电位器、传 感器、变送器
0 LD
XO
1 OR
Y0
2 AN I X1
3 OUT
Y0
4 END
3．根本工作原理
PLC的工作原理与计算机的工作原理根本上是全都的， 可以简洁地描述为在系统程序的治理下，通过运行应用 程序完成用户任务。但个人计算机与PLC的工作方式有 所不同，计算机一般承受等待命令的工作方式 如常用 的键盘扫描或I/O扫描方式，当键盘有健按下或I/O口 有信号输 入时则中断转入相应的子程序。而PLC在确定 了工作任务，装入了专用程序后成为一种专用机，它承 受循环扫描的工作方式。系统工作任务理及应用程序执 行都是循环扫描的工作方式。 • PLC对用户程序的执行过程是：
(6)状态器S
状态器S是构成状态转移图的重要软器件，它与后述的步进顺控指令 协作使用。常用的状态器有： 〔1〕初始状态器S0〜S9共10点。 〔2〕回零状态器S10〜S19共10点。 〔3〕通用状态器S20〜S499共480点。 〔4〕保持状态器S500〜S899共400点。 〔5〕报警状态器S900〜S999共100点。
1．三菱FX2N系列PLC的编程器件概述 可编程把握器用于工业把握，其实质是用程序表达把握
过程中事物间的规律或把握关系。而就程序来说，这种 关系必需借助机内器件来表达，这就要求在可编程把握 器内部设置具有各种各样功能的，能便利地代表把握过 程中各种事物的元器件。这就是编程器件。 可编程把握器的编程器件从物理实质上来说是电子电路 及存储器。具有不同使用目的的元件其电路有所不同。 考虑工程技术人员的习惯，用继电器电路中类似名称命 名。称为输入继电器、输出继电器、帮助〔中间〕继电 器、定时器、计时器等。为了明确它们的物理属性，称 它们为“软继电器”。从编程的角度动身，我们可以不 管这些器件的物理实现，只留意它们的功能，像在继电 器电路中一样使用它们
《PLC技术基础与变频调速》课程设计
1
三、学会查阅PLC使用说明手册
1.了解查阅使用手册的方法。
2.通过查阅手册，了解PLC的工作环境、布线方式、接线、元件及指令等知识，为今后的就业打下基础。
1.每人一份使用手册。
2.查找PLC的工作环境、布线方式及注意事项。
3.查找手册上关于X、Y及各基本连接与驱动指令的说明。
3.连接导线。
着重“量”的考察，学生编制一个步数多的程序，培养学生的专业自信。
6
7
PLC综合训练
一、常用的基本指令和基本的编程元件
1.掌握PLS、PLF指令的用法。
2.知道栈指令、主控指令的用法。
3.知道状态继电器S、数据寄存器D等元器件的用法，为今后的学习打下基础。
1.用时序图来讲解微分指令的用法。
2.结合X、Y的两种继电器的用法，理解PLC的输入、输出接口电路。
1.结合X、Y两种继电器的讲解，引申到PLC从接收输入信号到到最终输出控制的整个工作过程的讲解。
2.通过PLC继电器与物理继电器的对比，掌握它们之间的异同点。
1.三菱FX2N的PLC。
2.多媒体课件。
强调元器件的使用方法和注意事项。
1
2.具备GX Developer编程软件。
不强调单纯记忆，鼓励学生通过反复录入来加深记忆。
1
三、PLC程序的录入、修改
1.能利用工具栏上的按钮完成所给程序的正确录入。
2.熟悉工具栏、菜单栏在程序录入中的使用。
3.会使用程序的编辑、修改、保存、检查、修改等功能。
1.完成正反转控制程序的录入，熟悉基本触点线圈的录入方法。
一、基本的编程指令（SET、RST）
1.能够掌握 SET、RST指令的用法。
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用
PLC与变频器通讯在电机控制中的应用PLC（可编程逻辑控制器）和变频器是现代工业自动化控制中常用的设备。
它们在电机控制中起着非常重要的作用，特别是在生产线和设备自动化中。
在实际应用中，PLC和变频器的通讯技术被广泛应用于电机控制系统中，以实现对电机运行状态的监测、控制和调节。
下面将详细介绍PLC与变频器通讯在电机控制中的应用。
一、PLC与变频器简介1. PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种可编程的数字电子计算机，用于工业自动化领域。
它使用可编程存储器保存指令，执行特定的逻辑、序列控制、定时、计数和算术运算等功能，控制各种类型的机器或生产流程。
PLC的工作原理是通过接收输入信号（传感器、按钮、开关等），根据预设的程序进行逻辑判断和运算，最终输出控制信号（执行器、驱动器、报警信号等）来控制设备或生产过程。
2. 变频器变频器是一种用于控制交流电机转速的设备，通过改变供电频率和电压，实现对电机转速的调节。
它能够根据系统需求调整电机的运行速度和输出扭矩，从而适应不同的工作负载和运行条件。
变频器还可以对电机进行软启动、停止、过载保护等功能，以提高电机的运行效率和可靠性。
在电机控制系统中，PLC与变频器的通讯技术是非常重要的。
它实现了PLC与变频器之间的数据交换和指令传递，使得电机控制系统能够实现更加高效和灵活的控制。
1. 通讯接口现在的PLC和变频器通常都提供了多种通讯接口，如RS-232、RS-485、以太网等。
这些接口能够实现PLC与变频器之间的数据通讯和控制指令传递。
PLC通过通讯接口与变频器建立连接，并发送控制指令、运行参数、故障诊断信息等数据到变频器，同时接收变频器的运行状态、反馈信息等数据，从而实现对电机的实时监测和控制。
2. 通讯协议为了实现PLC与变频器之间的数据通讯，需要使用一种通讯协议来规范数据的格式、传输方式和通讯规程，常用的通讯协议有Modbus、Profibus、Ethernet/IP等。
《PLC+变频器综合实训》任务书(修订)
PLC+变频器综合实训项目任务书陈剑编湖北水利水电职业技术学院电力电子工程系2013年3月目录（一）概述 (3)一、实训目的和要求 (3)二、实训准备 (4)三、实训实施 (4)四、实训总结 (5)五、考核方式建议 (5)（二）实训项目 (7)项目一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路 (7)项目二三相鼠笼式异步电动机正反转控制线路 (8)项目三多台电机顺序控制电路 (9)项目四十字路口交通灯的控制 (10)项目五按钮人行横道交通灯控制 (11)西门子变频器相关知识介绍 (12)项目六变频器的面板操作与运行 (17)项目七变频器的外部运行操作 (21)项目八变频器的模拟信号操作控制 (25)项目九变频器的PID控制运行操作 (27)项目十变频器与PLC顺序控制 (31)项目十一变频器与PLC模拟量控制 (33)项目十二变频器与PLC多档速控制（一） (35)项目十三变频器与PLC多档速控制（二） (37)项目十四 PLC+变频器控制的多泵切换恒压供水系统 (40)参数查看表 (42)（一）概述《PLC+变频器综合实训》是集计算机技术、自动控制技术和网络通信技术于一体的综合性课程，也是一门实践性较强的专业课，所以实验环节是该课程的重要组成部分。
通过实验，可以加深对理论知识的理解，加强和提高实际动手能力、分析和解决问题的独立工作能力，培养严谨、求实的科学工作作风。
一、实训目的和要求《PLC+变频器综合实训》是以PLC和变频器控制系统应用和设计为主线，通过对具体控制系统设计总体方案的拟定，控制系统硬件电路的设计、安装以及控制程序的编写，使学生综合运用PLC技术、变频技术、传感器技术、低压电气控制技术等各方面知识，把多门专业课程有机的结合起来，进行一次全面的训练。
从而培养学生综合技术能力和综合素质。
学生在实训中应学会运用所学的理论知识去分析和解决实际线路中出现的各种问题，勤动手，善动脑，理论联系实际，不断提高分析能力和实践动手能力，逐步使自己具备以下能力：（1）熟悉常用低压控制电器的基本结构、工作原理、用途用型号意义，达到能正确使用和选用的目的。
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：电气工程中有很多的电动机需要长期或者间歇运行，有的需要变频控制，有的为了更加精细地控制产品指标和生产参数，采用多元化的控制方式，包括直接启动、软启动、正反转启动、降压启动、变频器控制等。
变频器控制在自动控制中有着举足轻重的作用，包括启停控制、运行、故障、电流、频率给定、频率切换等方式，电机扭矩等大量的电信号需要与PLC进行数据交换，采用一对一硬接线的方式可以实现控制目的，但需要很多的接线进入PLC模块，这会影响系统的性能，工作量很大，容易出错，且成本高。
采用PLC与变频器通信的方式来控制电机，可以实现更好的控制效果。
基于此，本文探讨PLC自动控制技术在变频器中的应用。
关键词：PLC；变频器；自动控制应用一、PLC技术概述（一）工作原理PLC为可编译逻辑控制器，是一种新型的控制系统，由于系统中采用了现代化技术，可对被控制模块实施专业化、自动化管理。
PLC技术可分为输入采样、用户程序运行和输出更新三个阶段。
第一阶段，该技术允许综合学习和分析读取相关数据，以相对牢固地存储相关数据。
第二阶段PLC技术主要进行科学合理的扫描。
计算用户显示的梯形数据，确保其逻辑和可靠性，并在固定文件中显示数据的实际处理条件和结果。
在第三阶段，PLC技术允许初始数据传输、在固定区域中完整显示数据，然后向外传输数据。
CPU技术在PLC技术的开发中起着关键作用，因为它能够相应地处理数据，确保这些过程的可靠性和效率，并能够更好地检测和分析自动化系统的实际运行情况。
随着我国科学的发展，近年来，PLC技术从长远来看已有了积极的发展。
但是，PLC的运行机理与我们平常所见或所用的普通电脑装置有很大的区别。
通常，PLC的工作模式是周期性重复扫描，集中数据采集和更新，并按次序指令执行。
我们把整个扫描过程称为一个循环。
从内部工程师的观点，扫描周期可以分为三个阶段：输入信号扫描，工业控制程序的执行，以及输出信号的更新。
PLC与变频器典型应用
输入点（4个）：
SB1、SB2：X0，X1
SA2：X2
故障报警点：X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0
变频器电源指示：Y1
变频器运行：Y2、Y4
变频器报警：Y3
1）地址分配
第1页/共79页
KM
A B C
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
COM
X0
X1
X2
X3
GND
24
N
L
变频停止
第4页/共79页
2、用S7-200PLC实现
输入点（4个）
SB1、SB2：I0.0，I0.1
SA2：I0.2
故障报警点：I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0
变频器运行：Q0.1 Q0.3
变频器报警：Q0.2
1）地址分配
第5页/共79页
KM
2）硬件连接：
30A 30B 30CFWD
参看课本P221
第46页/共79页
4） 泵切换问题----判断
变频泵复位信号
判断切换条件并且在5秒内
第47页/共79页
先工频泵启动信号
变频泵启动信号
延时3秒后启动变频泵
第48页/共79页
工频泵启动原理
1#工频泵启动运行的条件:
(1)2#泵为变频泵,无工频泵时; (2)3#泵为变频泵,2#已经工频运行
变频器运行：Y3
变频器报警：Y4、Y5
X0、X1
X2、X3
X4、X5
工频过载停止：KR
X6
方法二、用PLC实现
第13页/共79页
2、硬件连接线图
第14页/共79页
PLC自动控制技术在变频器中的应用
PLC自动控制技术在变频器中的应用摘要：通过将PLC技术高效应用在电气设备自动化控制系统内，可以有效解决传统电力工程自动化控制运行期间的缺陷问题，为实现电气设备全过程、全时段管控目标提供了重要技术支持。
现阶段PLC技术日渐成熟，其在电气设备自动化控制系统中的应用也愈加广泛。
为使电气设备自动化控制系统能够充分发挥出应有的作用，还应当结合控制系统及PLC技术应用特征，对电气设备自动化系统内部结构进行优化及完善。
关键词：变频器；PLC自动控制技术；应用引言PLC又被称为可编程逻辑控制器，在系统中可以作为储存器，也具有编程的相关功能，是信息化技术发展的代表，具有显著优势。
在电气工程自动化领域，PLC技术改变了传统的技术应用框架，显著增强了自动化控制功能，产生深远影响。
因此，为更好地顺应电气工程项目的发展要求，应掌握PLC技术的应用要点，充分发挥该技术的功能。
1概述PLC技术PLC技术又被称之为可编程逻辑控制器，是专门为工业环境下设计出的数字运算操作电子系统。
PLC控制器内部设置了可编程储存装置，用于储存逻辑运算、顺序控制、定时、算术运算等操作指令。
可编程逻辑控制器内部具有的微处理器主要被应用于自动化控制数学运算控制器中，可以将控制指令随时载入并执行。
可编程逻辑控制器内部包括CPU、指令及数据内存、电源、数字模拟转换等功能模块，可满足逻辑控制、时序控制、模拟控制等要求。
2变频器的工作原理变压器在生产领域的应用比较多，通过变压器的使用，可实现普通电能向不同频率交流电的转化，在生产中的变压器使用，利用这一功能达到了变速和调节的目的。
在一些环节的电路控制，变压器是不可或缺的控制设备，变压器中的微型处理器、D/A、A/D接口，为信息处理、传输提供了保障。
在信号处理环节，利用的是启停与正反转操作控制信号的方式，根据PLC的控制原理与控制，前期所接收的信号可率先被转化为模拟信号，再由A/D加工模拟信号，实现模拟信号向数字信号的转化，当得到数字信号后，上传到微处理器中。
PLC在变频器控制系统中的应用案例
PLC在变频器控制系统中的应用案例随着工业自动化的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）作为一种主要的自动化控制设备，被广泛应用于各个行业的控制系统中。
本文将以变频器控制系统为例，介绍PLC在该系统中的应用案例。
一、什么是变频器控制系统变频器是一种用来控制交流电动机的设备，在工业生产过程中起到调节电机转速的作用。
而变频器控制系统则是通过控制变频器的输出频率、电压和电流等参数，实现对电机的精确控制。
传统的变频器控制系统通常使用采集信号，通过运算控制电机的启停、正反转、转速等，但存在响应速度慢、调节精度低等问题。
二、PLC在变频器控制系统中的优势PLC作为一种可编程的控制设备，具有运算速度快、可编程性强、可靠性高等优势，使其在变频器控制系统中有着广泛的应用。
1. 高速响应：PLC采用硬件电路和专用运算处理器，能够实现快速的数据采集和处理。
在变频器控制系统中，PLC能够快速响应外部输入的信号，并通过算法计算出控制变频器输出的参数。
2. 灵活可编程：PLC允许工程师通过编写程序对控制逻辑进行自定义，使得变频器控制系统能够根据不同的工况和需求进行灵活的调节。
PLC支持多种编程语言，如Ladder Diagram（梯形图）、StructuredText（结构化文本）等，使得程序的编写更加直观和易于理解。
3. 可靠性高：PLC具有较高的稳定性和可靠性，能够长时间稳定运行。
在变频器控制系统中，PLC可以持续控制电机的运行状态，监测电机的运行参数，并及时反馈异常情况，保证系统的稳定性和安全性。
三、PLC在变频器控制系统中的应用案例下面将介绍一个实际的应用案例，展示PLC在变频器控制系统中的应用效果。
某工厂的生产线上有一台变频器控制的电机，需要根据工艺要求实现不同转速的调节。
传统的控制方式无法满足生产线的需求，因此引入了PLC进行控制。
首先，工程师们通过PLC编程软件编写了控制逻辑的程序，并将其加载到PLC设备中。
接下来，他们连接了PLC和变频器，通过PLC的输入输出模块与变频器进行信号的传输和控制。
plc和变频器毕业设计方案(wo)
封面作者：PanHongliang仅供个人学习毕业设计任务书设计题目：（变频器在恒压供水中的应用）学校：河南工院学号：020*******姓名：梁少森班级：机电0806指导老师：周伟PLC、变频器恒压供水的设计摘要传统的供水系统存在着占地面积大、建设费用高、管理维护复杂困难、供水质量低下等缺点和不足。
为了解决这些问题，本文采用控制技术和变频调速技术相结合的方法来研究恒压供水系统，该系统与现场液位传感器、压力传感器一起组成了两个独立的闭环控制子系统。
设计好的系统每天24小时不间断按预先设定的水压恒定地向城市供水，保证了水厂的不间断生产。
通过该工程的研制和应用，不仅能够节约宝贵的水、电资源，降低了生产成本，减少设备维护，降低维修成本；而且提高了整个水厂的生产调度管理水平，减轻工人劳动强度，有效的提高了生产率。
论文论述了采用多泵并联供水方案的合理性，分析了多泵供水方式的各种供水状态及转换条件，分析了电机由变频转工频运行方式的切换过程及存在的问题。
给出了实现有效状态循环转换控制的电气设计方案和PLC控制程序设计方案。
通过对计算机和PLC之间通信协议的研究，完成了上、下位机的通信设置，给出了计算机监控程序编写方法，通过通信模块实现了对供水系统的远程监控和故障报警。
关键字：恒压供水；控制；变频器；PLC目录PLC变频器恒压供水系统的设计II摘要IIABSTRACT错误！未定义书签。
2.变频器113. 1 PLC的定义173. 2 PLC的特点173. 3 PLC的组成193. 4 PLC的应用领域213. 5 PLC的工作方式223. 6 PLC工作过程223. 7 PLC机型选择233. 8 SIMATIC S7-200产品介绍254.1 S7---200控制原理294.1.1控制原理294.1.3系统的软件设计314.2 PID的相关知识324.2.1 PID的参数的预置与调整324.2.2 PID调节器在控制回路中的工作过程334.3 压力传感器工作原理344.4变频器的基本控制原理345.1 系统组成365.2 系统控制工作原理375.3 变频器恒压供水系统硬件设计38 5.4 变频器恒压供水系统软件设计38 5.5 系统工作过程39结论39参考文献411 绪论1.1 课题背景及意义众所周知，水是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低，而随着我国社会经济的发展，人们生活水平的不断提高，以及住房制度改革的不断深入，城市中各类小区建设发展十分迅速，同时也对小区的基础设施建设提出了更高的要求。
PLC与变频器教案
QF
U V W
FU2
1 0
FR
2
SB1 SB1 KM4
KM1 KM3
KM2
3
SB2
10
KM1
4
KM4
FR KM1
KM2
11
KM2
5
KT1 KM3
12 8
KM3
6
KM4
KT2
KM4
M1 3～
KT
7
9
13
KM3
KM2
KM1
KM4
KT2
双速自动升速反接制动的电气控制电路原理图
L1 L2 L3
5 ○ (-) (DC0-10V) 接地
}
集电极开 路输出
DC4-20mA(+) ◎ 主回路端子 ○ 控制回路输入端子 ● 控制回路输出端子 ⌒
4(DC4-20mA)
PU接口 (RS-485)
◎
L1 L2 L3
QF
U V W
ST1
KM2
SB1
KM1
QF1
QF2
QF3 ST2
KM3
SB2 KM1 KM2 KM3
键简易运行指示灯顺序切换
变频器简便说明
一、
8,8,8,8
名
称
功
通过旋钮设定频率时使用
能
数据显示部分 频率指令旋钮 状态键 (模式键)
显示频率指令值,输出频率数值及参数常数设定值等相关数据
改变简易运行项目,在参数常数设定过程中按此键则为跳过功 能
写入参数(回车确定) 多功能监控No.参数常数No.及内部数据值的切换 RUN STOP/ RESET ALARM 指令运行 指令停止 启动变频器(但仅限于用数字操作器选择操作/运转时) 使变频器停止运转;变频器发生异常时可作为复位键使用
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实例二：用PLC控制变频到工频 自动切换
动作过程和要求：
• 1、工频时，按SF1，KM3动作，工频起动。 按ST1，工频停止；有过载保护。
• 2、变频时，按SF1，KM1、KM2动作，变频器接通电 源与负载； 按SF2，KA动作，发出变频器 运行信号； 按ST2变频器停止；
1
输入点（4个）
SB1 SB2 I0.0 I0.1
SA2 I0.2
I0.3
输出点（4个）
变频器电源：Q0.0 变频器报警：Q0.2 变频器运行：Q0.1 Q0.3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
R S T 30A 30B 30C 1M 0.0 0.1 0.2 0.3
U V W FWD CM
KA
KM
KA
M
~220V
பைடு நூலகம்
PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1
I0.2
I0.3 Q0.0
I0.2 Q0.0
Q0.0
( S ) 变频
1 电源
Q0.0
( R ) 变频 停止
Q0.2
( ) 变频 运行
Q0.4
() (Q0.3) 故障
Q0.1 指示
Q0.1
( ) 变频 运行
Q0.3
()
Q0.2
( ) 故障 指示
3、不改变梯形图——移植法
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM 0。0 0。1 0。2 0。4
GND 24 N
L
CPU222
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
1#
I1.1
2# I0.2; I0.3
2#
I1.2
3# I0.4; I0.5
3#
I1.3
变频器启动：I0.6 变频器停止：I0.7 变频器报警：I1.0
输出点（10个）
1# :Q0.0/KM1 2# :Q0.1/KM3 3# :Q0.2/KM5 1# :Q0.3/KM2 2# :Q0.4/KM4 3# :Q0.5/KM6
系种点
实例一：用PLC控制变频
——用PLC控制一台变频器单向运行
• 1、按SB1，KM动作，接通电源；并指示； • 2、合开关SA2，变频器起动、运转；指示； • 3、关开关SA2，变频器停止； • 4、按SB2，关断电源； • 5、故障时，关断电源，发出故障指示。
入水口
出水口
控制要求：
• 1、要求管网出口压力为30兆帕；压力设定在 面板上操作与显示；
• 2、每一台泵都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、控制柜有电源电压、电动机电流指示； • 5、控制柜有电动机运行状态指示； • 6、电动机在变频运行状态下，有启动、运
SA KM3
KM1
FB
变频接通
KM2 KT
FC FA
工频投切
ST2
SF2
KA2
KM1 KA
变频起动
PLC
1
输入点（7个）：
SA2
X0 X1
SF1 ST1 X2 X3
SF2 ST2 X4 X5
KR X6
输出点（6个）：
工频启动停止：Y2
变频器运行：Y3
变频器电源：Y0、Y1 变频器报警：Y4、Y5
GND 24 N
L
F1-12M PLC
COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM Y4 Y5
U V W FWD CM
KM
M
~220V
3）PLC编程—梯形图
变频电源 变频停止 电源指示 变频运行 故障指示
2 S7-200PLC
• 3、变频故障时，发出故障报警，停止变频，延时20秒 后，切换到工频上运行。
KM3
QS
KM1
KM2
R
U
S
V
T
W
KA
FR
DCM
电
V+
位
VRF
器
ACM
FR
3~
控 制 电 路
ST1 KA2 KT
KA1
SF1
KA1
KA1
工作启动
KM2
KM3 KR 工频起动
行、停止指示； • 7、电动机工频运行时，采用自耦降压起动； • 8、有工频、变频互锁；工频过载保护； • 9、故障报警
KM
QS1
QS2
R ST 自耦器
UVW
KM8
KM1
QS3 KM3
QS4 KM5
KM7
KM2
KM4
KM6
FR1
FR2
FR3
M1
M2
M3
主电路图
1
PLC
1
输入点（4个）：
SB1 SB2 X0 X1
SA2 X2
X3
输出点（5个）：
变频器电源：Y0 变频器运行：Y2、Y4
变频器电源指示：Y1 变频器报警：Y3
2）硬件连接：
ABC
SB1 SB2 SA2
KM
~220V
R S T 30A 30B 30C COM X0 X1 X2 X3
:Q0.6/KM8
:Q1.0 :Q1.1 :Q0.7/KM7
2、硬件连接线图
3）PLC编程
工频运转 变频通电 变频运行 变频跳闸 故障处理
系种点
度
系种点
必
果系种点 池
实例三：采油注水恒压变频控制
现场运行工作情况
• 1、有功率为110KW 水泵3台 • 2、每一台都有变频/工频运行； • 3、工频与变频运行选择由操作人员选定； • 4、要求出水口总管压力为30兆帕
CPU222
1L 0.0 0.1 0.2 2L 0.3 0.4
U V W FWD CM
2M M +24
0.5 N
L
KM
M
~220V
3）PLC编程—梯形图
I0.0 I0.3 I0.1
I0.2
I0.3
I0.2 Q0.0
Q0.0
( S ) 变频
1 电源
Q0.0
( R ) 变频 停止
外置PID控制法
KA
PID 变
调节 送
器 器
R
U
S
V
T
W
FR
DCM FRQ
HZ
DCM
IRF
ACM
A
1#电流
A
2#电流
A
3#电流
工频 变频 工频 变频 工频 变频
1#
2#
3#
门板布置
变频起动 变频停止 运行 报警
1 输入点（至少12个）
1# I0.0 I0.1