武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲
机械控制工程复习提纲
《控制工程基础》复习提纲参考书：《机械控制工程基础》（第2版），朱骥北等主编，机械工业出版社。
考试范围：第一章—第六章（第七章系统辩识简介不做考试范围）各章节复习要点一、第一章绪论1、要求了解内容1-1、1-4、1-6控制理论的发展简史；控制系统的基本工作原理；以及本课程的性质任务。
2、要求掌握的内容1-2、1-3、1-5按不同的分类方法，控制系统的分类不同；开环系统、闭环反馈控制系统的特点及控制方法；机械控制工程研究的对象。
二、物理系统的数学模型及传递函数1、要求了解的内容2-1、2-3线性连续系统：建立系统的数学模型；数学基础- Laplace变换及其性质；典型函数的拉氏变换式；用拉氏变换求解微分方程初值问题的思路；非线性系统线性化方法；传递函数的概念及性质。
2、要求掌握的内容2-2、2-4、2-6控制系统微分方程的建立；典型环节的传递函数形式；线性系统传递函数的求法；控制系统中方框图的等效变换并求传递函数；干扰信号下的系统输出以及物理系统传递函数的推导。
三、瞬态响应及误差分析1、要求了解的内容3-1、3-2、3-3了解时间响应的概念，瞬态响应、稳态响应的定义；一阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点；二阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点。
2、要求掌握的内容3-4、3-5一阶系统、二阶系统的瞬态响应性能指标计算方法；系统性能的参数-时间常数T、阻尼比、无阻尼固有频率对系统性能的影响；正确理解系统型次的概念；输入信号及干扰信号引起的稳态误差的计算方法。
四、频率特性分析1、要求了解的内容4-1、4-5频率特性的基本概念和表示方法、求解方法；典型环节的频率特性。
2、要求掌握的内容4-2、4-3、3-4极坐标图的绘制方法；典型环节的伯德图渐近线的绘制方法；系统伯德图渐近线的绘制方法；由伯德图求取系统的传递函数的方法；最小相位系统的概念；系统频域性能指标的计算方法。
五、系统的稳定性1、要求了解的内容5-1系统稳定性的基本概念。
机电传动控制复习提纲
机电传动控制复习提纲1、电源线电压为380v，三相笼型异步电动机定子每相绕组的额定电压为380v时，能否采用星形－三角形启动？如果连接到电机的线路电压等于电机的额定电压（即每相绕组的额定电压），则其绕组应连接成三角形。
如果电源线电压是电机额定电压的3倍，则其绕组应连接成星形，2、从步进电动机的电源脉冲分配器中送出的脉冲电压的顺序为角位移的大小、角速度的大小、角加速度的大小、角位移的方向？步进电机功率脉冲分配器发送的脉冲电压的顺序决定了电机转子的角位移三、三相异步电动机正在运行时转子突然被卡住，这时电动机的电流会如何电动机的电流会迅速增加,如果时间稍长电机有可能会烧毁.4.交流电器的线圈能否连接到等于其额定电压的直流电源？线圈就变成了电阻，由于线圈的直流电阻一般都很小，所以很可能造成短路烧毁5.对于某一步进电机，什么决定了它的步进角？步进角取决于电机的通电模式6、三相鼠笼式异少电动机在相同电源电压下，空载启动比满载启动的启动转矩小、大、相同？在相同的电源电压下，三相异步电动机满载和空载起动时的起动电流和起动转矩相同。
tst=kr2u2/(r22+x220)i=4.44f1n2/r与u，r2，x20有关7.当三相异步电动机驱动一定负载时，电源电压降低。
此时的电机扭矩是多少若电源电压降低,电动机的转矩减小,电流也减小.转速不变.8、步进电动机转角与脉冲电源的关系是？步进电动机转角与脉冲电源成正比关系9.如果三相鼠笼式异步电动机运行期间电源线中断，电动机的速度是多少？而在运行时断了一线，仍能继续转动转动方向的转矩大于反向转矩，这两种情况都会使电动机的电流增加。
10.绕线式异步电动机在转子串联电阻下起动时，串联电阻越大，起动转矩越大？线绕式异步电动机采用转子串电阻启动时，所串电阻愈大，启动转矩愈大11.三相鼠笼式异步电动机驱动一定负载运行时，如果电源电压降低，电机转速降低？此时，电机的速度将降低12、实现电功率的变换和控制的电力半导体原件是什么，有什么特点？晶闸管一、简短回答1。
武汉科技大学机械设计基础考试试卷(A)
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
注：1、教师命题时题目之间不留空白；2、考生不得在试题纸上答题，教师只批阅答题册正面部分，若考
滚动轴承支承。
轴上所受的径向力F r1=2000N ，F r2=1000N ，外部轴，已知：内部轴向力r s F F 68.0=，试求解： ）说明该滚动轴承的类型及内径尺寸；（2分） F a1和F a2；（4分）
e F F r a >/时，41.0=X ，87.0=Y ；e F F r a ≤/时，1=X ，分别计算两轴承的当量动载荷1P 和2P 。
（4分） 图4。
机械设备控制技术考纲
《机械设备控制技术》考纲（100分）考纲版本：高等教育出版社，省校企合作精品教材，2013年9月第1版，河南省职业技术教育教学研究室编。
一、课程基本要求1．了解常用低压电器元件的结构，掌握其工作原理和用途，并能正确选择和使用。
2．熟练掌握继电器-接触器控制线路基本组成环节的工作原理，掌握常见故障排除方法，能阅读、分析一般机械设备电气控制电路图，具有设计简单电气控制系统的能力。
3．了解可编程控制器的原理，掌握其常用基本指令的功能及应用，具有使用基本指令编程、安装接线与调试运行的初步能力。
4．理解液压传动的基本概念，掌握液压系统基本回路的组成及工作原理，具有阅读机械设备说明书中液压传动系统图的初步能力。
5．了解气压传动的基本知识，掌握气动基本回路的组成及工作原理，具有阅读机械设备说明书中气动系统图的初步能力。
二、复习内容和复习要求（一）电气控制技术1．了解刀开关、转换开关、自动空气开关、按钮、行程开关、熔断器、交流接触器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器等常用低压电器的结构组成，工作原理及其选用方法。
2．熟练掌握刀开关、按钮、行程开关、熔断器、交流接触器、时间继电器、热继电器的图形符号和文字符号，并能正确选择和使用上述元件。
3．熟练掌握三相异步电动机启保停控制、点动控制电路的工作原理，掌握电路中常见故障的分析与排除方法；掌握电动机顺序控制的工作原理。
4．熟练掌握三相异步电动机Y-△降压起动的工作原理，掌握电路中常见故障的分析与排除方法；了解定子绕组串电阻降压起动、自耦变压器降压起动的工作原理。
5．熟练掌握三相异步电动机双重互锁的正反转控制线路的工作原理，掌握电路中常见故障的分析与排除方法；掌握电动机自动往返控制线路的工作原理。
6．掌握三相异步电动机反接制动的工作原理，掌握电路中常见故障的分析与排除方法；了解能耗制动、电磁抱闸制动的工作原理。
7．掌握整台机床电气控制原理图的分析方法，能熟练分析CA6140普通车床的电气原理图。
机械工程控制基础简答题汇总教学提纲
机械工程控制基础简答题汇总控制论两个核心：信息和反馈控制论与机械工程控制关系：机械工程控制论是研究控制论在机械工程中应用的一门技术学科。
控制论发展阶段及特点：第一阶段的自动控制理论，即经典伺服机构理论，成熟于40~50年代。
针对工程技术运用控制论的基本原理建立起来的在复数域（频率域）内以传递函数（频率特性）概念为基础的理论体系，主要数学基础是拉普拉斯变换和傅里叶变换，主要研究单输入—单输出定常系统的分析和设计。
第二阶段的自动控制理论，即形成于20世纪60年代的现代控制理论。
主要以状态空间法为基础建立起来的理论体系，主要针对多输入—多输出（线性或非线性）系统研究其稳定性、可控性、可观测性等系统分析、综合以及最优控制和自适应控制等问题。
第三阶段的自动控制理论，即在20世纪70年代形成的大系统理论，主要针对规模特别庞大的系统，或者特别复杂的系统，采用网络化的电子计算机进行多级递阶控制。
第四阶段的自动控制理论，即始于20世纪70年代的智能控制理论。
使工程系统、社会、管理与经济系统等具有人工智能。
机械工程控制论研究对象：机械工程控制论是研究以机械工程控制技术为对象的控制论问题。
具体的讲，是研究在这一工程领域中广义系统的动力学问题，即研究系统在一定的外界条件（即输入与干扰）作用下，系统从某一初始状态出发，所经历的整个动态过程，也就是研究系统及其输入、输出三者之间的动态关系。
控制系统研究涉及问题分类：1）系统确定，输入已知而输出未知，要求确定系统输出并分析系统性能，此类问题为系统分析。
2）系统确定，输出已知而输入未施加，要求确定输入使输出满足最佳要求，此类问题称为最优控制。
3)系统已确定，输出已知而输入已知但未知时，要求识别系统输入或输入中有关信息，此类问题即滤波与预测。
4）当输入与输出已知而系统结构参数未知时，要求确定系统的结构与参数，即建立系统的数学模型，此类问题即系统辨识。
5）当输入与输出已知而系统尚未构建时，要求设计系统使系统在该输入条件下尽可能符合给定的最佳要求，此类问题即最优设计。
武汉科技大学普通专升本考试机械工程专业招生人数、考试科目、复习教材和试题及录取分数线
武汉科技大学普通专升本考试国际经济与贸易专业招生人数、考试科目、复习教材和试题及录取分数线2013年武汉科技大学专升本机械工程专业考试科目英语+高等数学+计算机基础2013年武汉科技大学专升本机械工程专业参考教材英语《当代高职高专英语》1-3册，盛跃东等主编，浙江大学出版社。
高等数学《高等数学》（上下册），同济大学数学教研室编，高等教育出版，第六版计算机基础《大学计算机基础教程》，陈建勋、李顺新主编，电子工业出版社，2009年版2013年武汉科技大学专升本机械工程专业录取分数线及要求大学英语：50分，各专业每门课程的单科资格线均为50分。
在满足每门课程单科资格线的前提下，再根据各专业招生计划数，按总分（三门课程）从高到低排序确定拟录取学生名单。
招生院校：武汉科技大学招生人数：302012年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业考试科目英语 +高等数学 +计算机基础2012年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业参考教材《当代高职高专英语》1-3册，盛跃东等主编，浙江大学出版社。
要求达到大学英语三级水平；《高等数学》（上下册），同济大学数学教研室编，高等教育出版，第六版。
；《大学计算机基础教程》，陈建勋、李顺新主编，电子工业出版社，2009年版2012年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业录取分数线及要求1、按学科大类划定各专业英语（科目一）单科资格线，具体为：理、工、经、管、医类专业40分，艺术类专业35分，英语专业（综合英语）50分。
2、科目二和科目三单科资格线均为30分。
3、在满足条件1、2的前提下，再根据各专业招生计划数，按总分（三门课程）从高到低排序确定拟录取名单。
招生院校：武汉科技大学招生人数：402011年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业考试科目英语+高等数学+计算机基础2011年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业参考教材英语：当代高职高专英语》第1-3册，盛跃东等，浙江大学出版社；高等数学：同济大学数学教研室编《高等数学》（上、下册），高等教育出版，第六版；计算机基础:陈建勋、李顺新主编《计算机基础》，电子工业出版社；2011年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业录取分数线及要求数据暂未整理招生院校：武汉科技大学招生人数：402010年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业考试科目英语+计算机基础+高等数学2010年武汉科技大学专升本机械工程及自动化专业参考教材英语要求达到大学英语三级水平。
机电控制复习提纲课件
无人机控制系统
总结词
无人机控制系统是实现无人机自主飞行和任务执行的关键，它能够提高无人机的机动性和作战能力。
详细描述
无人机控制系统通过导航和控制技术，实现了无人机的自主飞行和任务执行。它能够精确控制无人机 的飞行轨迹、高度、速度等参数，保证无人机按照预定计划飞行和执行任务。无人机控制系统广泛应 用于军事侦察、物资投送、灾害救援等领域，是现代战争和应急救援的重要工具。
执行器
执行器概述
执行器是用于接收控制器的控 制信号，并将其转换为机械运 动或其他物理量变化的装置。
常见执行器类型
包括电动执行器、气动执行器 、液压执行器等，每种执行器 都有其特定的驱动方式和应用 场景。
执行器选择原则
选择合适的执行器需要考虑驱 动能力、精度、可靠性、成本 等因素。
测量元件
测量元件概述
闭环控制系统能够自动 调节和控制系统的输出 ，使其达到预定的目标 值。
闭环控制系统的优点是 抗干扰能力强、系统精 度高、动态性能好。
闭环控制系统的缺点是 结构复杂、调试困难、 稳定性差。
复合控制
01
02
03
04
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
复合控制是指将开环控制和闭 环控制结合在一起的控制系统 ，即系统中同时存在开环和闭 环两个回路。
04
机电控制系统的设计方法
优化步骤
确定优化目标、选择合适的 优化算法、进行参数优化和 系统性能评估。
机械工程控制的基础复习资料
机械工程控制的基础复习资料1. 引言机械工程控制是机械工程领域中重要的研究方向之一，它涉及到实现机器的运动控制、位置控制、速度控制等方面的技术。
本文档旨在帮助读者回顾机械工程控制的基础知识，巩固相关概念和理论。
2. 控制系统基础知识2.1 控制系统简介控制系统是指为了实现特定的目标，对所控制对象进行影响和改变的系统。
控制系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两种类型。
•开环控制系统：输出信号不受反馈信号的影响，只根据预先设定的输入信号进行操作。
开环控制系统的特点是简单、稳定性差，适用于一些简单的任务。
•闭环控制系统：输出信号根据反馈信号进行修正，使得系统输出更接近于期望的目标。
闭环控制系统的特点是稳定性好、精度高，适用于一些复杂的任务。
2.2 反馈控制系统反馈控制系统是一种常见的闭环控制系统，其中反馈信号对系统输出进行修正。
它由传感器、控制器、执行器和反馈环组成。
•传感器：用于测量所控制对象的状态或特性，并将其转换为电信号输出给控制器。
•控制器：根据传感器提供的反馈信号，与期望输出进行比较，产生控制信号输出给执行器。
•执行器：接受控制信号，并根据其进行相应的动作，实现对所控制对象的控制。
•反馈环：将所控制对象的输出信号反馈给控制器，用于控制器对输出信号进行修正。
2.3 控制系统的稳定性控制系统的稳定性是指系统在受到干扰或参数变化的情况下，最终是否能够达到稳定状态。
稳定性分为绝对稳定和相对稳定两种类型。
•绝对稳定：系统在干扰或参数变化的情况下，始终能够达到稳定状态。
•相对稳定：系统在一定范围内对干扰或参数变化不敏感，能够在一定时间内恢复到稳定状态。
控制系统的稳定性分析和设计是控制工程中重要的内容，涉及到稳定性判据、稳定边界和稳定裕度等概念。
3. 机械工程控制方法3.1 PID控制器PID控制器是一种常见的控制器，它根据系统的反馈信号实时计算出控制信号，使系统输出逼近期望值。
PID控制器由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成。
武科大机械设计考试试卷与答案
科技大学年机械设计考试资料一、填空（每空1分，共20分）1．当所受轴向载荷通过（螺栓组形心）时，螺栓组中各螺栓承受的（轴向工作拉力）相等。
2．从结构上看，带轮由（轮毂）、轮辐和（轮缘）三部分组成。
3．在直齿圆柱齿轮传动的接触疲劳强度计算中，以（节点）为计算点，把一对轮齿的啮合简化为两个（圆柱体）相接触的模型。
4．键是标准件，主要分为平键、半圆键、楔键和切向键等。
5．请写出两种螺纹联接中常用的防松方法：（双螺母）和（防松垫圈）。
6．疲劳曲线是在（应力比）一定时，表示疲劳极限与（循环次数）之间关系的曲线。
γN7．滚动轴承一般是由外圈、圈、滚动体和保持架组成。
按照承受载荷的方向或公称接触角的不同，滚动轴承可分为向心轴承和推力轴承。
8．理论上为（点）接触或（线）接触的零件，在载荷作用下，接触处局部产生的应力称为接触应力。
9．开式齿轮传动的主要失效形式是：（齿面的磨粒磨损）和（断齿），固通常只进行弯曲强度计算。
一般情况下，闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是点蚀。
10．润滑油在某些方面的性能，在润滑油中加入的各种具有独特性能的化学合成物即为（添加剂）。
11．由于（弹性滑动）现象，使带传动的传动比不准确。
带传动的主要失效形式为（打滑）和（带的疲劳破坏）。
12．蜗杆传动的主要缺点是齿面间的（相对滑动速度）很大，因此导致传动的（效率）较低、温升较高。
13．传动水平布置时，最好（紧边）边在上，（松边）在下。
N、72308，其中承受径向载荷最大的是 N2308 ；承受轴向载荷最14．轴承6308、2308大的是 72308 。
15．中轮齿的齿面点蚀，通常首先发生在节线附近靠近齿根处。
16．动压润滑条件不具备，且边界膜遭破坏时，就会出现流体摩擦、边界摩擦和干摩擦同时存在的现象，这种摩擦状态称为混合摩擦。
17．导向平键连接的主要失效形式是工作面的磨损，设计时通过限制工作面间的压强来进行耐磨性计算；半圆键的缺点是键槽对轴强度削弱较大，所以主要适用于轴端。
武汉科技大学机械原理习题及参考答案大学学位论文
机械原理课后习题参考答案机械原理课程组编武汉科技大学机械自动化学院习题参考答案第二章 机构的结构分析2-2 图2-38所示为一简易冲床的初拟设计方案。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A 连续回转；而固装在轴A 上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头443512解答：原机构自由度F=3⨯3- 2⨯4-1 = 0，不合理 ， 改为以下几种结构均可：2-3 图2-3936为连杆；7为齿轮及偏心轮；8为机架；9为压头。
试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
O齿轮及偏心轮ωA齿轮及凸轮BEFDC压头机架连杆滑杆滑块摆杆滚子解答：n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 = 12-6 试计算图2-42所示凸轮—连杆组合机构的自由度。
解答：a) n=7; P l =9; P h =2，F=3⨯7-2 ⨯9-2 =1 L 处存在局部自由度，D 处存在虚约束b) n=5; P l =6; P h =2，F=3⨯5-2 ⨯6-2 =1 E 、B 处存在局部自由度，F 、C 处存在虚约束b)a)A EMDFELKJIFBCCDBA2-7 试计算图2-43所示齿轮—连杆组合机构的自由度。
BDCA(a)CDBA(b )解答：a) n=4; P l =5; P h =1，F=3⨯4-2 ⨯5-1=1 A 处存在复合铰链b) n=6; P l =7; P h =3，F=3⨯6-2 ⨯7-3=1 B 、C 、D 处存在复合铰链2-8 试计算图2-44所示刹车机构的自由度。
并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。
解答：① 当未刹车时，F=3⨯6-2 ⨯8=2②在刹车瞬时，F=3⨯5-2⨯7=1，此时构件EFG 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
③ 完全刹死以后，F=3⨯4-2⨯6=0，此时构件EFG 、HIJ 和车轮接触成为一体，位置保持不变，可看作为机架。
2-9 先计算图2-45～图2-50所示平面机构的自由度。
机械工程控制基础复习提纲
机械工程控制基础复习提纲第一章1. 机械工程控制论的研究对象与任务。
P.2：系统、输入、输出之间的动态关系。
2. 反馈控制原理和反馈控制系统。
P.8：“测偏与纠偏”。
3. 控制系统的分类方法。
P.12：按控制系统有无反馈分（开环系统、闭环系统）；按输出变化规律分（恒值控制系统、程序控制系统、随动系统）。
4. 输入信号、输出信号、反馈信号、误差信号的概念。
P.5：5. 典型闭环控制系统的组成。
P.14：控制元件（拥有产生控制信号）、反馈元件（主要指置于主反馈通道中的元件）、比较元件（用来比较输入及反馈信号）、放大元件（把弱的信号放大以推动执行元件动作）执行元件（根据输入信号的要求直接对控制对象进行操作）、控制对象。
6. 控制论的中心思想P.15：通过信息的传递、处理与反馈来进行控制。
7. 开环和闭环控制系统的特点。
开环优点（结构简单，容易实现）；闭环优点（抗干扰能力强、精度高） 8. 对控制系统的基本要求稳定性、准确性、快速性（稳、准、快）第二章1. 数学模型的概念和种类。
P.26：是数学表达式，微分方程、差分方程、统计学方程、传递函数、频率特性式以及各种响应式等等。
2. 线性系统线性性质的两个重要条件。
P.10：叠加性、均匀性。
3. 线性定常系统的定义P.10：微分方程的系数是常数。
4. 列写微分方程的一般方法。
P.27：5. 机械系统中一些常见的非线性特性 P.11：传动间隙、死区、摩擦力。
6. 系统传递函数的定义与求法P.34：当输入和输出的初始条件为零时，输出量)(t x o 的拉氏变换与输入量)(t x i 拉氏变换之比即系统的传递函数。
传递函数的零点、极点和放大系数。
7. 传递函数的性质P.35：传递函数的分母是系统的特征多项式，代表系统的固有特性，分子代表输入与系统的关系。
传递函数表达了系统本身的动态性能而与输入量的大小及性质无关。
分子多项式阶次m 不高于分母多项式阶次n ，即n m 。
新版武汉科技大学机械专硕考研经验考研参考书考研真题
在我决定考研的那一刻正面临着我人生中的灰暗时期，那时发生的事对当时的我来讲是一个重大的打击，我甚至一再怀疑自己可不可以继续走下去，而就是那个时候我决定考研，让自己进入一个新的阶段，新的人生方向。
那个时刻，很大意义上是想要转移自己的注意力，不再让自己纠结于一件耗费心力和情绪的事情。
而如今，已相隔一年的时间，虽然这一年相当漫长，但在整个人生道路上不过是短短的一个线段。
就在短短的一年中我发现一切都在不知不觉中发生了变化。
曾经让自己大为恼火，让自己费尽心力和心绪的事情现如今不过是弹指的一抹灰尘。
而之所以会有这样的心境变化，我认为，是因为，在备考的这段时间内，我的全身心进入了一个全然自我，不被外界所干扰的心境，日复一日年复一年的做着同样枯燥、琐碎、乏味的事情。
这不正是一种修行吗，若说在初期，只是把自己当作机器一样用以逃避现实生活的灾难的话，但在后期就是真的在这过程中慢慢发生了变化，不知不觉中进入到了忘记自身的状态里。
所以我就终于明白，佛家坐定，参禅为什么会叫作修行了。
本来无一物，何处惹尘埃。
所以经过这一年我不仅在心智上更加成熟，而且也成功上岸。
正如我预期的那样，我开始进入一个新的阶段，有了新的人生方向。
在此，只是想要把我这一年备考过程中的积累的种种干货和经验记录下来，也希望各位看到后能够有所帮助，只不过考研毕竟是大工程，所以本篇内容会比较长，希望大家可以耐心看完，文章结尾会附上我的学习资料供大家下载。
武汉科技大学机械专硕的初试科目为：(101)思想政治理论(204)英语二(302)数学二和(818)液压传动或(819)机械原理或(827)自动控制原理参考书目为：1.《机械原理》（第三版），廖汉元、孔建益，机械工业出版社，2013 年2.《机械原理》（第七版），孙桓、陈作模、葛文杰，高等教育出版社，2010 年先说英语，最重要的就是两个环节：单词和真题。
关于单词单词一定要会，不用着急做题，先将单词掌握牢，背单词的方式有很多，我除了用乱序单词，我还偏好使用手机软件，背单词软件有很多，你们挑你们用的最喜欢的就好，我这里就不做分享了。
武汉科技大学《机械工程控制基础》第五章系统的稳定性
X o (s) b0sm b1sm1 ... bm1s bm B(s)
X i (s) a0sn a1sn1 ... an1s an A(s)
k
B(s)
r
a0 (s pi ) (s ( j j j ))(s ( j j j ))
i 1
j 1
k
r
x0 (t) cie pit e jt Aj sin(djt j )
Xi(s) ＋ －
K (s 1)
Xo(s)
s3 as2 2s 1
系统产生持续振荡，说明系 统为临界稳定系统，则劳斯 行列式的第一列会出现0元素。
2 K K 1 0 K 1 a(K 2) a
GB (s)
(s
K (s a)( s 2
1) K
2)
s2 K 2 0 s j K 2 j2
稳定
不稳定
线性系统的稳定性是控制系统自身的固有特性，取决于系统本身 的结构和参数，与输入无关。
以上定义只适用于线性定常系统。
5.1.1 稳定性的定义
稳定性的其他说法 ——
大范围渐近稳定：不论扰动引起的初始偏差有多大， 当扰动取消 后，系统都能够恢复到原有的平衡状态，否则就称为小范围(小偏 差)稳定。注意：对于线性系统，小范围稳定大范围稳定。
K 2, a 0.75
5.2 Routh (劳斯)稳定判据
课后作业
教材185~186 页： 5.3，5.4 5.7 (选做题)
5. 系统的稳定性
5.3 Nyquist稳定判据
Nyquist稳定性判据是利用系统开环频率特性G(j)H(j)来判断系统特征
方程1+G(s)H(s)=0 的根是否全部具有负实部，是一种几何判据，并且还 能够判断系统的相对稳定性。奈氏判据的依据是幅角原理。
《机械设计基础》课程考试大纲 .doc
《机械设计基础》课程考试大纲大连工业大学机械设计基础考试大纲第一章绪论了解：机械设计的一般步骤，掌握有关的基本概念，了解零件的常用材料。
第二章平面机构的自由度第一节运动副及其分类掌握：运动副概念及其分类第二节平面机构运动简图掌握：平面机构运动简图的绘制第三节平面机构的自由度及其具有确定运动的条件重点掌握：平面机构的自由度的计算；机构具有确定运动的条件第三章平面连杆机构第一节铰链四杆机构的应用了解：铰链四杆机构的应用第二节铰链四杆机构的基本型式和特征掌握：铰链四杆机构的基本型式和特征第三节铰链四杆机构的演化掌握：铰链四杆机构的演化第四节铰链四杆机构的运动设计重点掌握：按给定的从动件行程速比系数K图解法设计平面四杆机构的方法第四章凸轮机构第一节凸轮机构的分类和应用了解：凸轮机构的分类和应用第二节从动件的常用运动规律掌握：从动件的常用运动规律第三节凸轮轮廓的设计掌握：盘形凸轮轮廓曲线的绘制第四节设计凸轮机构应注意的问题掌握：设计凸轮机构应注意的问题第五节间歇运动机构和组合机构重点掌握：槽轮机构的运动特性第五章齿轮机构第一节齿轮传动的特点和分类了解：齿轮传动的特点和分类第二节齿廓啮合基本定律和齿廓曲线掌握：齿廓啮合基本定律的内容和共轭齿廓曲线第三节渐开线齿廓掌握：渐开线齿廓的形成、渐开线的性质第四节渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸重点掌握：渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数名称和尺寸计算第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动重点掌握：渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件第六节渐开线齿轮的切削原理了解：渐开线齿轮的切削原理第七节根切、最少齿数和变位齿轮重点掌握：齿轮根切原因、不发生根切的最少齿数了解：变位齿轮的概念第八节斜齿圆柱齿轮机构重点掌握：斜齿圆柱齿轮机构正确啮合条件、法面参数、端面参数概念和计算第九节圆锥齿轮机构了解：圆锥齿轮机构工作特点及基本参数第十节蜗杆蜗轮机构了解：蜗杆蜗轮机构工作特点及基本参数第六章轮系第一节轮系的类型掌握：轮系的概念和类型第二节定轴轮系及其传动比重点掌握：定轴轮系及其传动比的计算、方向的判断第三节周转轮系及其传动比重点掌握：周转轮系及其传动比的计算、方向的判断第四节混合轮系及其传动比重点掌握：混合轮系及其传动比的计算、方向的判断第五节轮系的应用了解：轮系的应用情况第七章齿轮传动第一节齿轮的失效形式及设计准则掌握：齿轮的失效形式及设计准则第二节齿轮材料和许用应力了解：齿轮材料和许用应力的计算第三节齿轮传动的精度了解：齿轮传动的精度等级第四节直齿圆柱齿轮的强度计算掌握：直齿圆柱齿轮的强度计算第五节直齿圆柱齿轮传动的设计计算掌握：直齿圆柱齿轮传动的设计计算过程第六节斜齿圆柱齿轮传动的强度计算掌握：斜齿圆柱齿轮传动的强度计算方法及其设计计算第七节直齿圆锥齿轮传动的强度计算了解：直齿圆锥齿轮传动的强度计算第八节蜗杆传动的强度计算了解：蜗杆传动的强度计算第九节齿轮的结构与润滑掌握：齿轮的结构形式第八章带传动第一节带传动的类型和特点了解：带传动的类型和特点第二节V带和V带轮了解：V带和V带轮的类型、结构第三节带传动的工作情况分析重点掌握：带传动的工作情况分析，包括带传动中各力、应力的关系，带的弹性滑动和打滑现象第四节V带传动的设计计算重点掌握：带传动的失效形式及设计准则掌握：带传动的主要参数选择并了解设计步骤第九章链传动第一节链传动的类型和特点了解：链传动的类型和特点第二节链传动和链轮了解：链传动类型、特点及链轮的结构第三节链传动的运动特性和参数选择重点掌握：链传动的运动特性、影响链传动工作平稳性的因素及参数选择第四节链传动的设计计算掌握：链传动的设计计算步骤第五节链传动的布置及润滑了解：链传动的布置及润滑第十章联接第一节螺纹的主要参数及类型了解：螺纹的主要参数及类型第二节螺旋副的受力分析、效率和自锁重点掌握：螺旋副的受力分析、效率和自锁的概念第三节螺纹联接的基本类型和联接件掌握：螺纹联接的基本类型和联接件第四节螺纹联接的强度计算重点掌握：螺纹联接的强度计算方法，包括横向、轴向载荷的紧螺栓联接的强度计算第五节螺纹联接的预紧和防松重点掌握：螺纹联接的预紧和防松的方法、措施第六节螺旋传动了解：螺旋传动第十一章轴第一节轴的类型和材料了解：轴的类型和材料第二节轴的结构设计重点掌握：轴的结构合理设计、轴上零件的安装、定位第三节轴的强度计算掌握：轴的强度计算方法第四节轴毂联接掌握：键的类型、选择、轴毂联接的方法第十二章轴承第一节轴承的分类了解：轴承的分类第二节滑动轴承的典型结构了解：滑动轴承的典型结构第三节非液体摩擦滑动轴承的计算重点掌握：非液体摩擦滑动轴承的计算第四节润滑剂和润滑装置了解：润滑剂和润滑装置第五节滚动轴承的结构、类型、代号和应用重点掌握：滚动轴承的结构、类型、代号和应用第六节滚动轴承的失效形式及选择重点掌握：滚动轴承的失效形式、滚动轴承的寿命计算第七节滚动轴承的组合设计掌握：滚动轴承的组合设计第八节滚动轴承的润滑和密封了解：滚动轴承的润滑和密封第十三章联轴器和离合器第一节联轴器了解：刚性联轴器和弹性联轴器的主要类型及特点第二节离合器了解：常见离合器的类型及特点第三节联轴器和离合器的选用了解：联轴器和离合器的选用试题的组成说明本门课程为初试考试课，试题为满分150分。
《机械工程控制论》科目考试大纲
《机械工程控制论》科目考试大纲一、考查目标要求考生全面系统地掌握现代控制理论的基本概念及基本原理，并且能够将控制理论的基本原理应用于机械系统，解决机械工程中的控制理论与实际技术问题，考查考生的较强分析问题与解决问题的能力。
二、考试形式与试卷结构（一）试卷满分及考试时间满分为100分，考试时间为3小时。
（二）答题方式答题方式为闭卷、笔试。
（三）试卷内容结构1）状态空间描述（10%），2）状态空间表达式的求解（10%），3）线性控制系统的能控性和能观测性（20%），4）控制系统的稳定性（20%），5）状态反馈、极点配置和状态观测器设计（40%）。
（四）试卷题型结构填空题（10分），选择题（20分），简答题（10分），计算题（60分）三、考查内容及要求1）状态空间的基本概念a:状态变量、状态空间、状态方程、输出方程、动态方程；b:系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵；c:状态方程；2)动态方程的建立a:由微分方程建立动态方程；b:由传递函数建立动态方程，可控标准型，可观标准型；3)动态方程的线性变换a:将系统矩阵化为对角标准型；4)线性定常连续系统状态方程的解a:求矩阵指数；b:矩阵指数的性质；c:齐次状态方程的解；d:非齐次状态方程的解；5)传递函数矩阵及其实现a:由动态方程求传递函数矩阵；6)线性系统的能控性和能观测性a:能控性与能观测性的定理及推论；b:能控性判据的应用；c:能观测性判据的应用；d:传递函数与能控性和能观测性的关系；e:将系统按照能控性、能观性进行结构分解；7)线性系统的状态反馈与状态观测器a:线性反馈控制系统的基本结构及其特性；b:通过状态反馈对系统进行极点配置；c:系统镇定问题；d:设计系统的状态观测器；8)系统稳定性分析a:李雅普诺夫稳定的定义、一致稳定、渐进稳定、大范围渐进稳定的定义；b:用李雅普诺夫第一法和第二法判断系统稳定性；c:用克拉索夫斯基法（雅克比矩阵法）分析系统的稳定性。
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机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题，考试习题
第一章
1、“系统”、“反馈”的定义；
2、闭环反馈系统的构成；
3、对控制系统的基本要求：稳定性、快速性、准确性。
第二章
1、拉氏变换及其特性（位移、延时）
2、典型环节的传递函数（惯性环节-一阶系统；振荡环节-二阶系统）
3、方框图的简化
第三章
1、典型输入信号的拉氏变换
2、一阶系统的时间相应（脉冲相应和阶跃响应）
3、二阶系统的阶跃响应
4、二阶系统时间响应的性能指标
5、系统的稳态误差求解（开环系统的型次与输入信号的对应关系）
第四章
1、系统的动刚度及动柔度的定义
2、频率特性的含义，幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解
3、频率特性的极坐标图（Nyquist图）的绘制
4、频率特性的对数坐标图（Bode图）的绘制
5、频率特性的特征量
第五章
1、Routh 判据的应用（代数判据，闭环特征方程D(s) ）
2、Nyquist判据的应用（几何判据，应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定）
3、Bode判据的应用（几何判据，应用开环系统的B图判断闭环是否稳定，W c<W g）
4、相对稳定性（幅值裕量、相位裕量）的求解
《机械工程控制基础》课堂练习（第二章）
班级： 姓名： 成绩： 1.在下例用微分方程表示的系统中，设x o 、x i 分别表示系统的输出和入，则其中的线性定常系统为： ，该系统的传递函数为: 。
（1）i o o o o x x x x x 222=++
（2）i o o o x x x x 222=++ （3）i o o o x tx x x
222=++ 2. 图示系统中，x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移，试列写该系统的微分方程。
c 1
3.设X i （s ）为图示系统的指令输入，N （s ）为系统干扰输入，K 1、K 2均为常数。
试确定G (s )，使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。
（注：此时可令X i =0）
题2图
题3图
《机械工程控制基础》课堂练习（第三章）
班级： 姓名： 成绩： 1. 已知某一阶系统的单位斜坡响应为)1.01.0(10)(10t
o e
t t x -+-=，试求：（1）其单位阶
跃响应和单位脉冲响应函数；（2）该一阶系统的时间常数T 。
2. 已知系统的单位阶跃响应为t t
ou e e
t x 10602.12.01)(---+=，试求：（1）该系统的闭环传
递函数；（2）系统的阻尼比ξ 和无阻尼固有频率ωn 。
3. 已知图示单位反馈系统的闭环传递函数为0
12
230
1)(a s a s a s a s a s G B ++++=
，求（1）该系统的开环传递函数G （s ）；（2）系统对单位阶跃输入和斜坡输入的稳态误差。
题3图
机械工程控制基础》课堂练习（第五章）
班级：姓名：成绩：2.一个线性定常系统稳定的充分必要条件是什么？
3.图示为某开环稳定I型系统的开环频率特性的Nyquist图，试
根据Nyquist判据判定该系统闭环是否稳定。
若系统不稳定，
则指出闭环系统不稳定极点的个数。
3. 已知某I型系统开环稳定，其由比例环节、积分环节和两个惯性环节组成。
当开环增益
K=100时，其开环频率特性的Bode图如图所示，且ω1已知。
求：
（1）确定系统的开环传递函数，并写出系统开环幅频和相频特性；
（2）确定使系统闭环稳定的K值范围。
（提示：lg5=0.7）
Re Im
-1
ω
题2图14。