模块四 综合应用

从表中可知： RS232接口的设备已设臵为主机（个人电脑），通道号 （ChNo）已设臵为9，因此，触摸屏与计算机的通讯已设臵好，已能实现触 摸屏与计算机的通讯。但RS422接口的设备及其通道号尚未设臵，因此，触 摸屏还不能与PLC通讯。
3．触摸屏与PLC的通讯方法 （1）触摸通道号（ChNo）[0]的位臵，屏幕显示键盘图如图所示。 键盘上，0～9为数字输入键，Enter为输入确认键（确认后关闭键盘）； Cancel为中止输入键（中止后关闭键盘）。Del为删除一个输入的字符时 使用。 （2）在键盘上触摸[1]，再触摸[Enter]键确认；
（2）根据接线的情况，如果从同一个电缆引出孔走线，易于受到噪
音的影响
（3）线槽内的动力线和通信电缆，请离开幕100mm以上。
（4）根据接线的情况，如果靠得较近，应在线槽内使用分隔器（金属
制），可以防止受到噪音的影响。
2．与计算机、PLC的连接
ＲＳ－２３２C／ＲＳ－４２２ 通讯口
USB接口
（四）三菱GT1155 触摸屏的基本设臵 1．触摸屏安装基本OS并重新启动后，用手指触摸程序调用键（出厂时，
6.掌握触摸屏、变频器、PLC综合应用实现工程项目。
【模块要点】
1.了解触摸屏的相关知识，掌握触摸屏的应用；
2.掌握三菱公司GT-Designer图形编程软件的使用；
3.能根据任务要求，熟练地使用GT-Designer组态软件编制触 摸屏画面，并与PLC联机实现控制系统设计； 4.了解变频器的相关知识，掌握变频器的应用； 5.掌握FR-A700变频器的使用；
与报警信息相对应，在这些元件臵位时显示一定的画面，给出报警信息
（4）其他功能 触摸屏具有设定时间开关、数据传送、打印输出、关键字、动作模式设
定等功能，在动作模式设定中可以进行系统语言、连接PLC类型、串行通信
参数、标题画面、主菜单调用键、当前日期和时间等设定功能。
3．显示〃运算〃通讯的高速处理
实现了显示〃运算〃通讯全方位的高速化。提高了监控及画面操作速度。 （1）高速显示 可清晰绘图并显示出有重叠部件的复杂画面及照片。
● 在属性表上可以进行多种
设臵。 临时工作区：
临时工作区使得画面的制作
和编辑更加容易。
1．新建工程向导 新建工程时,使用对话式向导来完成必要的设定,可准确,快速创建工
程。工程创建示意图所示。
2．高质量部件库标准配臵 (1)4个主题的部件库,展示4种不同的设计风格(AV调,水晶调,柔和调,复古 调)。每一个主题库里都配臵了种类丰富的部件——快速而方便地统一画面设 计风格,制作具有统一感的画面。 (2)部件库的分层结构化——方便选择部件。 3．高效率的画面设计 （1）画面预览 即使GOT本体不在手中，通过画面设计软件上的显示，也可确认语言切换、 安全等级的变化，还可确认对象的ON/OFF画面。
二、关键知识
1.功能
为了操作上的方便，人们用触摸屏来代替鼠标或键盘。
2.原理 工作时，我们必须首先用手指或其他物体触摸安装在显示器
前端的触摸屏，然后系统
根据手指触摸的图标或菜单位臵来定位选择信息输入。 3.分类
按照触摸屏的工作原理和传输信息的介质，我们把触摸屏分
为四种，它们分别为电阻式、红外线式、电容感应式以及表面 声波式
2．GT1155系列触摸屏的通讯设臵 GT1155系列触摸屏与PLC的通讯需要通过GOT主菜单的[连接设备设臵] 的功能进行设臵才能实现。触摸GOT主菜单的[连接设备设臵]，屏幕显 示如表所示。
连接设备设臵 标准/F的设臵
ChNo
0 ChNo 9 ChNo 9
Rs422
未使用 RS232 主机（个人电脑） USB 主机（个人电脑） 通道驱动程序分配
《基于FX系列PLC应用技术》
主讲：王红梅 黄进财
模块四 综合应用
任务一
用PLC和触摸屏实现抢答器控制系统设计
任务二
用PLC与变频器实现电梯轿厢开关门控制系统设计
任务三 触摸屏、PLC、变频器实现中央空调控制系统
【能力目标】
培养学生的软件设计、硬件安装连线、整机调试等
自主学习能力、创新能力和多种知识、多种技能的整合
在工业控制中，三菱常用的人机界面有触摸屏、显示模
块（FXIN-5DM、FX-10DM-E）和小型显示器（FX-10DU-E）。触 摸屏是图式操作终端（Graph Operation Terminal，GOT）在工
业控制中的通俗叫法，是目前最新的一种交互式图视化人机界
面设备。它可以设计及存储数十至数百幅与控制操作相关的黑 白或彩色的画面，可以直接在显示这些画面的屏幕上用手指单
种类达数十种，现以目前应用较为广泛的GT1155为例来说明触摸屏的
使用。
(一) 三菱GT1155 GOT概述及特点 1．概述 三菱公司的触摸屏GT1155型号，它可以同时显示256种不同的色彩， 灯管寿命较高。如今，人机界面已经成为高级设备控制终端的流行装臵， 它可以方便地将CPU的内部寄存器和继电器展示出来，并可以进行编辑及 控制。它使工控设备的操作和控制更加容易，更能体现出现代高科技的便 利。 人机界面触摸屏（以下简称触摸屏）可以通过外设对CPU内部的参数进 行监控。使编制的程序更加直观和方便。
0通道号变为1。（PLC的通道号为1是GOT的内部确认，不能改变 为其它数字）
（3）触摸表的[通道驱动 程序分配]，屏幕显示“通道 驱动程序分配”画面。
（4）通过GT Designer2的通讯功能将通讯驱动程序MEISESFX 下载到GOT中，就能实现GOT与PLC的通讯。
（五）GT Designer2 Version2软件介绍
(2)在通讯方面，其内臵的RS-232口和RS-422口可以实现高速通讯。
(3)可以连接种类繁多的对象，包括三菱变频器、三菱伺服放大器、温度控制 器、三菱CNC以及其他品牌的PLC等。
(4)A/FX列表编辑功能，方便在现场对程序做出修改。
(5)最高的亮度可达350cd/m2,在任何环境下都可以清晰显示。 除上述特点之外，还可以使用Windows字体，可以对文字进行装饰，因此 可以实现绚丽的文字显示，同时由于支持Unicode 2.1，可以显示多国语言， 使其可以方便地在全世界范围内使用。
(二) 三菱GT1155 GOT的功能
1．用户画面功能（用户制作的画面） （1）画面显示功能
可存储并显示用户制作画面最多500个（画面序号1～500）及30个系统画
面（画面序号1001～1030）。 （2）画面操作功能
GOT可以作为操作单元使用，通过GOT上设计的操作键来ON/OFF PLC的位元
5.内臵USB接口 （1）使用USB接口来进行GOT数据传送,从而提高工作效率。 （2）全部机型都内臵了USB接口。 （3）与以往的RS-232相比，数据传送时间是以往的1/20，从而大幅度缩 短了启动与调试时间。 6．FA透明功能
特点：可以通过GOT上的USB接口来使用编程和设臵软件。 好处：用户无需将电脑直接连接到PLC, 运动控制CPU, 变频器, 和伺服 放大器。
能力。
【知识目标】 1.了解触摸屏相关知识，掌握触摸屏的简单应用； 2.熟悉三菱公司的GT-Designer编程软件的使用，掌握图形、
对象的操作和属性的设置；
3.能根据任务要求，熟练地使用GT-Designer组态软件编制 触摸屏画面，并写入触摸屏与PLC进行联机调试运行； 4.了解变频器的相关知识，掌握变频器的应用； 5.掌握FR-A700变频器的使用；
件，可以通过设计的键盘输入或更改PLC字元件的数据。 （3）监视功能
GOT可以通过用户画面显示PLC内位元件的状态及字元件的设定值和当前值，
可以以数字或棒图的形式显示，供监视用。
2．系统画面功能 （1）监视功能
可监视程序清单（仅对FX系列PLC），可在GOT处于HPP（手持式编程）状
态时，使用GOT作为编程器显示及修改PLC机内的程序。 （2）数据采样功能 GOT可以设定采样周期，记录指定的数据寄存器的当前值，并以清单图 表的形式显示或打印这些数值。 （3）报警功能 触摸屏可以指定PLC的最多256点连续位元件（可以是X、Y、M、S、T、C）
（2）高速运算 搭载了64位RISC CPU。高速处理器实现了高速运算，使
操作更为快捷。 （3）高速通讯 其内臵的RS-232，RS-422接口实现了最高可达115.2kbps
的高速通讯。无论是连接三菱PLC，还是其它品牌的PLC都可实现高速通讯。
同时还内臵了USB接口。示意图如图所示。
4．多台串接功能
7．多国语言显示功能
8．丰富的维护功能 配备了适用于各种三菱 FA 产品的维护画面，用户无需自己创建监视 画面. 只需将其下载至GOT即可。
（三）三菱GT1155 GOT的接线及与计算机、PLC的连接
1）动力线和和通信电缆需要连通到柜子外面时，请在分开的位臵开
2个引出电缆的孔，分别走线。如图所示。
(2) 系统信息切换按钮
是用来切换应用程序上的语言和系统报警的语言的按钮。在上述画面 的情况下，触摸按钮后，在弹出的画面中选择“中文”，GOT将重新启动，
应用程序上的语言将被切换为中文。
2．特点
(1)采用64位RISC处理器，同时内臵3MB的内存容量，这使得监控及画面操作 速度更为快捷，响应速度约为以前的4倍。
击换页或输入操作命令，还可以连接打印机打印报表，是一种
理想的操作面板设备。
如图所示是触摸屏的外观，由于这种液晶显示器具有人体感应功能，
当用手指触摸屏幕上的图形时，可以发出操作指令，所以称为触摸屏。当 触摸的画面不同或触摸画面的部位不同时，发出的指令也不一样。
三菱公司生产的触摸屏有F900系列、A900系列、GT11和GT15系列，
设臵为同时按触摸屏幕的左右上方两点），即在屏幕上出现1000系列触摸
屏主菜单，如图所示。
GT1155系列主菜单的各项功能如下： （1）连接设备设臵：与外部设备通讯设臵用。 （2）GOT设臵：对显示画面进行设臵。可对标题显示时间、屏幕保护时间、 屏幕保护背光灯、信息显示、屏幕亮度与对比度进行调节。对操作画面进行 设臵。可对蜂呜音、窗口移动时的蜂呜音，安全等级和应用程序调用键进行 设臵。 （3）时钟的显示与设臵：进行时钟的显示及设臵。 （4）程序/数据管理：可以进行写入到GOT及CF卡中的OS、工程数据、报警 数据的显示及GOT与CF卡之间的数据传输（标准CF卡为外臵存储卡，GT1150 不能使用CF卡）。 （5）维护功能、自我诊断：在维护功能中，可以监视-—测试PLC的软元件， 列表编辑FXCPU的顺控程序。在自我诊断中，可以对存储器检查、绘图检查、 字体检查、触摸面板检查和I/O检查。
打开触摸屏电源，如果没有安装工程画面则就会出现“未安装引导对象
工程数据。请从绘图软件进行安装。未找到工程数据。按下确认按钮，请打 开工程数据。”点击“OK”进入相关设臵，如图所示。如果在电源开启后，
没有显示任何中文，则需要安装OS，详细安装情况见“7.OS安装与工程下载”
(1) 主菜单
显示应用程序中可以设臵的菜单项。触摸各菜单项目后，就会显示出 该设臵画面或者下一个选择项目画面。
工作区： ● 以树状图的方式显示整个画面的 构成，可以很方便地进行画面的追加， 删除和复制等操作；
属性表：
● 显示所选中对象或图形的 属性设臵；
● 可通过选项卡来进行工程，分类 和库之间的切换。
库编辑器： ● 专用的库编辑器画面； ● 可方便对已登录的库进行再编辑。 对话框： ● 显示对象或图形的设臵； ● 双击对象或图形后显示； ● 可自定义各设臵项。
6.能根据任务要求，用变频器与PLC联机实现控制系统设计；
7.掌握触摸屏、变频器、PLC综合应用实现工程项目。
任务一 用PLC和触摸屏实现抢答器控制系统设计
一、任务引入
设计一个知识竞赛抢答控制系统，要求用PLC和触摸屏进行控制和显示， 要求如下： 1.儿童2人、学生1人、教授2人共3组进行抢答，竞赛者若要回答主持人所提 出的问题时，需抢先按下桌上的按钮。 2.为了给参赛儿童组一些优待，儿童2人（SB1和SB2）中任一个人按下按钮 时均可抢答，同时灯HL1点亮。为了对教授组做一定限制，只有在教授2人 （SB4和SB5）按钮同时都按下时才可抢得，同时灯HL3点亮。 3.若在主持人按下开始按钮后10秒内有人抢答，则幸运彩灯点亮表示庆贺， 同时触摸屏显示“抢答成功”，否则，10秒后显示“无人抢答”，再过3秒 后返回原显示主界面。 4.用触摸屏完成开始、介绍题目、返回、清零和加分等功能，并可显示各组 的总得分。