VS483海洋平台三用工作船主机及轴系安装工艺虚拟仿真

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海洋平台姿态模拟与监测系统

海洋平台姿态模拟与监测系统Attitude Simulation and Monitoring System for Offshore Platform拯伴今絲0 2邦明机踩岩踩左子婷婷(江苏科技大学电子信息学院，江苏镇江212003)摘要：受风、浪、流的影响，海洋平台在纵荡、横荡、升沉、横摇、纵摇和首摇6个自由度产生运动，严重时将威胁其安全。

为分析与控制海洋平台，设计了由监控台、虚拟仿真机和模拟平台组成的模拟与监测系统。

采用LabVIEW、M atlab/Sim ulink和3D M A X完成系统研发工作，监控台具有实时显示参数、报警和3D模型，查询历史记录等功能，虚拟仿真机可产生不同虚拟海况，模拟平台能反映姿态变化。

系统具有结构配置灵活、使用方便等特点。

仿真表明，系统满足功能要求。

关键词：海洋平台姿态模拟虚拟仿真参数监测L a b V I E W建模中图分类号：TP23 文献标志码： A DO I：10.16086/j. cnki. issnlOOO -0380.201510013Abstract：Affected by wind, wave, and water flow, the offshore platform is in motion in six degrees of freedom, i. e. , surge, sway, heave, roll, pitch and yaw, these seriously threat to its security. In order to analyze and control the offshore platform, the simulation and monitoring system is designed, the system consists of the monitoring console, virtual simulator, and emulated platform. The job of system development is accomplished by using LabVIEW, Matlab/Simulink and 3DMAX. The monitoring console undertakes functions of real time display of parameters, alami and 3D model, historical records inquiry, etc. the virtual simulator generates various virtual sea conditions,加platform reflects attitude change. The system features flexible configuration and easy to operate. The simulation shows that the system meets functional requirements.Keywords ：Offshore platform Attitude simulation Virtual simulation Parameters monitoring LabVIEW Modeling〇引言 1系统结构与功能加速海洋油气资源开发已是各国未来能源战略的重中之重。

海洋工程装备的虚拟仿真与模拟技术研究

海洋工程装备的虚拟仿真与模拟技术研究随着科技的不断进步和应用的推广，虚拟仿真与模拟技术在海洋工程装备领域的应用越来越广泛。

海洋工程装备的虚拟仿真与模拟技术研究旨在通过计算机技术模拟真实海洋环境，提供高效、安全、低成本的工程解决方案。

海洋工程装备包括潜水器、遥操作机器人、海底设备、海上平台等，这些设备常常需要在极端的海洋环境下工作，如高温、高压等。

因此，对其进行虚拟仿真与模拟技术研究，有助于提前发现问题、优化设计，并降低实际操作中的风险。

首先，海洋工程装备的虚拟仿真与模拟技术可以提供设备的性能测试和优化设计。

通过建立设备的三维数学模型，并将其导入虚拟仿真软件中，可以模拟设备在不同的海洋环境中的工作情况。

这样的仿真不仅可以模拟设备的运动轨迹和受力情况，还可以模拟不同工作场景下的情况，如海浪冲击、海水压力等。

通过对仿真结果的分析和比对，可以提前发现设备存在的问题，并进行设计上的调整和优化，从而提高设备的性能和可靠性。

其次，海洋工程装备的虚拟仿真与模拟技术可以提供室内外培训和操作模拟。

在实际操作过程中，海洋工程装备的操作人员需要面对复杂的操作环境和情况。

通过虚拟仿真技术，可以将真实的操作情景模拟在计算机软件中，操作人员可以在虚拟环境中进行训练和模拟操作。

这样的培训和操作模拟能够提高操作人员的技能水平，减少操作失误，降低事故风险。

另外，虚拟仿真与模拟技术还可以用于海洋工程装备的维护和故障诊断。

海洋工程装备在使用过程中，由于长时间的海洋侵蚀、物理作用等原因，会出现磨损、腐蚀、故障等问题。

通过虚拟仿真与模拟技术，可以建立设备的数学模型，并模拟设备在不同的运行情况下的维护和故障诊断过程。

这样的仿真和模拟可以帮助维修人员更好地理解设备的工作原理和故障模式，并采取相应的维修措施，提高维修效率和质量。

虚拟仿真技术在海洋工程装备领域还可以提供虚拟设备的操控和遥感监测。

通过虚拟仿真技术，可以建立设备的操纵系统模型，并模拟真实的操纵过程。

船舶与海洋工程专业仿真平台-FINE_Marine介绍

船舶与海洋工程专业仿真平台 FINE/MarineNUMECA-BEIJING目录一、引言 (1)二、NUMECA公司介绍 (1)2.1 NUMECA 国际公司 (1)2.2 NUMECA-BEIJING公司 (2)三、船舶与海洋工程专业仿真平台FINE/Marine简介 (2)3.1 全六面非结构网格 (3)3.1.1 HEXPRESS快速、高自动化的网格生成 (4)3.1.2 HEXPRESS生成网格实例： (5)3.2 界面捕捉法处理自由表面 (6)3.3 Stokes数值波浪模型 (7)3.4 6DOF运动 (7)3.5 船桨耦合 (8)3.6 弹性锚定 (8)3.7丰富的湍流模型 (9)四、NUMECA其它产品介绍 (10)五、工程咨询和技术支持 (13)六、NUMECA公司联系方式 (13)一、引言理论分析、水上实验研究及数值仿真研究是船舶乃至所有航行器的研制过程中三种密不可分的方法。

然而，随着计算机技术和CFD软件的快速发展，三者之间的比重关系也在发生重大变化。

据专家预测，在未来的航行器气、水动力设计中，从最佳费效比出发，CFD 研究应约占整个设计工作量的70％，而水上实验的工作量将只占30％。

无论从节省研制费用、缩短设计时间考虑，还是从提高设计水平出发，CFD的发展都将给水动力设计带来一场革命。

未来船舶及跨介质航行性能的确定，在很大程度上将依赖于在“虚拟水上试验（即CFD）”数据，这将是船舶与海洋工程研制的主要发展方向。

对于船舶及跨介质的飞行器水动力的CFD模拟，目前国内一般都采用通用的计算流体力学软件，这些通用的计算流体力学软件虽然也可以初步的模拟船舶的水动力，由于其不是专门针对船舶与海洋工程的软件平台，对船舶海洋工程放入水动力问题模拟，需要通过接口函数及二次开发功能来实现，给工程师的工作造成了很大的不方便；并且普遍没有专门来考虑船舶的风浪等外力作用，以及相应作用下产生的各种摇荡运动的给定与求解，其应用不能够很好的满足船舶海洋工程的需求。

船舶仿真体系与研发信息化建设方案

02
故障处理流程：发现故障、分析原因、制定方案、实施维修等
03
故障处理注意事项：确保安全、遵守操作规程、记录维修过程等
04
数据备份与恢复
备份策略：定期备份，重要数据实时备份
备份介质：选择可靠的备份介质，如硬盘、光盘等
备份方法：采用增量备份、全量备份等方式
恢复方法：制定详细的恢复计划，确保数据丢失时能够快速恢复
培训方式：采用线上和线下相结合的方式，如视频教程、在线答疑、现场培训等
支持服务：提供技术支持和售后服务，包括系统故障排除、软件升级、技术咨询等
培训内容：包括系统操作、维护和管理等方面的培训
5
应急处理措施
故障处理
船舶故障分类：机械故障、电气故障、液压故障等
01
故障诊断方法：观察法、测量法、分析法等
大数据：对海量数据进行分析和挖掘，提供决策支持
物联网：实现船舶设备、系统和数据的互联互通和实时监控
数据管理技术
数据采集：通过各种传感器和设备，实时采集船舶运行数据
数据存储：将采集到的数据存储到数据库中，便于分析和处理
数据分析：利用数据分析技术，对船舶运行数据进行深入挖掘，发现潜在问题
数据可视化：将数据分析结果以图表、图形等方式展示，便于理解和决策
仿真技术包括数值仿真、物理仿真和半实物仿真等多种方法。
仿真技术在船舶研发信息化建设中具有重要作用，可以帮助企业实现数字化、智能化的研发和管理。
仿真技术可以帮助船舶设计师和工程师在设计阶段就发现并解决潜在问题，提高设计质量和效率。
信息化技术
云计算：提供强大的计算能力和存储能力
人工智能：实现自动化、智能化的船舶仿真和研发
网络需求：高速网络连接，保证数据传输的稳定性和速度

航海类专业船舶虚拟仿真实训平台建设

是学
是技能培
训。相比于以英国为代表的因船设校的航海类专业教
育模式，我国高
院校普遍采用的先在校学习、获得
学位，然后
工作的模式，
学
和实船环境
离。因学院不具
学实
，学院的教学器材一
般均按功能分类陈设和管理，体现设备之间的系
ISCSNN3110-0617-7071/6T7
RESEARCH AND EXPLORATION IN LABORATORY
第 37卷第 7 期 2018年 7 月 Vol.37 No.7 Jul. 2018
航海类专业船舶虚拟仿真实训平台建设
张如凯，陈永利，代广树，吴泽亮 ( 天津海运职业学院航海技术系，天津 3 0 03 5 0 )
计，实现 V R 实训平台的网络拓展。船体、船尾和船舶驾驶台作为虚拟现实的 3
区域，以不同的形式包含了大部分涉及船体结构的专业知识。
L
^ 关键词：虚拟仿真；虚拟船舶；实训平
平台解决教学资源不足等问题的方法。利用 Multigen C re a to r建模，经过模型优
化和
，由跨平台虚拟现实应用程序开发引擎 U n ity 3 D 进行视景驱动，完成
虚拟化船舶平台搭建。借助 U n ity 3 d 的跨平台特点，分别进行 P C 端和移动端程序

海洋石油平台工作船协同设计仿真平台架构设计

设计与并行协同。通过优化船舶设计流程和
制定相关标准规范，并结合船舶产品设计开展ｌ化验证，形成并行协同可视化的系统：程
Ｉ作模式，实现对海洋石油平台工作船设计过程和产品数据的有效管理和控制。２２功能要求．利用可视化的计算机仿真技术和虚拟
现实技术，对船舶产品的功能仿真试验阶段，此协同设计仿真平台能够在三维沉浸
感的虚拟环境中再现一个具体的工艺过程，并且允许实时操作工艺设备或改变相关参数，使得用户在产品开发或生产规划阶段对产品的工艺过程进行仿真和评估，同时辅助
使得海洋开发活动不断加强，国内、国际对
海洋石油平台工作船协同设计仿真平台是在系统工程的思想指导下，以船舶总体
设计为核心，按照建立数字化设计体系、研
与海洋石油开发相关的重大海洋工程装备的需求也日益增加，特别是在资源勘探、采
先进设计技术的核心。以ＣＤＳＡＤ５三维设计系统应用与开发成果为技术基础，将能够进
行船舶初步设计和详细设计的ＮＰＡＡ软件，能够进行生产设计的ＣＤＳ软件，以及ＡＤ５
Ｗｎｃｉｌ设计管理平台等软件系统按照协ｉｄｈｌ
求的船舶数字化设计平台的体系框架及其系统组成，并对船舶协同设计仿真平台建设的相关技术及其解决途径进行了分析和研

船舶与海洋工程建造仿真实训中心建设方案及详细要求

附件：船舶建造仿真实训系统详细要求第一部分系统组成船舶建造仿真实训系统由二部分组成，一是演示部分，二是模拟操作部分。

一、演示部分：船舶建造工艺流程子系统内容及要求仿真模拟对象：某典型船厂（中等以上规模）、典型船舶（中型油船或散货船）、常规建造工艺1．船厂厂区及设施演示例举一中等以上规模船厂，以立体效果仿真模拟演示船厂的厂区布置型式、厂区各车间及主要造船设施分布。

要求：船厂各种设施要齐全（如船台和船坞，门式吊车及塔吊均有）。

初始页面上显示“船厂厂区及设施”字样，点击后进入厂区外观画面（可浏览），浏览画面从各角度可视，画面下方有厂区各区域名称按扭，点击名称或厂房等即可进行入车间内部，显示其仿真的典型设备，各车间、设施等要有文字显示其名称。

2．船舶内部结构及布置演示以常规大中型油船(或散货船)，演示整个船舶的三维结构及内部设备系统等布置。

要求：初始页面上显示“船船结构及布置”，点击出现船型画面，其下方显示船型名称，点击不同船型名称即出现该船立体仿真船体外观，其画面下方设置船舶各部位名称按扭。

点击相应按扭或船舶某个部位即能显示该区域船体内部情况（包括内部结构及舾装设备等）。

船舶各部位结构及设备等要有文字显示其名称。

3．船体建造常规工艺流程演示船舶建造工艺流程应选取某典型油船(或散货船)、典型中等以上规模船厂（同船厂厂区演示部分）为例来演示。

以模拟仿真的形式演示船舶从放样、号料、钢材加工（边缘加工、成形加工）、小组立、中组立、大组立或总组立、船台（或船坞）搭载、舾装和涂装、船舶下水及试验等整个建造主要工艺流程。

工艺流程主要过程：钢材进入材料码头，由平板车和桥式起重机送入钢材堆场，钢材在堆场分类整理后通过输送带送入钢材预处理间进行预处理；预处理结束后在理料间对钢材进行分类整理，然后送入钢料加工车间进行切割、成形加工；加工后的零件按照所属组立在理料间进行集配，形成托盘。

将托盘送入装焊场地中的指定工位，进行装焊作业，形成小组立——中组立——大组立——总组立；舾装件加工集配完成后，以托盘的形式送入大组立或总组立装焊阶段进行安装；最后完成船台（船坞）搭载，完成船上舾装涂装后；进行船舶下水及船舶试验、交船等。

三维港口航道与海岸工程仿真实训平台软件需求说明需要满足的

三维港口航道与海岸工程仿真实训平台软件需求说明一、需要满足的使用功能要求：1.三维航道工程仿真实训功能模块1.1三维航道工程总览仿真:包含三维虚拟现实全景船闸工程及船舶过闸过程、虚拟现实全景航道疏浚工程、虚拟现实全景航道整治工程；1.2船闸工程总览仿真：通过三维虚拟现实全面展示内河船闸的生产过程，具有固定镜头展示、语音解说、自由漫游等功能。

1.3典型船闸闸门仿真：三维船闸仿真实训中，需要重点对当前三类典型船闸闸门的形态进行动态运作展示，并对三类闸门结构做三维细化，并配置使用情行、优缺点等说明。

1.4典型船闸输水系统仿真：三维船闸仿真实训中，需要针对典型船闸输水系统进行构造的详细讲解展示，到达能使受训者了解船闸输水系统的构造、设计要点，展示船闸输水系统工作状态。

1.5船闸施工过程详细展示：对典型船闸施工过程进行全面的三维展示与解说，包括围堰施工、基坑开挖、闸墙施工、闸门施工等过程。

1.6航道疏浚工程仿真：通过三维虚拟现实全面展示典型航道疏浚工程的过程，具有固定镜头展示、语音解说、自由漫游等功能。

1.7航道疏浚施工工艺仿真：三维航道疏浚仿真实训中，需要对针对河道与海港的不同，展现不同的疏浚工艺，同时动态解说、展示疏浚施工设备。

1.8航道疏浚过程仿真：三维航道疏浚仿真实训中，针对近海工程，对疏浚工程的方量计算、疏浚步骤、疏浚验收标准等环节进行详细的动态展示与说明。

1.9航道疏浚施工过程详细展示：对典型的航道疏浚过程进行全面的三维展示与解说，包括疏浚原因、疏浚过程、疏浚水下效果、疏浚泥土运输等过程。

1.10航道整治工程仿真：通过三维虚拟现实全面展示典型航道整治工程的过程，具有固定镜头展示、语音解说、自由漫游等功能。

1.11航道整治施工过程详细展示：对典型的航道整治施工过程进行全面的三维展示与解说，包括整治原因、整治过程、整治水下效果、整治施工设施设备应用等过程。

2.三维海岸工程仿真实训功能模块2.1港池水域工程仿真：通过逼真的三维海岸工程虚拟现实环境，将海岸工程涉及的水域工程进行实景漫游讲解与展示；同时对港口码头前沿水域内的功能划分进行展示，认识熟知港口海岸水域的水工建筑设施及布局情况。

海洋工程船轮机虚拟训练平台的设计与实现

２．系统结构设计本文所设计的海洋石油工程船轮机训练系统主要由轮机
系统仿真主站（教练员站）、物理仿真盘台、模拟屏、仿真子站、三通道投影平Байду номын сангаас台、若干学员站构成，其系统结构如图１所示１６］。
轮机系统全任务二维仿真软件作为整个仿真系统的核心单元运行于仿真主站中，负责轮机系统数学模型的实时计算，并通过建立的局域网通信将实时计算的仿真数据传输至其它子站，完成仿真系统运行状态的实时更新。物理仿真盘台（含集控台、驾控台、船舶电站、辅助设备本地控制箱）完全仿照实船盘台进行设计与制作，尽可能地还原了实船工作环境；大型模拟屏完整地展示了轮机系统的管路与运行原理，通过模拟屏上的按钮，可完成相关设备的启停操作。同时轮机系统的主要运行参数（如温度、压力、液位等）可通过模拟屏上的指针式模拟仪表或光柱式仪表实时动态显示；三通道投影平台用于提供给用户具有高度沉浸感的训练环境，提升对母型船机舱环境的感性认知；学员站的配置较为灵活，既可联合运行单机版二维仿真软件与机舱三维视景仿真软件进行
文章编号：１００６—７９７３（２０１６）０５—０１１８—０７
引言与常规商船相比，海洋石油工程船还需承担海上工程作业任务，给船舶轮机管理人员提出了更高的要求。因此，开发针对海洋石油工程船的轮机模拟训练系统有着重要意义。目前主流的轮机模拟器大多采用半物理仿真的形式，以ＫＯＮＧＳＢＥＲＧ公司开发的ＮＥＰＴＵＮＥ轮机模拟器Ｉ１Ｊ为例来
收稿１３期：２０１６—０３—２８作者简介：郭蒙（１９８９一），男，山东省定陶县人，大连海事大学，工程硕士，助理实验师，主要研究领域为轮机自动

虚拟仿真实验在海洋仪器使用与维护课堂教学中的应用

虚拟仿真实验在海洋仪器使用与维护课堂教学中的应用作者：王淑青雷桂斌杨婧灵来源：《大学教育》2020年第02期[摘要]海洋仪器使用与维护课程具有实践性、综合性、多学科性的特点，由于海洋仪器一般价格昂贵，出海实验成本高，难以满足实验教学的需要探讨虚拟仿真在海洋仪器使用与维护课堂教学的可行性和必要性，阐述虚拟仿真在海洋仪器使用与维护课程翻转课堂教学中的应用，坚持“能实不虚、虚实结合”，推动教学内容的改革，促进教学方式的创新，为海洋技术和海洋科学专业的教学改革提供一种新思路。

[关键词]虚拟仿真;海洋仪器使用与维护;海洋技术;海洋科学;实验教学[中图分类号]G642 [文献标识码]A[文章编号]2095-3437（2020）02-0084-03“创新是从根本上打开增长之锁的钥匙。

以互联网为核心的新一轮科技和产业革命蓄势待发，人工智能、虚拟现实等技术日新月异，虚拟经济与实体经济的结合，将给人们的生产方式和生活方式带来革命性变化。

”[1]虚拟现实技术是现代教学手段的技术平台。

在《教育信息化十年发展规划（2011-2020年）》中，虚拟仿真实验教学被列为高等教育信息化建设的重要内容之一，其本质特征是深度融合计算机技术拓展传统实验教学方式的新型教学模式。

《教育部办公厅关于2017-2020年开展示范性虚拟仿真实验教学项目建设的通知》指出，于2017-2020年在普通本科高等学校遴选国家级虚拟仿真实验教学项目。

一、海洋仪器使用与维护课程采用传统教学存在的问题（一）海洋仪器内容广泛海洋仪器是用来观察、测量海洋要素的基本工具[2]，其测量种类繁多，如水文、气象、物理、化学、生物、地质等要素的时空分布规律。

测量要素涵盖了水色、透明度、盐度、海冰、溶解氧、磷酸盐、硅酸盐、海流、波浪、潮汐、内波、水温、水深、硝酸盐等，以及该海区的水文气象要素，各种天气现象，内容多且繁杂。

受学时和实验室设备资源的限制，学生无法对每一个测量仪器都进行实际操作，这导致学生对海洋仪器的使用缺乏足够的专业训练，只能勉强达到预期的教学目标。

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真作者：唐刚胡超胡雄来源：《上海海事大学学报》2020年第01期摘要：鉴于船舶在波浪中的六自由度运动中，其升沉、横摇和纵摇运动对船舶工作平台上的设备影响较大，设计一种三自由度并联式波浪补偿平台来减少这种影响。

通过对平台进行运动学分析，得到平台的运动学模型。

利用ADAMS和Simulink建立带有控制系统时间延迟参数的虚拟样机模型，依据平台的运动学模型设计对船舶运动进行补偿的控制策略，并利用虚拟样机进行仿真，验证平台机构和相应控制策略对船舶运动的补偿效果。

结果表明：当控制系统的时间延迟参数取值为1 ms时，平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为88.81%、95.44%和91.97%;当控制系统的时间延迟参数取值为0.1 ms时，平台对船舶升沉、横摇和纵摇运动的补偿效果分别为96.04%、99.07%和97.65%。

由此可见：平台对误差有一定的包容性;可利用具有船舶运动预测功能的算法为平台提供超前的船舶运动数据或者提高控制系统的实时性来提高补偿效果。

关键词：三自由度并联平台; 波浪补偿; 运动学模型; 仿真中图分类号： U661.7;TP391.9 ; ;文献标志码： AAbstract： In view of the fact that the heave， roll and pitch motions in the six-degree-of-freedom motion of a ship in the wave have a great influence on the equipment on the ship working platform， a three-degree-of-freedom parallel wave compensation platform is designed to reduce the influence. Through the kinematic analysis of the platform， the kinematic model of the platform is obtained. The virtual prototype model with a time delay parameter of the control system is established by ADAMS and Simulink. The control strategy of ship motion compensation is designed according to the kinematic model of the platform， and the simulation is carried out by the virtual prototype to verify the compensation effect of the platform mechanism and the corresponding control strategy on the ship motion. The results show that： when the time delay parameter of the control system is set to 1 ms， the platform has the compensation effect of 88.81% for ship heave motion， 95.44% for ship roll motion and 91.97% for ship pitch motion; when the time delay parameter of the control system is set to 0.1 ms， the platform has the compensation effect of 96.04% for ship heave motion， 99.07% for ship roll motion and 97.65% for ship pitch motion. It can be seen that the platform has certain tolerance to the error. The compensation effect can be improved by the algorithm with the ship motion prediction function to provide the platform with advanced ship motion data， or by improving the real-time performance of the control system.Key words： three-degree-of-freedom parallel platform; wave compensation; kinematic model; simulation0 引言漂浮在海上的船舶會随着波浪一起做升沉、横荡、纵荡、艏摇、横摇和纵摇6个自由度运动，这些运动会对船舶上安装在工作平面上的设备产生影响，例如BIAN等[1]为提高海洋磁力测量仪的测量精度，通过实验测量了测量仪的动态稳定性修正系数，说明测量仪自身的运动对其测量精度影响较大;王赣城等[2]为降低船载起重机由于重物振动而失稳的可能性，对起重机进行了非线性动力学建模，并优化了吊绳参数，说明在起重机上重物的振动对起重机稳定性的影响很大。

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真

三自由度并联式波浪补偿平台建模与仿真1.引言在海洋工程领域中，波浪补偿平台是一种重要的设备，用于在海上对船只、浮式生产平台等设备进行波浪的抑制和补偿。

通过使用波浪补偿平台，可以有效地保护海洋设备不受波浪的影响，确保设备的正常运行。

本文将介绍一种三自由度并联式波浪补偿平台的建模与仿真过程，通过对该平台的建模和仿真分析，可以更好地了解该平台的工作原理和性能特点。

2.三自由度并联式波浪补偿平台的结构三自由度并联式波浪补偿平台由三个液压缸和一个平台组成，液压缸通过液压系统连接，平台通过液压缸与液压系统连接。

平台上设置有传感器，用于检测平台的姿态变化，液压系统根据传感器的反馈信号控制液压缸的工作状态，实现对平台的补偿。

该波浪补偿平台可以在三个方向上进行平移和旋转，从而可以对船只、浮式生产平台等设备进行全方位的波浪补偿。

为了进行波浪补偿平台的建模和仿真分析，需要先对平台及其相关结构进行建模。

平台本身可以视为一个刚体，在进行建模时，可以考虑平台的质量、惯性、运动特性等因素。

液压缸可以视为一个执行元件，通过建立液压缸的动力学模型，可以对液压缸的工作状态进行仿真分析。

液压系统也需要进行建模，液压系统的建模可以考虑各种液压元件的特性，如泵、阀、油缸等。

传感器可以视为反馈控制系统的一部分，通过传感器的建模，可以对平台的姿态变化进行检测和反馈。

在建模的过程中，需要考虑平台与波浪的相互作用，波浪的特性会对平台的运动产生影响，因此需要将波浪的特性考虑在内，以便更准确地对平台的工作状态进行分析。

通过建立三自由度并联式波浪补偿平台的模型，可以进行仿真分析，通过对平台在不同波浪条件下的工作状态进行仿真，可以评估平台的性能和工作稳定性。

在进行仿真分析时，可以考虑不同的波浪条件，如波高、波长、波速等因素。

在具体的仿真过程中，可以考虑波浪对平台的影响，以及平台对波浪的抑制效果。

通过仿真分析，可以评估平台在不同波浪条件下的补偿效果，以及平台的稳定性和可靠性。

船舶动力定位系统虚拟仿真实验平台

船舶动力定位系统虚拟仿真实验平台
袁伟;陈红卫;俞孟蕻
【期刊名称】《实验室研究与探索》
【年(卷),期】2015(034)004
【摘要】给出了动力定位系统虚拟仿真实验平台的体系结构、硬件组成、交互仿真信息流、船舶虚拟三维运动显示、船舶模型、海洋环境模型,基于该虚拟仿真实验平台在船舶动力定位系统作业时进行了仿真试验,试验结果表明所设计的试验平台可以实现动力定位系统的动态模拟.该平台为研究船舶运动控制技术、计算机控制技术综合实验提供了试验平台,还对降低实船调试成本和风险、提高实船海试效率,具有积极的作用.
【总页数】4页(P68-71)
【作者】袁伟;陈红卫;俞孟蕻
【作者单位】江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003;江苏科技大学电子信息学院,江苏镇江212003
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.船舶动力定位系统与锚泊辅助动力定位系统的时域模拟比较 [J], 周利; 王磊
2.虚拟仪器技术在新工科虚拟仿真实验平台中的应用 [J], 刘萍萍; 黄岚; 赵宏伟
3.基于应用型人才培养的虚拟仿真实验平台建设与实践——以石油工程虚拟仿真实
验室为例 [J], 王郑库; 李凤霞; 徐家年; 潘义强; 侯家丹; 刘虹利; 曾顺鹏
4.论虚拟仿真实验在航空发动机教学中的重要性
——以南京航空航天大学航空发动机原理虚拟仿真实验平台为例 [J], 俞凯凯;徐惊雷;葛建辉
5.船舶轮机系统虚拟仿真实验平台建设 [J], 万超;包国治
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VS4616型三用工作船箱冷拆卸工艺仿真

VS4616型三用工作船箱冷拆卸工艺仿真
杨海;郭世君
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2011(033)012
【摘要】随着虚拟仿真技术的不断发展,在虚拟仿真研究平台建设及技术研究的基础上,成功地运用虚拟仿真技术研究成果解决实际船舶建造中的重难点问题,实现了对VS4616AHTS型海洋平台三用工作船箱形冷却器(简称箱冷)拆卸工艺的仿真及验证,基于三维模型对每个箱冷的拆卸路径和运动姿态进行规划,并对拆卸的全过程进行动态干涉检查,生成干涉检查报告反馈给生成设计人员,设计人员对三维综合布置进行优化,直至拆卸工艺顺利通过仿真验证,为该型船的建造和维护提供仿真及验证的技术支持.
【总页数】5页(P120-124)
【作者】杨海;郭世君
【作者单位】武昌船舶重工有限责任公司,湖北武汉430060;武昌船舶重工有限责任公司,湖北武汉430060
【正文语种】中文
【中图分类】TP391.9
【相关文献】
1.冷箱U型和Z型集管流体分布特性数值模拟 [J], 张淑文;王伟平;杨健;郑津洋;詹学华
2.变速箱同步器齿毂挤齿加工工艺仿真分析 [J], 张学忱;王风;李占国;史尧臣
3.VS4616海洋平台三用工作船箱形冷却器拆卸工艺仿真及验证 [J], 杨海;郭世君
4.行李箱盖板拉伸型面设计及成形工艺仿真分析 [J], 滕树满;滕海灏;乌楠琪
5.插板制作小主冷箱处理制氧机组主冷箱漏液的实践 [J], 林文强;郭改琴;廖典科因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于虚拟现实技术的船舶装配工艺仿真优化

基于虚拟现实技术的船舶装配工艺仿真优化
张莹;丁宁
【期刊名称】《舰船科学技术》
【年(卷),期】2024(46)7
【摘要】传统依靠人工经验或者试错法的船舶装配不仅耗费大量的时间,同时也会给船舶装配带来极大的不确定性。

本文将虚拟现实技术应用于船舶装配中,对船舶装配工艺仿真优化进行相关研究。

构建船舶虚拟装配环境,包括虚拟装配建模、装配序列规划、装配路径规划、装配干涉检测、可达性分析以及装配过程仿真。

船舶设计数据、装配工艺数据、虚拟环境数据以及人机交互数据为构建船舶虚拟装配工艺优化提供数据基础。

使用数字化编号可以优化装配序列规划,采用包围盒法对虚拟模型碰撞检测进行优化,通过对比发现,优化后包围盒在空间上明显大幅减小,降低了不同零件模型之间的碰撞风险。

【总页数】4页(P171-174)
【作者】张莹;丁宁
【作者单位】河南省智彗教育与智能技术应用工程技术研究中心
【正文语种】中文
【中图分类】U667.65
【相关文献】
1.基于QUEST的压路机混流装配工艺仿真优化研究
2.基于装配工艺仿真的车门公差分配优化方法研究
3.基于虚拟现实技术的减速器装配仿真系统设计思想
4.基于
虚拟现实技术的船体装配仿真技术研究5.基于虚拟现实技术的机械装配仿真与优化
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海洋工程船轮机虚拟训练平台的设计与实现

海洋工程船轮机虚拟训练平台的设计与实现
郭蒙;沈浩生;张均东
【期刊名称】《中国水运（下半月）》
【年(卷),期】2016(016)005
【摘要】以“海洋石油681”为母型船,采用二维-三维-物理混合仿真的形式,开发了海洋工程船轮机虚拟训练平台.为兼顾仿真软件对实时性与准确性的要求,选择了合理的仿真策略与仿真算法用于轮机系统数学模型的计算.从全局出发规范了仿真数据的数据结构,采用WPF进行二维人机交互界面的开发,提升了开发效率及可拓展性,选择了合适的人机交互界面的刷新机制以提升仿真效率.为提升该虚拟训练平台的培训效果,引入了三维视景仿真技术,建立了完整的船舶机舱虚拟漫游与交互场景.
【总页数】5页(P118-121,123)
【作者】郭蒙;沈浩生;张均东
【作者单位】大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连,116026;大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连,116026;大连海事大学轮机工程学院,辽宁大连,116026
【正文语种】中文
【中图分类】U674.3
【相关文献】
1.海洋工程船散料输送系统轮机生产设计
2.海洋工程船散料输送系统轮机生产设计
3.海洋工程船散料输送系统轮机的生产设计
4.Android平台上肌电虚拟训练系统设计与实现
5.船舶轮机设备在线虚拟训练课程建设
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我国自主设计制造的海洋平台工作船交付使用

我国自主设计制造的海洋平台工作船交付使用
郭丽
【期刊名称】《中国设备工程》
【年(卷),期】2015(0)3
【摘要】【本刊讯】我国自主设计建造的功率最大、功能最全、性能最先进的多用途海洋平台工作船“华虎号”年初在上海交付。

由此打破了国外对高技术海工辅助船舶的长期技术垄断。

【总页数】1页(P4-4)
【关键词】技术垄断;交付使用;海洋平台;工作船;自主设计;船舶;海工;国外
【作者】郭丽
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】TU746.3
【相关文献】
1.粤新海工16000马力海洋平台三用工作船“勘探225”成功交付 [J], 邓小辉;区海媚
2.国内首艘3000m多功能水下工程船交付使用/“船舶水动力节能装置数值模拟与应用研究”项目通过验收评审/我国自主研制大功率海洋平台工作船建成交付[J],
3.海洋石油平台工作船协同设计仿真平台架构设计 [J], 官羽
4.我国首座自升式多功能海洋牧场平台交付使用 [J],
5.我国自主研制大功率海洋平台工作船建成交付 [J],
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