矿用钻孔成像轨迹检测装置

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寺河矿 YZG530矿用钻孔轨迹仪操作说明

[键入文字]寺河矿 YZG5/30矿用钻孔轨迹仪操作说明编制单位：中煤科工集团西安研究院编制人：雷晓荣审核人：江浩编制日期：2013.04.192013-4-19第1章概述1.1 用途与特点YZG5/30矿用钻孔轨迹仪(以下简称轨迹仪)适用于煤矿井下高瓦斯、高粉尘、高温度环境中垂直孔、水平孔、俯角孔、仰角孔、地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等的钻孔轨迹随钻记录。

具有体积小、重量轻、携带方便的特点。

可显示钻孔的轨迹图形以及深度、倾角、方位角数据，数据文件采用Excel格式保存，可方便地实现数据的存贮、删除、显示等功能。

使用场所：可用于煤矿井下含有甲烷、煤尘爆炸危险场所。

1.2 防爆性能轨迹仪的配套设备控制器和探管均为煤矿用本质安全型设备。

轨迹仪配置的设备通过GB 3836.4－2010中规定的火花点燃试验，经国家防爆检验机构审查检验合格, 取得其发放的联检合格证明和安标国家矿用产品安全标志中心发放的“煤矿矿用产品安全标志证书”。

1.3 型号轨迹仪及各配套设备型号命名按MT/T 154.2－1996 煤矿用电器设备产品型号编制方法和管理办法进行。

轨迹仪型号如下：Y Z G 5/30主机额定电压5V/30V轨迹钻孔仪器1.4 组成与基本参数1.4.1 组成轨迹仪由YZG-5T矿用本安型钻孔轨迹仪探管（以下简称探管）、KXH5/30矿用本安型显示控制器（以下简称控制器）、DXH30矿用本安型电源箱（以下简称本安电源）或DXJ660/30B矿用隔爆兼本安型电源箱（以下简称隔爆电源）配套组成（见图1）。

其中控制器和本安电源或隔爆电源是关联设备。

YZG5/30矿用钻孔轨迹仪执行Q/MKYX 112—2012企业标准；YZG-5T 矿用本安型钻孔轨迹仪探管执行Q/MKYX 112.1—2012企业标准。

图1 钻孔轨迹仪连接框图1.4.2 基本参数轨迹仪测量参数见表1,探管基本参数见表2，控制器基本参数见表3。

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置

ZKXG30矿用钻孔成像轨迹检测装置【MA】仪器简介：1、钻孔成像、钻孔轨迹测量在煤炭地质勘查中的需求《煤矿采空区岩土工程勘察规范》（GB 50***-20**）4.3.4 初步勘察工作应符合下列规定:对于资料丰富、可靠的采空区场地，可有针对性地布置不少于3个验证孔；对于资料缺乏、可靠性差的采空区场地，应根据物探成果，对异常地段加密布置。

4.4.4 详细勘察的勘探工作应符合下列规定：4 工程物探宜采用综合测井、跨孔物探、孔内电视、钻孔成像等方法。

6.2 工作方法 :根据勘探的目的和要求不同，选择相应的井内（间）物探方法（CT成像、测井法、孔内成像、孔内地质雷达等）。

井内(间)物探主要用于探查采空区的垮落裂隙带高度、采空区的密实和充水状态、地下巷道等空洞的分布、采空区空隙率的估计等。

《矿区水文地质工程地质勘探规范》(GB127191991)4.4.3.5 钻孔的孔斜应满足选用抽水设备和水位观测仪器的工艺要求。

5.4.4.1 钻探深度：露采矿区宜控制到最终坡脚或坑底以下30-50m；井下开采矿区控制到矿床主要储量标高以下30-50m。

5.4.4.2 钻孔孔径以满足采取岩、土物理力学试验样规格为准。

5.4.4.4 应进行物探测井，结合钻探地质剖面，确定岩石风化带深度、构造破碎带、岩溶发育带及层间软弱夹层的分布部位。

《煤炭生产技术与装备政策导向》(2014年版)国家发展改革委、国家安全监管总局、国家能源局、国家煤矿安监局制定井工防治水-鼓励类生产技术（装备）相关装备一、水文地质勘探6、钻孔孔壁成像技术钻孔彩色窥视仪井工防治水-推广类生产技术（装备）相关装备二、井下防治水1、井下钻探探放水随钻测斜仪井工（露天）地质-鼓励类生产技术（装备）相关装备。

TS-C1201智能钻孔电视成像仪

Φ52×506mm
质量：
≤4KG
武汉天宸伟业物探科技有限公司
推出一款产品打造一个经典
产品配置
序号
名称
单位数量
1 主机
台
1
2 24/40/52/65 探头个
1
标
3 深度编码器
个
1
4 电缆绞车
个
1
5 电缆
米
150
配
6 12V 充电器
个
1
7 数据传输线
根
1
8 真空硅胶
盒
1
9 三脚架
个
1
10 软件
像轨迹同步实时检测最优速率 2m/min 左右，最高可达 0.2m/s。
性能指标：
主机显示方式：存储器：
操控方式：
数据接口：外型尺寸深度编码器防护等级：测深精度：探头探头直径：
防护等级：
检测孔深：摄像头：图像像素：三维罗盘：外型尺寸
7 寸真彩液晶显示屏 800×600 背光可调 32G TF 存储卡光电旋钮 USB2.0 接口 255mm×192mm×74mm；
瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；
技术特点：
1. 高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成； 2. 易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成
像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用； 3. 高智能性：主机内置 ARM+DSP 双核处理器，图像处理速度为 25 帧/秒。同时获取图
处理器：操作系统：供电模式：防护等级：质量：
高性能低功耗嵌入式双核处理器 Linux 操作系统内置 12V 锂电或外接蓄电池，连续工作大于 10 小时 IP67 ≤1.8KG

钻孔轨迹仪操作手册1

钻孔轨迹仪操作手册一．使用前准备井上：1.检查仪器配件，包括主机充电器，探管充电器，通讯电缆一根，USB连接线一根，勾头扳手两个。

2.仪器在使用之前，充电5小时以上，仪器持续工作时间为8小时。

3.了解钻孔设计的倾角和方位角，以便参考。

4.仪器使用前测试：用通讯电缆连接探管和主机，按照下面的操作过程，对仪器进行模拟采样二十个点以上，确保仪器正常工作。

井下：5.现场须准备50钻杆公头（要求平头接头）与探管连接。

6.测斜前，必须先扫孔，保证孔内畅通，再进行测量。

二．现场安装测量该过程中，主机和探管在上电后均不能中途断电第一步：连接主机和探管。

打开主机箱盖子，以及探管后方套筒，用通讯线将主机与探管进行连接，连接时注意对准航插缺口，严禁强行插拔。

连接好后先打开探管电源，再打开主机电源。

第二步：进行探管连接测试。

点击菜单键进入主菜单---点击翻页键到下页系统设置---点击确定键进入系统设置---再次点击确定键进行探管连接测试。

正常情况下，显示各项测量数据，无报错，否则关闭电源更换通讯线重现连接。

第三步：进行探管测试设置。

连续点击返回键两次，进入主菜单---使用切换键选择钻孔测量点击确定---选择新建测量点击确定，进入新建测量设置孔号---使用删除键和数字键设置孔号，设置完成点击确定进入设置进尺---同样使用删除键和数字键设置进尺，设置完成点击确定进入测量前倒计时。

倒计时完成显示启动采集成功，点击确定进入测试状态。

第四步：断开主机与探管的连接进行探管安装。

将主机和通讯线盖上航插盖子准备测量，探管拧上与钻杆连接的套筒，准备探管安装，注意在操作过程中不要碰到探管开关。

探管安装：轨迹仪探管安装时尽量使得横滚角为0度，以便得到更加精确的测量值，具体做法为，探头后端标记朝向正上方。

钻机送钻杆过程中采取推送方式。

第五步：时间采样。

在探管送入孔中达到预设进尺位置时，钻机操作人员应停止送杆，并发出信号告诉测量人员，测量人员待钻杆稳定后（约2-3秒）点击一次采样键，然后发出信号告诉钻机操作人员可以继续送杆。

矿用钻孔轨迹随钻测量系统20140306

北京科利安
矿用钻孔轨迹随钻
测量系统
北京科利安
概述
霍州煤电集团隶属于山西焦煤集团，近年来，集团公司积极响应安全生产的号召，在瓦斯抽放、探放水领域配置了一系列的设备。根据统计数据，集团公司目前共拥有172台钻机，其中钻距大于200米的钻机有138台，小于200米的有34台。通过对李雅庄、干河、三交河、团柏、辛置等煤矿进行调研，了解到钻孔现场普遍存在钻孔轨迹无法测量、钻孔位置不确定等情况，造成瓦斯抽放盲区、探放水盲区等现象。钻孔的施工很多情况下依赖于现场工作人员的经验与技术，对钻孔情况缺乏一种科学、有效的评估方式。
184.518
183.92 183.69 183.723 183.467 181.857 181.967
184.70
184.30 183.30 184.00 182.60 181.20 182.10
-0.18
-0.38 0.39 -0.28 0.87 0.66 -0.13
54
57
5.219
6.026
倾角、方位角、工具面向角等参数
存储到FLASH
系统线路控制原理图
北京科利安
同步器
同步器电池同步器
与测量探管时间同步，记录有效测量点存储测量探管中数据
北京科利安
北京科利安
1 2 3
同步器的电源设备与测量探管同为本安型镍氢电池组
电池电量供应能够保证同步器正常工作30小时
只需将更换下的电池带至地面通过专用的充电器充电
2.765
2.515 3.039 3.776 4.218 4.002 4.227
2.80
2.50 2.90 3.90 4.10 4.00 4.10
-0.03

ZKXG100矿用钻孔轨迹仪

ZKXG100矿用本安型钻孔轨迹仪应用1.煤矿井下地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等的钻孔轨迹测量2.定向、保直钻进的方位测量；3.定向钻进的造斜精度检测执行标准：1.GB3836.1-2010、GB3836.4-20102.MT209-90，MT210-903.Q/TCMA-01-20134.Q/TCMA-02-20135.Q/TCMA-03-20136.Q/TCMA-06-2014技术特点：1.高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成；探头内置镍氢电池、三维电子罗盘和离线主控系统；2.易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用；3.高智能性：主机内置双核处理器，智能识别轨迹测量的离线模式和在线模式；4.高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好；5.便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带；6.操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；7.电源要求低：主机和探头分别采用内置高容量镍氢电池供电，连续工作时间主机不少于10小时，探头不少于36小时；8.多种工作模式：有线模式实时性好，无线模式便捷性好。

矿用钻孔成像轨迹检测装置主机型号ZKXG100-Z煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb安标证号：MFC170071防爆证号：CCCMT17.0527存储器：16G TF存储卡操作系统：Linux操作系统显示方式7寸真彩液晶显示屏，800*600背光可调处理器高性能低功耗嵌入式双核处理器供电模式：内置高能锂电池DC12V供电工作时间：大于10小时数据接口：USB2.0接口防护等级：IP54外型尺寸255mm×192mm×74mm；探头≤6kg质量：≤2KG矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器型号ZKXG100-S煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb安标证号：MFA130313防爆证号：CCCMT17.0539防护等级：IP54供电模式：主机供电测深精度：0.1mm质量：≤1KG矿用钻孔成像轨迹检测装置探头型号ZKXG100-T煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb安标证号：MFH130022防爆证号：CCCMT17.0541探头直径：40mm检测孔径：Φ50mm～Φ200mm防护等级：浸入1000m水深不漏水供电模式：6V4Ah镍氢电池，（DC5.5V-7.5V）连续工作大于10小时检测孔深：≥1000m控制器：高性能单片机存储器：16G TF存储卡工作模式：有线实时摄像头：彩色低照度700TV Lines，0.1Lux，全景360゜辅助光源≥30Lux，通过主机软件调节图像像素：200万像素推进方式专用导向推杆配接外型尺寸：Φ24×261mm；质量：≤2KG矿用钻孔成像轨迹检测装置探头型号ZKXG100-T（B）煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb安标证号：MFH140022防爆证号：CCCMT17.0541探头直径：Φ24mm检测孔径：Φ28mm～Φ50mm 防护等级：浸入50m水深不漏水检测孔深：≥50m控制器：高性能单片机供电模式：主机供电存储器：16G TF存储卡工作模式：有线实时摄像头：彩色低照度700TV Lines，0.1Lux，全景360゜辅助光源≥30Lux，通过主机软件调节图像像素：200万像素推进方式专用导向推杆配接外型尺寸：Φ24×130mm；质量：≤2KG。

cxk12(a)矿用钻孔成像仪

CXK12（A)矿用钻孔成像仪一、仪器简介：CXK12(A)矿用钻孔成像仪是全新打造袖珍型电视成像仪，采用1300万像素全景摄像、成像仪技术；图像高保真，探头内置高精三维罗盘，可以量测任意全方位倾角的钻孔结构产状角度；实现视频录像、拼图成像、钻孔轨迹测量、γ射线等多功能为一体的成像仪。

剖面实时自动提取，图像清晰逼真，深度自动准确校准，可对所有的观测孔全方位、全柱面视频录制、轨迹及成像（垂直孔/水平孔/斜孔/俯、仰角孔）、自然伽马测井曲线辅助划分岩性。

CXK12（A）-Z矿用钻孔成像仪主机成像效果图CXK12(A)矿用钻孔成像仪全套二、仪器用途：适用于工程地质、水文地质、地质找矿、岩土工程、矿山等部门；适用于垂直孔、水平孔和倾斜孔（俯角、仰角），锚索（杆）孔、地质钻孔和混凝土钻孔等各类钻孔，可形成数字化钻孔岩芯，永久保存，特别适合于无法取得实际岩芯的破碎带地层：（1）用于工程水文地质：观测钻孔中地质体的各种特征及细微构造，如地层岩性、岩石结构、断层、裂隙、夹层、岩溶等，编录地质柱状图；（2）用于矿产地质：观测矿体矿脉厚度、倾向和倾角，钻孔自身的倾向和倾角；（3）用于煤矿等矿山：观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；（4）用于混凝土：观察混凝土内空洞、裂隙、离析等缺陷的位置及程度；（5）用于管桩：观测桩内的各种异常和缺陷, 定量分析接头质量及破碎、断裂、裂隙的长度、宽度及走向等；（6）用于地下管道：观察管道内容物，定量分析管道裂隙及破碎、断裂位置、长度、宽度及走向等；（7）用于水井维修：检测井壁的裂隙、错位、井下落物、滤水管孔堵塞及流砂位置等情况。

本设备不仅能实时直观地观测到钻孔内的各种结构构造，而且能将整个钻孔进行视频成像、钻孔轨迹成像，并可现场成钻孔展开图和后期三维柱状图可以生动直观地再现孔内结构体并进行定量分析。

三、主要指标：◆探头摄像机：1300万像素；◆轨迹测量精度：方向：360°，最高分辨精度0.1°；俯仰角：±90°，最高分辨精度0.1°；横滚角：±180°，最高分辨精度0.1°；◆伽马射线：自然伽马测井曲线辅助划分岩性，找出煤岩分界点；◆传输线：U盘传输；◆探头外径：Φ24～Φ100；适用孔径Φ28～Φ500；◆提升速度：>0.20m/s；◆内置电池：镍氢电，可连续工作8h；◆工作电流：小于710mA◆存贮单元：极速CF卡，标准配置32G(可扩展），可存贮2000余米的钻孔图像；◆工作电压：直流12V±5%；◆主机尺寸：288mm×225mm×94mm；◆重量：主机2.7Kg，探头最大5Kg；◆显示方式：采用高清彩色液晶屏；◆可量测任意全方位倾角的钻孔结构产状角度；◆同时实现数字视频、拼图成像、钻孔轨迹测量；◆适用孔深：深度线可根据可续需求生产，目前可测试孔深0～800米。

钻孔轨迹仪使用说明书

5 产品特点： a) 精度高，探管内部采用高精度电子罗盘，大大提高了测斜仪的测量精度，稳定性好，系统带有硬件校正和软件校正功能，有效去除相关干扰，保障数据准确性； b) 防水防震性能高，精湛的工艺设计和装配保障了仪器防水，防震性能，特别适合在野外环境及恶劣地质环境下使用；
安徽惠洲地下灾害研究设计院
册操作即可方便地进行测量；
f) 配套有专用的处理软件，可方便的将测量数据就行成像和后续分析；
g) 大容量存储，可以实现大于 2000 个测点的测量数据存储，USB 通用接口，电脑可
直接读取相关数据。
6 工作条件：
仪器通过防爆认证和安标认证，防爆标志为 ExibI，适用于煤矿井下使用。
a) 环境温度：0℃～40℃；
拧上探头后端，再将整个探头与钻杆连接，开始进行测试。
将探管固定在钻杆上通过钻机旋转推进钻杆以推动探管，步进长度为工程设计参
数，每前进一个钻杆长停止一次，测试一次，以后依次类推。
（注意：钻机的旋转方向必须于探头后端拧开方向相反。)
6. 使用中的安全注意事项
在开展井下钻孔轨迹检测过程中，应注意如下安全事项：
地址：安徽省合肥市高新区天智路 5 号同创科技园邮编：230088
1. 日常维护、保养 a) 仪器闲置时，要远离危险区，并每隔一段时间将仪器开机，进行采样测试，若发现仪器工作不正常，请及时与厂家联系，必要时将仪器寄回厂家修理。禁止擅自拆开仪器检查，否则会导致仪器的防爆性能失效。 b) 若有必要对仪器表面进行清洁，必须使仪器远离危险场所，并在仪器关机的情况下，将棉布浸湿并挤干后擦拭。
仪器主机由单片机、液晶显示器、键盘等组成。在探管中的传感器模块选用高精度电子罗盘，
通讯模块主要是实现传感器模块和主机的数据沟通，通过测量钻杆长度来确定每一测点的孔

YSZ11.1矿用本安型随钻轨迹测量装置资料

矿用本安型随钻轨迹测量装主要用途➢煤矿井下、瓦斯抽放孔、探放水孔、锚杆锚索孔、注浆加固孔等随钻钻孔轨迹测量；➢定向、保直钻进的方位测量;➢定向钻进的造斜精度检测；➢钻孔深度测量。

优势➢无线数据传输；钻孔群管理；➢云平台实时远程共享；➢高强度无磁套管；➢随测/复测兼容；➢钻进深度自动测量。

工作原理YSZ11.1矿用本安型随钻轨迹测量仪是一款智能化的钻孔轨迹实时随钻检测设备，仪器主要由无磁探管、内芯管和矿用智能手机组成，内芯管安装在无磁探管内，无磁探管两头分别与钻杆和钻头连接，实现边钻进边测量钻孔的空间轨迹和钻进深度。

内芯管通过无线蓝牙与矿用智能手机通讯，每个钻孔开钻时获取该钻孔的属性信息，并在钻完退钻后将保存在内芯存储器内的数据传输到手机，通过手机终端软件现场显示钻孔的空间轨迹和深度。

钻进深度既可通过手机终端软件边进杆边计数的方式测量，也可通过内芯管内置的深度传感器自动测量，无须人工干预，真正杜绝假钻空钻。

技术特点➢随钻测量钻孔轨迹与深度：随钻轨迹探头内置高精度角度传感器和深度传感器，既可精确测定钻孔空间轨迹，亦可自动准确测量钻孔深度;➢配接多种型号钻杆：探头可与Φ42/Φ50/Φ63.5/Φ73等不同直径的各类钻杆配接，既可随钻轨迹测量，又可手持复测；➢无线蓝牙数据交换：探头内置高能电池和存储控制系统，检测数据实时保存，探头取出后数据无线传输到手机终端，可在现场通过手机终端查看实时轨迹曲线，现场查看钻孔空间轨迹；钻孔群配置文件亦可通过蓝牙传送到探管；➢探管智能测量钻进深度：既可采用手机终端与钻机钻进深度同步技术测量钻进深度，亦可直接采用探管内部传感器测量钻孔钻进深度，无须手机终端操控，随钻随测，无须停顿，可有效杜绝打假钻现象；➢钻孔群连测管理技术：多孔连钻连测，数据统一管理，钻孔起止过程自动智能判断，自动识别空白带和煤岩层。

性能指标YSZ11.1-T➢煤安标志：本质安全型➢防爆标志：Exib I Mb➢防护等级：≥12MPa➢供电模式：DC11.1V锂聚合物电池，连续工作时间大于37小时➢探头直径：Φ42mm/Φ50mm/Φ63.5mm/Φ73mm➢控制器：高性能单片机➢存储器：32G储存卡➢质量：≤4kg➢三维电子罗盘：倾角范围：90°；倾角精度：0.5°；倾角分辨率：0.01°；方位角范围：0-360°；方位角精度：0.5°；方位角分辨率：0.1°；探头允许横滚360°➢推进方式：既可与钻杆配接随钻检测轨迹，也可与碳纤维推杆配接成孔后复测轨迹➢通讯方式：蓝牙➢测点间隔：1-60s可调➢深度测量：范围：不限；精度：＜1m➢工作模式：离线模式性能指标KY105A-S1➢煤安标志：本质安全型➢防爆标志：Exib I Mb➢防护等级：IP68➢供电模式：3000mAh锂聚合物电池，连续工作时间大于24小时➢处理器：四核1.2GHz,4GBRAM,64GB ROM➢感应器：重力、光线、距离感应器、电子罗盘➢拍照：后置1300万像素，前置200万像素，自动对焦，支持3096×4128像素照片拍摄➢显示屏：5.0英寸电容屏，多点触控，1280×720像素➢数据功能：WIFI、蓝牙、Micro USB2.0➢网络：全网通➢外形尺寸：158mm×83mm×16mm➢质量：245g配置清单随钻轨迹测量装置软件特点➢检测任务和钻孔参数既可从平台获取，亦可在手机上设置，灵活方便；➢钻进深度既可逐杆软件计数测量，亦可从测量数据中自动计算；➢三维空间轨迹，二维三视投影曲线灵活切换；➢测点实测值曲线，数表联动量现，偏离值自动计算；➢钻孔群数据管理简洁，结果同屏展示，空白区自动识别；➢结果可导入Excel生成图表报告，也可导入CAD自动上图。

G100矿用钻孔成像轨迹检测装置工作原理

G100矿用钻孔成像轨迹检测装置工作原理G100矿用钻孔成像轨迹检测装置是一款对钻孔进行全面检测的高科技设备，产品集钻孔拍照、窥视（录像）、成像和轨迹测量等功能于一体，一次测试，完成以前四次测试的工作量，同时可以取得钻孔动态录像视频、局部高清照片、全孔壁打开平面图和钻孔空间轨迹，高效快捷。

仪器以低功耗嵌入式双核处理器为核心，配以高清高线数摄像机和军工级高精度空间角度测量器件，辅之以先进的掌控算法和图像处理算法等软件系统，同步实现全部功能。

产品设计充分考虑煤矿井下实际工作环境，力求操作简便，系统性能稳定，简单牢靠。

一、紧要用途G100矿用钻孔成像轨迹检测装置是依据煤矿井下的工作环境特别设计的钻孔检测设备，可实现以下功能：1、对钻孔进行全孔壁成像，孔内录像，关键部位抓拍图片等；2、测量钻孔在空间的轨迹和钻孔的实际深度；3、从成像平面图上量测煤层或各种构造的厚度、宽度、走向、倾向和倾角等；4、区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体；5、观测和定量分析煤层等矿体走向、厚度、倾向、倾角，层内夹矸及与顶板岩层的离层裂缝程度等；6、测断层裂隙产状及发育情况；7、观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等；8、煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测；9、适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；10、钻孔成像轨迹检测装置既具有钻孔窥视仪和成像仪的功能，同时具有钻孔轨迹测量的功能。

不仅能对钻孔内的水流等动态画面进行实时直观地观测录像，又能对钻孔内全孔壁进行成像并打开成平面图，而且可生成虚拟岩芯三维柱状图，可以生动直观地再现孔内结构体并进行定量分析。

可以有效探测煤层产状、厚度等赋存情况，引导合理科学地组织生产；通过对同一钻孔的周期性对比观测成像，可以揭示煤层巷道围岩节理、断层和裂隙等发育变形情况，推想巷道顶板离层垮冒、巷道失稳等潜在祸害的进展趋势，为实行科学有效的防备处理措施供应参考，降低开采风险和生产成本；可以对巷道的支护设计、围岩注浆加固及巷道修复等的有效性进行评估并供应真实有效的技术依据，提高煤矿井下生产的安全性；11、对于瓦斯抽放孔、排水导水孔等功能性钻孔，可以检验实际孔位、走向和深度是否符合设计要求，观测煤层和岩体的碎裂程度和出水口的位置，评价瓦斯抽放效果，评价抽排放水的效果。