GodWork空三转航天远景DLG测图(精编文档).doc
Google Earth卫星影像辅助空三制作中小比例尺地形图
３ 结 束 语
任 何一 座施 工测 量 复 杂 的桥 梁 ， 只要 制 定 出具 体 可行 的测量施 工 控制 方 案 ， 制 桥 梁施 工 中 的测 量 重 控 要 部位 和环 节 ， 同时做 好测 量数 据复 核工 作 ， 会避 免 就 桥 梁施 工 中测量 造成 的任 何错 误 ， 桥 梁 的顺 利 贯 通 给
Ｇ ｏ ｅ ａｈ ｏＳ ｃ 卫星影像辅助空三制作中小 比例尺地形图 ： Ｅ 王一Ｊ
２ ７
中， 外业 控制 是 整个 航 测 精 度 的重 要保 证 。在 地 形 困 难， 气候 恶 劣地 区 ， 人员 难 以进 入 ， 控 要 花 去 大 量 人 外
Ｓ Ｔ Ｓｕｔ ａａ ｏｏｒ ｈ ｉ ｉ ） 它 是 由美 国 Ｒ Ｍ（ｈ ｔｅＲ ｄｒ ｐｇａ ｙＭｓ ｏ ， ｌ Ｔ ｐ ｓｎ 太 空 总署 （ Ａ Ａ） 国防部 国家测 绘 局 （ ＭＡ） 合测 ＮＳ 和 Ｎ 联 量的 ， 覆盖 了全球 陆 地 表 面 的 ８ ％ 以上 。Ｓ Ｔ 数 据 ０ ＲＭ 精 度 有 １ａｃ ｓｃｎ ｒ—ｅｏｄ和 ３ｒ－ｅｏｄ两 种 ， 别 为 ３ ａｃ ｓｃｎ 分 ０ｍ
力和物力 ， 且周期长。在 国外项 目中， 许多第三世界国
家基础测绘信息严重不足， 进入大量人员进行外业控 制 工作 更是 难 上加 难 。许 多情 况 下 ， 铁 路 项 目的前 在
期 预 可研 阶 段 ， 路设 计 只 需 要 中 、 比例 尺 的 地 形 线 小
（ Ｒ Ｍ一 ） ９ （ Ｒ Ｍ一 ） Ｓ Ｔ １ 和 ０ｉ Ｓ Ｔ ３ 数据。现在 Ｇ ｎ Ｅ大部分
［ ］ Ｔ ２ ３ ２ ０ 客运专线铁路桥 涵工程施工技术指南 ［ ］ ３ Ｚ １－ ０ ５ ｓ
GodWork空三转航天远景DLG测图资料讲解
G o d W o r k空三转航天远景D L G测图GodWork空三转航天远景DLG测图1、空三所需输出文件1）航天远景格式执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】，生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ文件夹。
2）旋转纠正影像执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】，生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3）将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images文件夹。
2、航天远景建立工程1）加载PATB在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2）选择PATB文件3）工程参数设置工程参数设置如下图所示，其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt，扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率（mm_width/pixel_width）。
注意：尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4）工程数据确认升序排列或者将序排列一下后确定。
5）创建立体像对在PATB上点右键选择创建立体像对。
6）修改核线类型为大地选择立体像对，在右侧修改核线类型为大地。
7）核线重采样（可选）选择需要重采样的立体像对，右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤，则在DLG中用实时核线查看立体，所以是可选步骤。
另外，在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8）新建DLG在DLG上右键选择新建DLG，在之后的对话框输入DLG名称保存。
9）加入立体像对在DLG工程名字上右键选择加入立体像对，在选择项目中加入所需的立体像对。
10）数字化在DLG工程名字上右键选择数字化（上图），进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11）在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对，如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12）双片DLG测图界面。
天工GodWork摄影测量系统技术参数
天工（GodWork）摄影测量系统技术参数软件模块技术指标（1）影像快速拼接模块★pos数据支持格式智能分析，用户无需任何数据预处理工作，即可直接将数据导入软件开始数据处理★支持自动读取相机名称并在强大的相机库中匹配出相机参数，用户无需一一填写各项相机参数★支持SSE加速和CPU加速技术，最大限度地利用硬件加速，同时不对软硬件环境提出高配置要求，保证系统在低硬件配置环境下仍能够顺畅运行•简单可靠的操作流程，创建工程后，一键操作即可完成DOM快速生成•对特殊数据，软件也能自动分析数据特点及弱区，自动根据数据特点自动匹配解决方案★支持DSM编辑、DOM编辑，用户在高效处理的同时可得到简单舒适的交互体验★支持DEM和DOM套合的三维地表模型显示•支持先查找镶嵌线，根据镶嵌线范围生成单幅正射影像，影像张数越多，提速越多•拼接精度高，绝大部分地物拼接无错位，无扭曲拉花•支持自适应匀色，拼接影像色差小（2）影像自动加密解算模块（GodWork-AT航空影像空中三角测量软件）★多源数据支持，可支持通用框幅式航空影像，低空无人机影像，多相机影像以及倾斜相机影像的解算，提供完整系统的解决方案•支持根据POS参数自动划分航带信息，对飞行方向没有要求，无需影像预旋转，可直接进行处理•支持相机畸变参数化，无需影像去畸变预处理，同时兼容带畸变数据和去畸变数据的解算•支持工程中航带信息、连接点分布、残差分布等数据的可视化•支持大容量数据解算，可有效解决无人机摄影测量影像数量过多的问题，可支持10000张以上的无人机数据解算•针对于无人机小数码影像快速自动（航带内、间）转点，无需相对定向过程•支持全自动高可靠的连接点匹配，采用多种匹配方法，对国内无人机数据具有很强的适应性，对测区大小、形状、重叠度没有严格限制，适用于大偏角影像、大高差地区、构架航线等•强大的同名点自动匹配技术，支持处理质量较差，纹理较弱的影像的处理，如大面积薄雾、阴影、水域等影像★初始构网支持快速构建测区粗略网型进行解算，支持应急条件下的快速解算需求★精确匹配支持在快速构建测区粗略网型的基础上，进一步精确提取高精度、高密度加密点，每张影像加密点2000个以上，构建精确可靠的网型，为大比例尺加密提供高效、高精度的解决方案•支持自动控制点预测和转刺交互功能，支持便捷的人工刺点工具，并能够进行裸眼立体及偏振立体条件下进行像控点转刺，提高点位量测精度•友好的人机交互界面，通过便捷的操作方式，即可实现控制点和连接点编辑及增删•具备高度的自动化。
自动空中三角测量
§1.1 内外方位元素和常用的坐标系
影像的像主点坐标和航摄仪主距称为内方位元素。 影像的外方位元素包括：摄站坐标和空间姿态角。
§1.2 航空摄影示意图
航向重叠度不小于60％。 旁向重叠度不小于20％。 地面上要测量一定数量、均匀分布的地面控制点
§1.3 AAT简介
自动转点： 1. 相对定向 2. 模型连接 3. 航线间转点
设定像机翻转标志
点击这里完成影像列表设置
§2.4 自动内定向
内定向是数字摄影测量的第一步。这是因为数字影像是以 “扫描坐标系O-I-J”为准，即象素的位臵是由它所在的行号I和列 号J来确定的，它与像片本身的像坐标系o-x-y是不一致的。一般说 来，数字化时影像的扫描方向应该大致平行于像片的x轴，这对于 以后的处理（特别是核线排列）是十分有利的。因此扫描坐标系 的I轴和像坐标系的x轴应大致平行
内定向的目的就是确定扫描 坐标系和像片坐标系之间的 关系以及数字影像可能存在 的仿射变形
§2.4.1 建立框标模板
为建立清晰的框标模板，应从影像列表框中选取一个框标最清晰的影像
1、点击这里开始 2、选择影像
3、点击这里启动内定向
§2.4.1 建立框标模板
§2.4.2 内定向编辑
§2.4.3 内定向常见问题
§3.3 自动挑点
系统反复调用PATB进行粗差探 测并剔除粗差，最后根据用户 指定的连接点分布方式挑选出 精度最高的点保留下来作为加 密点。
注意： 1、推荐用户选用5X3的布点方 式。 2、可以在自动挑点前先量测控 制点，AAT会使用这些控制 点来作控制。
第四章 交互编辑
像点网的编辑原则
像点编辑中的若干技巧
GodWork空三软件用户手册
天工航空影像空中三角测量 ........................................................................................................... 1
软件用户手册...................................................................................................................................1
6.2 操作工具介绍...................................................................................................................25
6.2.1 工具栏....................................................................................................................25
6.2.4 缩小........................................................................................错误！未定义书签。
6.2.5 1：1 显示...............................................................................错误！未定义书签。
6.2.10 影像窗口排列......................................................................错误！未定义书签。
GPS辅助空中三角测量在低空航测大比例尺地形测图中的应用
图 １ ＧＰＳ 辅 助 低 空 航 空 摄 影 系 统 工 作 原 理 Ｆｉｇ．１ Ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ＧＰＳ－ｓｕｐｐｏｒｔｅｄ Ａｅｒｉａｌ Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ
Ｓｙｓｔｅｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｕｌｔｒａ Ｌｉｇｈｔ Ａｉｒｃｒａｆｔ
摘 要：介绍了自行研发的 ＧＰＳ辅助轻型飞机低空航摄系统的基本工作原理，通过对宜城测区１０ｃｍ ＧＳＤ 航 摄影像的地形测图试验表明，在１０６ｋｍ２测区的四角布设４个平高 地 面 控 制 点，其 ＧＰＳ辅 助 光 束 法 区 域 网 平 差 与 密 周 边 布 点 光 束 法 区 域 网 平 差 的 结 果 完 全 一 致 。 利 用 该 加 密 成 果 测 绘 地 形 图 ，地 物 点 的 实 际 精 度 平 面 优 于±２０ｃｍ，高程优于±１５ｃｍ，完全满 足 平 地 １∶５００ 航 测 地 形 测 图 的 精 度 要 求。 但 与 常 规 航 测 成 图 方 法 相 比 ，摄 影 测 量 加 密 可 节 省 ９０％ 以 上 的 像 片 控 制 测 量 工 作 量 ，测 图 周 期 缩 短 了 １／３，而 且 突 破 了 大 比 例 尺 航 测 地 形测图必须全野外布点的现行航空摄影测量规范限制。这充分说明 ＧＰＳ辅助空中三角测量应 用 于 低 空 航 测 大 比 例 尺 地 形 测 图 是 可 行 的 ，且 具 有 无 可 比 拟 的 优 越 性 。 关 键 词 ：低 空 摄 影 测 量 ；ＧＰＳ 辅 助 空 中 三 角 测 量 ；大 比 例 尺 地 形 测 图 ；精 度 中 图 法 分 类 号 ：Ｐ２３１．２
针对低空航摄 平 台 受 气 流 影 响、姿 态 变 化 大 的特点，将机载定位双频 ＧＰＳ接收天线安装在航 摄仪的正上方，采用１７ｈ后的ＩＧＳ星历进行 ＧＰＳ 精密单点定 位［９］，对 其 进 行 简 单 的 ＵＴＭ 投 影 后 得到摄站平面坐 标（Ｘ，Ｙ），摄 站 Ｚ 坐 标 直 接 采 用 ＧＰＳ大地高，并将所获得的 ＧＰＳ摄站三维坐标直 接与像点坐标进 行 联 合 平 差，很 好 地 回 避 了 常 规 ＧＰＳ辅助空中三 角 测 量 必 须 将 ＧＰＳ 动 态 定 位 结 果转换至测图坐标系才能用于摄影测量区域网平 差的繁琐变换过程，大大简化了定位 ＧＰＳ 摄站的 技术难度。
GodWork空三转航天远景DLG测图
GodWork空三转航天远景DLG测图1、空三所需输出文件1）航天远景格式执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】，生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ 文件夹。
2）旋转纠正影像执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】，生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3）将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images文件夹。
2、航天远景建立工程1）加载PATB在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2）选择PATB文件3）工程参数设置工程参数设置如下图所示，其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt，扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率（mm_width/pixel_width）。
注意：尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4）工程数据确认升序排列或者将序排列一下后确定。
5）创建立体像对在PATB上点右键选择创建立体像对。
6）修改核线类型为大地选择立体像对，在右侧修改核线类型为大地。
7）核线重采样（可选）选择需要重采样的立体像对，右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤，则在DLG中用实时核线查看立体，所以是可选步骤。
另外，在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8）新建DLG在DLG上右键选择新建DLG，在之后的对话框输入DLG名称保存。
9）加入立体像对在DLG工程名字上右键选择加入立体像对，在选择项目中加入所需的立体像对。
10）数字化在DLG工程名字上右键选择数字化（上图），进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11）在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对，如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12）双片DLG测图界面。
无人机测绘-DLG数字线划图制作教学课件
1. 恢复立体像对:把空三工程还原成立体模型。 2. 检查立体模型精度:导入外业检查点到工程中检查相对的精度，相对精度直接影响成果。 3. 立体测图:首先要挑选精度较高的立体模型采集，采集过程中不应采集到模型边上，模型边上影像畸变较大，误差
较大。采集的内容为:定位基础、水系、居民地及设施、交通、管线、境界与政区、地貌、植被与土质八大要素。 4. 外业补测:针对内业把握不准、做特殊标记的地方需要外业进行局部补测。 5. 编辑整饰:对立体测图和调绘成果进行图形编辑、属性录入、接边、配置注记和符号，图廓整饰形成符号化数据。
1. 数据转换:DWG格式的DLG数据转换成GIS通用格式，是数据处理中最基本的工作之一。现在商业化的数据转化 软件已经非常成熟，通常采用FME软件比较简单方便，且效率更高。
2. 数据入库处理: ➢ 图层融合:在dlg数据生产过程中，数据是依比例尺，按照规定标准图幅进行数据分割生产的。为保证空间地理
主讲老师：
立体测图人员需要具备较强的立体感。 用于立体测图的计算机、3D眼镜、手轮脚盘等需要进行检查，需要调试的部分做 好相应设置确保仪器可以正常使用，数据存储稳定。 用于立体测图的软件事先要进行检测，不能因为软件本身的技术问题和稳定性影 响成果的精度。
专业设备和仪器都很昂贵，在使用和保管时注意维护，要求工作环境集中独 立，通风干燥。
其次是进行全面检查，修改各类错误。
ห้องสมุดไป่ตู้
一、质量控制和检查方法 • 作业人员对其所完成的产品质量负责； • 上道工序对下道工序负责，严禁存在质量缺陷的产品进入下道工序； • 项目负责人对本项目组成果负责； • 各级检查、验收人员对其所检查、验收的成果质量负责。 二、检查内容 • 各范围线划定是否合理，是否存在漏画情况； • 套合正射影像检查是否存在丢漏要素情况； • 在立体环境下检查线划图要素定位是否准确、要素关系表示是否合理； • 数字线划图要素代码、图层是否准确； • 地物要素拓扑关系是否正确； 三、元数据检查 • 主要检查元数据内容是否完整、填写是否正确等情况。
无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用
无人机航空摄影测量技术在地形图测绘中的应用摘要：随着我国科学技术的快速发展，在地形图的测绘中对于航空摄影测量法的应用也越来越广泛。
本文将结合我国地形图测绘工作的现状，详细介绍航空摄影测量法应用与发展，并阐述在地形图测绘中航空摄影测量法作业的具体操作方法，包括对内业地形图成图以及外业数据采集过程的叙述，从而总结出航空摄影测量法在地形图测绘中的优越性。
关键词：航空摄影；无人机；地形图测绘1地形测量中航空摄影测量技术1.1像控测量随着现代测绘技术的快速发展，无人机航空摄影测量的应用领域不断拓展，将无人机航空摄影测量技术应用于大比例尺地形图测绘，可以全方位提升测量效率。
像片控制测量是航空摄影测量技术运用于地形图测绘中最重要的技术之一，利用像片控制技术可以将拍摄到的一些影像资料与GPS导航系统信息相互结合使用，利用结合数据的优势换算航空拍摄资料与地面测量数据的关系，通过计算可以得到某地区地形的真实可用特征，在一些复杂的特殊场合，可以将获取到的情况进行相应的记录。
在进行航空摄像测量时应注意合理运用像片控制点，这些控制点可以用于形成特殊的分布和设置情况，得到分布和设置情况以后，通过GPS导航系统进行测量，可以实现对需要测量的像控点控制区域的地形进行更为精准、全面的测量。
定位操作是进行像控点测量过程中需要注意的地方，特别是测量某些外业控制点的时候。
对于常见的情况，像控点一般设置在道路拐角或者斑马线等比较明显的位置，因为这些点对定位的作用很大，所以需要设置在明显的位置，且对应的背景参照物应该与点的特征差别很大，这样在进行测量的时候就可以得到较好的效果。
1.2空中三角测量在航空摄影测量中，使用专业空三解算软件进行空中三角测量可以精确计算出航片外方位元素。
通过实现编写好相应的程序，在实际运行中系统能够自动完成设置并计算出相应地形的位置，而不需要人工对其具体的航空数码摄像器进行内定向设置。
进行空三解算时，通过人工选择连接点来保存一定的数据，编写程序实现空中三角的测量，从而使相对定向顺利的完成。
简述利用无人机空三测量进行地形建模的流程
简述利用无人机空三测量进行地形建模的流程下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!无人机空三测量地形建模流程在现代科技的推动下，无人机已成为地理测量和地形建模领域的重要工具。
工业测量系统实习(“空三”相关文档)共8张
• 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹 配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。通
过点云进而可以生成 DEM、正射影像和三维景 观图。
实习内容与步骤
步骤：
1、预处理 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光
束法平差加点平差）
3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云， 点云编辑）
谢
谢
内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差加点平差） 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差加点平差） 3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 通过点云进而可以生成 DEM、正射影像和三维景观图。 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 4、点云拼接（包括整个地物实体点云拼接与整体平差） 3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差加点平差） 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差加点平差） 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。
1、格网影像获取与预处理 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。 3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差加点平差） 3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） 2、影像空三匹配（包括引入空三控制点、空三交互、光束法平差加点平差） 3、生成点云（加密匹配，剔除粗差，生成点云，点云编辑） 内容：通过地面摄影和少量的控制点，经过影像匹配和空中三角测量，得到所摄目标的密集点云。
航测成图培训教程PPT课件
当调绘片内容与立体模型存在差异时，应分析原因，确 认是外业问题时，应按立体模型测绘，并应在调绘片背 面和图历表中注明。
结束语
当你尽了自己的最大努力时，失败也是伟大的 ，所以不要放弃，坚持就是正确的。
When You Do Your Best, Failure Is Great, So Don'T Give Up, Stick To The End
加密计算成果 图历表和元数据文件
基于MapMtrix的立体测图方法
加载空三成果
创建立体像对
批处理立体像对
定向
内定向 相对定向 绝对定向
内定向
内定向是指根据量测的像片四角框标坐标和相 应的摄影机检定值，恢复像片与摄影机的相关 位置，即确定像点在像框标坐标系中的坐标
内定向框标坐标量测误差不应大于影像扫描像 素的1/4像素
平面 mm
1:5000 1:10000
高程 m
1:5000 1:10000
平地 0.3 0.3 — — 0.35 0.35 — — 0.56 0.56 — — 0.70 0.70 — —
丘陵地 0.3 0.3 0.8 0.8 0.35 0.35 1.0 1.0 0.56 0.56 1.6 1.6 0.70 0.70 2.0 2.0
空三成果规范化软件
PATB平差
空三成果文件输出软件 空三成果略图输出软件
PATB空三成果文件输出软件
▪ 输入文件包括：加密点坐标文件 （*.pas）、平差报告文件（*.pri）、 外业控制点文件（*.grd）。
▪ 输出文件包括：外业点坐标、加密点 坐标、大地定向成果、检查点成果和 接边报告，格式均为*.DOC。
PID空三导入MapMatrix测图
P I D空三导入M a p M a t r i x测图 Hessen was revised in January 2021PIX4D空三导入MapMatrix软件一、准备数据： images文件像控点文件Pos文件（外方位元素）相机检校文件（内方位元素）空三处理后路径空三处理后的POS文件空三处理后的相机参二、打开MapMatrix软件，1、新建工程：选择新建工程按钮，在弹出的窗口中选择相应的工程文件夹，或者在指定路径下选择“新建文件夹”按钮新建一个文件夹用以存放工程数据，工程名称将与文件夹名一致（注意：若已有的工程名称与该文件夹名相同，系统建立的工程名会自动在工程名后面加上一些随机数字生成一个新的工程名以示区别）2、新建航带：新建如果测区中有多条航带，选择“影像”节点，点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“新建航带”菜单项，可新建航带；添加影像：在“strip_0”节点点击鼠标右键，在弹出的右键菜单中选择“添加影像”菜单项，加载*.tif影像。
添加完成后参考测区原始影像结合图，按照由左至右（航带内）、由上而下（航带间）排列。
注意：航带根据pos文件的kappa角确定奇数航带序号从小到大排列偶数航带序号从大到小排列三、修改扫描分辨率（像元大小），新建相机文件焦距和扫描分辨率大小来自于文件扫描分辨率=4608=3456=，扫描分辨率的修改需要在选中影像节点时，即保证所有影像的都修改过来了。
畸变参数和主点偏移参数输入：相机参数输入完毕后，如下图：注意：焦距位数不要过长K1对应K3K2对应K5K3对应K7影像节点右键，数码量测相机内定向。
四、编辑外方位元素文件，导入外方位元素1）外方位元素来自于pos文件，开头文件去掉，修改为MapMatrix 能识别的格式。
2）选择影像节点，在右键菜单中选择编辑外方位元素菜单，即进入外方位元素编辑界面。
选择打开文件图标，设置需要打开的文件的格式，本数据转角格式为默认的角度-360。
3S4D4d
内定向：常规摄影取摄影框标，系统自动计 算扫描坐标系与像片坐标系间变换参数完成内定 向。数字摄影、导入影像和相机参数系统会自动 完成内定向。 相对定向：采用人工或自动方法获取左右像 片同名点确定立体相对在摄影瞬间两像片间的相 对关系。 绝对定向 ①常规空三：采用像控点的坐标进行区域网 联合平差，获取每张像片的外方位元素，用加密 成果定向。 ②GPS辅助空三：在引入像控点坐标进行区域 网联合平差时，同时加入GPS辅助航空摄影时， GPS与航摄仪集成得到的6个外方位元素中
②地面部分：包括位于欧洲伽利略控制中心 和20个分布在全球的（Galileo）传感站，除此之 外还有实现卫星和控制中心数据交换的5个S波段 的上行站和10个C波段下行站。 ③用户部分 性能与优越性： Galileo 系统的星位设计比 GPS全球定位系统更为优越，它对全球任何地区 均有较好的覆盖，它的先进性，在地球两极更为 明显。 GPS 在两极 PDOP 值很大，显然定位精度 尤其在北极不能用。而在北极Galileo最多可见13 颗卫星，而且有较大高度角（可达 60°），图形 强度值 PDOP 值就很小，该系统能与美、俄实现 互 相 兼 容 。 接 收 机 可 以 对 GPS 、 GLONASS 、 Galileo数据进行综合处理。
行验证测试，为后续载人航天任务使用中继卫星 系统奠定基础。 我们发射的神舟三号、四号飞船都装了遥感 探测器，通过不断对地面扫描获得地面信息，这 套设备发现了美国洛杉矶北面的森林火灾情况。 神舟五、六、七除载人之外，还留有一个留轨 舱，以供装载包括遥感器在内的科学实验仪器。 在探月工程中也离不开遥感技术，以遥感数 据来生成全月球的三维月貌图。
1986 年法国发射了 SPOT 遥感卫星，全色波 段几何分辨率达到了 10m，以后又相继发射几何 分辨率都有所提高的 SPOT 卫星，到 2002 年发射 的SPOT 5全色色波段几何分辨率提高到5m，经 过后处理可达2.5m。 SPOT 卫星已形成了一个测绘卫星系列，其 中 SPOT 5 号 获 得 的 数 据 单 景 地 面 覆 盖 范 围 为 60×60km，除此之外SPOT 5还可以提供全色立 体条带影像。 上述都是基于可见光与红外的被动遥感，而 主动遥感即是雷达遥感也在另一方向迅速发展。 所谓雷达，实际上是一种人造的电磁波波束，这 种电磁波长属于微波范围，雷达波束遇到物体， 被反射或幅射回到雷达发射天线，借助这种回波 的强弱及性状获取物体的多种信息。
无人机影像自动空三转点的若干关键技术研究
无人机影像自动空三转点的若干关键技术研究
郭军;庄宿军;范晓进
【期刊名称】《电力勘测设计》
【年(卷),期】2017(0)S1
【摘要】无人机低空摄影测量鉴于其具有不可替代的优势,目前已经广泛地应用于各种测绘工作中。
空三转点是整个无人机影像处理的一个较为关键的环节,本文首先分析了由于无人机影像的一些特点给自动空三转点所带来的一些处理上的瓶颈问题,在此基础上,结合计算机视觉中优秀的视觉几何算法,对空三转点中一些关键技术以及工作流程进行了研究,从而提出了一种POS数据辅助下的不需要人工干预的一键式全自动无人机影像空三转点方法,并取得了良好的试验结果。
【总页数】8页(P125-131)
【关键词】无人机影像;转点;自动空三;特征提取
【作者】郭军;庄宿军;范晓进
【作者单位】中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP751
【相关文献】
1.浅析控制点布设对无人机影像空三精度的影响 [J], 李炜宏
2.无人机影像处理关键技术研究 [J], 陈晓龙;陈显龙;彭瑶瑶
3.无人机影像空三解算像控点优化及精度分析 [J], 张继超;张博;杨贵军;徐波;张凝
4.空天多源遥感影像质量自动检查关键技术研究与应用 [J], 彭桂辉;梁菲
5.无地面控制点无人机影像空三定位精度分析 [J], 肖苏勇
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航测内业空中三角测量技术的应用
B 3 C
3 P
比较 先进的小 型 计 算机 可 以 进 行 在线解析 空 中三 角测 量作 业 以 及 数字测 图 具 有 了相 当的量测 精 度 如 C
, ,
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。
安 置定 向元 素 绝对定 向仍然依赖于定向点
。 。
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。
而在解 析仪器 上 仪器的数字 精度可 以控制并 保持在 任意 所需 要 的
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,
水 平 因此在解析 仪器 上 进行 后 续 的立体测 图 就可 以 由已 知 的定 向参 数 根 据相对 于框标 的新 的量测值 在任意 时刻可 以反 复重 建精 确定 向后 的立 体模型 这 样 相对 于 模拟 仪器 解析仪器 对定 向点 的依赖程 度就 显得 很低 多 数解析 仪器 除 了操 作系统 之外 一 般 都包含有 2 个独立 的软件 模块 一个为 空 中三 角测 量 量 测 与计算模块 另 一
。
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、
摄 影测量 阶段
。
空 中三 角测 量是 立 体摄 影 测量 中 根 据少 量野 外实 测 的地 面控制点 在 室 内确定 全部 影 像的外方 位元 素 加
,
,
,
密后 续测 图等 工作 所需 要 的 内业 控制点 求得 内业 控制点 的平 面 和高程 坐 标 的测 量方 法 这 些需 要解求 的 内业 控
。
邻模型 包 括航 向与旁向重 叠范 围 内的公共点 和外业 控制点整 体解求每个模 型 的外方位 元 素 光束法 区域 网平 差 则 是 以单张像片 为单位
每张像片 的外方位 元 素
, ,
利用 每张 像片与相邻像片包括航 向与旁向重叠 范 围 内的公共点 和外 业控制点整 体解 求
空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用
空三加密更新测量在大比例尺数字化成图中的应用
王光明;张勇;高淑芬
【期刊名称】《地理空间信息》
【年(卷),期】2010(008)006
【摘要】介绍空三加密更新测量实际上就是利用已成图的旧控制成果资料,在将要更新成图与新飞的航片上,利用原有的旧像控点成果再适当布测少部份新像控点,通过现有的自动空三选点量测AAT3.4及光束法区域网平差PATB-NT软件系统进行空三加密更新量测、平差、解算作业的过程.本方案在是否能达到航测大比例尺1:1 000的数字化成图的精度要求上进行了实际探讨与论述.
【总页数】3页(P50-52)
【作者】王光明;张勇;高淑芬
【作者单位】湖北省航测遥感院,湖北武汉430071;武汉大学遥感信息工程学院,湖北武汉430079;湖北省航测遥感院,湖北武汉430071
【正文语种】中文
【中图分类】P231.4
【相关文献】
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4.数字摄影测量相机在航空摄影测量及大比例尺数字化成图中的应用 [J], 杨国林;
潘福顺;宋太广;房龙
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GodWork空三转航天远景DLG测图
1、空三所需输出文件
1）航天远景格式
执行【输出成果】菜单下的【输出航天远景格式】，生成的文件在工程目录下的PATB_HTYJ文件夹。
2）旋转纠正影像
执行【生成成果】菜单下的【生成旋转纠正影像】，生成的文件在工程文件夹下result\undistortion_r中。
3）将undistortion_r文件夹的影像转移到PATB_HTYJ的images 文件夹。
2、航天远景建立工程
1）加载PATB
在工程浏览窗口点击右键选择加载PATB。
2）选择PATB文件
3）工程参数设置
工程参数设置如下图所示，其中相机文件需要手动选择刚导出PATB_HTYJ文件夹下的cam.txt，扫描分辨率需要手动输入毫米单位的像元大小/扫描分辨率（mm_width/pixel_width）。
注意：尤其是导入cam文件后会再次自动变为默认值0.025。
4）工程数据确认
升序排列或者将序排列一下后确定。
5）创建立体像对
在PATB上点右键选择创建立体像对。
6）修改核线类型为大地
选择立体像对，在右侧修改核线类型为大地。
7）核线重采样（可选）
选择需要重采样的立体像对，右键选择核线重采样。
如果不进行该步骤，则在DLG中用实时核线查看立体，所以是可选步骤。
另外，在实际生产中也遇到实时核线视差大但是生成核线影像就不存在视差大的问题。
8）新建DLG
在DLG上右键选择新建DLG，在之后的对话框输入DLG名称保存。
9）加入立体像对
在DLG工程名字上右键选择加入立体像对，在选择项目中加入所需的立体像对。
10）数字化
在DLG工程名字上右键选择数字化（上图），进入数字化界面。
设置比例尺后确定。
11）在左中区域影像边框区域右键选择对应的核线像对。
如果没有生成核线影像选择实时核线像对，如果已生成核线影像选择打开核线像对。
12）双片DLG测图界面。