PCC在一纺机CB100(Z)型自调匀整高速并条机控制系统中的应用
西门子基于PC 自动化产品在纺织生产线上的应用
西门子基于PC 自动化产品在纺织生产线上的应用摘要：本文主要论述西门子基于PC 自动化产品WinAC，WinCC 及面板式工业PC机纺织生产线上应用特点，以及与传统PLC 控制相比所体现出优越性。
关键词：WinAC: 西门子基于PC 机自动化控制产品，分为Soft PLC 及Slot PL 两种类型。
Soft PLC 又分为基本型及实时型两种，它们是Windows NT 或2000 操作系统下一个运行软件，而Slot PLC 则是插PC 机内板卡式PLC，又分为Slot 412 和Slot 416两种。
IL70: 西门子嵌入式触摸面板工业PC 机。
WinCC: 西门子工业组态软件。
ET200: 西门子S7 系统中远程I/0，或称之为分布式I/0。
PROFBUS: 现场总线。
OPC: 用于过程控制对象链接和嵌入。
本文论述这条纺织生产线是青岛宏大纺织机械有限责任公司新近研制开发产品。
该公司是中国纺机行业著名企业，梳棉机，落筒机，清梳联等是其主要产品。
近年来，纺织行业发展，该公司不断开发具备高新技术，能与国外知名产品相媲美新产品。
而该生产线正是青岛宏大纺织机械有限责任公司这一、二年来重点项目，目前正处于优化调试阶段，将于今年底面市，本文论及该生产线时，略去了各设备名称及其主要工艺，主要描述西门子产品该项目上所体现特点，以及作者使用中体会。
该生产线由五种不同类型设备组成，分别称之为A、B、C、D、E。
工艺流程。
SIEMENS Automation Expert CommunicationA&D Service & Support 423其中A 为主要设备，该设备停止运行则整个生产线停止生产。
而B、C、D、E 等设备则可以纺织厂不同产品工艺要求独立运行或停止，B、C、D 设备可以一台运行，也可以两台相同设备同时运行。
E 设备则可以有更多数量同时运行。
电气控制上要求将生产线生产状况实时反映到车间级及厂级管理层，并将生产数据存档。
自调匀整技术在高速并条机上的应用(下)
ｉ ｇ －ｐ ｅ ａ ｉｇＦ ａ （ ｈ ａｔ ａｔ ｎ Ｈｉｈ ｓｅｄ Ｄｒ ｗ ｎ ｒ ｍｅ Ｔ ｅＬ ｓ Ｐ ｒ）
Ｆ ｉ ｉｇ ｅ ｎ Ｑ
（ ｈｎ ｅ ｔｅＳ ｉ ｃ ｎ ｔｕｅ Ｃ ｉ Ｔ ｘｉ ｃ ｎ ｅＩｓ ｔ ） ａ ｌ ｅ ｉｔ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｔ ｏ ｔ ｌ ｏｔｎｓｉｅ ｅｇ ｔｄａ ｉｔ ｎａ ｄ ｉ ｒｖ ｏｔｎ ｓｉｅ ｖ ｎ ｅ ｓ ｅｐ ｃａｌ ｅｇ ｔ ｎ ｖ ｎ ｓｒ ｃ ｏ ｃｎｒ ｔ ｌ ｒｗ ｉｈ ｉｖａｉ ｎ ｍｐｏ ｅｃｔ ｌ ｒｅ ｅ ｎ ｓ（ ｓ ｅ ｉｌ ｗ ｉｈ ｅ ｅ ・ ｏｃ ｏ ｖ ｏ ｏ ｖ ｙ ｕ
ｓ ｏｔｔｒａ ｂ ｃ ｍｅ ｈ ｉ ｒ ｂｅ ｈ ｒ ｅｒ ｅ ｏ ｓ ｔｅ ｍａｎ ｐ ｏ ｌ ｍ，ａ ｄ ｂ ｅ ｄ ｎ ｎ ｓｔ ｅ ｄ ｖ ｌ ｐ ｎ ｒ ｎ 、Ｓ ｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｕ ｏｅ ｅｅ ｅ ｎ ｄ ａ — — ｎ ｌｎ ｉ ｇ ｒ ｇ ｉ ｈ ｅ ｅｏ ｍｅ ｔｔ ｄ ｉ ｅ ｔ ｔ ｒ ｆａ ｔ ｌｖ ｌｒｓ ｔｉ ｒ ｗ ｕ ｉ ｇ ｆ ｍｅ ｗｅ ｅ ｉｔｏ ｕ ｅ ｎ ｄ ｔｉ，ｔｅ ｓ ｅ ｉｌ ｎ ｕｏｅ ｅ ｅ ｆ ｃ ｆａ ｔｌ ｖ ｌ ｒｓ ｔｉ ｄ ｍ ｉｈ ｓ ｅ ｄ ｄ ａ ｎ ｎ ａ ｒ ｎ ｒｄ ｃ ｄ ｉ ｅａｌ ｈ ｐ ｃａｔ ａ ｄ ａ ｔｌ ｖ ｌ ｒ ｆ ｔ ｕｏ ｅ ｅｅ ｅ ｎ ｍｏ ｅ ｈ ｇ — ｐ ｅ ｒｗｉｇ ｌ ｙ ｅｅ ｏ ｆ ｍｅ ｗｅ ｅ ａ ａｙ ｅ ｏ ． ｒ ａ ｒ ｎ ｌｚ ｄ ｔｏ Ｋｅ ｏ ｄ ｙＷ ｒ ｓ Ｄｒｗｉｇ Ｆ ａ ａ ｎ ｒ ｍｅ，Ｈｉｈ ｓ ｅ ｄ，Ａｕ ｏｅ ｅｅ ，Ｓ ｅ ｉｌ ｇ ・ｐ ｅ ｔｌｖ ｌｒ ｐ ｃａ ｔ ｙ，Ａｎ ｌｓｓ ａｙ ｉ
PCC在注塑机控制系统中的应用
PCC 在注塑机控制系统中的应用陶亦亦(苏州职业大学机电工程系, 江苏苏州215011摘要:提出了在注塑机控制系统中采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器(简称PCC 的机电一体化控制方案,对注塑机PCC控制系统的硬件构成和软件设计进行了重点介绍。
关键词:可编程计算机控制器(PCC;注塑机;控制系统中图分类号: TH137.5 文献标识码: B 文章编号:1005 —7277(200402 —0045 —041. 引言现代塑料注射成型机, 简称注塑机, 是一个集机、电、液于一体的典型系统,因具有一次能够成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等特点,自问世以来, 发展极为迅速, 目前已成为塑料成型加工的主要设备。
随着计算机技术的发展,计算机控制技术在注塑机上的应用,使智能控制注塑工艺过程中各个参数达到最佳值已成为可能。
西方工业国家已成功推出新一代自动控制塑料机械, 不仅自动化程度高、易操作, 而且生产效率和产品质量也大大提高。
我国中小型塑料机械基本上均采用单体式的温度、压力控制仪表和手动开关控制, 不仅自动化程度无法与国外同类产品相比,而且严重影响产品的加工质量和生产效率。
鉴于此,提出了采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器(简称PCC 构成的机电一体化控制方案, 该方案具体有以下方面的改进。
在控制方式上,用闭环控制系统代替原来的开环控制系统, 对主要工艺参数(如温度、注射压力、注射速度等进行闭环控制,提高了控制精度,能够大幅度地改善塑料制品的质量; 在编制软件时, 利用软件技术使机器具有报警、自检、自动复位等功能,提高了系统的可靠性;在控制算法上,采用了工业生产中比较成熟的PID 算法。
闭环系统控制原理如图1 所示。
图1 闭环系统控制原理图在液压系统中,采用比例流量阀和比例压力阀代替原来的开关阀,它们与伺服阀相比具有价格便宜, 对工业环境要求不高等优点, 经改进后的油路不仅更广泛地适应注塑制品加工的工艺条件,促进注塑制品质量的提高,而且能利用系统调整工序中所需的压力和流量,节省了功率消耗。
自调匀整技术在高速并条机上的应用(上)
程中需要进行 均匀度控制。近年来， 棉纺设备发 生了很大的变化 ， 生产工序缩短 ， 生产连续化 、 高 速化 、 自动化及新型纺纱的出现 ， 如清梳联合机 、
高产 梳棉 机 、 高速并 条 机 、 高效 能精 梳机 和转 杯纺 纱等 更需要 对半 制 品进行 自动 控制 。另 外 电子技
并 条机 自调 匀 整 发 展 到今 天 ， 中长 片段 或 闭
０ 引言
棉纺 生产 的基 本任 务是 要生 产有一 定 均匀度 和强 力 即具有 一 定 质量 要 求 的纱 线 ， 此 生产 过 为
环 的匀 整方 式 已趋 基本 淘 汰 ， 片段 和 超 短 片段 短 将 成 为主流 ， ｝ 环 是 发 展 的趋 势 。改 变 牵 伸 的 昆合
维普资讯
棉
纺
织
技
术
Ｃｏｔｎ Ｔ ｘｉ ｅ ｈ ｏｌｇ ｔ ｅ ｔｅ Ｔ ｃ ｎ ｏ ｙ ｏ ｌ
第３ ４卷 第 ７期 ２０ ０ ６年 ７月
自调匀整技术在高速并条机上 的应用 （ ） 上
费 青
（ 中国纺织科学研究 院）
摘 要 ： 并务机采用自 调匀整装置主要是控制棉条的重量偏差和改善棉条的均匀度 ， 特别是重量不匀率，
Ａｐ ｉ ａ ｉ ｎ ｏ ｐｌｃ ｔｏ ｆＡｕｔ ｌｖ ｌｒ Ｔｅ ｈｎ ｌｇ ｏ ｅ ｅｅ ｃ ｏ ｏ ｙ
ｉ ｇ －ｐ ｅ ａ ｉｇＦ ａ （ ｈ ｒｔ ａｔ ｎ Ｈｉｈｓ ｅｄ Ｄｒ ｗ ｎ ｒｍｅ Ｔ ｅｆ ｓ Ｐ ｒ） ｉ
贝加莱控制系统在新型数字化纺机中的应用
贝加莱控制系统在新型数字化纺机中的应用摘要：本文主要介绍了贝加莱控制系统在新型带集体落纱细纱机上的应用。
该机型整个系统采用贝加莱CP476 PCC控制，同时采用5.7寸PP320黑白触摸屏进行系统操作和监控，驱动部分采用了一套贝加莱ACOPOS1090系列伺服驱动系统控制集体落纱装置，采用两台Bonfiglioli Vectron变频器控制主传动电机和钢领板升降电机。
全机采用先进的伺服控制技术带动自动落纱功能，纺纱和落纱联动，从而实现了生产速度的大幅提高、用工量减少及生产成本的有效降低。
关键词：PCC 人机界面通讯数字化纺机1. 引言当今纺织企业正处于由劳动力密集型向相应的高效、自动、连续、智能的现代化企业转变，而纺织机械在技术上的突破，许多新技术的成熟和推广，将为纺织工业带来革命性的变化;自动化和工序间的连续化将有效保证产品质量和减少用工数量，提高纺织企业的效率。
当前纺织企业生产规模的大小是以细纱机总锭数来表示的;细纱产量是决定各工序数量的依据;细纱的质量水平、劳动生产率等指标是技术和管理水平的体现，因此，细纱工序在纺织企业中占有重要的地位。
新型控制系统的应用，将大幅度提高细纱机的自动化，数字化和智能化，尤其是采用PCC作控制器，不但提高了控制精度，解决了生产管理方面存在的许多缺陷，而且使细纱机的生产速度明显提高，自动集体落纱功能使纺织企业用工人数大幅度的减少，劳动强度显著降低，且操作更加简便。
2. 系统概述新型细纱机电气控制系统采用贝加莱CP476 PCC控制整个纺纱及自动集体落纱过程，具备纺纱过程所需的钢领板自动升降、留头率功能、中途停车后能自动记住纺纱位置跟踪开车、中途落纱、自动落纱后自动开车等功能。
可以设定和修改纺纱的各项工艺参数，实现定长落纱、机械落纱，可以根据用户的需要设定锭子的十点曲线长度和速度，以及班产量累计、高级设置密码保护、修改集落压管位置及自动故障诊断等功能。
对纺纱过程的锭速、前罗拉转速、前罗拉线速、捻度等进行计算并自动显示，并依据机上各部分传感器自动协调控制。
棉纺生产中自调匀整装置原理及自调匀整技术的运用
自调匀整装置原理及在棉纺中的运用一、导言在纺纱半制品和成品中，总是会存在着纤维沿纱条方向排列的不均匀，即粗细不匀，如果对纱条的不匀不加以控制，那么所加工的纱条将会在后段加工过程中，增加各工序所造成的不匀，这些不匀都将出现在成纱中，而且，不匀的最初波长会随着各工序的牵伸而大大增加，最终导致成纱强力低、断头率高、均匀度差、品质下降，严重影响了纱线的外观和质量。
自调匀整装置是人们为了提高纱线和织物的质量而采用的一种匀整方法，它根据喂入或者纺出的半制品单位长度重量（或粗细）差异，自动调节牵伸倍数，从而使纺出的半制品单位长度重量（或粗细）稳定在一定的水平，是自动控制理论在纺纱过程中的具体运用。
采用此装置将提高产品质量，缩短工艺流程，提高劳动生产率。
(一)自调匀整装置的作用与类型在纺纱过程中，纱条内存在着各种形式和各种片段的不匀，而自调匀整装置能在一定范围内消除和调节这些不匀。
下图7-1所示即说明了自调匀整装置的作用。
图7-1 自调匀整装置的作用图（甲）中，是一理想纱条经过普通的牵伸区，由于牵伸装置对纤维控制的不完善，结果使输出纱条产生了一些短片段不匀。
不过这种不匀仅仅是短片段的，它代表了所能期望的最好情况。
而实际上正常喂入的纱条本身就是不匀的，他包含有长片段和短片段两种不匀。
当具有这种不匀的纱条喂入普通牵伸区后，其不匀的波长会随着牵伸倍数的变化而变化，加之在牵伸区又形成了短片段不匀，结果就会使输出纱条存在着长片段不匀和短片段不匀，如图（乙）。
如将正常喂入的棉条喂入带有自调匀整装置的牵伸区，能在某种程度上消除喂入纱条不匀，虽然还是会有短片段不匀，，但是这些不匀是由于牵伸装置对纤维控制不良而产生的，即自调匀整装置能基本上消除中、长片段不匀，同时又在牵伸区形成短片段不匀，如图（丙）。
显然，自调匀整装置能代替普通牵伸机上的并合作用并合作用主要是改善纱条的随机不匀和在负相关情况下的不匀，但不能改善正相关情况下的不匀或同步不匀，并且并合作用是有限度的，他能减少的不匀数值仅为喂入纱条的不匀率除以并合根数的平方根，并且随着合并数的增加，又增加了牵伸负担，从而增加了牵伸不匀。
施耐德整体控制方案在高速并条机上的应用
和重 不匀 ， 证成 纱质 量 。随着 出条速 度 的加 快 ， 保 自 调 匀整 也就 变得 愈加 困难 。如何 在保证 好 的匀整 效
果的情 况下 ， 到更 高 的 出条 速 度 是 值得 研 究 的 问 得
题 。传统 的 自调 匀整 装置采 用皮 带铁炮 进行 机械 式
的 自调 匀 整 ， 于 其 速 度 和 精 度 都 比较 低 ， 以适 应 由 难 纺织行 业生 产 的快速 发展 。 ２０ ０ ５年 １ ０月 ， 家 庄 太 行 纺 织 机 械 股 份 有 限 石
工之前 的机 械初 始 位 置 ， 服送 料 轴 需 在 参 考点 位 伺 置 ， 刀需 在上 限位 ， 作 台在 下 限 位 ； 流程 连 续 切 工 在 加工 过程 中若按 下暂 停键 ， 机器 处于 暂停状 态 ， 时 此
再 次按 下连 续裁 切 可继 续 加 工 ， 下 回零键 伺 经 验 基 础 上 ， 采用 施 耐 德
Ｍｉ ｏＰ Ｃ和 Ｌ ＸＩ ｒ Ｌ ｃ Ｅ ＵＭ１ ７伺 服系统 为控 制平 台 ， 提
电控 系统 系统 架构如 图 ２所示 。 Ｈ ＭＩ 主要用 于设 置 系统 定 长 、 设备 加 工 刀数 布
料 加 工 速 度 、 动 速 度 、 及 准 备 裁 切 宽 度 等 参 数 的 点 以
７ Ｊ
全位 置 ， 确保 作 业人员 安 全 。
４ 结 束 语
采 用 本 文 中所 述 的 电气 配 置 完 全 满 足 客 户 需
作 ｌ 些． 嫩｝ 加ｆ 之 ｌ 些． 作 ． 待Ｆ次 台ｌ 薹 １ ， ｛ 蚶 １ 俞 等 ｆ 加ｒ
图 ３ 自动 切 布 机 工 艺 流 程
求 ， 控制 精度及 人 性 化 操 作 方 面远 超 过 用 户原 有 在 控制 方案 ， 用 户在 同类 产 品 的竞 争 中处 于优 势 地 使
自动控制系统在纺织机械中的应用
显的提 高， 在新型 纺织机械上普遍采 用了 自 动化技 术。 本文着重介绍 了纺织机械 中 自 动化装置的应 用， 并从 纺织机械行
业的现状 出发 ， 分析现行纺 织机械 中 自动化方面存在的几方面问题 。
关键词 ： 自动 控 制 ；纺 织机械 ； 应用
中图分类号 ： Ｆ ４ ０ ６
他们对于 自动化 的需求也各有不同 ， 出现 在， 并且队伍具有很强 的专业性 ， 有很多纺机企业单 纺织机械 ，
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ — ０ １ — ０ ５
作者 简介 ： 苗 迪（ １ ９ ９ ｏ － ＿ ） ， 男， 吉林人 ， 学士学位 ， 研 究方 向 ： 机械工程及 自动 化。 ２ ５ ６
文献标识码 ： Ａ
文章编号 ： １ ６ ７ ２ — ５ ４ ５ Ｘ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ４ — ０ ２ ５ ６ － ０ ２
１ 现行 纺问题
１ ． １ 纺机 行 业基础 配套 薄 弱
的认准某种产品后就专攻不换 ，有时甚至仅仅一 两个企业就可 以完成对某项产品的完全控制 ，并开
Ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ Ｍａ ｎ ｕ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ｒ ｉ ｎ ｇ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ Ｎｏ ． ４， ２ ０ １ ３
自调匀整在棉纺中的应用性能分析
自调匀整在棉纺中的应用性能分析摘要: 近年来,随着社会的进步和发展,全国各纺织企业对纺织产品的质量要求越来越高。
在棉纱生产工艺流程的关键工序:清梳联和并条工序应用自调匀整技术,可有效降低生条和熟条的重量不匀率,从而降低成纱的重量不匀率、条干不匀率和强力不匀率,提高成纱的强力、条干等各项质量指标,降低细纱断头,提高生产效率,增强企业在同行业中的竞争力。
关键词: 自调匀整在线检测混合环开环闭环1 引言随着经济的发展,社会文明的进步,服装已不仅仅是对环境温湿度与生理上的适应,而是人们或借以传情达意,扩展社交,或塑造自我形象,以显露其精神境界,或装饰美化,以表达礼仪等等,总之,早已不把使用、寿命、价格高低放在第一位了,正是由于这种需要,自调匀整技术在棉纺系统中的使用应运而生。
2 自调匀整装置的概述自调匀整装置是一种用来控制纱条粗细不匀的自动调节装置。
在纺纱工程中,纱条断面粗细不匀的变化是一种平稳随机过程,如果对纱条粗细不匀不加以控制,那么所加工的纱条除原有的单位长度不匀外,还会增加各工序所造成的不匀,这些不匀都将出现在成纱中,最后将导致成纱均匀度差,强力低,断头率高,品质指标下降,严重影响织物的质量和外观。
因此,为了提高纱线和织物的质量,必须采用自调匀整装置[1]。
3 自调匀整装置的组成自调匀整装置一般由三部分组成。
3.1 检测部分检测部分主要是利用机械或气压等方式检测喂入品或输出品在输入输出过程中的质量或厚度的波动量。
检测部位可选在输出方的大压棍或小压辊处,也可选在喂入方的给棉罗拉处。
3.2 控制部分控制部分由转换机构和调节机构组成。
检测机构将检测所得的质量或厚度波动的机械量转换成相应的电信号;调节机构将电信号按比例放大,控制调速部分变速。
3.3 执行部分执行部分即变速机构,调节喂入机件或输出机件的速度,使输出半制品的定量等于或接近设计定量。
4 自调匀整装置的分类根据检测和控制部位的不同,自调匀整装置可分为三类:开环、闭环、混合环。
PCC可编程计算机控制器在造纸机变频传动控制系统中的应用
摘要：介绍了新一代可编程计算机控制器（P C C）在造纸机变频传动控制系统中的应用。
P C C通过R S485串行通讯控制所有变频器。
整个系统控制精度高，实时性好，使用效果好。
关键词：造纸机；变频器；PCC；RS485串行通讯Abstract: The application of the new generation programmable computer controller (PCC) in the frequency drive and control system of paper machine is introduced. PCC controls all frequency converters through RS485 serial communication. The whole system has high control precision, good real-time performance and good application effect.Key words: paper machine; frequency converter; PCC; RS485 serial communicationPCC可编程计算机控制器在造纸机变频传动控制系统中的应用⊙ 祝建荣（上海临港产业区经济发展有限公司，上海 201306）Application of Programmable Computer Controller (PCC) in the Frequency Conversion Driving and Control System of Paper Machines⊙ Zhu Jianrong (Shanghai Lingang Industrial Area Economic Development Co., Ltd., Shanghai 201306, China)中图分类号：TS736文献标志码：A 文章编号：1007-9211(2023)10-0051-06祝建荣 先生工程师，研究方向：电气自动化。
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发智能梳棉机自动调整匀整控制系统是一种应用于纺织行业的智能控制系统，旨在提高梳棉机的梳棉效率和产品质量。
本文将着重介绍该系统的设计和开发过程。
我们需要对梳棉机的工作原理进行了解。
梳棉机是一种用于纺织品制造的机械设备，用于将原材料中的杂质和较短的纤维从纤维束中分离出来，以提高纺纱的质量。
梳棉机的主要部件包括供纤器、梳芯、筛选器等。
为了使梳棉机能够自动调整和控制梳棉效果，我们需要设计一个智能控制系统。
该控制系统需要接收梳棉机的实时数据，比如梳芯速度、梳棉机的压力和梳理效果等，然后根据这些数据进行决策和控制。
我们需要设计一个数据采集模块，用于采集梳棉机的实时数据。
该模块可以使用传感器来感知梳棉机的状态，比如测量梳芯的转速和压力。
这些数据将被传输到主控制单元进行处理。
主控制单元是整个控制系统的核心部分，它接收并处理来自数据采集模块的数据。
主控制单元可以使用微处理器或者单片机来实现。
它需要根据实时数据来判断梳棉机的梳理效果和效率是否满足要求。
如果不满足要求，主控制单元会发送指令给执行单元，以调整梳芯速度、压力或其他参数。
执行单元是根据主控制单元的指令来控制梳棉机的关键部件的。
它可以包括电动马达、液压系统或气压系统。
执行单元需要根据主控制单元的指令来调整梳棉机的梳芯速度和压力，以达到自动调整梳棉效果的目的。
除了梳棉效果的调整，智能梳棉机还可以进行故障诊断和预测维护。
主控制单元可以根据实时数据分析梳棉机的运行状况，并预测潜在故障的发生。
当故障发生时，主控制单元会发出警报，并提供相应的维修指南。
智能梳棉机自调匀整控制系统设计开发涉及到数据采集模块、主控制单元和执行单元的设计。
该系统能够实时监测梳棉机的状态，根据需要自动调整梳棉效果和故障诊断，并提供相应的维修指南。
通过该系统的应用，可以提高梳棉机的梳棉效率和产品质量，从而提高纺织行业的生产效益。
自调匀整的工作原理及应用
也比较容易满足系统对惯性的要求；从提高 系统的调节精度来看，前罗拉速度比后罗拉 调节有利，因为前罗拉的转速比后罗拉速度 高，转速误差率可降低。 另外，调速部分一般作高速运转。这样， 减速齿轮系统可尽量减少，因而，也减小了 齿轮误差。但在前罗拉变速时，必须同时改 变紧压罗拉、圈条器等的速度。因为其负荷
检测方法：对输入的对象（纱条）进行 连续的测量，并将测量信号进行转换（放大） 和传送。 检测型式：机械式、电容式、光电式、 电磁感应式、应变片式、同位素等。纺织行业 的工作环境一般都有相应的要求。电容式、应 变片式容易产生温漂和零漂。所以，使用最广 泛的是机械与磁电感应传感器相结合的方式。
FA326A自调匀整并条机工艺流程图
⑤ ⑨ ⑩ ① ⑦ ④ ⑥ ② ③ ⑧
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩
伺服电机 控制单元 显示终端 数字变换器 凹凸罗拉测量部件 紧压罗拉监测传感器 差动齿轮箱 凹凸罗拉位移监测传感器 预牵伸区 主牵伸区
FA326A并条机自调匀整工作原理
如上图所示。4根-8根条子由导条架入， 通过给棉罗拉，进入沟槽罗拉与检测罗拉组 成的检测机构，然后扩展成棉网进入牵伸装 置。检测机构罗拉间保持有一定的左右压力， 随喂入条子单位长度重量的不同，检测罗拉 左右移动，由位移传感器发出讯号。检测相 应断面到达主牵伸区时，伺服电机变速，调 整预牵伸区牵伸倍数，以达到匀整出条条干
大，相应的惯性也大，有时不易满足系统的惯 性要求。后罗拉变速则不同，由于速度低，如 果速度变化仅百分之几，则误差就大。而且， 后罗拉变速时整个喂入机构，如导条架、检测 机构及后罗拉等的速度都要变化，容易产生意 外牵伸；前罗拉变速时，牵伸倍数与喂入纱条 的重量变化为线性关系；而后罗拉变速时，则 为双曲线关系。在调整时，线性关系比较容易 调节。
PCC在注塑机控制系统中的应用
PCC 在注塑机控制系统中的应用陶亦亦(苏州职业大学机电工程系, 江苏苏州215011摘要:提出了在注塑机控制系统中采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器(简称PCC 的机电一体化控制方案,对注塑机PCC控制系统的硬件构成和软件设计进行了重点介绍。
关键词:可编程计算机控制器(PCC;注塑机;控制系统中图分类号: TH137.5 文献标识码: B 文章编号:1005 —7277(200402 —0045 —041. 引言现代塑料注射成型机, 简称注塑机, 是一个集机、电、液于一体的典型系统,因具有一次能够成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等特点,自问世以来, 发展极为迅速, 目前已成为塑料成型加工的主要设备。
随着计算机技术的发展,计算机控制技术在注塑机上的应用,使智能控制注塑工艺过程中各个参数达到最佳值已成为可能。
西方工业国家已成功推出新一代自动控制塑料机械, 不仅自动化程度高、易操作, 而且生产效率和产品质量也大大提高。
我国中小型塑料机械基本上均采用单体式的温度、压力控制仪表和手动开关控制, 不仅自动化程度无法与国外同类产品相比,而且严重影响产品的加工质量和生产效率。
鉴于此,提出了采用先进的电液比例技术和可编程序计算机控制器(简称PCC 构成的机电一体化控制方案, 该方案具体有以下方面的改进。
在控制方式上,用闭环控制系统代替原来的开环控制系统, 对主要工艺参数(如温度、注射压力、注射速度等进行闭环控制,提高了控制精度,能够大幅度地改善塑料制品的质量; 在编制软件时, 利用软件技术使机器具有报警、自检、自动复位等功能,提高了系统的可靠性;在控制算法上,采用了工业生产中比较成熟的PID 算法。
闭环系统控制原理如图1 所示。
图1 闭环系统控制原理图在液压系统中,采用比例流量阀和比例压力阀代替原来的开关阀,它们与伺服阀相比具有价格便宜, 对工业环境要求不高等优点, 经改进后的油路不仅更广泛地适应注塑制品加工的工艺条件,促进注塑制品质量的提高,而且能利用系统调整工序中所需的压力和流量,节省了功率消耗。
基于PCC的矿井提升机变频控制系统研究与应用的开题报告
基于PCC的矿井提升机变频控制系统研究与应用的开题报告一、研究背景煤矿行业是中国国民经济的重要支柱之一，其中矿井提升机在煤炭生产中起着至关重要的作用。
传统的矿井提升机控制方式通常采用电阻箱或者摩擦器控制，这种方式具有控制精度低、机械损耗大等缺点。
随着电力电子技术的发展，采用变频器来控制矿井提升机的方法越来越被广泛应用。
变频器控制能够提高矿井提升机的自动化程度，降低机械损耗，提高生产效率，减少事故发生率。
基于PCC的矿井提升机变频控制系统是一种成熟的技术，以其高效、安全、可靠等优势已经被广泛应用于矿山生产中。
PCC是指机架控制器，是一种控制矿井提升机的电子设备。
它具有诸多优点，如控制精度高、过载保护能力强、具有通信功能、易于调试等特点，是目前较为理想的控制矿井提升机的电子装置。
二、研究内容本文将重点介绍基于PCC的矿井提升机变频控制系统的研究与应用。
具体研究内容包括以下几个方面：1. 变频器原理及其在矿井提升机中的应用矿井提升机采用变频控制可以实现步速调节和平稳起停等功能，同时还可以减少噪音和节能。
因此，对于实现变频控制的原理和特点有深入了解是很有必要的。
2. PCC控制器的原理和特点PCC作为矿井提升机变频控制器的重要部分，其稳定性和可靠性直接关系到矿山生产的效益和安全。
因此，对PCC的原理和特点的了解是本研究的重中之重。
3. PCC控制系统的硬件设计和软件编程针对矿井提升机变频控制系统的具体应用，需要进行硬件设计和软件编程。
这既需要对PCC技术的掌握，也需要对矿井提升机的结构和规格有深入的理解。
4. 矿井提升机变频控制系统的实验和测试矿井提升机具有重要的作用，所以系统的安全性和可靠性都需要通过实验和测试验证。
本研究将进行对于研制完成的矿井提升机变频控制系统的实验和测试，并对其结果进行分析和评价。
三、研究意义本文研究的基于PCC的矿井提升机变频控制系统在煤炭生产中有广泛的应用价值，可以提高矿井提升机的自动化程度和生产效率，降低设备损耗，减少事故发生率。
现代并条机自调匀整效果及纺纱试验
现代并条机自调匀整效果及纺纱试验
谢继延
【期刊名称】《轻纺工业与技术》
【年(卷),期】2010(039)001
【摘要】通过对现代并条机自调匀整装置一系列匀整效果及纺纱测试试验,对典型并条机自调匀整装置的性能进行了分析研究,提出了改进匀整效果、提高质量效益的途径和方法,希望能对棉纺企业并条机自调匀整装置在生产中的应用及制订相关的工艺参数提供一定的参考价值.
【总页数】4页(P7-10)
【作者】谢继延
【作者单位】广州科技贸易职业学院,广东,番禺,511442
【正文语种】中文
【中图分类】TS103.22+4
【相关文献】
1.现代并条机的自调匀整技术
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PCC在一纺机CB100（Z）型自调匀整高速并条机控制系统中的应用
周利军
上海新萌工业技术有限公司技术工程师
自调匀整控制装置在原有作用原理的基础上，控制技术和实现手段都有很大发展，在现代纺纱生产中的作用已十分重要。
在目前所出现的并条机自调匀整系统中，开环式自调匀整系统占有绝对优势，通过检测罗拉对喂入棉条中的不匀的检测，检测到的信号被依次存储到CPU的内存中去。
当被检测过的棉条到达机器变速点时，内存中对应的检测信号会驱动伺服电机改变牵伸倍数，从而达到匀整的目的。
a.控制原理
CB100（Z）型自调匀整高速并条机采用PCC作为整个系统的核心控制器，单眼自调匀整并条机原理见图3。
图1 单眼自调匀整并条机原理图
系统集自调匀整控制、棉条质量监视及整机动作控制于一体，匀整运行速度1200m/min，自调匀整系统的所有参数均可通过操作面板进行设置、调整，操作简单、方便。
完善的整机动作控制，具备各种工艺停车、故障报警及运行报告等功能。
功能丰富的在线质量监视，对棉条干的各项指标（包括重偏A%、5m重不匀、CV%值、波谱图以及粗节/细节图）进行监视。
b.控制方案
主控制系统由PP251+CX408系统组成，以完成并条机系统中数据的运算及电气动作要求。
系统采用PP251（Intel奔腾级芯片，主频266Hz）作为核心控制器及显示屏，总线结构上系统采用高速Ethernet POWERLINK实时总线协议（总线传输速率为100Mb/s，支持最快的网络循环周期为400μs，确保了PCC与ACOPOS多功能驱动器之间通信的高速、实时和确定性）。
同时，在PP251上位机上进行匀整参数设置、在线质量显示、停车及故障报警和运行报告等功能。
系统的配置方案如图4。
图2 CB100（Z ）型自调匀整高速并条机配置方案图
c.方案说明
在控制手段上，采用开环控制方式，即通过凹凸罗拉对低速运动的喂入棉条粗细的极精密的检测（并且这种检测是以极短的片段（2~3mm ）并在定长的方式下进行的，从而可满足匀整短片段长度范围在10~25mm 之间）。
检测的数据被依次存储到系统的内存中去，当被检测过的棉条到达机器变速点时，系统根据内存中所对应的检测信号，驱动一个具有极高动态性能伺服电机来改变主牵伸区牵伸倍数，从而达到匀整的目的。
匀整中，通过一个行星齿轮机构，主电机的恒定转动与伺服电机的变速转被合成一个转速传向牵伸机构，这样一来伺服电机的功率只要能够满足自调匀整系统的要求即可。
在匀整控制上，贝加莱PCC 强大的处理能力及高速Ethernet POWERLINK 总线结构确保匀整可以在极短的片段下进行，POWERLINK 总线周期可以在0.4ms 下进行，以满足匀整控制的高速动态响应的要求。
入条及出条的位置是通过ACOPOS 的旋入模块AC131来处理的，同时，PCC 通过高速POWERLINK 总线来对此位置信息进行读取并计算棉条的出条速度。
这样，在进行入条及出条检测时保证是都是在定长方式下进行的。
在线质量方面，通过高性能ACOPOS 的旋入模块AC131来检测出条信号，这样保证0.4ms 的出条采样周期。
棉条质量监视功能包括出条重偏A%、CV%（及CV%1m ，CV%3m ，CV%5m ，CV%10m ）、波谱图、Thick Places 粗节/细节图，所有的运算都在PP251中完成。
d.采用贝加莱一体化配置控制系统后的特点
（1）对于本控制系统，贝加莱提供从控制器,人机界面到伺服驱动系统和变频器全套控制方案，并同时集多项功能（自调匀整、在线检测及各项电气控制）于一体，全面提高系统的稳定性和可靠性。
（2）整机所有控制采用一套控制系统—贝加莱PCC，完成并条机的各项电气控制功能和自调匀整系统的信号采集、数据运算及控制驱动。
通过功能齐全的人机界面进行并条机的参数设定、故障报警显示、开车情况及效率显示、数据查询、并条机的调试及维护等任务。
（3）自调匀整控制通过实时性极强的Ethernet POWERLINK总线方式控制ACOPOS系列驱动系统,充分发挥贝加莱ACOPOS系列驱动系统的处理能力,同时具有更快的响应特性。
（4）专业的品质统计管理系统，实时在线检测与棉条质量相关的各项重要数据（包括出条重偏A%； CV%及CV%1m、CV%3m、CV%5m，CV%10m；波谱图；Thick Places粗节图等），方便用户进行调整和质量监控。
（5）完善的报警系统。
PCC提供了有效的功能，可以实时监测外部参数。
发现异常参数时可显示故障名称，故障发生时间和消除时间，并采取相应措施。
此外PCC能对硬件模块进行自检。
及时发现硬件本身的错误。
（6）远程诊断功能和机群网络功能。
通过Modem或Internet的Web Server远程功能，可以实现对任何地方的机器在线诊断与调试。
另外控制系统上的Ethernet接口可以实现机群联网，实现工厂自动化。
自调匀整并条机的关键在于匀整的控制，配合工艺的调整，带匀整控制的并条机对棉条的条干有较大的改善。
同时，有了完善的在线质量手段后，可对机器的运行状态及条干的质量进行监视，并给出合理的指导性建议。
这一切，都归功于贝加莱PCC强大的处理能力及高速网络通信。