小型液压挖掘机总体与工作装置设计开题报告
液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真的开题报告
液压挖掘机工作装置结构特性分析与仿真的开题报告一、选题背景液压挖掘机作为一种常见的工程机械，广泛应用于工程建筑、矿山开采、交通建设等领域。
液压挖掘机的主要工作装置包括斗杆、斗杆缸、斗杆油缸、斗杆液控阀等部件，其结构和工作特性直接影响到挖掘机的工作效率和质量。
本文旨在通过对液压挖掘机工作装置的结构特性分析与仿真，深入了解挖掘机工作原理和技术特点，为挖掘机的设计、生产和维护提供理论支持。
二、研究内容本文的研究内容主要包括以下几个方面：1. 液压挖掘机的工作原理和结构特点分析，包括挖掘机的主要工作部件、液压系统工作原理等。
2. 液压挖掘机工作装置的三维建模，以SolidWorks软件为基础，建立液压挖掘机工作装置的三维模型。
3. 基于ADAMS仿真软件，进行液压挖掘机工作装置的运动仿真和力学分析，包括液压缸的运动特性、液压元件的工作负载等。
4. 根据仿真分析结果，对液压挖掘机的结构进行优化设计，提升其工作效率和质量。
三、研究方法本文的研究方法主要包括理论分析和仿真分析两种方法。
1. 理论分析：对液压挖掘机的工作原理和结构特点进行深入研究，以解析的方式分析其工作原理和工作特点。
2. 仿真分析：采用SolidWorks和ADAMS等软件，建立液压挖掘机的三维模型，并进行运动仿真和力学分析，获取液压缸的运动特性和液压元件的工作负载等。
四、研究意义液压挖掘机是工程机械行业中应用最广泛的一种设备，其结构和工作原理的研究对于提高工程机械的生产效率和质量具有重要意义。
本文的研究具有以下几个方面的意义：1. 深入了解液压挖掘机的结构特点和工作原理，为工程机械的设计和生产提供理论基础。
2. 通过仿真分析，对液压挖掘机的结构进行优化设计，提升其工作效率和质量。
3. 为工程机械的安全使用和维护提供技术支持和指导。
五、进度计划本文的研究进度计划如下：第一周：查阅相关文献，了解液压挖掘机的工作原理和结构特点。
第二周：使用SolidWorks建立液压挖掘机工作装置的三维模型。
小型液压挖掘机斗杆与铲斗回路分析与可控性研究的开题报告
小型液压挖掘机斗杆与铲斗回路分析与可控性研究的开题报告一、选题背景及研究意义液压挖掘机是目前工程建设中使用频率较高的机械设备之一，液压挖掘机的核心部件之一就是液压系统，具有很高的工作效率和施工灵活性。
液压挖掘机的斗杆和铲斗是实现作业功能的重要组成部分，因此对液压挖掘机斗杆和铲斗回路分析及可控性研究是非常必要和重要的。
本研究选取小型液压挖掘机斗杆和铲斗回路为研究对象，分析其液压系统中的回路结构、合理性及控制方法，探究其可控性和优化方向。
这对液压挖掘机的安全性、经济性和可靠性提高具有重要的意义，也为液压工程研究提供了理论支持。
二、研究内容和方法（一）研究内容本次研究的内容主要包括以下几个方面：1. 小型液压挖掘机斗杆和铲斗的液压回路结构分析。
2. 小型液压挖掘机斗杆和铲斗的工作原理和作业过程分析。
3. 分析和研究小型液压挖掘机斗杆和铲斗的控制方法。
4. 探究小型液压挖掘机斗杆和铲斗回路的可控性优化方向。
（二）研究方法本次研究将采用以下方法进行：1. 查阅文献：分析相关文献，了解小型液压挖掘机斗杆和铲斗技术的现状和发展方向。
找到当前液压系统中斗杆和铲斗回路相关的研究成果。
2. 实际观察：观察具体案例液压挖掘机的斗杆和铲斗的工作实际过程，结合实际场景进行分析。
3. 模型分析：通过建立数学模型，对液压挖掘机斗杆和铲斗回路的荷载及控制信号进行分析和计算。
4. 计算机仿真：使用相关软件进行小型液压挖掘机斗杆和铲斗的电路仿真分析。
三、预期成果和应用前景本次研究的预期成果包括：1. 对小型液压挖掘机斗杆和铲斗液压回路及控制方法进行分析，并得出结论。
2. 提出小型液压挖掘机斗杆和铲斗回路的可控性优化方向。
3. 建立数学模型及电路仿真模型，验证液压挖掘机斗杆和铲斗回路分析结果的可行性。
通过本次研究，将有助于完善小型液压挖掘机斗杆和铲斗的液压系统结构设计，使其在施工中达到更加优化的工作状态，提高施工效率和工作安全性，具有重要的应用前景和实际价值。
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的开题报告
小型液压挖掘机工作装置与液压系统的分析研究的
开题报告
一、研究背景
随着工业化进程的推进，挖掘机已经成为各个领域必不可少的一种
工程机械。
其中，小型液压挖掘机由于其体积小、操作简便、适用范围
广泛，受到了越来越多消费者和企业的青睐。
小型液压挖掘机工作装置
和液压系统的研究，对提高其工作效率、降低成本和延长寿命具有非常
重要的意义。
二、研究内容
本研究主要包括小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究，
具体分为以下方面：
1.分析小型液压挖掘机工作装置的结构和工作原理，探讨其各个部
件的作用，包括液压泵、油缸、液压管路等等。
2.对小型液压挖掘机液压系统进行系统分析，包括研究其工作原理、工作过程、控制方式等等，以及对其故障排除和维护保养进行深入研究。
3.针对小型液压挖掘机的现状和市场需求，探讨如何提高其工作效率、降低成本和延长使用寿命，研究可能的改进措施和解决方案。
三、研究目标
本研究的目标是开展小型液压挖掘机工作装置和液压系统的分析研究，包括结构和工作原理的详细分析、系统分析以及维修保养方案的制定。
同时，我们的研究将采用一系列先进的技术手段和工程实践来实现
我们的目标，包括仿真分析、实验测试和现场调试等。
通过本研究，我们希望能够为小型液压挖掘机的设计、研发和生产提供技术支持和数据支撑。
同时，也希望通过我们的研究成果，为各行各业提高工作效率、降低成本和延长使用寿命提供参考和借鉴。
液压机设计开题报告
液压机设计开题报告本文对液压传动发展和液压系统的工作原理作了一个详细说明，并对液压技术在锻压机械中的单柱液压机的液压系统进行了全面的设计和计算。
首先对液压传动系统方案进行分析与比较，并确定设计方案并绘制系统原理图，其次对液压系统中液压泵、液压缸、活塞等主要参数进行计算、圆整及校核，并且绘制集成块单元回路图，然后确定调速阀、换向阀、溢流阀等各种液压元件及附件，最后根据各项数据绘制以集成块联接方式而成的系统装配图。
液压传动作为一门比较成熟的技术，已广泛应用于农业机械、机械制造、汽车制造以及锻压等机械行业。
并且液压传动拥有高压、导向性能好、方便的操作、速度快、大功率、高效率、低噪声、高度集成化等特点，各项要求方面的显著优势使得这门技术有着更加广阔的发展前景与市场需求。
驱动机床工作台的液压系统，它由油箱、滤油器、液压泵、溢流阀、开停阀、节流阀、换向阀、液压缸以及连接这些元件的油管组成。
它的工作原理：液压泵由电动机带动旋转后，从油箱中吸油。
油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，将换向阀手柄往内的状态下，通过节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。
这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
如果将换向阀手柄方向转换成往外的状态下，则压力管中的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台的移动速度是由节流阀来调节的。
当节流阀开大时，进入液压缸的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。
要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。
输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液须经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。
液压机开题报告
液压机开题报告液压机开题报告一、引言液压机作为一种重要的机械设备，广泛应用于工业生产中。
它利用液体传递力量，通过液压系统实现各种动作。
液压机具有结构简单、工作稳定、操作方便等优点，被广泛应用于冶金、矿山、化工、建筑等领域。
本文旨在研究液压机的原理、结构和应用，以期深入了解液压机的工作原理和性能特点，为后续的研究提供基础。
二、液压机的原理液压机的工作原理基于帕斯卡定律，即在封闭的液压系统中，压力施加在液体上，会均匀传递到液体中的每个点。
液压机主要由液压泵、液压缸、控制阀和工作台等组成。
当液压泵启动时，通过液压系统将液体压力传递到液压缸中，从而实现液压机的工作。
三、液压机的结构液压机的结构主要包括机架、液压缸、工作台、控制系统等。
机架是液压机的支撑结构，承受工作时的力量。
液压缸是液压机的核心部件，负责产生和控制压力。
工作台是液压机上用于加工工件的平台。
控制系统则负责控制液压机的工作过程。
四、液压机的应用液压机在工业生产中有着广泛的应用。
首先，液压机常用于金属加工领域，如冲压、弯曲、拉伸等工艺。
液压机的高压力和稳定性使其能够完成复杂的金属成型任务。
其次，液压机也被用于塑料加工领域，如注塑成型、挤出成型等。
液压机的高压力和精确的控制能力使其成为塑料加工中不可或缺的设备。
此外，液压机还广泛应用于汽车制造、航空航天、电子电器等领域。
五、液压机的发展趋势随着科技的不断发展，液压机也在不断创新与进步。
首先，液压机的自动化程度不断提高。
传统的液压机需要人工操作，而现代液压机通过自动控制系统可以实现自动化生产，提高生产效率和质量。
其次，液压机的节能性能得到提升。
传统液压机存在能源浪费的问题，而新型液压机通过优化设计和节能技术，实现能源的高效利用。
此外，液压机的智能化发展也是未来的趋势，通过引入智能控制系统和传感器技术，实现液压机的智能监测和故障诊断。
六、结论液压机作为一种重要的机械设备，在工业生产中起着不可替代的作用。
液压挖掘机开题报告
液压挖掘机开题报告福州大学本科生毕业设计(论文)开题报告机械设计制造及其自动姓名张玉辉学号 020800239 专业化题目小型液压挖掘机工作装置的设计一、研究背景、概况及意义这次的毕业设计是在我们学完了大学的全部基础课程、技术基础课程以及全部专业课程之后进行的。
这是我们对所有课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论结合实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。
就我个人而言，这次毕业设计是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会，它能让我综合运用各科专业课程的基本理论，并结合生产实习和课程设计中学到的实践知识，独立地分析和解决问题，为未来从事的工作打下良好的基础。
挖掘机是用来开挖土嚷的施工机械。
它是用铲斗上的斗齿切削土嚷并装入斗内，装满后提升铲斗并回转到卸土地点卸土，然后再使回转台回转、铲斗下降到挖掘面、进行下一次挖掘。
挖掘机在工业与民用建筑、道路建设、农田水利、油田矿山、市政工程、机场港口等部门土石施工中占有重要位置。
与发达国家相比，我国重矿机械行业还存在着不小的差距，主要表现为我们国家科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力，现代重要技术装备仍依靠进口，而从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
因此开发新品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机具有重要的现实意义。
液压挖掘机的工作装置的性能是决定挖掘机能效高低的关键因素，它的设计好坏直接决定了挖掘机的性能水平。
因此，研究小型液压挖掘机工作装置的设计具有十分重要的理论意义和现实意义。
1二、研究主要内容本次设计研究主要内容包含工作装置的整体方案拟定、对比、确定，对挖掘机工况分析，各主要零件的主要结构参数计算、结构分析和结构设计，并绘制出液压挖掘机工作装置的装配图及各主要零件的零件图，对动臂三维建模、强度分析、提出完善意见，查阅相关科技外文资料然后对其翻译，最后编写设计说明书。
液压机开题报告
液压机开题报告1. 引言液压机作为一种重要的工业设备，在各个领域都有广泛的应用。
它利用压缩液体的作用力来产生动力，并将其传递到执行部件上，以完成各种工作任务。
液压机具有高效、稳定、可靠的特点，因此在机械加工、建筑、冶金、航空、船舶等领域都得到了广泛的应用。
本开题报告将对液压机进行分析和研究，探讨其工作原理、结构组成、发展历史以及应用等方面的内容。
通过深入了解液压机的工作原理和特点，可以更好地应用液压技术，提高生产效率和产品质量。
2. 工作原理液压机利用压力传力原理来实现工作。
其基本原理是利用容积不变的液体传递力量，将一定的压力转化为更大的力，并将其传递到工作部件上。
液压机通常由液压系统和执行机构两部分组成。
液压系统由油箱、液压泵、液压阀、液压缸等组成。
当液压泵工作时，将液体从油箱吸入，通过液压阀控制液体的流动方向和压力，最终送到液压缸中。
液压缸内的液体受到压力的作用，将活塞推动，从而实现机械的工作。
执行机构根据具体的工作要求而不同，常见的液压执行机构包括液压千斤顶、液压剪板机、液压模压机等。
执行机构通过液压系统提供的液压力来完成工作任务。
3. 结构组成液压机的结构主要包括机架、液压缸、油泵、控制阀等。
•机架：液压机的机架一般由钢铁材料制成，承担着整个机器的重量和力量。
机架通常具有良好的刚性和稳定性，以保证液压机在工作过程中的稳定性和安全性。
•液压缸：液压缸是液压机的核心部件，由活塞、活塞杆、密封件等组成。
液压缸的作用是将液压系统提供的压力转化为线性运动力，实现工作任务。
•油泵：油泵负责将液体从油箱吸入，并将其压缩送入液压缸中。
常见的油泵有齿轮泵、叶片泵等。
•控制阀：控制阀用于控制液体的流动方向和压力。
根据不同的工作要求，可以采用单向阀、溢流阀、节流阀等。
4. 发展历史液压技术的起源可追溯到十七世纪末。
当时，英国物理学家罗伯特·波义耳通过实验发现了液体的无压缩性，为液压技术的发展奠定了基础。
挖掘机毕业设计开题报告
附表2：毕业设计开题报告是将设计问题转化为最优化问题。
通常是借助计算机高速运算与逻辑判断功能，从满足设计方案中,按照预定的目标，利用计算机对其进行优化设计，对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化，关键是符合实际且有效的数学模型。
因此,本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型，对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。
二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上,初步计算出工作装置:动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体，应用ANSYS软件对其进行受力分析，通过软件规范初设尺寸并反复进行修改，直到达到工况条件下正常工作的要求，使设计周期更短,优化尺寸更准确。
本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告(或文献综述)3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形，主要用于河道、港口的疏浚工作，第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人发明的蒸汽“挖泥铲”。
而能够模拟人的掘土工作，在陆地上使用的蒸汽机驱动的“动力铲"。
（图1－1）于1835年在美国诞生，主要用于修筑铁路的繁重工作,被认为是现代挖掘机的先驱，距今已有170多年的历史。
1950年，德国研制出世界上第一台全液压挖掘机（图1－2）。
由于科学技术的飞速发展，各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用，尤其是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
目前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用,成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
图1－1蒸汽机驱动的“动力铲”图1－2早起全液压挖掘机斗容量为50m3。
大型液压挖掘机的其他代表产品主要有小松的PC8000、三菱的MS1600、卡特彼勒的5130和5230、曼内斯曼－德马克的H485以及利勃海尔的R992和R994等。
如图1－3所示为超大型液压挖掘机。
设计开题报告---液压挖掘机工作装置
毕业设计（论文）开题报告[12]陈世教,荣洪均,冀满忠,杜波，徐黎萍.液压挖掘机反铲工作装置整机理论复合挖掘力的计算及应用[J].工程机械，2007.4（第38卷）:39-43[13]李泉永.机械结构优化设计的回顾与展望[J].桂林电子工业学院学报，2000，20(4):114一 119[14]王国强，马若相，张进平.虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践[M].西安:西北工业大学出版社2002：8-17：[15]贾长治,王兴,贵刘海.平基于虚拟样机技术和广义简约梯度算法优化火炮射击稳定性[J].2006 ,1：28-31二、主要研究（设计）内容、研究（设计）思想及工作方法或工作流程1、研究内容：挖掘机工作装置设计是否合理直接影响装载机作业效率、使用寿命及操作人员舒适性和视野。
挖掘机工作装置优化设计的约束条件多，结构复杂。
用虚拟样机软件ADAMS可以很好地对挖掘机工作装置进行优化设计。
因此,本题目以典型的挖掘机工作装置机构—六连杆机构为例运用作图法对挖掘机工作装置机构的各杆的位置和方向对机构各项参数的影响进行定性分析。
在ADAMS中建立和参数化挖掘机模型后用来自OPTDES编码的GRG法（广义简约梯度法）对模型以举升高度为目标函数以各设计要求为约束进行运动学仿真和优化，得到了最优的挖掘角度，获得最小的挖掘力。
同时用 GRG法进行动力学仿真和优化。
减小举升缸的最大驱动力。
以液压挖掘机CAT320D_320DL为例，用ADAMS做出模型，通过动力学和运动学仿真，对各个参数进行最优化。
即在满足铲斗在挖掘时的转角大致为90 °～110°，铲斗总的转角往往要达到 150 °～180°，当铲斗缸全缩时，齿尖K 可能在EJ延长线上，或者，在其上侧0°～30 °处，在个别情况下，为了适应挖掘深沟及垂直侧壁的作业要求，为不使斗底先于斗齿接触土壤，常采用大仰角机构，此时，仰角可达25°～45°。
液压挖掘机毕业设计开题报告
毕业设计（开题报告）学院专业班级学号学生指导教师题目基于SOLIDWORKS的液压挖掘机工作装置设计任务规定进行日期自2013 年1月14日起，至2013 年6月25 日止1 绪论1.1 开题的目的和意义：液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。
加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。
由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。
液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。
其结构主要是由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成（如图1.1所示），由于挖掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。
因此，对挖掘机液压系统的分析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。
所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工进度，促进各项建设事业的发展，都起着很大的作用，因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具有重要意义。
图1.1 液压挖掘机整体系统图通过本次毕业设计,我能将所学的基础理论应用于实际，从而使知识系统化、综合化。
并结合本次毕业设计培养独立获取新知识的能力，提高其运用SOLIDWORKS完成总体装配结构图设计，并将三维图转换为二维CAD图纸的能力，学会一些机械绘图基本要求。
使自己树立起具有符合国情和生产实际的正确的设计思想和观点；树立起严谨、负责、实事求是、刻苦钻研、勇于探索并与建筑、高等级公路、桥梁，水坝和矿业的发展息息相关，使用也越来越广。
1.2液压挖掘机的类型挖掘机械的类型与构造型式繁多，可按照挖掘工作原理与过程、用途、构造特征等进行划分。
小型挖掘机机械工作装置的设计开题报告
毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目：小型挖掘机机械工作装置的设计参数设计毕业设计（论文）开题报告1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2000字左右的文献综述文献综述一、课题研究的目的及意义液压挖掘机是一种重要的多功能机械。
它具有重量轻，结构紧凑，挖掘力大，传动平稳操作简单，易实现无级变速和自动控制等系列优点。
目前广泛应用于水利工程，交通工程，电力工程和矿山采挖等机械施工中。
因此提高挖掘机的工作效率符合国民经济发展的需求。
在这里，先简要介绍下工作装置的工作过程。
挖掘作业时，接通回转马达，转动转台，使工作装置转到挖掘位置，同时操纵动臂小腔进油使液压缸回缩，动臂下降至铲斗触地后再操纵斗杆缸或铲斗缸，液压缸大腔进油而伸长，使铲斗进行挖掘和装载工作。
铲斗装满后，铲斗缸和斗杆缸停动并操纵动臂大腔进油，使动臂抬起，随即接通回转马达，使工作装置转到卸载位置，再操纵铲斗或斗杆缸回缩，使铲斗翻转进行卸载土。
工作装置的运动和受力分析情况都比较复杂，这主要体现在：（1）作业对象多变。
在多种土质条件与复杂的建筑施工现场使用，受力工况十分复杂；（2）工作过程中，每一个运动都是由两个或两个以上的部件参与工作；（3）在挖掘的过程中，工作装置受拉压、扭转与振动冲击等多种载荷的作用，且随着挖掘姿态的不同，挖掘力的大小与方向都不断变化，因而实际挖掘力是很难确定的。
现在研究人员一般通过软件有限元分析来确定实际挖掘力。
毕业设计（论文）开题报告二、课题国内外的研究发展状况对于液压挖掘机工作装置的设计。
一般应考虑一下几个原则，（1）位置特性，满足主要工作尺寸及作业范围的要求，在设计时应考虑与同类机型相比时的先进性，性能与主要参数应符合国家标准之规定，运输或停放时应有合理的姿态（2）运动特性，功率利用情况好，理论工作循环时间短。
（3）动力特性，，满足整机挖掘力大小及分布情况的要求，应考虑到整机稳定性。
（4）结构特性，确定各铰点布置，结构形状应尽可能使受力状态有利，在保证刚度和强度的前提下，重量越轻越好，工作装置应安全可靠，拆装维修方便。
挖掘机液压系统设计开题报告
本科毕业论文（设计）开题报告书（学生用表）
学生姓名
XXX
专业
机械设计制造及其自动化
班级
2009级1班
学号
题目
挖掘机工作装置液压系统设计
指导教师
XXX
职称
讲师
学位
硕士
题目来源
指导教师推荐□自选□其它
题目类别
□基础研究 应用研究□其它
【选题意义、研究现状及可行性分析】
重点:对挖掘机的各种工况进行进行负载特性分析；确定主要设计方案参数，拟定液压系统原理图并对液压系统性能进行验算。
难点:对挖掘机工作装置进行负载受力分析，确定液压系统主要参数并对液压系统性能进行验算。
【主要参考文献】
[1]张铁.《液压挖掘机结构原理及使用》[M].石油大学出版社.2002
[2]徐福玲.液压与气压传动[M]．机械工业出版社．2007.5:
指导教师签章：年月日
【开题小组意见】
开题小组组长签章：年月日
【学院意见】
主管院长签章：年月日
可行性分析：经过专业课的学习，已经掌握了一定的专业知识和分析处理问题的能力，通过对AUTOCAD软件和相关课程的学习，借助网络和相关书籍的查阅，借鉴国内外他人已经取得的经验，以及指导老师的谆谆教导，对挖掘机工作装置液压系统有理性的认识。基于以上几点，本题具有可行性。
【研究的主要问题和重点、难点】
研究的主要问题:明确挖掘机工作装置液压系统的设计要求，进行负载特性分析；确定设计方案；分析系统工况，确定主要参数；拟定液压系统原理图；选择液压元件；液压系统性能的验算以及液压系统油箱结构设计计算，最终确定此挖掘机工作装置的液压系统。
选题意义及研究现状：挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。近年从国内情况来看，我国的挖掘机市场90%被外国独资或合资企业垄断，我国挖掘机行业整体发展水平较国外缓慢，在挖掘机液压系统方面的理论还比较薄弱。国内大部分挖掘机企业在挖掘机液压系统传统技术方面的研究具有一定基础，但由于采用传统液压系统的挖掘机产品在性能、质量、作业效率、可靠性等方面均较差，因此采用传统液压系统的挖掘机在国内市场上基本失去了竞争力。液压系统是挖掘机的核心部分，通过挖掘机液压系统设计计算优化能有效的提高挖掘机性能，本挖掘机具有工作可靠、结构简单、性能好、成本低、效率高等特点。
小型挖掘机液压控制系统分析与仿真的开题报告
小型挖掘机液压控制系统分析与仿真的开题报告一、选题背景在工程机械中，挖掘机是一种较为常见的设备。
小型挖掘机在城市建设、土地整理、矿山开采等领域均有广泛的使用。
其工作原理主要是通过挖掘机的机械臂、斗杆、斗头进行挖掘、卸料、平整等操作。
而挖掘机的液压控制系统起着至关重要的作用，控制着机械臂、斗杆和斗头的动作，在保证操作准确和高效的同时，也要确保系统的可靠性和安全性。
因此，本文选取小型挖掘机的液压控制系统作为研究对象，通过系统分析与仿真，探究其液压控制系统的功能、结构、原理和特点，进一步了解并优化液压控制系统的工作性能。
二、研究内容和目标本文研究主要分为以下几个方面：1. 小型挖掘机液压控制系统的功能和结构分析。
2. 挖掘机液压系统的工作原理和特点分析。
3. 液压控制系统的参数设计及系统控制逻辑设计。
4. 使用Simulink进行系统仿真，对系统的动态性能进行分析。
通过本文的研究和仿真，旨在进一步提升小型挖掘机的液压控制系统的工作性能和效率，为保证安全性和可靠性提供有效的理论基础和技术支持。
三、研究方法和技术路线本文的研究方法主要包括文献综述、系统分析、仿真实验等。
具体的技术路线如下：1. 收集相关文献，综述小型挖掘机液压控制系统的研究现状和发展趋势，了解其基本原理和技术特点。
2. 对小型挖掘机液压控制系统进行功能和结构的分析，深入研究其影响系统性能和控制策略的主要因素。
3. 根据研究对象的特点和实际运行条件，进行液压系统参数设计和控制逻辑设计，确定系统的电液控制模型。
4. 使用Simulink进行仿真实验，对系统的稳态性能、动态响应、能耗等指标进行模拟测试，并结合实验数据进行分析和初步优化。
5. 根据仿真结果进行系统参数调整和优化，持续优化并验证系统的动态性能。
四、预期研究成果本文的研究成果主要包括以下方面：1. 对小型挖掘机液压控制系统的功能、结构和工作原理进行深入的分析和研究。
2. 使用Simulink对液压控制系统进行仿真，对系统的性能进行测试和分析。
液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告
液压挖掘机工作装置设计-毕业设计开题报告毕业设计(论文)开题报告题目挖掘机反铲工作装置设计学生姓名 *** 学号班级专业机械工程及自动化一:研究的意义与工业发达国家相比，我国重矿机械行业还存在不小的差距，主要表现为:产品总量供大于求，生产能力过剩;供需关系失衡，低档产品积压，现代重要技术装备仍依靠进口;科技和新产品开发能力薄弱，缺乏市场竞争力;企业多而散，经济效益低;经营机制不适应国际市场要求等。
为此，国家将重矿机械行业“十五”发展规划的目标确定为:提高产品技术水平和成套能力，提高生产技术水平和装备现代化，提高集约化生产程度和管理水平，提高经济运行质量和经济效益，使之尽快成为能满足国民经济发展要求，并具有参与国际竞争能力的行业。
在这种国内外挖掘机发展的大情形下，我们进行挖掘机工作装置的合理性分析是有必要的，这有利于国内挖掘机行业的发展，为我国发挖掘机行业在国际竞争中立于不败之地打好基础。
二:国内外发展状况从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。
1)开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。
为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25m?以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01m?。
另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向于一机多能，配备了多种工作装置——除正铲、反铲外，还配备了起重、抓斗、平坡斗、装载斗、耙齿、破碎锥、麻花钻、电磁吸盘、振捣器、推土板、冲击铲、集装叉、高空作业架、铰盘及拉铲等，以满足各种施工的需要。
与此同时，发展专门用途的特种挖掘机，如低比压、低嗓声、水下专用和水陆两用挖掘机等。
2)迅速发展全液压挖掘机，不断改进和革新控制方式，使挖掘机由简单的杠杆操纵发展到液压操纵、气压操纵、液压伺服操纵和电气控制、无线电遥控、电子计算机综合程序控制。
在危险地区或水下作业采用无线电操纵，利用电子计算机控制接收器和激光导向相结合，实现了挖掘机作业操纵的完全自动化。
小型液压挖掘机开题报告
毕业论文开题报告论文题目：小型挖掘机的行走与回转装置学院：机械科学与工程学院专业：机械科学与工程年级(班）： 410807学号： 41080730姓名：张泽瑞指导教师：徐振国2012年5月 19 日吉林大学本科毕业论文开题报告一、选题的目的和意义：. 挖掘机械是一种集土方挖掘、装载、平整、拆除、抢险等作业的工程机械，广泛应用于各类土石方工程施工、民用建筑、道路建设和市政工程场所。
近年来伴随着我国经济的快速增长，大规模的基础设施建设对挖掘机提出了强劲的市场需求，我国挖掘机械的产销量每年均有15%~30%的爆炸式增长，2011年更是达到了70%，另一方面，挖掘机作为技术复杂的终端机械产品，其开发和制造涉及机械、液压传动、冶金、石油化工、电气等众多行业，已经形成了一个庞大的产业集群。
因此，大力开展对液压挖掘机的研究和探索，对于提升国家整体工业水平和加速国民经济的发展具有重大的促进意义。
二、国内外研究现状（文献综述）1，挖掘机的机器人化为延伸人类在复杂、恶劣、危险环境中的作业，世界各国对机器人化挖掘机的研发工作非常重视，国外在这方面研究比较早，较为典型的有：（1）Carnegie Mellon大学的自主装载系统(Au—tonomous Loading System，ALS)t'Jt~ ALS 系统使用两个激光扫描测距仪，对车辆进行确认和准确定位、观测土壤表面情况、识别障碍物等。
该系统还提出一种用于实时轨迹规划和执行复杂挖掘机器人运动的参数化控制方法。
相同情况下，普通挖掘机熟练的操作手装满一卡车需要120 S，而使用该系统也不超过150 S，完成一个装载循环的时间小于1 rain，与熟练的操作手的操作速度基本相当。
因此该系统能满足连续重复挖掘装载的工况要求。
关于该系统的具体说明见于下面两篇论文：Peyret F，Jurasz J．The Compu~r Integrated Road Construction pmject[J]．Automation in Construction，2000(9)Singh S，Cannon H_Multi-Resolution Planning for Earthmoving．Proceedings International Conference on Robotics andAutomation[C]．Leuven，Belgium，1998(2)国内机器人化挖掘机的研究国内在这方面研究相对较迟，浙江大学冯培恩教授从上世纪80年代开始率先着手研究挖掘机机电一体化技术，首先实现挖掘机器人作业过程的分级规划和局部自主控制圈。
液压挖坑机的研制及其关键部件工作过程仿真的开题报告
液压挖坑机的研制及其关键部件工作过程仿真的开题报告1. 研究背景挖掘机是建筑、矿山等行业中常用的设备，液压挖掘机在其中占有重要的地位。
随着科技的不断进步和用户需求的加强，挖掘机的性能和可靠性也在不断提高。
目前国内外液压挖掘机的研究重点在于提高其功率、降低燃油消耗、提高其工作效率和安全性。
本研究项目主要针对液压挖坑机的研制和关键部件工作过程仿真展开，开发一种可靠高效的液压挖坑机，并对其关键部件进行仿真模拟研究，为液压挖坑机的设计和制造提供技术支持。
2. 研究目的本研究项目主要目的如下：（1）开发一种可靠高效的液压挖坑机，提高坑道开挖效率。
（2）研究液压挖坑机的关键部件，包括行走系统、挖掘系统、液压系统和控制系统等，进行仿真模拟研究。
（3）提高液压挖坑机的安全性能和工作效率，减少环境污染。
3. 研究内容（1）液压挖坑机的研制：通过对已有挖掘机的结构和技术进行分析，设计出一种完整的液压挖坑机，包括机身、驾驶室、行走系统、挖掘系统、液压系统和控制系统等。
（2）关键部件工作过程仿真：以液压挖坑机的行走系统、挖掘系统、液压系统和控制系统等为研究对象，建立数学模型，进行仿真模拟分析，找出其优缺点和改进措施。
（3）试验与分析：对设计好的液压挖坑机进行试验验证，根据试验数据分析出其优化方案。
4. 研究方法（1）理论研究：对液压挖坑机的结构、原理、工作情况进行探究，分析其传动机构和各个部分的工作原理。
（2）仿真模拟：通过建立液压挖坑机的数学模型，对液压挖坑机的关键部件进行仿真模拟研究，分析其工作原理和改进措施。
（3）试验验证：设计实验方案，对液压挖坑机进行试验验证，对试验数据进行分析和处理，得出液压挖坑机的优化方案。
5. 研究意义（1）提高液压挖坑机的工作效率和安全性：通过改进液压挖坑机的设计和关键部件的研究，提高其安全性能和工作效率，减少环境污染。
（2）促进液压挖坑机行业的发展：本研究项目提出的新技术、新理论和新方法，有利于挖掘机行业的发展，促进国民经济的快速发展。
小型液压挖掘机设计(液压系统设计)开题报告
[7]李建启单泵多执行元件负载传感系统[期刊论文]-液压与气动1992(3)
[8]魏聪梅.王明智.周文电液比例负载敏感变量泵的恒功率控制1998(09)
[9]郜立焕.乔丰立.陆初觉.卢堃负载传感径向柱塞泵实验特性仿真研究[期刊论文]-液压与气动2002(7)
前期进行大量的市场调查以及网上资料调查，统计现有的小型液压挖掘机的参数，并参考其参数
对前期收集的挖掘机资料进行详细的分析和整理，并请老师帮忙确定最适合的参数，再参照市面上现有的小型液压挖掘机液压系统进行设计
参考市面上现有的液压系统零部件，找到参数要求适合的零件，再参考设计
1. 3月25日左右，型液压挖掘机设计（液压系统设计）
课题类别：设计■论文 □
学生姓名：程鹏飞
学号：201021030207
班级：机械1001班
专业（全称）：机械设计制造及其自动化
指导教师：黄东胜
2014年3月
液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量．加快建设速度以及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。
②系统的节能技术成为研究的重点；
目前液压挖掘机上典型的节能技术基本上有两种。即负载敏感技术和负流量控制技术，目前液压挖掘机都选用其中一种控制技术来实现节能要求。
③系统的高压化和高可靠性发展趋势日益凸显；
为了提高挖掘机的负载能力，直接的方法是提高其液压系统工作压力、流量和功率
④系统的操纵特性上升到很重要的地位；
液压挖掘机设计开题报告
液压挖掘机设计开题报告一、选题背景随着经济的快速发展和城市化进程的加速，土建工程需求量不断增大，对于施工机械的需求也随之增长。
其中，液压挖掘机作为一种重要的施工机械设备，在土方的开挖、装卸、顶挖、复堑和破碎等工作中起到至关重要的作用。
因此，液压挖掘机的设计与改进对提高施工效率、降低人力成本具有重要意义。
二、研究目的和意义本项目旨在对现有液压挖掘机的设计进行改进和优化，以提高施工效率和工作质量。
具体目标如下：1.提高挖掘机的工作效率，减少施工时间和成本；2.优化液压系统，提高设备的稳定性和可靠性；3.提高挖掘机的运动灵活性和操作性，减少操纵难度；4.降低设备的噪音和能源消耗，减少对环境的影响。
三、研究内容和方法1.分析现有液压挖掘机的结构和工作原理，寻找现有设计的不足，并总结经验教训；2.针对现有设计的不足，设计出改进方案，并进行仿真分析；3.利用CAD软件对改进后的液压挖掘机进行三维建模；4.进行实验验证和数据分析，评估改进后的挖掘机的性能和效果。
四、项目进度安排1.第一阶段（一个月）：对现有液压挖掘机进行调研和分析，总结设计不足；2.第二阶段（两个月）：设计改进方案，并进行仿真分析；3.第三阶段（两个月）：利用CAD软件进行三维建模；4.第四阶段（一个月）：进行实验验证和数据分析，评估改进后的挖掘机的性能和效果；5.第五阶段（一个月）：撰写设计报告和总结。
五、预期成果通过对现有液压挖掘机的改进和优化设计，预期可以获得以下成果：1.改进后的液压挖掘机具有更高的工作效率，可以减少施工时间和成本；2.改进后的液压系统可以提高设备的稳定性和可靠性；3.改进后的液压挖掘机在运动灵活性和操作性方面有所提升，减少操纵难度；4.改进后的液压挖掘机具有更低的噪音和能源消耗，对环境影响较小。
六、经费预算本项目的经费预算主要包括以下方面：七、存在的问题和解决办法在项目的实施过程中，可能会遇到以下问题：1.设计方案的可行性：需要经过仿真分析和实验验证，确保改进方案的可行性；2.经费和周期限制：需要合理安排项目进度，确保在有限的经费和时间内完成研究工作；3.实验数据的准确性：需要严格控制实验条件和操作方法，确保实验数据的准确性。
挖掘机毕业设计开题报告样本
附表2:毕业设计开题报告班级: 姓名:起着关键性作用, 因此对其进行结构优化设计十分必要。
在工程设计中优化设计是将设计问题转化为最优化问题。
一般是借助计算机高速运算与逻辑判断功能, 从满足设计方案中, 按照预定的目标, 利用计算机对其进行优化设计, 对挖掘机的动臂、斗杆、铲斗进行优化, 关键是符合实际且有效的数学模型。
因此, 本文着重研究并建立动臂、斗杆、铲斗的数学模型, 对于提高挖掘机工作装置设计质量和确保优化设计有效性具有十分重要的意义。
二、课题关键问题及难点本文将在传统设计的基础上, 初步计算出工作装置: 动臂、斗杆、铲斗的设计尺寸应用三维造型软件生成液压挖掘机工作装置造型实体, 应用ANSYS软件对其进行受力分析, 经过软件规范初设尺寸并重复进行修改, 直到达到工况条件下正常工作的要求, 使设计周期更短, 优化尺寸更准确。
本文研究的难点在于应用三维造型软件和ANSYS软件共同给出恰当的设计尺寸三、调研报告( 或文献综述)3.1液压挖掘机的发展概况挖掘机的最早雏形, 主要用于河道、港口的疏浚工作, 第一台有确切记载的挖掘机械是1796年英国人创造的蒸汽”挖泥铲”。
而能够模拟人的掘土工作, 在陆地上使用的蒸汽机驱动的”动力铲”。
( 图1－1) 于1835年在美国诞生, 主要用于修筑铁路的繁重工作, 被认为是现代挖掘机的先驱, 距今已有170多年的历史。
1950年, 德国研制出世界上第一台全液压挖掘机( 图1－2) 。
由于科学技术的飞速发展, 各种新技术、新材料不断在挖掘机上得到应用, 特别是电子技术和信息技术的应用使得液压挖掘机在作业效率、可靠性、安全性和操作舒适性以及节能、环保等方面有了长足的进步。
当前液压挖掘机已经在全世界范围内得到广泛应用, 成为土石方施工不可缺少的重要机械装备。
大型液压挖掘机为TEREX-O&K公司制造的RH400型, 整机质量为980t, 斗容量为50m3。
小型挖坑机开题报告
小型挖坑机开题报告课题来源、课题研究的主要内容及国内外现状综述1、课题来源:本课题来源于生产实际目前，我国正在大力加强植树造林建设，特别是江苏沿海地区，政府部门每年都规划植树造林，然而植树造林存在一个问题，需要大量的人力来接入，而现在，国家倡导绿色造林，为了更有效的植树造林，出现了机械造林。
本课题出自于盐城拖拉机厂，本课题是设计一台植树挖穴机，与黄海金马-50型拖拉机相匹配，用于植树造林，代替人力劳动，实现机械化造林。
2课题研究的主要内容:调研，收集相关资料，结合实际情况，拟定结构方案，设计一台植树挖穴机，与黄海金马-50型拖拉机相匹配，用于植树造林。
1).总体设计(1)设计总体方案；(2)绘制挖穴机总图。
2)零部件设计(a)根据挖坑机总图，设计齿轮箱等传动机构；(b)绘制传动轴、齿轮、齿轮箱体、钻头等零件图；(c)有关计算、校核等。
3内外现状综述:中国挖穴机产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品;技术密集型产品明显落后于发达工业国家;生产要素决定性作用正在削弱;产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大;企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。
我国植树造林机具现状我国植树造林机械赴较晚，主要在南方为种植橡胶实现产业业化，有为东方红-75、热特-25型拖拉机配套的挖穴机，而北方地区为栽植果树和防护林，也研制了为中型轮式拖拉机如上海-50神牛-25型拖拉机配套的开沟机、挖穴机，这种机具既可以挖植树穴坑,也可以挖梯形沟槽用于果树施沟肥。
对大面积的机械植树造林，多采用铧式系歹开沟机，如1K-40、1K-50和1K-60型开沟机。
我国植树造林机械虽有多个品种，但由于栽种树苗多在山地、坡地，土质条件复杂，影响了机械的使用效果，基本上用人工挖坑栽苗，生产的挖穴机批量较小。
近几年来，由于经济林的兴起以及国家为防治水土流失，退耕还林、种草种树已引起各有关部门的普遍重视，并加大了植树造林机械的投入，取得了良好的效果。
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二○届毕业设计
开题报告
学院：工程机械学院
专业：机械设计制造及其自动化姓名：
学号：
指导教师：
完成时间：
长安大学毕业设计（论文）开题报告表
徐工XE40小型挖掘机参数
型号XE40 铲斗容量立方米0.14 标准铲斗宽度毫米652 操作重量千克4,050
机体尺寸（运输时）
全长毫米5,455 全宽毫米1,650 全高毫米2,440 最高离地间隙毫米350
发动机
型号4TNV88 总排气量升 2.19
额定输出功率KW/rpm 27.1/2200
挖掘性能
最大挖掘高度毫米5,317 最大卸载高度毫米3,,697 最大挖掘深度毫米3,598 最大垂直挖掘深度毫米3,330 最大挖掘半径毫米5,810 动臂偏移角度度
最小回转半径毫米2,385 后部最小回转半径毫米1,490 铲斗挖掘力千牛23.2
该小型挖掘机的特点及优点是：
·环保型高效低耗洋马发动机
·操控性能好、节能的负荷敏感液压系统
·坚固耐用、国际品质的底盘配置件和关键结构件
·主阀放置在驾驶室外侧，维护修理方便易行
·可翻转扶手箱，上下车方便。
·配重带防碰撞构造，可以有效的保护转台和机罩。
·强大的挖掘力和牵引力
·新型冷暖分离式大功率空调
·全封闭ROPS/FOPS驾驶室，格拉默豪华座椅，安全舒适
·标配液压破碎锤管路
·选配GPS卫星定位和远程监控系统
现代R60-9挖掘机
作业范围
区分单位参数
A 最大挖掘半径mm 6,150
A’地面最大挖掘半径mm 6,010
B 最大挖掘深度mm 3,820
B’最大垂直挖掘深度mm 3,200
玉柴YC50-8 液压挖掘机
工作重量：5240kg
额定功率：27.1kW/2200rpm
斗容：0.18m3
标准斗宽：732mm
工作压力22.5 MPa
最大挖掘力30 KN
爬坡度58%
行走速度 4.0/2.4 km/h
最大牵引力43 KN
平台回转速度12.5 rpm
最大挖掘高度5598mm
最大卸载高度3995mm
最大挖掘深度3733mm
最大挖掘半径5972mm
最大地面水平挖掘距离5859mm
最小回转半径2067mm
推土铲最大铲斗深度318mm
推土铲最大抬起高度291mm
最大挖掘力30KN
该小型液压挖掘机的特点及优点是：
采用新型液压系统，整机的操作性能更好、挖掘力更大；
整机性能全面提升，更可靠，作业效率更高；
保持高效作业性能的前提下，提高精细作业能力；
多种工作装置可供选择，灵活高效，操作便捷；
动力强劲，低耗环保，适用于乡村道路建设、开渠挖沟、园林等小型作业工程；
多种工作装置可供选择，满足不同工况的需求。
注：1、课题来源分为：国家重点、省部级重点、学校科研、校外协作、实验室建设和自选项目；课题类型分为：工程设计、专题研究、文献综述、综合实验。
2、此表由学生填写，交指导教师签署意见后方可开题。