5投影变换
画法几何及机械制图 05投影变换
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练习3 已知AB∥MN,在MN上找一点C,
使∠ABC为60°,求点C的两面投影。
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本题高于考核难度
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本章学习结束
要熟悉:辅助投影面选择原则 点的投影变换规律及标记规范
a’
a1’
X
V H
a
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点在V/H1体系中的投影
a1 H1
a1
返回
3.点的两次变换
a1
a1 X1
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三、点的投影变换规
4、规定:
(1)新投影轴标记
▲进行第一次投影变换时:
新设立的投影面与原投影面的交线 记作“X1”
▲进行第二次投影变换时:
第二个新投影面与第一个新投影面的交线记作“X2”
(2)新投影面标记
要掌握:投影变换的基本规则及其应用
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▲在H面上设立的新投影面(⊥H) 记作:V1 在V面上设立的新投影面(⊥V) 记作:H1
▲在H1面上设立的新投影面(⊥H1) 亦记作:V1 在V1面上设立的新投影面(⊥V1) 亦记作:H1
(3)点的影像的标记
▲点A(或B)在H1面上的影像, 记作:a1 (b1) ▲点A(或B)在V1面上的影像, 记作:a1′(b1′)
a1’
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把一般位置直线变为H1投影面平行线
a’
b’ XV
H
a
b
a1
b1
返回
四、线的投影变换
土木工程制图第五章,投影变换-换面法
H
3、一般位置直线变成投影面垂直线
• 先将一般位置直线变成 投影面平行线; • 再将投影面平行线变成 X 投影面垂直线。 1 X 2 X • 注意:什么是二次变换?
b a'
2 2
土木工程制图
a' b'
a
b a'
1
b'
1
土木工程制图 4、一般位置平面变成投影面垂直面 • 在一般面上作一投影面平行线,例作一水 平线;
第5章 投影变换—换面法
土木工程制图
教学提示:画法几何中有关点、直线和平面的问 题,一般可以归纳为定位和度量问题。 当几何元素处于一般位置时,为了求 解方便,常采用换面法改变其中的某 些元素与投影面的相对位置,成为有 利于解题的特殊位置。 学习要求:通过本章学习,学生应掌握换面法的 一般概念及特点,能够使用换面法解 决有关点、直线和平面等几何元素之 间的定位和度量问题。
分析:在投影图中直接反映两平面夹角的特殊 情况,只要将这两个相邻平面用换面法变成同 时垂直于同一投影面,也就是将这两个平面的 交线变换成投影面垂直线,即可求得夹角θ。
土木工程制图
a' f'c' e'd' 1.在适当的位置作O1X1∥cd1,将CD变换为H、 V1新投影面体系中的V1面平行线。
X
V H
土木工程制图
3)求平面的实形: 将平面变成投影面平行面。 4)求平面的倾角、点到平面的距离、两平行面距离、直线 与平面交点和两平面交线等: 将一般面变成投影面垂直面。
二、换面法基本方法
土木工程制图
1、基本原则: 1)新投影面必须设立在使空间元素处 在有利于解题的位置; 2)新投影面必须垂直于原有投影体系 中的一个投影面。 2、基本概念:
第五章 投影变换
V
b'
V1
b1' a B
换面法
b
二、投影变换的方法
2.旋转法:在给出的两面投影体系中,保持投影体系 不动,让几何元素绕某一铅垂或正垂线为 轴进行旋转,从而构成新的两面投影体系。
a1′ a′ A b′ b1′ B1
实长 V
旋转法
B a1 a
b
b1
§5-2
一.基本原理
换面法
旧投影面
旧投影
新投影面
a'
一.基本原理
将空间的投影体系展开: 1.V/H面不动,V1面 绕O1X1轴向下旋 转,使之与H面处于 同一平面上。
v1 ax1 a x1 a a1'
V
a'
a1'
A
o o1
V1
a1'
ax x
2.V面不动,H面连同 V1面一同绕OX轴向 后旋转,使之与V 面处于同一平面。
H
一.基本原理
将空间的投影体系展开
V
a'
a'
x
ax
o o1
去掉图框
x
V H
ax
o
o1
a ax1 H x1
a ax1
a1'
x1
V1
H V1
a1'
点的换面作图 1.作新投影轴 H/V1; 2.过a作投影线, 使之垂直新轴 H/V1; 3.截取a´ax使之 等于ax1a1´,得到 新投影a1´。
a'
x V xH
ax
与点的远近无 关,主要考虑 有利于解题
H
(b1´)
新轴要 垂直ab
H
一次换面
第二章5(投影变换)
H V X1 1
H2 c1 ′ V 1 X 1
●
求平面ABC ABD的两面角 ABC和 的两面角。 例4:求平面ABC和ABD的两面角。
由几何定理知: 由几何定理知:两面角为两平面同时与第三平面垂直相交 在投影图中, 两平面的交线垂直于投影面时, 分析: 在投影图中, 两平面的交线垂直于投影面时,则 时所得两交线之间的夹角。 时所得两交线之间的夹角。 两平面垂直于该投影面,它们的投影积聚成直线, 两平面垂直于该投影面,它们的投影积聚成直线,直线间 的夹角为所求。 的夹角为所求。 d′ ′ a′ ′ XV H c′ ′ a c b c2
5.2 点的投影变换规律
⒈ 更换一次投影面 ⑴ 新投影体系的建立
a′ ′
V X H
ax
.
a1 ′ ax1
H V1 X1
a
V 旧投影体系 X — H 点的两个投影: A点的两个投影:a, a′
V1 新投影体系 X1 — H A点的两个投影:a,a1′ 点的两个投影: , 点的两个投影
⑵
新旧投影之间的关系
V X H a b c H X1 V1 d
.
b′ ′
d′
步骤: 步骤: (1)在平面内取一条水平线AD。 (1)在平面内取一条水平线AD。 在平面内取一条水平线AD (2)将AD变换成新投影面的垂 (2)将AD变换成新投影面的垂 直线。 直线。 φH
a1′ ≡d1′ b1′
● ●
c′ ′
c1′
●
思考: 思考:反映平面对哪 个投影面的夹角? 个投影面的夹角?
● ●
b′ ′ a1′ d1′
● ●
θ c1 ′
.
●
b1′
.
d
投影变换
投影变换投影变换就是要确定一个取景体积,其作用有两个:1). 确定物体投影到屏幕的方式,即是透视投影还是正交投影。
2). 确定从图象上裁剪掉哪些物体或物体的某些部分。
投影变换包括透视投影和正交投影(平行投影)。
●透视投影透视投影的示意图如下,其取景体积是一个截头锥体,在这个体积内的物体投影到锥的顶点,用glFrustum()函数定义这个截头锥体,这个取景体积可以是不对称的,计算透视投影矩阵M,并乘以当前矩阵C,使C=CM。
void glFrustum(GLdouble left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far);该函数以透视矩阵乘当前矩阵left, right 指定左右垂直裁剪面的坐标。
bottom,top 指定底和顶水平裁剪面的坐标。
near,far 指定近和远深度裁剪面的距离,两个距离一定是正的。
程序函数gluPerspective()可以创建一个与调用glFrustum()所得到的同样形状的视图体,它创建的是一个沿视线关于x和y轴均对称的平截台体,在很多实际应用中都采用函数gluPerspective()。
void gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect, GLdouble zNear,GLdouble zFar);fovy是在x-z平面内视区的角度,其值必须在区间【0.0,180.0】内。
Aspect为长宽比,是平截台体的宽度与高度之比。
zNear和zFar的值是视点(沿z轴负向)与两个裁剪平面的距离。
参数恒为正。
图1透视投影示意图●正交投影正交投影的示意图见下:其取景体积是一个各面均为矩形的六面体,用glOrtho()函数创建正交平行的取景体积,计算正交平行取景体积矩阵M,并乘以当前矩阵C,使C=CM。
void glOrtho(Gldouble left,Gldouble right,Gldouble bottom,Gldouble top,Gldoublenear,Gldouble far);该函数以正交投影矩阵乘当前矩阵。
第6章 投影变换
b′ ′
a′ ′
d′ ′ b 距离 b’1. a2≡b2≡d2 c2
c a
.
d
. a’1 d’1
H X1 V 1
c
如何确定d 如何确定 1 c’1 点的位置? 点的位置? 过c1作线平行于x2轴。
V1 H2 X2
例:已知两交叉直线AB和CD的公垂线的长度 为MN, 已知两交叉直线 和 的公垂线的长度 , N 为水平线, 的投影。 且AB为水平线,求CD及MN的投影。 M 为水平线 及 的投影
●
a′ ′ XV H a c
m′ ′
b′ ′
● ●
m
n
d b
d’1
.
●
a1≡b1≡m1
●
c1
n1
.
d1
n’1 圆半径=MN 圆半径
请注意各点的投 H V 1 影如何返回? 影如何返回? X1 求m点是难点。 点是难点。 点是难点
c’1
●
点作直线CD与 相交成 相交成60º角 例: 过C点作直线 与AB相交成 角。 点作直线
的实长及与H面的夹角 例:求直线AB的实长及与 面的夹角。 求直线 的实长及与 面的夹角。
面代替V面 投影体系中, 用 面代替 投影体系中 。 空间分析: V1面代替 面,在V1/H投影体系中,AB//V1。 b′ ′ 作图: 作图: a′′ V1 a′ ′ a’1
V
b′ ′ a
A
X
V
B
b’1
H
b a
4
6.2.1基本条件 基本条件
a'1 V1
6.2 换面法
X1
α
α b'1 O1
平面向量的坐标投影变换与投影变换矩阵
平面向量的坐标投影变换与投影变换矩阵平面向量的坐标投影变换是线性代数中的一个重要概念,它可以帮助我们理解和计算向量在不同坐标系下的投影。
投影变换矩阵是描述这种变换过程的数学工具。
本文将为您介绍平面向量的坐标投影变换以及投影变换矩阵的相关内容。
1. 坐标投影变换平面向量的坐标投影变换是指将一个向量投影到另一个坐标系中的过程。
假设我们有一个平面向量v,它在坐标系A中的坐标表示为 [x, y],我们希望将这个向量投影到另一个坐标系B中,那么它在坐标系B中的坐标表示为 [x', y']。
坐标投影变换可以描述为以下的数学运算:[x', y'] = M * [x, y]其中,M是一个2x2的矩阵,称为投影变换矩阵。
投影变换矩阵的元素决定了向量在不同坐标系下的投影变换规律。
2. 投影变换矩阵投影变换矩阵M是一个重要的数学工具,它用于描述向量在不同坐标系之间的投影关系。
投影变换矩阵可以通过以下的方式构造: M = [u1, v1][u2, v2]其中,u1和u2是向量v在坐标系A中的基向量,v1和v2是向量v 在坐标系B中的基向量。
投影变换矩阵的作用是将向量在坐标系A中的坐标转换为在坐标系B中的坐标。
通过矩阵乘法运算,我们可以得到向量v在坐标系B中的坐标表示。
3. 投影变换矩阵的性质投影变换矩阵具有一些重要的性质:- 投影变换矩阵是一个方阵,因为它将一个二维向量映射到另一个二维向量。
- 投影变换矩阵是一个线性变换矩阵,因为它满足线性运算的性质。
- 投影变换矩阵的逆矩阵存在当且仅当该矩阵是可逆矩阵。
- 投影变换矩阵的行列式等于1,即det(M) = 1。
这些性质为我们分析和计算投影变换提供了重要的数学基础。
4. 投影变换的应用平面向量的坐标投影变换在许多领域都有广泛的应用,尤其在计算机图形学中。
在计算机图形学中,我们经常需要将一个三维向量投影到二维平面上进行渲染。
这时,我们可以使用投影变换矩阵将三维向量映射到二维平面上的坐标系中。
投影变换(换面法)
a ax
.
V
a
A
a' 1 v1
V X H
a1'
ax
X
ax1 a
H X1
ax1
H v1 X1
a
点的新投影与保留投影的连线,必垂直于新轴。 aa1 X1
点的新投影到新轴的距离,等于旧投影到旧轴的距离。 a1ax1 = aax
二、变换原理:点的投影变换规律
⒈ 一次换面 ⑶ 求新投影的作图方法 更换V面 更换H面
X1 H 1 V
. ● a1
a
V
a1
ax1
a
XV H
X
ax
ax1
.
H
ax
H
a
作图规律:
v1 X1
a
由点的保留投影向新轴作垂线,并在垂线上量取一段距离, 使这段距离等于替换(旧)投影到旧轴的距离。
新投影反映实形
3、辅助投影面、辅助投影、辅助投影轴(辅助轴) 新投影面
新投影
新投影轴(新轴)
§5-2 辅助投影面法(换面法)
一、新投影面的选择原则
v1
a
V
A B a
H
a1 '
b
b1'
平行于新的投影面 垂直于新的投影面
b
1. 新投影面必须与空间几何元素处于有利的解题位置。
2. 新投影面必须垂直于原投影面之一。 以构成一个相互垂直的两投影面的新体系。
§5-2 辅助投影面法(换面法)
指的是换“投影面”
物体本身在空间的位置不动,而用某一新投影面(辅助 投影面)代替原有投影面,使物体相对新的投影面处于解题
土木工程制图第5章投影变换换面法
5.2
图5-9 一般位置直线变换成垂直线
5.2
4.将一般位置平面变换成垂直面
如图5-10所示,△ABC为一个一般位置平面,如果要将其 变换为正垂面,
(1)在△ABC上作水平线AD,其投影为a′d′和ad (2)作X1轴⊥ad (3)作△ABC在V1面的投影a1′b1′c1′,a1′b1′c1′ 积聚为一条直线,它与X1轴的夹角即反映△ABC对H面的 倾角α
5.2
图5-6 一般位置直线变换成平行线(求α角)
5.2
2.
如图5-8所示,AB为 一条正平线,要变换成垂 直线。根据垂直线的投影 特性,反映实长的投影必 定为不变投影,只要变换 水平投影,即作新投影面 H1垂直于直线AB,作图时 作X1⊥a′b′,则直线AB 在H1面上的投影积聚为一 a1(b1)
(2)过a点作新投影轴X1的垂线,得交点aX1 (3)在垂线aaX1上截取a1′aX1= a′aX,即得A点在V1面 上的新投影a1′。
5.2
图5-3 点的一次变换(变换V面)
5.2
(1)不论在新的或原来的(被代替的)投影面体 系中,点的两面投影的连线垂直于相应的投影轴。
(2)点的新投影到新投影轴的距离等于原来的 投影到原来投影轴的距离。
5.2
图5-16 求侧平线与倾斜面的交点
5.2
【例5-3】
求两条交叉直线AB、CD间的距离,如图5-17(a)
【解】分析:两条交叉直线间的距离即为它们之间公垂线的
长度。如图5-17(a)所示,若将两条交叉直线中的一条(
AB )
MK
并在该投影面上的投影反映实长,而且与另一条直线在新投
影面上的投影互相垂直。
5.2
图5-18 求两平面间的夹角
大学画法几何5投影变换
(一) 把一般位置直线变为投影面平行线
b1
a1
b1
a1
求对哪个投影面的倾角 就平行那个投影作图
练习:4-2 用换面法求线段CD的实长和对V面的倾角β
CD实长
d1
求对哪个投影面的倾角 就平行那个投影作图
c1
d'
c'
X
V H
d
c
(二) 把投影面平行线变为投影面垂直线
a1 b1
b
a1 b1
b
(三) 把一般位置直线变为投影面垂直线
d
b
a
a’1 ●
d● ’1
X
V H
c ac●’1●b’1 Nhomakorabeaθ
.
dc
.
b
a2≡ b2 ● θ ●d2
c2●
(三)综合问题
主要是实形(含角度)和距离问题的逆向应用:
✓[例8] 求平面ABC与直线DE的交点 将其中一个面转换成投 [例9] 求平面ABC与平面DEF的交线 影面的垂直面换面1次
[例10] E到平面ABC的距离为N,求E点的正面投影e [例16]
投影变换
a2 b2
b1
V1
a1
X1
第4章 投影变换
§4-1 概 述
当直线或平面相对于投影面处于特殊位置(平行 或垂直)时,它们的投影反映线段的实长、平面的实 形及其与投影面的倾角。
当直线或平面和投影面处于一般位置时,则它们 的投影面就不具备上述特性。
投影变换就是讲直线或平面从一般位置变换为和投 影面平行或垂直的位置,以简便地解决它们的度量和 定位问题。
15 b2
a2 e2
e1
d2
c2
道路工程习题第五章 投影变换习题
投影变换
《道路工程制图习题集》解
5-1用更换投影面法作直
线AB的实长及对投影面的 倾角α 、β 。
淮阴工学院工程制图教研组
《道路工程制图习题集》解
b1 o1 a1 β b'
X
x1 a' b o1
O
a
α x1 a1' b1'
淮阴工学院工程制图教研组
《道路工程制图习题集》解
分析:作直线AB的实长及对投影面的倾角α、 β,只要把直线AB换面成对应面的平行线即 可。 步骤一:作新轴O1X1∥a′b′,在H/V1体系 中,作出AB的新投影a1b1,即得AB的实长 及倾角β。 步骤二:作新轴O1X1∥ab,在H/V1体系中, 作出AB的新投影a1′b1′,即得AB的实长及倾 角 α。
淮阴工学院工程制图教研组
《道路工程制图习题集》解
5-5求P平面实形。
淮阴工学院工程制图教研组
《道路工程制图习题集》解
p'
O1
X X1
O
p
淮阴工学院工程制图教研组
《道路工程制图习题集》正垂面,利用和 垂面积聚的投影平行的新轴,将P平面转化 为平行平面,反映实形。 步骤一:作新轴O1X1平行P平面垂面积聚 的投影。 步骤二:根据换面法原理,在V/H1体系中, 作平面P的实形。
分析:求点A到直线BC间的垂直距离,只要 把直线BC换面成对应面的垂线即可。 步骤一:作新轴O1X1∥bc,在H/V1体系中, 作出BC的新投影b1′c1′和a1′。 步骤二:作新轴O2X2垂直于b1′c1′,在V1/ H2体系中,作出BC的新投影积聚点c2(b2) 和a2,点c2(b2)和a2之间的距离就是点A 到直线BC间的垂直距离。
5.投影变换
铅垂线旋转轴水平水平面圆的半径水平面圆的投影水平面圆的投影旋转轴水平面圆与x轴平行即旋转为正平线由此可见欲求线段与h面的倾角应把线段水平投影旋转到与x轴平行即把线段旋转为正平线的位置
由前面所学得知:当直线和平面处于 一般位置时,它们的投影不能直接反映出 直线的实长和平面的实形。而当直线与平 面与投影面平行的时候,则它们在所平行 的投影面上的投影反映了直线的实长的平 面的实形。 由此可见,改变几何元素对投影面的 相对位置,可达到有利于解题的目的,这 种方法称为投影变换。常用的投影变换方 法有更换投影面法(换面法)和旋转法。
§5-1
换面法
§5-2
旋转法(略)
一、换面法的原理和方法
二、点的投影变换规律 三、换面法的应用
一、点的旋转
二、用旋转法求线段的 实长与倾角α
ΔABC 平 面的实形
确定新投影面的原则
(1)新投影面必须垂直于原投影体系中的某一投影面 (2)新投影面必须与空间几何元素处于某种特殊位置 (平行或垂直)
在V、H 两投影面 体系中: Aa’=aaX, a’a⊥OX 轴。 在V、H1 两投影面 体系中: Aa’=a1aX1, a1a’⊥O1X1轴。
Aa’=aaX=a1aX1
作图规律
1.新投影与不变的旧投影的连线垂直于新投影轴。 2.新投影到新投影轴的距离等于被替换的旧投影到 旧投影轴的距离。
1. 求直线与投影面的倾角和线段的实长。
【例5-1】求一般位置直线的实长和α角、β角。
β
正平线
实长
水平线 实 长
α
实长
2. 求投影面垂直面的实形。
【例5-2】求正垂面的实形。
水平面
实形
投影面平行面 的一面投影与投影 轴平行,另一投影 反映实形。因此新 投影轴应与平面的 积聚投影平行。
土木工程制图习题集题解
7-10 Leabharlann 作直线与三棱柱表面的交点。7-11 作出直线AB与圆锥表面的贯穿点。
7-12 作出直线AB与球面的交点。
第七章 立体
专业
班级
学号
姓名
23
7-13 求作四棱锥与三棱柱的交线。
7-14 求作四棱锥与四棱柱的交线。
7-15 求作三棱锥与三棱柱交线。
7-16 求作三棱柱与五棱柱的交线。
第七章 立体
6-12 以曲面AB、CD为导线,平面P为导面,求作柱状面的投影图。
第六章 曲线与曲面
专业
班级
学号
姓名
19
6-13 已知曲导线为右向螺旋线,直径为D,导程为S,求 作双点划线大圆柱范围内的平螺旋面,并判别可见性。
6-15 作出螺旋楼梯的V面投影。
6-14 已知楼梯扶手弯头截面的V面投影和弯头的H面投影,补 绘由平螺旋面组成的楼梯扶手弯头的V面投影。
36 5-5 求 平 面 △ ABC的 实 形 。
5-6 在 △ ABC上 作 一 直 线 MN, 使 其 距 离 AB为 12。
第五章 投影变换
专业
班级
学号
姓名
14
5-7 用换面法求△ABC和△BCD之间的夹角。
5-8 在直线AB上取一点E使其与C、D两点 等距离。
5-9 已知点D到平面ABC之间的距离为12, 求 D的 正 面 投 影 。
AB是 水平 线 BC是 水平 线 AC是 侧垂 线 SA是 一般 线 SB是 侧平 线 SC是 一般 线
第二章 点和直线的投影
专业
班级
学号
姓名
3
2-5 已知直线AB的两面投影,求AB的实长 和对H投影面的倾角。
投影变换(计算机图形学)资料
2009-2010-2:CG:SCUEC
10
正投影之三视图
当投影面与某个坐标轴垂直 时,得到的空间物体的投影 为正投影(三视图)
1. 三视图分为正视图、侧视图
和俯视图.
2. 对应的投影平面分别与x轴, y 轴,z轴垂直。
三视图
三视图常用于工程制图,因为在其上可以测量距离和
角度。但一个方向上的视图只反映物体的一个侧面,只有 将三个方向上的视图结合起来,才能综合出物体的空间结 构和形状。
2009-2010-2:CG:SCUEC
4
投影变换的概念
近平面
远平面 Z
X
投影平面 V′ U′
窗口 X′ Y′
Y 投影线
视点
透视投影
视点:三维空间中任意选择的一个点,亦称为投影中心 投影平面:不经过视点的任意一个平面 投影线:从视点向投影平面的引出的任意一条射线
2009-2010-2:CG:SCUEC
x
xq zc
yq
0
0 zc
xc yc
0 0
y z
xp
xq q
,
yp
yq q
q 0
0
1
zc
1
2009-2010-2:CG:SCUEC
8
平行投影
平行投影可以看成投影中心移向无穷远时的极限情况。
设给定的投影方向为( xd , yd , zd )。在要投影的对象附近任取一点
(xs , ys , zs),以此点为起点作一射线,其指向是投影方向的反方向,
oz 和 轴的单位方向向量为 (a11, a12 , a13 ) 、 (a21, a22 , a23 ) 和
(a31, a32 , a33 ) ,那么从坐标系oxyz到 o xyz 的变换是
投影变换——换面法
空间及投影分析:
作图:
求C点到直线AB的距离, c
b
就是求垂线CD的实长。
如下图:当直线AB 垂直于投影面时,CD平
XV H
行于投影面,其投影反映 c
a d
b
距离
实长。
AD
C
B
abd
P
c
ad
.
H X1 P1
a1 d. 1
b 1. a2b2d2
c1
P1 P2
c2
X2
过c1作线平行于x2轴。
例5:已知两交叉直线AB和CD的公垂线的长度 为MN, 且AB为水平线,求CD及MN的投影。 M N
4. 把一般位置平面变换成投影面平行面
空间分析:
一次换面, 把一般位置平面变换成新投影面的垂直面; 二次换面,再变换成新投影面的平行面。
作 图: c
AB是水平 线
a
b
●a2
XV
Ha
b2● b . a1 b1.
●
c
●
c2 平面的实形
HX1P1
c●1
X2轴的位置? 与其平行
例:用换面法求出△ABC平面的实际形状。
a1' d. 1'
b1'. a2b2d2
如何确定d1 点的位置?
c1'
V1 H2
c2
X2
过c1作线平行于x2轴。
例2. 求两直线AB与CD的公垂线 。
b' 1'
2'
1
X2
V1 H2 c2
2
22
12
d2
c1'
21' d1'
a2b2
ArcGIS实验报告5
《地理信息系统实践》实验报告
实验项目:实验五:投影变换与坐标校正
专业:人文地理与城乡规划班级:2017级1班
学号:17610117 姓名:罗伦龙
指导教师:邓美容时间:2019.03.28
一、实验目的与意义
1.投影变换
2.坐标变换
3.影像配准
二、实验内容
1.投影变换
启动ArcToolBox,双击【数据管理工具】|【投影和变换】|【栅格】|【投影栅格】,打开【投影栅格】对话框,类似矢量要素图层操作,但是后续存在重采样和设置像素大小等参数。
2.坐标变换
在arcmap中打开空间校正,在下拉的校正方法中一次选择变换-投影;橡皮页变换,选取若干边界点及图片中的点进行校正。
3.影像配准
打开地理配准,在下拉条中关闭自动校正,在layer下拉条中选择遥感影像,放大到合适尺寸依次选取点
添加四个角上的方里网交叉点的坐标作为校正点,完成校正。
保证校正误差小于0.01.
2.校正完成后,定义投影为高斯克吕格38度投影Xian_1980_3_Degree_GK_Zone_38。
修改图层显示单位为“米”。
《计算机图形学》练习试题及参考答案(六)
《计算机图形学》练习试题及答案一、名词解释1、齐次坐标系2、光顺性3、种子填充算法4、镜面反射光5、投影变换6、光线跟踪7、复合变换8、走样9、几何造型技术10、虚拟现实二、简答题1、前截面距离F和后截面距离B定义了什么?2、计算机动画的制作主要步骤3、计算机图形显示器和绘图设备表示颜色的方法各是什么颜色系统?它们之间的关系如何?4、图形软件主语言的选择应考虑哪些因素?5、制定CGI,CGM,IGES标准的目的分别是什么?6、自由曲面的表示通常有哪两种?7、什么叫做走样?什么叫做反走样?反走样技术包括那些?8、简述区域连贯性、扫描线的连贯性以及边的连贯性。
9、简述Bezier曲线的不足之处。
10、建立图形软件可采用哪三种方法?11、在观察空间中,如何确定投影的类型和方向?12、简述编码裁剪法(即Cohen-Sutherland线段裁剪法)的算法过程。
三、应用题1、分析边标志算法的实现过程,并写出其算法的C语言描述。
2、简述深度缓存算法及其特点。
3、假设在观察坐标系下窗口区的左下角坐标为(wxl=10,wyb=10),右上角坐标为(wxr=50,wyt=50)。
设备坐标系中视区的左下角坐标为(vxl=10,vyb=30),右上角坐标为(vxr=50,vyt=90)。
已知在窗口内有一点p(20,30),要将点p映射到视区内的点p`,请问p`点在设备坐标系中的坐标是多少?(本题10分)4、如下表是采用DDA算法画出(0,0)到(5,2)的直线的数据,请填写空格处。
i xi yi yi+0.5 int(yi+0.5)1 0 0 0.5 02 13 24 35 46 5 2 2.5 25、已知三角形ABC各顶点的坐标A(1,2)、B(5,2)、C(3,5),相对直线Y=4做对称变换后到达A’、B’、C’。
试计算A’、B’、C’的坐标值。
(要求用齐次坐标进行变换,列出变换矩阵)6、试对下图中的多边形进行裁剪,用图表示裁剪过程。
2013-2014学年高二下学期数学(理)活动单学案:第5课时——投影变换、切变变换
【学习目标】 1、 理解可以用矩阵表示平面中常见的几种变换;2、掌握投影变换、切变变换的矩阵表示及其几何意义。
【学习重点】 投影变换、切变变换的矩阵表示【活动过程】活动一、投影变换。
1、情景引入:我们已经学过立体几何的平行投影,知道物体在灯光的照射下会产生影子。
如果把正午的太阳光近似地看做垂直向下的平行光,一排排树木的影子会投影到各自的树根,树木投影前后可以扑看做是一个平面几何变换,这些变换能用矩阵来刻画吗?2、构建数学 : 叫做投影变换矩阵,对应的变换叫3、数学应用: 1、研究矩阵 所确定的变换。
2、研究线段AB 在矩阵 作用下变换得到的图形,其中A (0,0)、B (1,2)活动二、旋转变换1、情景引入: 一副码好的纸牌(左图),现将它的左边对齐一把直尺,保持直尺底端右下角和最下一张纸牌不动,用直尺轻轻推动纸牌,使得纸牌的形状如右图。
因此纸牌被推动前后它的正视图可以看作一个一个平面几何变换,这些变换能用矩阵来刻画吗?1010⎡⎤⎢⎥⎣⎦11221122⎡⎤-⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎢⎥⎣⎦2、构建数学 : 叫做切变变换,对应的矩阵叫3、数学应用:已知矩形ABCD 在变换T 的作用下变成图A 1B 1C 1D 1,试求变换T 对应的矩阵M【课后作业】1、求直线5=+y x 在⎢⎣⎡10⎥⎦⎤10对应的变换作用下得到的图形。
2、求曲线x y =2在矩阵⎢⎣⎡01 ⎥⎦⎤00对应的变换作用下得到的图形。
3、求出直线2=x 在矩阵⎢⎣⎡01 ⎥⎦⎤-11对应的变换作用下完成的图形。
4、试问图中由OAB ∆到B A O ''∆的变换对应的矩阵是什么?5、若直线x y sin =在矩阵M 对应用的投影变换作用下变成直线0=y ,试求矩阵M 。
投影变换
旧的 V面
新的 V面
二.换面法
1)直线的一次换面
新投影与保
留投影的连线
a
垂直于新投影
b
轴;
V
XH
a
新投影到新
投影轴的距离
等于旧投影到
旧投影轴的距
b
a
离。
b1
直线的换面
a1
二.换面法
1)直线的一次换面 2)直线的二次换面
k'
a'
X HV a
k
c'
e' b' b
e
c X1
b1' L a'1
k1'
c1'
15
2020年4月5日星期日
第三章 投影变换
一.投影变换的目的与方法 二.换面法 三.例题
a
a
a
一.投影变换的目的与方法
1)投影变换的目的是将原 体系中的某一个处于一般位 置下的几何元素,改造为特 殊位置的元素,以利于图解。
2)投影变换所采用的方法: 置换投影面法(换面法) 旋转几何元素法(旋转法)
换面法 旋转法
二.换面法
一般位置
直线经过一次
b
变换可变为平 V
行线;
XH
一般位置直
线需先变换成
平行线后才能
再变换为垂直
b
线。
a a
a b1
直线的换面
b2(a2)
a1
二.换面法
平面的换面
1)平面的一次换面
注意:必 需先在该面上 取一条投影面 的平行线作为 变换依据。
投影变换
例题1 例题1:求点 E 到直线 AB 的距离 。
例题2 例题2:求交叉直线 AB 和 CD 的最短距离 KL。 。
a′ V X H k a c l c1 ′ l1′ k1 ′ d1′ k′ c′ b′ d′ l′
一般位 置直线 铅垂线 公垂线 平行H 平行 H 2
b d l2 d2
H2
c2 k2 a2b2
1 换面法中确定新投影面的原则
(1)新投影面必须垂直于原投影面体系中一个不变的投影面。 新投影面必须垂直于原投影面体系中一个不变的投影面。 (2)新投影面必须使空间几何元素对其投影有利于定位和度量。 新投影面必须使空间几何元素对其投影有利于定位和度量。
2 换面法中点投影的变换规律
点的投影变换规律: 点的投影变换规律: (1)点的新投影与不变的旧投影的连线垂直于新的投影轴。 )点的新投影与不变的旧投影的连线垂直于新的投影轴。 (2)点的新投影到新投影轴的距离等于被替换的旧投影到旧投影轴的距离。 )点的新投影到新投影轴的距离等于被替换的旧投影到垂直面
先在平面EFG 内任取一条投影面 面的平行线,如水平线 E1。再变换 内任取一条投影面H 面的平行线, 再变换V 先在平面 面中是正垂线, 面中必积聚成一条直线, 面,使E1 在V1 /H面中是正垂线,那么平面在 1 /H面中必积聚成一条直线, 面中是正垂线 那么平面在V 面中必积聚成一条直线 同时反映平面EFG 与H面的夹角 。 面的夹角α。 同时反映平面 面的夹角
2 点的二次换面
2
点的第一次换面: 点的第一次换面:aa1 '⊥X1,a ' aX = a1 ' aX1; 点的第二次换面: 点的第二次换面:a1 ' a2⊥X2 ;aaX1=a2aX2
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c
4. 把一般位置平面变换成投影面平行面 把投影面垂直面变换成投影面平行面(一次换面)
a’
Z A B X b
O1
V
b’
c’ a c c 1’
O1 O
b1’
c C
a1’
O
V1
c1 ’ X1
Y
X X1
b
a H
b 1’ a1’
把一般位置平面变换成投影面平行面
分析: 一次换面, 把一般位置平面变换成新投影面的垂直面; 二次换面,再变换成新投影面的平行面。
化解题。
投影变换的基本方法: 1)换面法:空间几何元素的位置保持 不动,用新的投影面代替旧的投影面, 使空间几何元素对新投影面的位置变 成为有利于解题的特殊位置,然后求 出其对新投影面的投影。 2)旋转法:投影面保持不动,使空间 几何元素绕选定的某一直线为轴旋转 到有利于解题的特殊位置,然后求出 旋转后的新投影。
第三章 投影变换
第一节
概述
当空间的直线或平面对投影面处
于一般位置时,它们的投影都不反
映其真实长度、大小和形状,也不
反映它们之间的实际距离和夹角。 但当它们对投影面处于特殊位 置时,上述问题往往容易解决。
两点之间距离 三角形实形
c
b a a c a b a b c b a a b a
H1
V a'
X V H
ax1
a1
X
A
a
H
ax a
点的投影变换规律:
点的新投影与不变投影的连线必垂直于 新投影轴; 点的新投影到新投影轴的距离等于被代
替的旧投影到旧投影轴的距离。
点的一次变换 (换V面)
a'
V X H
V
a'
A1
V1 a1'O
X
ax a
H
ax
a
O
X1
aX1
点的一次变换 (换V面)
a'
a1’ b1’
k1’
c1’
例4: 求两平面之间的夹角
b' c' V XH c
a'
P d' C A
D
c
B a(b) θ d
b a
d
a1´
d1´
c1´
b1´
d2
θ
V1
a2(b2)
c2
例5:求交叉二直线AB和CD的距离,并作出其公垂线。
n' d'
c'
a' m'
c
x
V
b'
n d b b’1 d’1 a o1
x2
a1´
ax1
X1
2. 点的两次变换
V a'
a' V X H ax a ax1
a1´
a2 A a H a1´ X1
H2
X H2 a2
ax
ax1
V1
必须指出:在多次变换投影面时, 新投影面的选择除必须符合前述的 两个条件外,还必须是一个投影面 变换完以后,在新的投影面体系中 交替地再变换另一个投影面。
b2’ a2’ 12’ a1(1 )
1
b' a' V X H a
X1 H1 b 1 V
1'
c2 ’
c1
c'
b 1 c o
四、解题举例
例1:已知直线AB的水平投影ab,点A的正面投影a’,
以及直线AB的实长L。求直线AB的正面投影a’b’。
L b' a' x bo a x1 a’ 1 o
1
b 1’ L
3. 把一般位置平面变换成投影面垂直面
分析:如果把平面内的一条直线变换成新投影面的垂 直线,那么该平面则变换成新投影面的垂直面。
X1 b1 b1 B a' X A O b H 1 C c β a1 b' 1' a' V X H a b 1 c' O a1(11)
V
b'
β
c1
(11 )
c1
a
求,找水平线,变换V面;求 ,找正平线,变换H面
C
c'
X
新投影面选择必须符合两个条件: 1)新投影面必须和空间几何元素处
于有利于解题的位置。
2)新投影面必须垂直于原投影体系 中某一投影面。
二、点的投影变换规律 1. 点的一次变换
V
a'
ax
X1
ax1
X a'XLeabharlann V HAaa1
H
ax a
二、点的投影变换规律 1. 点的一次变换
V
a1 a'
ax
ax1
V b'
a'
b2 (a2)
X
A B a b
V1 a1’
b' X V H b 1’ b H X1 V1
a'
a a1’
b2 (a2)
H X1
b1’
欲把一般位置直线变为投影面垂直线,必 须变换两次投影面。 第一次把一般位置直线变为投影面平行线 第二次再把投影面平行线变为投影面垂直线 欲将直线变成铅垂线,先将直线变为 正平线(换V面),再将正平线变为铅垂线 (换H面) 欲将直线变成正垂线,先将直线变为 水平线(换H面),再将水平线变为正垂线 (换V 面)
例2: 过线外一点作直线与一般位置直线正交
m' a' k'
b a k
b'
V X H
m
a1'
k1'
b 1'
m1'
例3:已知平面ABC和平面外一点D,求点D到平面
ABC的距离,并求出垂线的投影。
c’ k’
V XH
a’ a
b’
kx c
d’ d
k
01 d1’
dk∥o1x1 k’kx=k1’kx1
b H
kx1
α
A
B b
求 需变换V面,求 需变换H面
2. 把一般位置直线变换成投影面垂直线
把投影面平行线变换成投影面垂直线(一次换面)
V a' A a H X1 b' a1 (b1)
b'
X
a1 (b1) B O1 b
a' O H1 V X H
O
a
b
把一般位置直线变换成投影面垂直线(两次换面)
空间分析:一次换面把直线变成投影面平行线; 二次换面把投影面平行线变成投影面垂直线。
e2 c2
e1 e
d
e
d
H
o
o2 b2(a2,m2)
m
c’1
H x1 V 1
m’1 a’1 n’1
n1’m1 ’ ∥o2x2
V1 d2 n2 H x2 2
c2
例6:已知点E到平面ABC的距离为N,求点E的正面投影e。
d e
N
d
例7:已知点E在平 面ABC上,距离A、 B为15,求点E的投 影。
a2
15
b2 d2
第二节
换面法
一、换面法的基本概念
a' b'
X
c'
O V1 a'
1
a(c) b
A
b'
1
V a'
b1' X1
c1' O
B
C
c'
a(c) b H
X
换面法的基本概念
a' a1' c1' b’ X c’ O
b1' V1 X1
a(c) b V1 a'
1
A c1' b1' X1
a' V
b'
O
1
B
a(c) b H
三、四个基本作图问题
1. 把一般位置直线变为投影面平行线;
2. 把一般位置直线变为投影面垂直线;
3. 把一般位置平面变为投影面垂直面;
4. 把一般位置平面变为投影面平行面。
1. 一般位置直线变为投影面的平行线
b’1 V1 a1’ X1 H a b 1’ α a' V b ' X α a1’
a'
b'
V X H
V
a'
A1
X
ax a
H
O
ax
a ax1
H V1
O
aX1
a1'
V1
点的投影变换规律: 点的新投影与不变投影的连线必垂直于 a1’ 新投影轴; 点的新投影到新投影轴的距离等于被代 替的旧投影到旧投影轴的距离。
2. 点的两次变换
V a'
a' V X H ax a X ax a2 A a H
V 1 X2 H2 a
直线与平面的 两平面夹角 交点
c d a b d b a c c k e d b a c e b b d k e d c k
e
b b
a
c c b d d c c b a d
b
a
a
b a
k
a
投影变换的目的:
将空间几何元素对投影面
的相对位置,由一般位置变
换成为特殊位置,以达到简