理论力学训练题集(终)
理论力学练习题 习题集
理论力学练习题习题集习题一静力学公理和物体受力分析1.判断题(1)作用在一个物体上有三个力,当这三个力的作用线汇交于一点时,则此力系必然平衡。
()(2)两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。
()(3)力有两种作用效果,即力可以使物体的运动状态发生变化,也可以使物体发生变形。
()(4)悬挂的小球静止不动是因为小球对绳向下的拉力和绳对小球向上的拉力相互抵消的缘故。
()(5)作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是:两个力的作用线相同、大小相等、方向相反。
()(6)在任何情况下,体内任意两点的距离保持不变的物体叫刚体。
()(7)凡在两个力作用下的构件称为二力构件。
()(8)凡是合力都大于分力。
()(9)根据力的可传性,力P 可以由D 点沿其作用线移到E 点?()(10)光滑圆柱形铰链约束的约束反力,一般可用两个相互垂直的分力表示,该两分力一定要沿水平和铅垂方向。
()(11)力平衡条件中的两个力作用在同一物体上;作用力和反作用力分别作用在两个物体上。
()(12)刚体的平衡条件是变形体平衡的必要条件,而非充分条件。
()(13)约束力的方向必与该约束所阻碍的物体运动方向相反。
()(14)辊轴支座的约束力必沿垂方向,且指向物体内部。
()。
(15)力可以沿着作用线移动而不改变它对物体的运动效应。
()2.选择题(1)在下述原理、法则、定理中,只适用于刚体的有。
A. A. 三力平衡定理;B. 力的平行四边形法则;C. 加减平衡力系原理;D. 力的可传性原理;E. 作用与反作用定律。
(2)三力平衡定理是。
A. 共面不平行的三个力相互平衡必汇交于一点;B. 共面三力若平衡,必汇交于一点;C. 三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
(3)作用在一个刚体上的两个力F A 、F B ,满足F A = -F B 的条件,则该二力可能是。
A. 作用力与反作用力或一对平衡力;B. 一对平衡力或一个力偶;C. 一对平衡力或一个力和一个力偶;D. 作用力与反作用力或一个力偶。
(完整版)理论力学计算题及答案
1. 图示圆盘受一平面力系作用,已知圆盘半径R =0.1m ,F 1=100N ,F 2=200N ,M 0=400Nm 。
求该平面任意力系的合力及其作用线与AC 或其延长线的交点位置。
平面任意力系简化191.42,54.82,199.12391.347.16R xyF N F N F NM NmOE m==-==-=∑∑∑2. 求图示桁架中各杆的内力。
桁架内力计算,截面法与节点法:13F F =3. 已知图示结构中2m a =,在外力5kN F =和力偶矩=10kN m M ⋅作用下,求A 、B 和D处的约束反力。
力系的平衡条件的应用,隔离体与整体分析:()()()1010D Ax Ay Bx By A F F F F F kN M kNm↑=→=↓====4. 已知图示结构中1m =60,a οθ=,在外力10kN F =和力偶矩0=20kN m M ⋅作用下,求A 、C 处的约束反力。
同上()20,0,20,17.32Ax Ay A c F kN F M kNm F kN =→===5. 图示构件截面均一,图中小方形边长为b ,圆形半径均为R ,若右图中大方形和半圆形材料密度分别为12,ρρ,试计算确定两种情况下平面图形的质心位置。
以圆心为原点:()()3222c b x =-R b π→-左以方形下缘中点为原点:()()()12212123238c 2x =ρπρρρπρ++↑+右6. 斜坡上放置一矩形匀质物体,质量m=10kg ,其角点A 上作用一水平力F ,已知斜坡角度θ=30°,物体的宽高比b/h=0.3,物体与斜坡间的静摩擦系数s f =0.4。
试确定不致破坏平衡时F 的取值范围。
计算滑动和翻倒两种情况得到(1)滑动平衡范围14.12124.54N F N -≤≤,(2)翻倒平衡范围:8.6962.27N F N ≤≤7. 如图机构,折杆OBC 绕着O 轴作顺时针的匀速定轴转动,角速度为ω,试求此时扣环M 的速度和加速度。
理论力学习题及答案
一.选择填空和填空题(每题5分,共30分)1.某任意力系向O 点简化,得到cm 10N N,10'R ⋅==O M F ,方向如图所示;若将该力系向A 点简化,则得到: A 。
A. 0N,10R ==A M F ;B. cm 10N N,10'R ⋅==A M F ;C. cm 0N 2N,10'R ⋅==A M F 。
2.已知杆AB =40cm ,以rad/s 31=ω绕A 轴转动,而杆CD 又绕B 轴以rad/s 12=ω转动,BC =BD =30cm ,图示瞬时AB ⊥CD ,若取AB 为动坐标,则此时C 点的牵连速度大小为 C 。
A. 30cm/s ;B. 120cm/s ;C. 150cm/s ;D. 160cm/s 。
第1题图 第2题图 3.一直角曲杆(重量不计)上各受力偶M 的作用,如图所示,A 1和A 2处的约束反力分别为F A 1和F A 2,则它们的大小应满足条件 C 。
A. 21A A F F >;B. 21A A F F =;C. 21A A F F <。
第3题图 4.若作用于质点系的外力在某段时间内在固定坐标Ox 轴上投影的代数和等于零,则在这段时间内B 。
A. 质点系质心的速度必保持不变;B. 质点系动量在x 轴上的投影保持不变;C. 质点系质心必保持不动。
5.物块重量为10N ,放在粗糙水平面上,已知物块与水平面间的静滑动摩擦系数为21.0=f ,动滑动摩擦系数为2.0=′f ,当物块受一与铅垂线成°=30θ夹角的力N 20=F 作用时(如图),作用在该物块上的摩擦力大小为 5.464N 。
6.匀质细圆环的半径为r ,质量为m 1=m ,与一根质量同为m 2=m ,长为2r 的匀质细直杆OA 刚性连接,可在水平面内以匀角速度ω绕O 轴定轴转动,如图所示。
则系统对O 轴的动量矩为 ω2334mr ;系统的动能为 22317ωmr 。
完整版理论力学期末考试试题题库带答案
理论力学期末测试试题1-1、自重为P=100kN的T字形钢架ABD,置于铅垂面内,载荷如下列图.其中转矩M=20kN.m ,拉力F=400kN,分布力q=20kN/m,长度l=1m.试求固定端A的约束力.解:取T型刚架为受力对象,画受力图其中耳一;q •次-3(ikN工已二“产看十骂—F£m6<r = 0工弓=0 ^-?-Fcos600 = 0一.一^ A必-W-Fi/十外必60F + F疝g= 0i^ = 3164kN 为二SOQkNMi= - IlSSkNm1-2如下列图,飞机机翼上安装一台发动机,作用在机翼OA上的气动力按梯形分布:解:q i=60kN/m, q2 =40kN/m ,机翼重P i=45kN ,发动机重P2 =20kN ,发动机螺旋桨的反作用力偶矩M=18kN.m .求机翼处于平衡状态时,机翼根部固定端.所受的力.幅研究机翼.把梯形教荷分解为一三角形载荷与一轮修救荷,其合力分利为Fja = y(^)- q2) , 9 = 90 kN,F k2= 9 * = 36° kN分别作用在矩赛.点3m与4.5 m处,如下列图,由= 口,F山=01Y = 0, F% - K - P# 1 中k=0SM0(F1 = Q t Mo - 3.6P| — 4.2尸工一M + 3F RI + 4.$F R1 = 0解得For = 0T F Q,=- 3S5 k\, M0 二-1 626 kN * m1-3图示构件由直角弯杆EBD以及直杆AB组成,不计各杆自重,q=10kN/m , F=50kN , M=6kN.m ,各尺寸如图.求固定端A处及支座C的约束力.6 m 1 i m } I m !M 先研究构架EBD如图(b),由WX= 0, F小-F sin30' = 0E Y = 0.F HJ + F3 - F mfi30 = 02A什⑺=0T F2 T - M + 2F = 0 解得= 25 kN. = 87.3 kN. F/ =-44 kN 再研究AB梁如图(a).由解:XX = 04 -如* 6 sinJO* * F旭一Fn, = 0XV - 0,为-1 6 (xx3tf . F* 二UEM八F) - 0, - 2 * -j * & * fl coeJO -白产皿"0懈得F〞 = 40 kN. F A I= 113 3 kN. M A= 575,S kN - m it愿也可先研究EBD,求得F*之后.再研究整体,求a处反力।这样祈减少平街方程数■但计算鼠并未明髭减少,1-4:如下列图结构, a, M=Fa, F1 F2 F,求:A, D处约束力.以上修为明究时聚.受力如下列图.广%-0 加-:'=. T工… 4・%七.二工9口 : 0 A<P -I %'二昌1'二小l nF吗一:F /=F1-5、平面桁架受力如下列图. ABC为等边三角形,且AD=DB .求杆CD的内力.H 翌体受力如图Q).由工M A(F)=0,方,/\ *F\B"4B - F - 1■心・sinbU- - Q 6蹲得Fw 一§F⑸.反将桁架微升.研究右边局部,如图化)所 \ __________________示,由人汽J^*Wf)= g Fft* ■ DB * sinfiO f+ F.nc , flH - F , £)P - sinGO,= 0 %⑻解樗Ffp = -|F/再研究节点匚,如图(cl由尔工K =①(Ftr- F在加曲,=0 代〞的EV = 0, -(F CF +F C¥)m&S0,- F QJ = Q *3 57ffl解得Fm =一与F t) 866F(压)本剧晟筒单的解法是.菖先断定QE杆为零杆,再觎取&BDF来研兆,只由一个方覆LM a(f> =.,即可健出R* ,读者不妨一试.1-6、如下列图的平面桁架,A端采用钱链约束,B端采用滚动支座约束, 各杆件长度为1m.在节点E和G上分别作用载荷F E=10kN, F G=7 kN.试计算杆1、2和3的内力.解:取圣体.求支庄为束力.工…小口口小0%+品一3%A取= 9kN / = SLN用盘面法,取疗架上边局部,s城■ g一月1 y〔峪3.“ 一/.」二9▽5=.&+鸟/疝16.“ 一鸟二0 E氏=0 F{\H 十巴83600 —.^ = l04kN(aj ^=l.l?kN 但弓।牛iilkNlji】2-1图示空间力系由6根桁架构成.在节点A上作用力F,此力在矩形ABDC平面内,且与铅直线成45o角.A EAK= A FBM.等腰三角形EAK , FBM和NDB在顶点A, B和D处均为直角,又EC=CK=FD=DM .假设F=10kN ,求各杆的内力.解节点受力分别如图所开:,对节点八,由工X —0, F1 sin45 - % sin45 = 0+ F sin45' = 0£Y " F3= 0, —F] C3s45 —F± COH45-F cos45 - 0解得Fi = F:= -5kN〔压〕, F3=一7.07 kN〔压〕再对节点B,由SX ~ 0, F$ stn45* - F< sin45, ; 0EV = 0. Fi sin45 - F3 = 0三2 士0, 一居a>s45 - F? crt?45" - F6 co^45' = 0 解得F4 = 5 kN〔拉〕,R=5卜^1〔拉〕,5& =- 10 kN〔压〕2-2杆系由钱链连接, 位于正方形的边和对角线上,如下列图.在节点D沿对角线LD方向作用力F D.在节点C沿CH边铅直向下作用力F.如钱链B, L和H是固定的,杆重不计, 求各杆的内力.求解TY = 0,SZ = 0,求二 0,F| 4M5* + Fj + F. sn45 = 0 厕 4,30 图解得 Fi = F D (1C),F $ =F J =二 Ji F 虱电然后研究节点c ,由SX = 0, - Fj - F*W cut45' - 0v3 £Y = ar -Fj - Fi — sin45 = 0心SZ = 0h - F, - F - F4言=0得 Fj = 7年户口,匕=-/5匹口. Fs M- (F + \2F D )2-3 重为R=980 N,半径为r =100mm 的滚子A 与重为P 2 = 490 N 的板B 由通过定滑轮 C 的柔绳相连.板与斜面的静滑动摩擦因数f s =0.1 o 滚子A 与板B 间的滚阻系数为8C 为光滑的.求各杆的内力. 先研究节点D,由- F)cts?45 + F 口 au45 - 0=0.5mm,斜面倾角a =30o,柔绳与斜面平行,柔绳与滑轮自重不计,钱链 拉动板B 且平行于斜面的力 F 的大小.〔l i 设闻拄口有向下漆动慧等.取国校DFsu 话出—凡-H-3=0EFf =❶ /一 Fcosfl = 0一% /Vine 7- co*?i 算豉圄杜.有向匕浪动越势.虢S ]社“ 三H 』二UJ£ 一%】R l J 'O U _EF F - 0 及-Fai%一.又Mn>« =的&- /J(siii 口 \ — u.凶 81J JI ,13.jp."系怩平衍叶F4五河n 日一)co* 6}工A4 尸I 五m n 8一 3 cow R'\-3/c - 0 1氏-A& =0 工尸j 二.尸M -FCQ博.二.只浪不滑3t.应点 门“用=¥斗型8那么上之£ y K 同理一圆柱.有向上填动趋势时得二二三 K 间柱匀速蛇淳时. f一 R2-4两个均质杆AB 和BC 分别重P i 和P 2 ,其端点A 和C 用球较固定在水平面, 另一端B 由 球镀链相连接,靠在光滑的铅直墙上,墙面与 AC 平行,如下列图.如 AB 与水平线的交角 为45o, / BAC=90.,求A 和C 的支座约束力以及墙上点B 所受的压力.解先研究AB 杆,受力如图(b),由। n 投阅柱.有向下滚动越舜O题4.27-SMjF)三0, 一几,QA = 0 得1 0 再取AB、CD两杆为一体来研究,受力如图(月海茉:由EM AC(F)= 0t(P[ + Pj) <WG45_F N* AB 热in45 —0XX = 0,九十 % = 0工My(F)= 0, Fc - AC - pj • AC = 0 LNZ 〞开工+如一2】一丹=0(F) —0, -(F AT+ FQ • OA - Fc y *- AC= 0工M塞2 K = 0, % + % + Fn = 0解得Fx = y(Pi + Pj)»Fer =.产值=2^P:t町=Pi +yp2>F o= 0,%=-2(P[ + 尸口3-1:如下列图平面机构中,曲柄OA=r,以匀角速度°转动.套筒A沿BC杆滑动.BC=DE ,且BD=CE=l.求图示位置时,杆BD的角速度和角加速度.解:].动点:滑块T 动系:贰广杆绝对运动:国周运动〔.点〕相对运动:直线运动〔£「二)j|iij V V V&加速度4_ 3/十&*)疝13伊_ J5诏r(/+r)耳cos30Q ST?收属/(/ + r)cz w= 1—1=----- 不 ------w BD 3 户3-2 图示钱链四边形机构中, O i A = O2B =100mm ,又QO2 = AB,杆O〔A以等角速度=2rad/s绕轴01转动.杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相较接.机构的各部件都在同一铅直面内.求当①二60o时杆CD的速度和加速度.〔15分〕解取CD杆上的点C为动点,AB杆为动系,时动点作速度分析和加速度分析,如图S〕、〔b〕所示,图中式中口月=〔八一4 •田二0一2 ir〕/s5 - 0iA • J = 0*4 m/s2 解出杆CD的速度.加速度为G =-UA coep = 0. I mA&3 = since;= 0,3464 m/s2«1aAM1Al1V!4-1:如下列图凸轮机构中,凸轮以匀角速度3绕水平.轴转动,带动直杆AB沿铅直线上、下运动,且O, A, B共线.凸轮上与点A接触的点为A',图示瞬时凸轮轮缘线上' '点A的曲率半径为 A ,点A的法线与OA夹角为e , OA=l.求该瞬时AB的速度及加速度.〔15 分〕绝对运动: 相对运动: 奉连道处:2.速度大小 方向 1, 二、Ja 】iH=「WkmH I丫3,加速度 比=凡."'+ %r 门 大小9炉『『、;"2 方向 / /4-2:如下列图,在外啮合行星齿轮机构中,系杆以匀角速度 定,行星轮半径为r,在大轮上只滚不滑.设 A 和B 是行星轮缘 上的两点,点 A 在O 1O 的延长线上,而点 B 在垂直于o 1o 的半径上.求:点 A 和B 的加速度.解:2.选基点为〔〕亓*二后.*疗;口 +疗;. 大小0 *忒0 1时 方向“ J JJi7A ~ a ? +^C?I .轮I 作平面运动,瞬心为「沿"轴投勉乙8々4 * ■献i 1+ .1绕O i 转动.大齿轮固S 二「" 直线运动 曲线运动 定购林动 功系:凸轮. C 凸轮外边瘴〕〔.轴〕大小,方向?% ="g =仃口+ "什=fuclaii——=闺.㈢11 -4-3: 动.摇杆OC铅直,〔科氏加速度〕如下列图平面机构, AB长为1,滑块A可沿摇杆OC的长槽滑OC以匀角速度3绕轴O转动,滑块B以匀速v 1沿水平导轨滑动.图示瞬时AB与水平线OB夹角为300.求:此瞬时AB杆的角速度及角加速度.〔20分〕* *沿】:方向投彩大小方句V4B COS30J LD F福:速度分析1-杆.〞作平面运动,族点为瓦V A = V S - y AP2.动点:滑块.心动系:〞抨沿£方向强彩以一=1■沿吃方向表恁% ; gin 30" -4?os 对15-1如下列图均质圆盘,质量为m 、半径为R,沿地面纯滚动,角加速为3.求圆盘对图中A,C 和P 三点的动量矩. 平行轴定理:4二=一十/嫉 一或点P 为睡心 3hL ? = ^^R-\ L e =mP 2it 〕\ 1相?\"= -15-2 〔动量矩定理〕:如下列图均质圆环半径为 r,质量为m,其上焊接刚杆 OA,杆加生度介册 0f Ai = = 3VJtv 2AB点「为眉心上匚二J屯+ 1师;-G长为r,质量也为m.用手扶住圆环使其在OA水平位置静止.设圆环与地面间为纯滚动.独汰庵一方「.斗管力加玛所示建丸平为走动微分方程2f -月—+Y2由朱加R先K熹法瑞拽彩到水平强错乱两个才向20 r3"悟105-3 11-23 〔动量矩定理〕均质圆柱体的质量为m,半径为r,放在倾角为60o的斜面上, 一细绳绕在圆柱体上,其一端固定在A点,此绳和A点相连局部与斜面平行,如下列图.如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为f=1/3,求圆柱体的加速度.〔15〕(15)解:解IW柱受力与运动分析如图.平而运动徽分方程为nta〔;= mg sin60* 一尸一Fj,.=F\ —fiig CQt^ff』社- 〔F=—广〕『式中F = /Fv» ac - fQ解得口c=O.355q5-4 11-28 〔动量矩定理〕均质圆柱体A和B的质量均为m,半径均为r, 一细绳缠在绕固定轴.转动的圆柱A上,绳的另一端绕在圆柱B上,直线绳段铅垂,如下列图.不计摩擦.求:〔1〕圆柱体B下落时质心的加速度;〔2〕假设在圆柱体A上作用一逆时针转向力偶矩M,试问在什么条彳^下圆柱体B的质心加速度将向上.〔15分〕解:解“〕两轮的受力与运动分析分别如用w.1 2 ET™r=近]对E轮,有以轮与直樊和切点为基点,明轮心B的加速度〃工,M t s4解得5g〔2〕再分别对两卷作受力与运动分析如图〔b〕对内轮,有fflaa =ntg -Ppj~2 tfrr~afj —rFj2依然存运动学关系dj}二皿用+的日J但Q.i中也B〕令< 0,可解得31柱体B的质心加速度向上的条件:M〉217UJT6-1:轮O的半径为R1 ,质量为ml,质量分布在轮缘上;均质轮C的半径为R2 , 质量为m2 ,与斜面纯滚动,初始静止.斜面倾角为.,轮.受到常力偶M驱动. 求: 轮心C走过路程s时的速度和加速度.〔15分〕韩:轮C1月轮0扶同作为一个质点系九一a『w 一阁7j = o石—,血人"吊斗!岫甘&岫对网」言必二% =9 1V :3/聚TH得J弘口日=-^―〔+3JJL〕旭〕中二二¥ =:羡居迎日一式G〕是函数关系式.两端计『求导,得-〔Jffij + 访看网收=M -Kin H - 鸟2 例U 尸―- :〔加1+.%啊〕局6-2均质杆 OB=AB=l,质量均为 m,在铅垂面内运动,AB 杆上作用一不变的力偶矩M,系统初始静止,不计摩擦.求当端点 A 运动到与端点 .重合时的速度. 〔15分〕解:由于A 京不离并地面,那么,EAO= /BOA.牝=可=H嫌同:是否可以利用求寻求此蜓时的商和速段? 〔H 与行没 有必然联系,角度不是时间的函数.〕6-3:重物m,以v 匀速下降,钢索刚度系数为 k .求轮D 突然卡住时,钢索的最大张 力.〔15分〕1J 上口『9-"将『〔1-E 穹 2/ V itt由「二心〞;有6-4均质杆 AB 的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B 的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动.弹簧刚度为 k=2N/mm,不计套筒A 及弹簧的质量.连杆在与水平面成 30o 角时无 初速释放.求〔1〕当AB 杆达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;〔2〕弹簧的最大压缩量 max o 〔 15分〕彝:卡住前E 二些 s* kF - kS SJ - mg - 2.45kN卡隹后取点物平街位苜1为更力加弹性力的 搴势T ; 一"解U〕该系统初始静tL.动能为杆达水平位置时.B 点是33杆的速度瞬心,网盅的角速度3H = 0,设杆的角速度为那么业,山幼能近理,得\ * ;配%品-0 = mg * ~ 5in341,解得连杆的角速度号〞:4;殳巴丝⑵AB杆达水平位置接触赢亚,统的动能为“,弹簧达到最大压缩量bz.的瞬时,系魂再次鄢止.动能丁;:= 0.由72 - 7】二五得0 _ [■闻]品=-J 6ra«二+ mJ片0 W *■解得1AM= 87.1 mm。
理论力学练习题理论力学_运动学_复习及经典例题解答
◇速度投影法的缺点:不能求刚体角速度。
8
3) 速度瞬心法 以速度瞬心为基点求任一点速度的方法
B vB A
P
ω
已知:vP= 0, ω
vA vB = BP ⋅ω vA = AP ⋅ω
关键是正确到找瞬心
9
刚体平面运动加速度分析
求a的一种方法 --- 基点法 A——基点
arB = arA + arBτA + arBnA aτBA = AB ⋅α aBnA = AB ⋅ω 2
例1图示曲柄连杆机构中,已知曲柄OA长0.2 m,连杆AB长1m,
OA以匀角速度ω =10 rad/s绕O轴转动。求图示位置滑块B的速度、
加速度和AB杆的角加速度。
P
【解】1、求ωAB 、vB
OA : vA = OA⋅ω = 0.2×10 = 2m/s
AB : 瞬心P vA = AP ⋅ωAB
ω AB
=
vA AP
=
2rad/s
vA
ω
A
O
45º
vB = BP ⋅ωAB = 2.828m/s
ωAB
45º
vB
B
15
2、求αΑΒ、aB
aA = aAn = OA ⋅ω2 = 20 m s2
以A点为基点
avB = avA + avBnA + avBt A
aBnA
=
AB
⋅
ω
2 AB
= 4m
s2
η
aA A
O 45º
ω1
=
vC CD
=
0.25rad/s
100 100
P
ωBC
vC
C
45º
理论力学试题及参考答案
3、在图示系统中,A、B两物块的质量皆为1m,均质轮的质量为2m,半径为R。
若已知A物的速度大小为v,则系统动量大小=P12cos2m vθ,对O轴的动量矩=OL121(2)2m m Rv+。
四、图示平台车沿水平直线行驶,均质细杆AB用水平绳维持在铅直位置。
已知:杆长ml2=,杆质量kgm20=,平台车的加速度大小2/16sma=,重力加速度大小2/8.9smg=。
试用动静法求:(1)绳CD的张力;(2)支座A的约束力。
(本题15分)第 4 页解:选AB为研究对象,受力分析如图所示。
应有动静法列平衡方程,有xF=∑0Ax T IgF F F+-=yF=∑0AyF mg-=()0AM=∑F31042T IgF l F l-⨯+⨯=其中:2016320()IgF ma N==⨯=,联立求解,可得图三--2 图三--3l3 / 3水平线上。
在图示位置时,OA 垂直于OB ,试求该瞬时连杆AB 的角速度、角加速度和滚轮的角速度、角加速度。
(本题15分)解:(1)先进行速度分析。
在图示位置时,AB 杆作瞬时平动。
杆连杆AB 的角速度为0AB ω=滚轮的角速度为0B A B r v vR R Rωω=== (6分)(2)再进行加速度分析。
以A 为基点分析B 点的加速度。
由nB A BA τ=+a a a 作B 点的加速度合成图如图所示。
由图可知 (3分)o 20tan 30nB A a a ω==o20/cos30n BA A a a τω==(4分) 故连杆AB 的角加速度为202BA AB a r τε== 滚轮的角加速度为23B B r a R Rωε==(2分)第6页七、在图示机构中,滚子C 沿楔块D 的斜面向下滚动而不滑动,斜面与水平面成θ角,滚子借一跨过滑轮B 的绳提升重物A ,同时滑轮B 绕O 轴转动。
滚子C 与滑轮B 的质量均为1m 。
半径为r ,且同为均质圆盘。
物A 的质量为2m ,放在光滑基础上的楔块D 的质量为3m ,求滚子质心的加速度和楔块D 作用于基础凸出部分的水平压力。
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《理论力学》课程习题集西南科技大学成人、网络教育学院版权所有习题【说明】:本课程《理论力学》(编号为 06015)共有单选题 , 计算题 , 判断题 ,填空题等多种试题类型,其中,本习题集中有[ 判断题 ] 等试题类型未进入。
一、单选题1. 作用在刚体上仅有二力F A、 F B,且 F A F B 0 ,则此刚体________。
⑴、一定平衡⑵、一定不平衡⑶、平衡与否不能判断2. 作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为M A、M B,且M A+M B 0 ,则此刚体 ________ 。
⑴、一定平衡⑵、一定不平衡⑶、平衡与否不能判断3. 汇交于 O 点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式。
即m A F i 0 ,m B F i 0 ,但________。
⑴、 A 、 B 两点中有一点与O 点重合⑵、点 O 不在 A 、 B 两点的连线上⑶、点 O 应在 A 、 B 两点的连线上⑷、不存在二力矩形式,X 0, Y 0 是唯一的4. 力F在 x 轴上的投影为 F ,则该力在与x 轴共面的任一轴上的投影________ 。
⑴、一定不等于零⑵、不一定等于零⑶、一定等于零⑷、等于 F________。
5. 若平面一般力系简化的结果与简化中心无关,则该力系的简化结果为⑴、一合力⑵、平衡⑶、一合力偶⑷、一个力偶或平衡6.若平面力系对一点 A 的主矩为零,则此力系________。
⑴、不可能合成一个力⑵、不可能合成一个力偶⑶、一定平衡⑷、可能合成一个力偶,也可能平衡7.已知 F1、 F2、 F3、 F4为作用刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,因此可知________。
⑴、力系可合成为一个力偶⑵、力系可合成为一个力⑶、力系简化为一个力和一个力偶⑷、力系的合力为零,力系平衡8. 已知一平衡的平面任意力系F1、 F2F n1,如图,则平衡方程m A 0 ,m B 0 ,Y 0中(AB y ),有________个方程是独立的。
理论力学练习册题及解答
第一 静力学公理和物体的受力分析一、是非判断题1.1.1 在任何情况下,体内任意两点距离保持不变的物体称为刚体。
( ∨ ) 1.1.2 物体在两个力作用下平衡的必要与充分条件是这两个力大小相等、方向相反,沿同一直线。
( × )1.1.3 加减平衡力系公理不但适用于刚体,而且也适用于变形体。
( × ) 1.1.4 力的可传性只适用于刚体,不适用于变形体。
( ∨ ) 1.1.5 两点受力的构件都是二力杆。
( × ) 1.1.6 只要作用于刚体上的三个力汇交于一点,该刚体一定平衡。
( × ) 1.1.7 力的平行四边形法则只适用于刚体。
( × ) 1.1.8 凡矢量都可以应用平行四边形法则合成。
( ∨ ) 1.1.9 只要物体平衡,都能应用加减平衡力系公理。
( × ) 1.1.10 凡是平衡力系,它的作用效果都等于零。
( × ) 1.1.11 合力总是比分力大。
( × ) 1.1.12 只要两个力大小相等,方向相同,则它们对物体的作用效果相同。
( × ) 1.1.13 若物体相对于地面保持静止或匀速直线运动状态,则物体处于平衡。
( ∨ ) 1.1.14 当软绳受两个等值反向的压力时,可以平衡。
( × ) 1.1.15 静力学公理中,二力平衡公理和加减平衡力系公理适用于刚体。
( ∨ ) 1.1.16 静力学公理中,作用力与反作用力公理和力的平行四边形公理适用于任何物体。
( ∨ )1.1.17 凡是两端用铰链连接的直杆都是二力杆。
( × ) 1.1.18 如图1.1所示三铰拱,受力F ,F 1作用,其中F 作用于铰C 的销子上,则AC 、BC 构件都不是二力构件。
( × )二、填空题1.2.1 力对物体的作用效应一般分为 外 效应和 内 效应。
1.2.2 对非自由体的运动所预加的限制条件称为 约束 ;约束力的方向总是与约束所能阻止的物体的运动趋势的方向 相反 ;约束力由 主动 力引起,且随 主动 力的改变而改变。
理论力学试题及答案
理论力学试题一、填空题已知图示正方体边长为a, 在右侧面作用已知力 , 在顶面作用矩为M 的已知力偶矩, 如图所示。
求力系对x,y,z 轴的力矩。
(6分)=( ), =( )zM=( )2.已知: 图示机构位于铅垂面内, 匀质杆OA 质量为m, 长为l, 且l=4R, 匀质圆盘质量为m, 半径为R,与杆在A 端固接。
图示瞬时, 杆的角速度 =0,角加速度为 。
求惯性力系向O 点简化结果。
(6分)主失大小=( ), 主矩大小=( )方向在图中标出。
二. 在图示机构中, 已知: OB=OD=DA=20cm,AC=40cm,AB AC,角 = , =150N,弹簧的刚度系数k=150N/cm,在图示位置已有压缩变形 =2cm,不计各构件重量, 用虚位移原理求构件在图示位置平衡时, 力 的大小。
(用其他方法做不给分)(8分)三. 已知: 图示平面结构, 各杆自重不计。
M=10kN m, F=20kN, 8kN/m, , A, B, D 处为铰链连接, E 处为固定端。
求: A, E处的约束力。
(20分)四. 已知: 平面机构如图: 圆轮A沿水平面纯滚动, 滑块B上铰链两直杆AB, BD, BD穿过做定轴转动的套筒C, , 图示瞬时, 。
求: 图示瞬时, AB,BD杆的角速度 ;点B的加速度 ;BD杆的角加速度 。
(20)五. 已知: 图示系统中, 物块A质量为3m, 均质圆盘B与均质圆柱C质量均为m, 半径均为R, 弹簧刚度系数为k, 初始时系统静止, 弹簧为原长。
系统由静止释放后, 圆柱C做纯滚动。
斜面倾角为 , 弹簧与绳的倾斜段与斜面平行。
求:当物块A下降距离为s (未达最低位置)时的速度与加速度, 两段绳中的拉力。
(20分)理论力学试题答案一、填空题 1、Fa 22 ;0;Fa M 222. ; ;二、解:sin A C r r δδθ= 12A C r r δδ= 1124D A C r r r δδδ== 1124B A C r r r δδδ==1211044C D C C F r F r F r δδδ+-=N 300=D F N 9002=F三、解:分析BD, 受力如图(1)所示。
理论力学习题及答案
理论力学习题及答案理论力学习题及答案理论力学是物理学的基础学科之一,它研究物体运动的规律以及力的作用原理。
在学习理论力学的过程中,掌握一定的习题是非常重要的。
本文将提供一些理论力学的学习题及其答案,希望能够帮助读者更好地理解和掌握这门学科。
1. 一个质点在水平方向上受到一个恒力F的作用,已知质点的质量为m,求质点在水平方向上的加速度。
解答:根据牛顿第二定律,力等于质量乘以加速度,即F = ma。
所以质点在水平方向上的加速度为a = F / m。
2. 一个质点在竖直方向上受到一个重力作用,已知质点的质量为m,求质点在竖直方向上的加速度。
解答:根据牛顿第二定律,力等于质量乘以加速度,即mg = ma。
所以质点在竖直方向上的加速度为a = g,其中g为重力加速度。
3. 一个质点在竖直方向上受到一个重力作用和一个向上的恒力F的作用,已知质点的质量为m,求质点在竖直方向上的加速度。
解答:根据牛顿第二定律,力等于质量乘以加速度,即mg - F = ma。
所以质点在竖直方向上的加速度为a = (mg - F) / m。
4. 一个质点在斜面上受到一个斜面法向力N和一个斜面平行力F的作用,已知斜面的倾角为θ,求质点在斜面上的加速度。
解答:将斜面的坐标系选择为斜面的法线方向和水平方向,根据牛顿第二定律在斜面的法线方向和水平方向分别列出方程。
在斜面的法线方向上,N -mgcosθ = ma_n,其中a_n为质点在斜面法线方向上的加速度;在斜面的水平方向上,F - mgsinθ = ma_t,其中a_t为质点在斜面平行方向上的加速度。
通过这两个方程可以解得质点在斜面上的加速度。
5. 一个质点在圆周运动中,已知质点的质量为m,圆周的半径为r,求质点的向心加速度。
解答:向心加速度是质点在圆周运动中指向圆心的加速度。
根据牛顿第二定律,向心力等于质量乘以向心加速度,即F = ma_c。
而向心力可以表示为F =mω^2r,其中ω是质点的角速度。
理论力学精选80题
图示机构由四根杆组成,已知:各杆重均为P,长均为L,弹簧原长为L。,弹性系数为K,B端在光滑水平面上。没弹簧受压时不会失隐,试用虚位移原理求系统的平衡位置θ。
计算题
图示结构由AC、CE、ED三个刚杆组成,已知:P=3KN,M=1KN·m,L=1m,用虚位面刚架中,自重不计,已知:q1=10KN,m,q2=20KN/m,P=16KN。试求:支座A、B、E的反力。
计算题:
计算题
构架由AC、CD、DB三根杆用铰链C和D连接,其他支承和载荷如图所示。在杆DB的中点E作用集中力F=8kN,均布载荷集度q=4kN/m,力偶矩M=10kN•m,尺寸a=1m。如果不计杆件重,求固定端A的约束力。
理论力学精选80题
北京科技大学理论力学课程组编
计算题
平面结构如图,A、B为固定铰支座,已知:а=1m,α=30o,在铰链D处作用一铅直载荷Q=1KN,在AC杆的中点作用一水平载荷P=0.4KN,各构件自重不计,试求支座A、B的反力及杆CB,杆CD的内力。
计算题
构架如图,在水平杆AD的中点E和D点,各铰接一直杆EG及DG,此二杆在G点与GH杆铰接,GH杆为铅直方向,其在H点又与水平直杆BH及直角弯杆CH铰接,在D、G铰上各装一个定滑轮Ⅰ及Ⅱ,半径相同,一无重绳跨过此二滑轮,其一端固于BH杆的K点,另一端挂一重为P的重物,细绳LK与BH垂直,已知:P=100N,q=200N/m,R=0.4m,a=1m,b=0.6m,滑轮及各杆重不计,求固定铰支座A、B、C的反力。
计算题
在平面机构中,已知:AB=CD=EH=r,AC=BD= r, K、E分别是AC、BD的中点,图示瞬时,D点正好在KH的连线上,且DH= r,不计自重及摩擦。已知 ,用虚位移原理求平衡时力偶M的大小。
理论力学训练题集新参考答案
参考答案 第一章一、1、① 2、③ 3、④ 4、②二、1、 90° 2、等值、反向、共线 3、120°;0 4、略。
第二章一、1、④ 2、② 3、① 4、②、② 5、②、④ 6、①、②7、② 9、② 10、① 11、③、① 12、② 二、1、2P ,向上 2、2P,向上 3、0°,90°4、可以,AB 两点不与汇交点O 共线5、通过B 点的一合力,简化为一力偶6、10 kN ,向左7、L m 3/348、α2cos 1m第三章一、1、② 2、③ 3、③ 4、④ 5、② 二、1、P ,-P ,P ,0,0,0 2、0,am2 3、二矩心连线不垂直投影轴4、0,-P5、为一合力,为一力偶,平衡 三、110=kN 3NB F 110=kN,=100kN,=03Ax Ay A F F M 四、=2Dx F KN ;=0Dy F KN ;=2Fx F KN ;=0Fy F KN 五、N F AX 350=,N F AY 100=,N F DX 850=,N F DY 900= 六、a M F C /=,a M F AX /=,0=AY F ,M M A -=第四章一、1、④ 2、② 3、④ 4、③ 5、④ 二、1、'=R F P ,=-ai+bj A M P P 2、F c b a ba 222++-3、①力偶矩的大小;②力偶作用面的方位;③力偶的转向。
4、力偶5、2,3;1,3;2,3;3,6。
三、主矢:250='RF ,主矢方向:21cos 0cos 21cos ===γβα主矩 MB=2.5Nm ,主矩方向:0cos 0cos 1cos ===γβα四、kN F F kN F O z O y O x 6015===,,;m kN M m kN M m kN M O z O y O x ⋅-=⋅=⋅=502458,,第五章一、1、② 2、①,①,① 3、① 4、③ 5、③ 二、1、2φm 2、F=0,m =3N·cm 3、F =15KN 4、F=P,M=PR 5、翻倒,T=0.6839P 三、θφan /12an t t += 四、系统处于静止状态。
理论力学练习册及答案同济
理论力学练习册及答案同济一、静力学基础1. 题目:一个均匀的木杆,长度为2m,重量为50kg,一端固定在墙上,另一端自由。
求木杆的重心位置。
答案:木杆的重心位于其几何中心,即木杆的中点。
由于木杆均匀,其重心距离固定端1m。
2. 题目:一个质量为10kg的物体,受到三个力的作用:F1=20N向右,F2=30N向上,F3=15N向左。
求物体的合力大小和方向。
答案:合力F = F1 + F2 + F3 = (20N, 0) + (0, 30N) + (-15N, 0) = (5N, 30N)。
合力大小F = √(5² + 30²) = √(25 + 900) = √925 ≈30.41N。
合力方向与水平线的夹角θ满足tanθ = 30N / 5N = 6,所以θ ≈ 80.53°。
二、动力学基础1. 题目:一个质量为2kg的物体,从静止开始沿直线运动,加速度为5m/s²。
求物体在第3秒末的速度和位移。
答案:速度v = at = 5m/s² × 3s = 15m/s。
位移s = 0.5at² = 0.5 × 5m/s² × (3s)² = 22.5m。
2. 题目:一个质量为5kg的物体,以20m/s的初速度沿直线运动,受到一个恒定的阻力,大小为10N。
求物体在第5秒末的速度。
答案:加速度a = F/m = -10N / 5kg = -2m/s²。
速度v = v0 + at = 20m/s - 2m/s² × 5s = 0m/s。
三、转动动力学1. 题目:一个半径为0.5m的均匀圆盘,质量为10kg,绕通过其中心的轴旋转。
若圆盘的角加速度为10rad/s²,求圆盘的转动惯量。
答案:转动惯量I = mr² = 10kg × (0.5m)² = 2.5kg·m²。
理论力学题库及答案详解
理论力学题库及答案详解一、选择题1. 在经典力学中,牛顿第一定律描述的是:A. 物体在没有外力作用下,将保持静止或匀速直线运动状态B. 物体在受到外力作用时,其加速度与所受合力成正比,与物体质量成反比C. 物体的动量守恒D. 物体的角动量守恒答案:A2. 以下哪一项不是牛顿运动定律的内容?A. 惯性定律B. 力的作用与反作用定律C. 动量守恒定律D. 力的独立作用定律答案:C二、填空题1. 根据牛顿第二定律,物体的加速度 \( a \) 与作用力 \( F \) 和物体质量 \( m \) 的关系是 \( a = \frac{F}{m} \)。
2. 一个物体在水平面上以初速度 \( v_0 \) 滑行,摩擦力 \( f \) 与其质量 \( m \) 和加速度 \( a \) 的关系是 \( f = m \cdot a \)。
三、简答题1. 简述牛顿第三定律的内容及其在实际问题中的应用。
答案:牛顿第三定律,也称为作用与反作用定律,指出作用力和反作用力总是成对出现,大小相等、方向相反,作用在两个不同的物体上。
在实际问题中,如火箭发射时,火箭向下喷射气体产生向上的推力,这是作用力;而气体向下的反作用力则推动火箭向上运动。
2. 解释什么是刚体的转动惯量,并给出计算公式。
答案:刚体的转动惯量是描述刚体绕某一轴旋转时惯性大小的物理量,其计算公式为 \( I = \sum m_i r_i^2 \),其中 \( m_i \) 是刚体各质点的质量,\( r_i \) 是各质点到旋转轴的垂直距离。
四、计算题1. 一个质量为 \( m \) 的物体在水平面上以初速度 \( v_0 \) 滑行,受到一个大小为 \( \mu mg \) 的摩擦力作用,求物体滑行的距离\( s \)。
答案:首先应用牛顿第二定律 \( F = ma \),得到 \( \mu mg = ma \)。
解得加速度 \( a = \mu g \)。
大学生 理论力学 试题试卷习题集及答案
理论力学试题一、概念题(1-4题每题3分,5-6题每题4分,共20分) 1、一等边三角形薄板置于光滑水平面上,开始处于静止,当沿其三边AB 、BC 、CD 分别作用力1F、2F 、3F 后,若该三力大小相等,方向如图所示,则 。
(A)板仍保持静止; (B)板作平动; (C )板作转动; (D)板作平面运动。
2、如图所示,均质杆AB 重P , A 端靠在摩擦角20=m ϕ的斜面上,欲使杆AB 在水平位置A 端不向下滑动,则吊绳倾角α的最大值为 。
3、一空间力系向某点O 简化后的主矢和主矩分别为:k j R88+=',k M O 24=,则该力系简化的最后结果为 。
4、半径为r ,质量为m 的均质圆盘在自身所在的平面 内作平面运动,在图示位置时,若已知图形上A 、B 两点的 速度如图所示,且已知B 点的速度大小为B v ,则圆盘的动量 的大小为 。
5、如图均质圆盘质量为m ,半径为r ,绕O 轴转动的 角速度为ω,角加速度为ε,偏心距为e 。
则刚体惯性力系 向转轴简化所得到的惯性力的大小=gF ;和惯性力偶的矩的大小=g OM 。
6、如图所示平衡系统,若用虚位移原理求M 和F 的关系。
请在图上画出系统的虚位移图;其虚功方程 为 。
AB(题2图) B v(题4图)(题5图)二、图示平面结构由三杆AC 、BC 、DE 铰接而成, 所受载荷和尺寸如图所示。
已知: q 、a ,且qa F 2=、22qa m =。
若不计各杆自重,试求铰E处的约束反力。
(16分)三、图示机构,已知带滑道的圆盘以匀 角速度0ω转动,已知:l B O A O 2121==, l AB O O 2321==,求机构在图示位置(211OO A O ⊥)时,折杆A O 2的角速度 和角加速度2ω和2ε。
(15分)四、图示机构在铅垂面内运动,滑块A以匀速v沿倾角为60滑道斜向下运动,通过长度为r l 4=的连杆AB带动半径为r 的圆盘B在水平固定面上作纯滚动。
《理论力学》考试试题解答解析
z
C
E
D
F
O
30°
By
A
x
2012~2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
2、圆盘以匀角速度ω 绕定轴 O 转动,如图所示,盘上动点 M 在半 径为 R 的圆槽内以速度 v 相对圆盘作等速圆周运动,以圆盘为动系, 求点 M 的科氏加速度。
M v
ω R
O
2012~2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
l2 R2
R l2 R2
轮
aB R
r 2
l2 R2
2011~2012 学年第二学期《理论力学》考试试题及解答
五、如图所示两均质圆轮质量均为 m ,半径为 R ,A 轮绕固定轴 O
转动,B 轮在倾角为θ 的斜面上作纯滚动,B 轮中心的绳绕到 A 轮
上。若 A 轮上作用一力偶矩为 M 的力偶,忽略绳子的质量和轴承
《理论力学》考试试题 及解答
2012~2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
一、简单计算题(每题5分,共15分) 1、正三棱柱的底面为等腰三角形,OA=OB=a,在平面ABED内
有一沿对角线AE作用的力F,F与AB边的夹角θ=30º,大小为F。 求该力在x、y、z 轴上的投影及对y、z 轴的矩。
五、图示纯滚动的均质圆轮与物块 A 的质量均为 m ,圆轮半径为 r , 斜面倾角为θ,物块 A 与斜面间的摩擦系数为 f 。 杆 OA 与斜面平 行,不计杆的质量。试求:⑴ 物块 A 的加速度;⑵ 圆轮所受的摩 擦力;⑶ 杆 OA 所受的力。(20分)
A
O
θ
2012~2013 学年第一学期《理论力学》考试试题及解答
A
D
u O
理论力学训练题集(终)
第一章 静力学公理和物体的受力分析一、选择题1、三力平衡定理是﹍﹍﹍﹍。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; ②共面三力若平衡,必汇交于一点;③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
2、三力平衡汇交定理所给的条件是﹍﹍﹍﹍。
①汇交力系平衡的充要条件; ②平面汇交力系平衡的充要条件; ③不平行的三个力平衡的必要条件; ④不平行的三个力平衡的充分条件;3、图示系统只受F作用而平衡。
欲使A支座约束力的作用线与AB成30°角,则斜面的倾角应为﹍﹍﹍﹍。
①0° ②30° ③45° ④60°4、作用在一个刚体上的两个力A F 、B F ,满足A F =-B F的条件,则该二力可能是﹍﹍﹍﹍。
①作用力和反作用或是一对平衡的力;②一对平衡的力或一个力偶;③一对平衡的力或一个力和一个力偶; ④作用力和反作用力或一个力偶。
二、填空题1、已知力F沿直线AB作用,其中一个分力的作用线与AB成30°角,若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小,则此二分力间的夹角为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍度。
2、作用在刚体上的两个力等效的条件是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
3、将力F 沿X、Y方向分解,已知F=100N,F在X轴上的投影为86.6N,而沿X方向的分力的大小为115.47N,则F的Y的方向分量与X轴的夹角 为﹍﹍﹍﹍,F在Y轴上的投影为﹍﹍﹍﹍。
4、若不计各物体重量,试分别画出各构杆和结构整体的受力图。
B第二章 平面汇交力系和平面力偶系一、选择题1、已知1F 、2F 、3F 、4F为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此可知﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
(1)力系可合成为一个力偶; (2)力系可合成为一个力;(3)力系简化为一个力和一个力偶; (4)力系的合力为零,力系平衡。
2、汇交于O点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式。
即∑A m (1F )=0,∑B m (1F )=0,但必须﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
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第一章 静力学公理和物体的受力分析一、选择题1、三力平衡定理是﹍﹍﹍﹍。
①共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点; ②共面三力若平衡,必汇交于一点; ③三力汇交于一点,则这三个力必互相平衡。
2、三力平衡汇交定理所给的条件是﹍﹍﹍﹍。
①汇交力系平衡的充要条件; ②平面汇交力系平衡的充要条件; ③不平行的三个力平衡的必要条件; ④不平行的三个力平衡的充分条件;3、图示系统只受F作用而平衡。
欲使A支座约束力的作用线与AB成30°角,则斜面的倾角应为﹍﹍﹍﹍。
①0° ②30° ③45° ④60°4、作用在一个刚体上的两个力A F 、B F ,满足A F =-B F的条件,则该二力可能是﹍﹍﹍﹍。
①作用力和反作用或是一对平衡的力; ②一对平衡的力或一个力偶;③一对平衡的力或一个力和一个力偶; ④作用力和反作用力或一个力偶。
二、填空题1、已知力F沿直线AB作用,其中一个分力的作用线与AB成30°角,若欲使另一个分力的大小在所有分力中为最小,则此二分力间的夹角为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍度。
2、作用在刚体上的两个力等效的条件是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
3、将力F 沿X、Y方向分解,已知F=100N,F在X轴上的投影为86.6N,而沿X方向的分力的大小为115.47N,则F的Y的方向分量与X轴的夹角 为﹍﹍﹍﹍,F在Y轴上的投影为﹍﹍﹍﹍。
4、若不计各物体重量,试分别画出各构杆和结构整体的受力图。
BA CDE F第二章 平面汇交力系和平面力偶系一、选择题1、已知1F 、2F 、3F 、4F为作用于刚体上的平面共点力系,其力矢关系如图所示为平行四边形,由此可知﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
(1)力系可合成为一个力偶; (2)力系可合成为一个力; (3)力系简化为一个力和一个力偶; (4)力系的合力为零,力系平衡。
2、汇交于O点的平面汇交力系,其平衡方程式可表示为二力矩形式。
即 A m (1F )=0, B m (1F)=0,但必须﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①A、B两点中有一点与O点重合; ②点O不在A、B两点的连线上; ③点O应在A、B两点的连线上;3、由n 个力组成的空间平衡力系,若其中(n -1)个力相交于A点,则另一个力﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①也一定通过A点; ②不一定通过A点; ③一定不通过A点。
4、图示三铰刚架受力F作用,则A支座反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,B支座反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①F/2;②F/2;③F;④2F5、两直角刚杆AC、CB支承如图,在铰C处受力P作用,则A、B两处约束反力与X轴正向所成的夹角 、 分别为: =﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍, =﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①30°;②45°;③90°;④135°;6、图示两个作用在三角形板上的平面汇交力系(图(a)汇交于三角形板中心,图(b)汇交于三角形板底边中点)。
如果各力大小均不等于零,则图(a)所示力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,图(b)所示力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①可能平衡;②一定不平衡;③一定平衡;④不能确定。
7、图示结构受力P作用,杆重不计,则A支座约束力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①P/2;②3P/3;③P;④0。
9、杆AF、BE、CD、EF相互铰接、并支承如图所示。
今在AF杆上作用一力偶(P、P),若不计各杆自重,则A支座处反力的作用线﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①过A点平行力P;②过A点平行BG连线;③沿AG直线;④沿AH直线。
10、已知杆AB和CD的自重不计,且在C处光滑接触,若作用在AB杆上的力偶的矩为1m ,则欲使系统保持平衡,作用在CD杆上的力偶的矩2m 的转向如图示,其矩值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①2m =1m ; ②2m =14m ∕3; ③2m =12m 。
11、作用在刚体上仅有二力AF 、BF ,且A F +B F=0,则此刚体﹍﹍﹍﹍;作用在刚体上仅有二力偶,其力偶矩矢分别为AM 、BM ,且AM +BM=0,则刚体﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①一定平衡; ②一定不平衡; ③平衡与否不能判断。
12、带有不平行二槽的矩形平板上作用一力偶m 。
今在槽内插入两个固定于地面的销钉,若不计摩擦则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①平板保持平衡; ②平板不能平衡; ③平衡与否不能判断。
二、填空题(每题5分。
请将简要答案填入划线内。
)1、不计重量的直角杆CDA和T字形杆DBE在D处铰结并支承如图。
若系统受力P作用,则B支座反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,方向为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
2、不计重量的直杆AB与折杆CD在B处用光滑铰链连结如图。
若结构受力P作用,则支座C处反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍,方向为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
3、两直角刚杆ABC、DEF在F处铰接,并支承如图。
若各杆重不计,则当垂直BC边的力P从B点移动到C点的过程中,A处约束力的作用线与AB方向的夹角从﹍度变化到﹍度,D处约束力的最小值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,最大值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
4、作用在O点的平面汇交力系的平衡方程是否可表示为:0)=F(MAi,?)=F(MB0i 如果不可以,请说明为什么?答:﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍, 如果可以,请说明是否有附加条件?答:﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
5、已知平面汇交力系的汇交点为A,且满足方程Bm(B为力系平面内的另一点),若此力系不平衡,则可简化为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
已知平面平行力系,诸力与y 轴不垂直,且满足方程Y =0,若此力系不平衡,则可简化为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
6、杆AB、BC、CD用铰B、C连结并支承如图,受矩为M=10kN.m 的力偶作用,不计各杆自重,则支座D处反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,方向﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
7、杆AB长L,在其中点C处由曲杆CD支承如图,若AD=AC,不计各杆自重及各处摩擦,且受矩为m 的平面力偶作用,则图中A处反力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
(力的方向应在图中画出)。
8、自重不计的二杆AB、CD在C处光滑接触。
若作用在AB上的力偶的矩为m,为使系统平衡,则作用在CD上的力偶的矩1m为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
2第三章平面任意力系一、选择题(每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
)1、若平面力系对一点A的主矩为零,则此力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①不可能合成一个力;②不可能合成一个力偶;③一定平衡;④可能合成一个力偶,也可能平衡。
2、某平面任意力系向O点简化后,得到如图所示的一个力R和一个力偶矩为OM的力偶,则该力系的最后合成结果是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①作用在O点的一个合力;②合力偶;③作用在O点左边某点的一个合力;④作用在O点右边某点的一个合力。
3、平面力系向点1简化时,主矢R =0,主矩1M≠0,如将该力系向另一点2简化,则﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①R ≠0,2M≠0;②R =0,2M≠1M③R =0,2M=1M;④R ≠0,2M=1M。
4、图示各杆用光滑铰链连接成一菱形结构,各杆重不计,在铰链A、B处分别作用力1F和2F,且1F=2F=F,则杆5 内力的大小是﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①0; ②F/3;③F/3;④F。
5、在图示系统中,绳DE能承受的最大拉力为10kN,杆重不计。
则力P的最大值为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①5 kN;②10 kN;③15 kN;④20 kN。
二、填空题(每题5分。
请将简要答案填入划线内。
)1、图示平面桁架、受载荷P作用,则各杆内力的大小分别为:=ACF﹍﹍﹍;=BCF﹍﹍﹍;=CDF﹍﹍;=BDF﹍﹍﹍;=CEF﹍﹍﹍﹍;=DEF﹍﹍﹍﹍。
2、已知力偶矩m、尺寸a,求图示平面刚架在两种受力情况下、DB杆的内力。
(a)图中DB杆内力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,(b)图中DB杆内力的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
3、平面任意力系平衡方程采用二力矩式的限制条件为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
4、图示桁架中,杆1的内力为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;杆2的内力为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
5、分别将三个平面力系向不在一直线上的三点简化,其中A力系对三点的主矩各不相同,B力系对三点的主矩相同,C力系对三点的主矩均等于零。
则该三力系简化的最后结果是:A力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;B力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
C力系﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
三、计算题(本题15分)构架如图所示,各杆自重不计。
D、C、E、H皆为铰链。
已知:q=50KN/m,l=1m,M=80KN﹒m。
试求支座B的反力。
四、计算题(本题15分)三杆AB、AC及DEF用铰链连接如图。
已知:AD=BD=0.5m,E端受一力偶作用,其矩M=1 kN﹒m。
试求铰D、F所受的力。
五、计算题(本题15分)图示构架由直角弯杆CKD与直杆AB在C点铰接而成,AB杆上作用三角形分布载荷,在E点用铰链连接一定滑轮。
现有一绳跨过滑轮,一端挂重为P的重物,一端呈水平与墙相连。
已知:P=500N, o q150N∕m,R=0.5m,其它尺寸如图。
试求支座A、D反力。
六、计算题(本题15分)构架ABC由AB,BC,DF组成,杆DF上的销子E,可在杆BC的光滑槽内滑动,在杆DF上作用一力偶,其矩为M,A为固定端,C为可动铰支座。
试求A、C的反力。
第四章 空间力系一、选择题(每题3分。
请将答案的序号填入划线内。
)1、力F作用在OABC 平面内,x 轴与OABC 平面成 角(90 °),则力F对三轴之矩为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①,0,0 y x m m z m ≠0; ②,0 x m y m ≠0,z m =0 ③x m ≠0, ,0 y m 0 z m ④x m ≠0,,0 y m z m ≠0。
2、 已知一正方体,各边长a ,沿对角线BH作用一个力F,则该力在1Z 轴上的投影为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①F∕6; ②0; ③F∕2; ④-F∕3。
3、边长为2a 的均质正方形薄板,截去四分之一后悬挂在A点,今欲使BC边保持水平,则点A距右端的距离X=﹍﹍﹍﹍﹍。
①a ; ②3a ∕2; ③5a ∕2; ④5a ∕6。
4、空间任意力系向某一定点O简化,若主矢量R≠0,主矩OM≠0,则此力系简化的最后结果﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。
①可能是一个力偶,也可能是一个力; ②一定是一个力; ③可能是一个力,也可能是力螺旋; ④一定是力螺旋。
5、均质梯形薄板ABCE,在A处用细绳悬挂。
今欲使AB边保持水平,则需在正方形ABCD的中心挖去一个半径为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍的圆形簿板。
①3a ∕2|1)2( ; ②a ∕2|1)2( ;③a∕2|1)3( ; ④2 a ∕2|1)3( 。
二、填空题(每题5分。
请将简要答案填入划线内。
)1、刚性曲杆ABCD的A处为固定端约束,其AB、BC、CD三段互成直角,且BC ∥X 轴,CD ∥Z 轴,尺寸如图。