传送带跟踪培训
输送皮带机培训 ppt课件
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皮带运输机伤害事故主要原因是人的不安 全行为造成的，如：不停机清扫、不经联 系就启动设备、运行中违章处理故障、从 运行中的皮带上跨越等等，都可导致意外 事故的发生。
预防皮带机伤害事故，一方面要完善皮带 运输机的安全防护装置（如皮带机的防跑 偏、打滑和紧急停车，防护栏、防护罩 等）；另一方面要严格规范人的作业行为， 具体是：
皮带毛边的处理，用刀片或剪刀顺毛边最底 部将其剪断，不得用手大力逆方向撕扯。以 防造成更大的损坏。
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当出现撕裂和垂直伤口时，应该顺势将伤 口处剪成弧形，最大限度减小皮带传送的 阻力。
当出现更大的伤口，应该立即通知维修等 相关人员，不得私自处理。
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皮带出现垂直划伤
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• “太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”
皮带机槽型调节支架及槽型托辊
槽型 托辊
槽型 调节 支架
pptபைடு நூலகம்件
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皮带机槽型支架及槽型托辊
槽型 支架
槽型 托辊
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皮带机急停开关
急停 开关
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皮带机跑偏开关
跑偏 开关
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带式输送机培训讲解课件
一、输煤系统概况
A. 筛碎系统 B. 带式输送机系统 C. 给煤设备 D. 辅助设施
带式输送机培训讲解
一、输煤系统概况 A.储煤场
❖ 卸煤沟煤场：存煤6万吨 ❖ 干煤棚：存煤14万吨 ❖ 临时煤场：25万吨
带式输送机培训讲解
一、输煤系统概况
B.筛碎系统
0~16 2X110 1 条
278.6
138.55
7 号 AB(钢芯) 1500 1400 2.5
0
141.97
90
2条
8号
1500 1400 2.5 99.3
16
250
2条
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
B.带式输送机原理
输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成一个无级的环形 带，上下两段输送带分别支承在托辊上，拉紧装置给 输送带以正常运转所需要的张紧力。工作时传动滚筒 通过它与输送带之间的摩擦力带动输送带运行，煤装 在输送带上和输送带一起运动。带式输送机一般是利 用上段带运送物料，并且在端部卸料
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
➢ 保护装置
电机保护：有零序、速断、过流 保护等装置，零序表示电
路一次部分有接地，速断表示相 间短路，过流表示电机过
负荷。
拉绳开关
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
D.带式输送机的运行与巡检
❖ 控制方式 启动方式分为远方和就地 程序控制分为解锁手动、联锁手动和程序自动
➢ 导料槽 重点检查：挡皮磨损情况，挡皮压板，无杂物卡塞。
带式输送机培训讲解
三、带式输送机
➢ 保护装置
跑偏开关：用于检测胶带的跑偏量和扭曲程度，可防止胶 带边缘的损坏和因为胶带跑偏而引起的物料撒落，是实现 自动停机的一种保护装置。跑偏停机时跑偏开关旋转角度 是25° 打滑保护装置：是一个测速开关，当胶带速度降低至设计 速度的70％时，发出信号并切断电路。 拉绳开关：一般设在带式输送机机架两侧，拉线一端拴于开关杠杆处 ，另一端固定与开关的有效拉动距离处，开关数量可根据输送机长短 而定，拉线应沿输送机全长设定，拉线高度一般距地面0.7—1.2m。 当输送机的全长任何位置发生事故时，操作人员在输送机任何部位拉 动拉线，均可使开关动作，切断电路使设备停运。此外，当发出启动 信号后，如果现场不允许起动，也可拉动开关，制止启动
皮带输送机培训课件（完整版）
皮带输送机培训课件（完整版）皮带输送机培训培训内容1、皮带输送机的组成2、3、皮带机各结构用途皮带机各结构点检内容输送带输送机的定义带式输送机是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品。
皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉状物料或成品物品，输送带能连续化、高效率、大倾角运输，输送带操作简单、维修容易、运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省物力。
皮带机的简介1、皮带运输机又称带式输送机，是一种连续运输机械，也是种通用机械。
皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。
即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。
工作过程中噪音较小，结构简单。
皮带运输机可用于水平或倾斜运输。
皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。
皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。
在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。
其总长度可大十几千米。
皮带机输送简介1普通皮带运输机的提升角度一般不大20度,原因是当皮带运输机的倾角大于20度时对大多数的物料来讲都会发生物料下滑的情况，即物料在皮带上的摩擦力过小发生下滑。
2对输送煤炭的皮带运输机一般提升角度不大于15度，对输送烧结球团的皮带运输机提升角度不大于12度。
如果物料相对粒度较小，其提升角度可选较大值。
3特殊的皮带运输机其提升角度可大于45度，其皮带的构造是特殊制造的。
在此不做详述。
皮带机驱动简介Page 7皮带运输机的驱动装置由单个或多个驱动滚筒驱动，驱动电机也可以是单个电机或多个电机驱动。
一般驱动装置包括电动机、减速机、液力偶合器、制动器或逆止器等组成。
偶合器的作用是改善皮带运输机的启动性能。
制动器和逆止器是为了防止当皮带运输机停机时皮带向下滑动。
皮带机及控制简介皮带运输机的电气保护和控制装置主要有：拉绳开关、皮带跑偏检测开关、皮带打滑检测、皮带防撕裂检测、料流检测、堵料检测、皮带秤。
输送设备安全培训范本（2篇）
输送设备安全培训范本一、引言在工业生产过程中，输送设备起到了至关重要的作用，它们能够高效地将物料从一处输送到另一处。
然而，随着技术的不断发展和工作任务的复杂性增加，输送设备的安全问题也日益凸显。
本次培训旨在提高员工对输送设备安全的认识和操作技能，以减少事故的发生，并确保生产环境的安全。
二、了解输送设备1. 输送设备的种类输送设备包括皮带输送机、气动输送机、螺旋输送机和链条输送机等。
每种设备都有其特定的功能和适用范围，以及相应的安全风险。
2. 输送设备的常见安全隐患- 异物掉落：物料中可能存在异物，如石块、金属碎片等，进入输送设备内会导致设备堵塞或损坏。
- 输送带松弛：输送带过度松弛会导致物料堆积、跳动或乱动，造成设备故障。
- 传动装置故障：传动装置的故障可能导致设备停止运行或异常运行，增加意外发生的风险。
- 缺乏安全防护装置：某些输送设备可能缺乏必要的安全防护装置，如防护罩、紧急停止装置等，可能导致意外伤害的发生。
三、输送设备的安全操作1. 穿戴个人防护装备在操作输送设备时，应穿戴符合标准的个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞等。
这些装备可以最大程度地降低受伤的风险。
2. 定期检查设备状况在操作前，应对输送设备的状况进行检查，包括输送带的张紧度、传动装置的正常运转等。
如发现异常，应及时报修或停止使用。
3. 遵守操作规程操作输送设备时，应按照操作规程进行操作。
不得随意改变设备的运行速度或工作参数，以免引发安全事故。
4. 确保安全距离在输送设备工作期间，应与机器保持安全间距，避免身体或衣物被卷入设备内。
5. 切勿强行清理设备故障当设备出现故障时，切勿强行清理。
应先停止设备，通知维修人员进行处理。
四、事故案例及分析1. 案例一：异物掉落导致设备堵塞在输送设备投入运行后，发现设备突然停止工作，经检查发现是由于异物掉落导致设备堵塞。
此事故提醒我们，在工作前要对物料进行检查，确保不含有异物。
2. 案例二：输送带松弛导致滑动事故在操作输送设备过程中，输送带突然松弛，导致物料滑动。
输送带培训资料
使用现场
一、滚筒摩擦试验技术要求： 每块试件经滚筒摩擦试验时，其任何部位不得发生有焰燃烧和无焰燃烧 现象，滚筒表面温度不得大于325℃。 二、制样： 1）试件应在离阻燃带边缘不少于50mm处用刀割取，每件试件的长度不 小于950mm(沿阻燃带纵向方向).宽150 mm.试件数量为6块。
三、仪器.设备
七、结果表述：
应记录下列结果：1）每次试验中有无燃烧现象。 2）每次试验中滚筒表面最高温度。 3）每次试验开始至超过325℃的时间或未达到325℃的断裂时间。
酒精喷灯燃烧试验方法
一、试件数量： 1、具有完整覆盖层6块（3块纵向，3块横向）燃烧试验方法
阻燃带机械接头强度的检测
1、接头的方法 输送带接头的方法有：机械接头、冷粘接接头、热硫化接头等几个常用的方
法。 机械接头一般是指使用皮带扣接头，这种接头方法方便快捷，也比较经济
(jīng jì)，但是接头的效率低，容易损坏，对输送带产品(Product)的使用的时长 (lifetime)有一定影响(influence)。在聚氯乙烯(Polyvinyl chloride)和PVG整芯 阻燃抗静电（是一种处于静止状态的电荷）输送带接头中，一般8级带以下的产 品都采用这种接头方法。
塔拉壕化验室内部培训资料
何海京 2020.2.21
目录
一、阻燃输送带滚筒摩擦试验方法 二、阻燃输送带酒精喷灯燃烧试验方法 三、接头强度的检测方法 四、试验环境要求及所需设备及耗材
输送带现状
• 我国是煤炭生产大国，井下输送带的用量占世界 第一。由于我国煤矿井下运输条件普遍较差，输 送带的安全尤为重要。我国从上世纪80 年代就开 始研发并推广使用阻燃输送带，并对阻燃输送带 实行三证（检验合格证、安全标志准用证和生产 许可证）管理，从而使我国的阻燃输送带的生产 、使用、管理逐步走向正规化和科学化，有效地 保证了煤矿井下输送带的使用安全。
输送带技术培训交流幻灯
海螺水泥输送带技术交流
·先进的生产设备
DBL2700*12800钢丝绳芯硫 化生产线为国内同行业中规模 最高、配置最先进的钢丝绳芯 硫化生产线，该生产线不仅能 提供最大宽幅为2600mm的带宽， 更是以其先进的微机控制系统 引领了行业内平板硫化生产的 变革：
a.每锭子有力矩电机控制初张力更具有可靠性，三工位成型车，有利于生产特种带。 b.封闭式双向热平衡系统设备形变小，质量更可靠，可同时双条生产1200mm以下的钢 丝绳输送带。 c.主动式自动温控装置，温度控制更均匀。 d.主动调偏式卷取适应生产超长输送带，其卷取直径可达4米。
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海螺水泥输送带技术交流
·先进的生产设备
国内第一条XJY-X-2500宽 幅胶片挤出压延生产线，实现 了混炼胶的直接投喂，胶料经 螺杆挤压后，挤出所需胶片， 宽幅可达2.5米，在提高生产 效率的同时更是保证了胶片质 量的均一稳定。
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海螺水泥输送带技术交流
·先进的生产设备
定张力宽幅成型机参照德国辛拜尔坎普 定张力系统拼幅合层成型技术，结合国内生 产制造技术而设计，由青岛北海橡机公司制 造，和普通成型机相比，该机具有以下特点： a. 各层帆布之间成型张力均匀，胶带整根拉 伸强度高，延伸率低。 b. 大大减少成型过程中存在的起绉，松紧边 等现象，确保成型过程中带芯各部位之间贴 合紧密，带芯厚度均匀。 c. 在成型生产1600mm以上宽幅带时，输送带技术交流
传送带跟踪培训资料55页PPT
谢谢
11、越是没有本领的就越加自命不凡。——邓拓 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。——爱尔兰 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。——老子 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。——歌德 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。——迈克尔·F·斯特利源自传送带跟踪培训资料•
6、黄金时代是在我们的前面，而不在 我们的 后面。
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7、心急吃不了热汤圆。
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8、你可以很有个性，但某些时候请收 敛。
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9、只为成功找方法，不为失败找借口 (蹩脚 的工人 总是说 工具不 好)。
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10、只要下定决心克服恐惧，便几乎 能克服 任何恐 惧。因 为，请 记住， 除了在 脑海中 ，恐惧 无处藏 身。-- 戴尔． 卡耐基 。
传送带跟踪培训资料
传送带跟踪培训资料一、传送带的基本知识1. 传送带的组成部分传送带主要由带体、驱动装置、张紧装置、支撑装置和清洁装置等部分组成。
带体是传送带的主要组成部分，它传递物料，并承受物料的重量和冲击力。
驱动装置是传送带的动力来源，它使传送带能够实现运转。
张紧装置和支撑装置是保证传送带正常运行的重要部分，它们能够使传送带保持适当的张紧度和水平。
清洁装置能够使传送带保持清洁，防止物料积聚和堵塞。
2. 传送带的分类根据传送带的结构和用途，传送带可以分为不同的类型。
常见的传送带有橡胶带式输送机、尼龙带式输送机、聚酯带式输送机、钢丝绳芯输送机和管形带式输送机等。
根据输送机的结构，传送带可以分为卧式输送机、立式输送机和斜式输送机等。
3. 传送带的安全规范操作人员在使用传送带时，应严格遵守相关的安全规范。
在操作传送带时，应穿戴好指定的劳动防护用品，包括安全帽、防护鞋、手套和护目镜等。
在清洁和维护传送带时，应切断传送带的电源，并设置安全警示标识。
在检修传送带时，应使用安全防护设备，并遵守相关的安全操作规程。
二、传送带跟踪培训1. 传送带跟踪的原理传送带跟踪是指传送带在运行过程中，能够保持直线运行，不出现偏移和摆动。
传送带跟踪的原理是通过调整传送带的张紧装置和支撑装置，使传送带保持正常的张紧度和水平，从而保证传送带的稳定运行。
2. 传送带跟踪的调整在传送带运行过程中，如果出现偏移和摆动，就需要对传送带进行调整。
传送带的调整主要包括两个方面，一是调整传送带的张紧度，二是调整传送带的对中度。
调整传送带的张紧度，是通过调整张紧装置，使传送带保持适当的张紧度。
传送带的张紧度过大或过小，都会影响传送带的运行效果。
通常情况下，应根据传送带的张紧装置进行调整，使传送带的张紧度在合适的范围内。
调整传送带的对中度，是通过调整支撑装置，使传送带保持平稳的水平。
传送带的对中度不良，会导致传送带的偏移和摆动，从而影响传送带的运行效果。
通常情况下，应根据传送带的对中装置进行调整，使传送带的对中度保持在合适的范围内。
传送带跟踪
16.1传送带跟踪是一种流程，即机器人从固定或移动的传送带上拾取工件并被视觉系统或传感器发现。
EPSON RC+ 7.0传送带跟踪选项支持跟踪和索引的传送带系统。
•跟踪传送带系统传送带持续移动。
视觉系统或传感器系统发现其上的工件且机器人在工件移动时拾起它们。
跟踪过程中，机器人可以在拾取工件时沿着工件移动。
•索引的传送带系统传送带移动一个指定的距离，然后停止。
视觉系统发现工件，机器人拾起每个工件。
找到并拾取所有的工件后，传送带重新开始移动。
每个系统上一共可以定义16个实体传送带。
实体传送带有一个编码器，其信号由编码器板接收。
在每个项目中最多可以定义16个逻辑传送带。
若要定义逻辑传送带，设置传送带数量、机器人数量、编码器数量并选择视觉或传感器。
支持多个传送带。
传送带跟踪选件可用于直线传送带和循环传送带，如下图所示。
这些传送带具有不同的校准和编程方法。
有关详细信息，请参阅16.11 视觉传送带和16.12 传感器传送带。
相机机器人直线传送带部件直线传送带跟踪系统相机机器人部件循环传送带循环传送带跟踪系统16.2跟踪传送带系统1.视觉系统或传感器系统在连续移动的传送带上找到工件。
2.机器人在传送带上的工件移动时拾起它们。
索引的传送带系统1.传送带移动了一个指定的距离。
2.视觉系统或传感器系统在传送带停止时找到工件。
3.机器人拾取视觉系统发现的工件。
传送带图2.1 跟踪传送带系统传送带图2.2 索引传送带系统16.3若要使用传送带跟踪，必须在系统上安装每个实体传送带的编码器。
每个编码器连接到PG（脉冲发生器）板上的一个单一通道上。
每块板最多可容纳4个编码器。
还为每个编码器提供触发输入以锁存位置，如与频闪视觉摄像头一起使用时。
PG板的规格下表显示了PG板的规格。
板名称H756兼容控制器 RC700/ RC90 (EPSON RC+ 7.0)板的扩展能力 最多4个板编码器通道 4个通道/板编码器类型 ABZ相差分输入（RS-422线路接收器）输入脉冲率 最高5 MPPS输入信号 传送带脉冲锁存输入板地址 按照板号设置DIP开关。
皮带输送机安全培训
处理方法：更换轴 承或整个托辊
预防措施：定期检 查托辊转动情况， 及时更换损坏的托 辊
注意事项：避免托 辊长时间超负荷运 转
故障现象：电机无法启动或启动困 难
电机故障
处理方法：检查电源、更换电机内 部元件、修复机械故障等
添加标题
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添加标题
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原因分析：电源故障、电机内部故 障、机械故障等
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汇报人：
目录
皮带输送机的定义和用途
皮带输送机是一种使用皮带来传输物品的输送设备 主要用于水平或倾斜方向输送散装物料，也可用于输送成件物品 在采矿、冶金、煤炭、化工、电力等部门中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品 可连续输送也可间歇输送，输送工艺布置灵活
皮带输送机的结构和工作原理
规范操作流程，降低事故风险
皮带输送机安全培 训的意义：提高员 工安全意识，预防 事故发生
皮带输送机安全培 训的目的：确保操 作规范，降低事故 风险
培训内容：介绍皮 带输送机的安全操 作规程、常见故障 及处理方法
培训效果：通过培训 ，员工能够熟练掌握 皮带输送机的安全操 作技能，提高工作效 率和安全性
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实操培训：在皮带输送机现场进行实 际操作训练，让员工熟练掌握皮带输 送机的操作技巧和应急处理方法。
培训考核：对参加培训的员工进行 考核，确保他们掌握了皮带输送机 的安全知识和操作技能。
培训效果评估和反馈
定期对皮带输送机安全操作进 行抽查，检查员工操作规范性。
收集员工对培训的意见和建议， 持续改进培训内容和方式。
确保生产安全和人员安全
皮带输送机安全培训的 意义：提高员工的安全 意识和操作技能，减少 事故发生的可能性。
输送皮带连接培训计划
输送皮带连接培训计划一、培训目标通过本次培训，学员将掌握输送皮带连接的基本知识，能够正确进行输送皮带的连接操作，提高工作效率，降低安全风险，提升工作质量。
二、培训对象本次培训对象为公司输送皮带连接操作人员及相关管理人员。
三、培训内容1. 输送皮带连接的基本知识- 输送皮带的结构和原理- 输送皮带连接的重要性及作用- 输送皮带连接的类型和特点2. 输送皮带连接的工具与设备- 输送皮带连接所需的工具和设备- 不同类型输送皮带连接的工具和设备的选择3. 输送皮带连接的操作流程- 准备工作- 输送皮带连接的步骤- 输送皮带连接的注意事项4. 输送皮带连接的质量控制- 输送皮带连接的质量标准- 输送皮带连接的质量检测方法- 输送皮带连接质量问题的处理5. 输送皮带连接的安全注意事项- 输送皮带连接操作中的安全风险- 输送皮带连接的安全防护措施- 输送皮带连接事故的应急处理四、培训方式本次培训采用理论教学与实际操作相结合的方式，既有课堂讲解，又有现场演示和实践操作。
同时，为了保证培训效果，特邀请经验丰富的专业人员进行指导。
五、培训计划1. 培训时间：3天2. 培训地点：公司内部设施3. 培训日程安排：第一天：- 输送皮带连接的基本知识讲解- 输送皮带连接工具和设备的介绍- 输送皮带连接的操作流程演示第二天：- 学员实际操作演练- 输送皮带连接的质量控制讲解- 输送皮带连接的质量检测实例演示第三天：- 输送皮带连接的安全注意事项讲解- 输送皮带连接操作中的安全防护措施讲解- 输送皮带连接实操考核及结业答辩六、培训师资建设本次培训将邀请具有丰富实践经验和教学经验的专业人员授课，确保培训内容和质量。
同时，公司内部也将安排相关技术人员配合培训师进行指导和辅导。
七、培训效果评估为了确保培训效果，公司将进行培训前、培训中和培训后的效果评估。
通过考试、实操考核和结业答辩等方式对学员的学习成果进行评价，同时还将收集学员对培训内容和师资的满意度调查，及时调整和改进培训方案。
2024年输送设备安全培训（三篇）
2024年输送设备安全培训1、手选1.1手选输送带的两侧必须加设防护板。
手选作业点应当至少有2人工作，互相监护。
手选工不得蹲在或者坐在带式输送机两侧的护板上作业。
1.2带式输送机的带速不得超过0.3m/s，倾角不得大于12。
输送带宽度超过0.8m时，应当在两侧分别设手选台。
带式输送机必须安装紧急停车按钮。
1.3严禁在手选输送带上行走、跨越或坐卧。
操作人员不得在原煤分级筛筛口下1.2m范围内和下料溜槽口处站立或工作。
1.4下矸石仓作业，必须制订安全措施并经批准后，方可进行。
1.5工作人员发现雷管、炸药、金属、木料、特大块矸石等物品，应当及时谨慎选出，必要时可以停机处理。
选出的雷管、炸药，不得私自保管、转移或销毁。
2、胶带输送机2.1操作人员必须按规定穿戴劳动保护用品。
长发应当盘入帽内。
禁止穿裙子、穿短裤、戴围巾、穿高跟鞋、穿拖鞋和赤脚在现场作业。
2.2带式输送机的机头、机尾必须设置安全防护罩或栏杆。
在机下过人的地方，必须设置安全保护板。
如果输送机长度超过30m，必须设置人行过桥。
2.3带式输送机长度超过50m时，各重点工作地点，必须设置中间紧急停机按钮或拉线开关。
紧急停机按钮或拉线开关的设置位置，一般应在走廊人行道一侧。
2.4倾斜带式输送机必须设置防偏、止逆和过载、防滑停机保护装置。
2.5带式输送机必须设置清扫器。
输送机运转过程中，禁止清理或更换托辊，禁止清理机架和滚筒上的存煤，禁止站在机架上铲煤、扫水、触摸输送带。
机架较高的带式输送机，必须设置防护遮板。
清理托辊、机头、机尾滚筒时，必须执行停电挂牌制度。
2.6禁止任何人在带式输送机输送带上站、行、坐、卧、横跨。
禁止使用带式输送机搬运工具或其他物件。
2.7禁止向滚筒撒煤、砂子、垫草袋等杂物。
禁止带式输送机超负荷强行启动。
禁止在运行中使用刮滚筒积煤的方法进行调偏。
2.8移动式带式输送机走轮应当安装保护罩。
禁止操作人员站在移动式带式输送机前进方向的轨道上进行操作。
皮带输送机培训共84页文档
41、实际上，我们想要的不是针对犯 罪的法 律，而 是针对 疯狂的 法律。 ——马 克·吐温 42、法律的力量应当跟随着公民，就 像影子 跟随着 身体一 样。— —贝卡 利亚 43、法律和制度必须跟上人类思想进 步。— —杰弗 逊 44、人类受制于法律，法律受制于情 理。— —托·富 勒
45、法律的制定是为了保证每一个人 自由发 挥自己 的才能 ，而不 是为了 束缚他 的才能 。—— 罗伯斯 庇尔
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
皮带运输培训课件
的一侧、前方或后方。
3、 堆煤保护的试验方法 带式输送机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保 护动作，带式输送机延时1～3秒钟应能自动停机。
（四）防跑偏保护 1、防跑偏保护装置的作用
防跑偏保护装置的作用是在输送带发生跑偏时，能使输送机延时自动停 机。
（三）措施： 1、加强输送机的运行管理，教育司机增强岗位责任心，发现输 送带打滑时处理。 2、使用输送带打滑保护装置，当输送带打滑时，通过传感器发 出信号，自动停机。
八、带式输送机司机岗位责任制
1、坚守工作岗位，严格按章操作，保证机器安全运转。 2、掌握运转情况，经常检查各部件和保护系统是否可靠， 保持设备处于完好状态。 3、紧固各部螺栓，调整皮带跑偏，调整清扫器和张紧装 置。 4、清除机头驱动滚筒下部皮带机尾范围内的浮煤、浮矸， 保持机头各部的设备清洁。 5、操作中发现问题，按规程进行处理，处理不了的要及 时汇报。 6、司机有权拒绝违章指挥、违章作业。 7、坚持持证上岗，达到应知应会。
（五）温度保护 1、温度保护的作用 温度保护的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒
产生摩擦，当驱动滚筒处轴承温度升高到60℃时，保护器动作使皮带机 停车。
2、温度保护装置的安装位置温度保护的安装要求：温度传感器应安装 在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应紧贴主滚筒外壁，皮带机的主动 滚筒和皮带接触面的10-15mm处。 （六）烟雾保护
四、带式输送机的完好标准：
（一）、滚筒、托辊 1、滚筒无破裂，键不松动。胶面滚筒的胶层与滚筒表面紧密贴 合，不得有脱层或裂口。 2、托辊齐全，转动灵活，无异响，无卡阻现象，润滑良好。缓 冲托辊表面胶层磨损量不得超过原厚度的1/2。
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传送带跟踪培训资料
ECC FA
传送带跟踪系统的类型
• 连续传送带跟踪
• 传送带连续移动，机器人从传送带上取走工件。
• 每个传送带有一个编码器连接PG board. • 1个PG board 最多可以支持4个编码器 • 一个系统最大可以支持16个逻辑传送带
传送带跟踪系统的类型
• 间隔传送带跟踪
• 传送带根据指定的距离移动并停止，当工件被取走 后，传送带继续移动。
不抓取的区域
传送带速 度
No pick zone
No pick zone
• 粉红色的区域是传送带加减速的区域 • 该区域传送带不抓取工件，如果命令机器人在该区域抓取精度会很低
概览
传送带类型 硬件触发 触发方式 校正方法 通过软件 视觉传送带校准 (直形) 视觉传送带校准(圆形) 视觉 通过硬件 直形 / 圆形 / 多传送带 传感器 通过硬件 传感器传送带校准 (直形) 传感器传送带校准 (圆形)
传送带触发方式
软件触发
硬件触发
• 软件触发只需要连接号编码器即可，通过cnv_trigger实现。
• 硬件触发比较简单且可以同时触发相机和传送带 同时触发相机和传送带，且精度较高。
同时触发相机和传送带
硬件安装与接线
每个传送带都必须安装编 码器。
每个编码器需要与PG板连 线。
(脉冲发生板) 通过触发脉冲输入可以获 得编码器的当前位置脉冲， 机器人即可知道传送带位 置，实现跟踪。
硬件安装与接线
编码器的连接：
PG板有100个pin脚，分两个50个 pin脚的终端接口（terminal block） 编码器的四根信号线A+、A-、B+、 B-需要接到block 1的10、11、12、 13pin脚，另外编码器的5v电压也 需要接到外部5V直流电压源。
硬件安装与接线
编码器硬件触发的连接：
线到端子板的20Pin，以及给25Pin和50Pin接上外 部24V电源。
使用硬件IO触发编码器脉冲锁存信号，需要接
确认编码器的配置
1. 在工具内选择传送带跟踪，点击conveyor 1 2. Encoder内输入1，点击应用 3. 使用 cnv_pulse 命令确认编码是否安装成功
打开传送带电机，运行上述程序， 编码器脉冲值不断变化，说明ok。
视觉硬件接线_RC620
(1) 连接相机的电缆
(2) 连接视觉处理卡出来的BNC接头的Exp 1到视觉box的trig接口
(3) 视觉处理卡出来的BNC video接头连接视觉box 的video 1接口
视觉硬件接线_RC620
视觉处理卡出来的BNC接头（OPTO trigger）通过一个同轴电缆，并外接一个4.7千欧的电阻，连接控制器IO输出。
通过IO信号来触发视觉抓取工件。
Terminal block的20pin 也同时接到该IO pin脚，用于触发
传送带。
软件界面配置
•打开RC+ 6.0软件，选择Select “Setup | System Configuration | Conveyor Encoders”，添加编码器设置。
视觉软件校准
•在进行传送带示教前先进行视觉的配置和校准，然后再进行传送带的配置和校准。
1、工具栏上点击按钮，进入视觉图像界面，新建一个序列。
比如叫cam_calib。
2、打印一个标准的九点图，放入视觉范围内。
如图：
注意选择注意选择standalone standalone
视觉软件校准
建立建立blob blob blob对象对象对象,number ,number
改成改成99个9
视觉软件校准
3、点击calibration后，得到下图结果：
1方可接受
视觉软件校准
4、新建一个findparts序列
5、将工件放入视觉区域，建立几何图形对象
1、新建一个cnv_calib序列，建立blob对象，根据传送带流动方向，建立blob1和blob2，如图：
2、配置传送带
选择vision、straight和level
如果传送带安装倾斜如果传送带安装倾斜，，选择选择tilted tilted
设置工件之间最小距离，防止工件重叠
也可以使用
Cnv_QueReject 命令
选择之前的
cnv_calib序列
点击“Calibrate”
开始示教步骤
点击vision可以查看视觉内的图像
从左边到右边还是从右边到左边？经验做法是经验做法是：：人和机器人站在同一侧站在同一侧，，方向和传送带移动的方向一致动的方向一致！！
把两个工件放入相机下方把两个工件放入相机下方，，注意工件的流动方向
Ok Ok后点击后点击‘teach’
保持parts不动，移动传
送带使parts到达机械手
运动范围内Click on “Jog & Teach”
移动机械手使之到达part1
teach
Teach”
将机械手移动使之到达Part 2
teach
取一个工件放到传送
带的上流限
Click on “Jog & Teach”
移动机械手使之到达parts位
置
Teach
点击“Jog & Teach”
只移动传送带到下流限位置，不要移动工件！
移动机械手使之移动到工件位
置
Teach
将工件移动到离下流限前面一点的地方，不要移动
传送带！
点击“Jog &
Teach”
移动机械手使之到达parts位
置
Teach
示教完成，点击完成
最后调整Z轴行程
点击“Adjust Z”
将工件放在传送
带上
点击“Job &
Teach”
移动机械手使之Z轴到达实际
接触工件
Teach
传送带跟踪流程图开始添加到队列工件抓走了吗？队列开始抓取区域内还有工件吗？从对列中抓走
样例程序
样例程序
放弃跟踪
•当工件在传送带上从抓取区域流到下流限区域后，放弃跟踪该工件
多传送带•一个传送带，多个robots •多个传送带，多个robots
多传送带系统架构
抓取区域
Upstream Limit设置
•直到工件到达Upstream limit时，Robot才开始pick up。
为了减少robot的等待时间，可以把Upstream limit设置到最上流的区域。
Downstream Limit设置•尽量将downstream limit设
置靠近pick up区域位置。
•当开始抓取时，
Downstream limits取决于传
送带速度和机械手的位置。
斜线的Upstream/Downstream
Limits
•减少机械手等待时间，增加上流区域。
•减少工件missing的可能性。